Изобретение относитс к технике электросв зи и радиолокации и может быть использовано s системах передачи информации псевдослучайными сигналами и в радиолокационных системах дл слежени за задержкой псевдослучайных сигналов с инверсной модул цией . Известно цифровое устройство слежени за задержкой, содержащее последовательно , соединенные кварцевый генератор, управл ющий элемент, дел1 тель И опорный генератор псевдослучайных последовательностей (ПСП ), вы полненный на регистре сдвига с обрат ными св з ми, два разр да которого подключены к одним входам двух перемножителей , другие входы которых сое динены с входной шиной, а выходы чер блок усреднени соединены с входами управл ющего элемента, при этом выхо кварцевого генераторе подключен к третьему входу блока усреднени j Однако известное устройство не обеспечивает слежени за задержкой ,ПСП с инверсной модул цией, поскольк результирующа дискриминационна характеристика измен ет знак в зависимости от передаваемых символов инфор мации и усредн етс . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс цифровое устройство слежени за заде кой, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, управл ющий блок, делитель частрты и генератор опорной псевдослучайной последовательности , выходы которого через множители подключены к управл ющим входам соответствующих реверсивных счетчиков непосредственно и через инверторы, а к счетным входам реверсивных счетчиков подключен другой выход задающего генератора, подключенный к входу элемента И, другой вход которого соединен с выходом первого сумматора по модулю два, а вхсды второго сумматора через элемент задержки и непосредственно соед нены с входами перемножителей, а управл ющие входы третьего сумматора по модулю два соединены с соответствующими выходами генератора опорной псевдослучайной последовательности 2 . Однако данное устройство имеет низкую точность слежени за задержко псевдослучайной последовательности с инверсной модул цией. Цель изобретени - повышение точности слежени за задержкой. Поставленна цель достигаетс тем, что в цифровое устройство слежени за задержкой .псевдослучайной последовательности с инверсной модул цией , содержащее последовательно соединенные задающий генератор ,управл ющий блок, делитель частоты и генератор опорной псевдослучайной последовательности , выходы которого через перемножители подключены к управл ющим входам соответствующих реверсив . счетчиков непосредственно и через инверторы, а к счетным входам реверсивных счетчиков подключен другой выход задающего генератора, введены блоки ключей, дешифраторы, сумматоры и элементы ИЛИ, при этом выходы каждого реверсивного счетчика соответственно через первый и второй дешиф .раТоры подключены к входу элемента ИЛИ, выход которого через блок ключей подключен к соответствующим входам реверсивного счетчика и сумматора , к другому входу которого и к другому входу блока ключей подключены соответствующие выходы соответствующего реверсивного счетчика, а выходы сумматоров подключены к соответствующим входам управл ющего блока, причем соответствующие выходы генератора опорной псевдослучайной последовательности через дополнительный дешифратор подключены к соответ .ствующим входам элементов ИЛИ. На чертеже приведена структурна электрическа схема предлагаемого цифрового устройства. Устройство содержит перемножители 1 и 2, генератор 3 опорной псевдослучайной последовательности, инверторы и 5, реверсивные счетчики 6 и 7, задающий генератор 8, дешифраторы 9, 10, 11, и 12, элементы ИЛИ 13 и И, блоки ключей 15 и 16, сумматоры 17 и 18, управл ющий блок 19, делитель 20 частоты и дешифратор 21. Устройство работает следующим образом. Входной сигнал с инверсной модул цией псевдослучайных последователь- ностей (ПСП ) поступает на входы перемножителей 1 и 2, на другие входы которых подают сдвинутые во времени опорные ПСП, формируемые генератором 3 опорной ПСП. Выходные сигналы перемножителей 1 и 2 следуют непосредственно и через инверторы и 5 на управл ющие входы реверсивных счетчиков 6 и 7, на счетные входы которых поступает высокочастотна последовательность импульсов с выхода задающего генератора 8. Реверси ные счетчики 6 и 7 путем усреднени во времени сигналов, поступающих на их входы, определ ют величину рассогласовани по фазе входного сиг нала и опорной ПСП. Выходные сигналы разр дов реверсивных счетчиков 6 и 7 подаютс соответственно на входы дешифраторов 9 и 10, 11 и 12 ,в которых производитс оцен ка состо ни (кода )соответству1ацего реверсивного счетчика 6 и 7. При перёходе реверсивных счетчиков 6 и 7 из состо ни 00...О в состо ние 11.. ... 1 в ре)киме сложени и из состо ни 11. ..1 в состо ние 00...О в режи ме вычитани на выходах дешифраторов 9, 10 и 11, 12 вырабатываютс сигналы, которые соответственно через элементы ИЛИ 13 и 1Л поступают на управл ющие входы блоков ключей 15 и 16,. открыва их и тем самым обеспечива запись состо ни разр до реверсивных счетчиков 6 и 7 соответственно в многоразр дные сумматоры 17 и 18 накапливающего типа. При этом по сигналу, подаваемому с выхода знакового разр да реверсив ных счетчиков 6 и 7, Тпрризводитс запись состо ни реверсивных счетчикрв 6 и 7 в пр мом и инверсном кодах Запись кода реверсивных счетчиков 6и 7 производитс в моменты времени соответствующие первому импульсу ген ратора 8, поступающему после по влени выходного сигнала дешифраторов 9, 10 и 11, 12. После записи в сумма торы 17 и 18 соответственно кода реверсивных счетчиков 6 и 7 происходит обнуление реверсивных счетчиков 6 и 7по сигналам, поступающим на их вхо ды установки О из блоков ключей 15 и 16. Выходные сигналы сумматоров 17 и 18 поступают на входы, управл ющего .блока 19, который путем добавлени и исключени импульсов из выходной последовательности осуществл ет коррекцию фазы тактовых импульсов, формируемых делителем 20 частоты, , обеспечива тем самым коррекцию опорных ПСП, вырабатываемых генерато ром 3.. При инверсной модул ции изменение передаваемого символа сопровождаетс 10 0 инвертированием передаваемой (принимаемой ) ПСП. В результате этого мен етс знак управл ющего напр жени на иходе реверсивных счетчиков 6 и 7 и импульсы. поступившие на их другой вход, уменьшают абсолютное значение числа накопленных импульсов, пропорциональных измеренному фазовому рассогласованию. Это приводит к уменьшению крутизны дискриминационной характеристики, а следовательно, и точности слежени за задержкой; особенно при низких отношени х сигнал/помеха. В предлагаемом устройстве дл предотвращени указанной ситуации производитс запись кода реверсивных счетчиков 6 и 7 соответственно в сумматоры 17 и 18 при окончании символа передаваемого сигнала, т.е. на грагранице ПСП. . Дл управлени записью используютс выходные сигналы дешифратора 21, которые соответствуют границам ПСП. Указанные сигналы поступают через элементы ИЛИ 13 и Т на соответствующие входы блоков ключей 15 и 16, осуществл (как описано выше запись кода реверсивных счетчиков 6 и 7 в сумматоры 17 и 18 и производ затем обнуление реверсивных счетчиков 6 и 7Таким образом, введение новых узлов и св зей обеспечивает повышение точности синхронизации по сравнению с известным устройством. Точность синхронизации повышаетс за счет используемого метода формировани дискриминационной характеристики, содержащего операцию определени модул значени коррел ционного интеграла входного и опорного сигналов, а также за счет полного использовани информации о временном рассогласовании дл коррекции фазы опорного сигнала , включа код реверсивного счетсмены символов модуличика в момент рующей последовательности. Кроме того, устройство, выбранное в качестве прототипа, способно функционировать только при больших отношени х сигнал/помеха . При малых отношени х сигнал/помеха существенно возрастают величины ошибок и устройство выходит из режима синхронизма. Предлагаемое устройство лишено этих недостатков и способно эффективно функционировать при низких отношени х сигнал/шум. что ббеспечивает его техникоюэкономическую эффективность.