[go: up one dir, main page]

SU1034890A1 - Gripping device - Google Patents

Gripping device Download PDF

Info

Publication number
SU1034890A1
SU1034890A1 SU823423366A SU3423366A SU1034890A1 SU 1034890 A1 SU1034890 A1 SU 1034890A1 SU 823423366 A SU823423366 A SU 823423366A SU 3423366 A SU3423366 A SU 3423366A SU 1034890 A1 SU1034890 A1 SU 1034890A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
housing
grips
glass
gripping device
grippers
Prior art date
Application number
SU823423366A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Валентинович Ларионов
Александр Васильевич Киров
Original Assignee
Куйбышевский сельскохозяйственный институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский сельскохозяйственный институт filed Critical Куйбышевский сельскохозяйственный институт
Priority to SU823423366A priority Critical patent/SU1034890A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1034890A1 publication Critical patent/SU1034890A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/02Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for connecting objects by press fit or detaching same
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B27/00Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for
    • B25B27/14Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same
    • B25B27/24Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same mounting or demounting valves
    • B25B27/26Hand tools, specially adapted for fitting together or separating parts or objects whether or not involving some deformation, not otherwise provided for for assembling objects other than by press fit or detaching same mounting or demounting valves compressing the springs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B5/00Clamps
    • B25B5/14Clamps for work of special profile
    • B25B5/147Clamps for work of special profile for pipes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к инструментам дл  демонтажа деталей с прессо вой посадкой. Известно захватное устройство съемника, содержащее траверсу и шарнирно смонтированные на ней поворотные заЦватные лапы, перемещае мые в разведенное положение пружинами , а в рабочее - запорным кольцом 1 . Недостатками известного устройства  вл ютс  сложность конструкци обусловленна  наличием ша:рнирных с единений и узлов, подпружинивани  лап, а также трудность в обеспечеНИИ соосности устройства с демонти руемой деталью, что может вызвать перекос ее и заклинивание. Наиболее близким по технической сущности к изобретению  вл етс  за хватное устройство съемника внутре него кольца подшипника промежуточно вала автомобил , содержащее корпус в виде круглой гайки, оснащенной винтом, захваты в виде продольно р резанной ступенчатой обоймы, охваты вающей корпус, и удерживающий зах/ваты стакан 2 . Известное устройство характеризуетс  низкой производительностью, обусловленной отдельной установкой каждого .захвата на демонтируемой де тали и последующей фиксацией их ст каном, а также полной разборкой уст ройства дл  освобождени  сн той детали , Цель изобретени  - повышение про изводительности. Цель достигаетс  тем, что в захватном устройстве, содержащем корпус , захваты в виде продольно разре занной обоймы, охватывающей корпус и удерживающий захваты стакан, на наружной поверхности корпуса и внутренней поверхности стакана выполнены кольцевые проточки с параллельными наклонными торцами разной длины,. взаимодействующими с клиновыми выступами, выполненными соответственно на внутренней и внешней поверхност х захватов. Выполнение на корпусе и стакане кольцевых проточек с параллельными наклонными торцами разной длины и клиновых выступов на захватах позвол ет осуществить осевым перемещением стакана одновременную установку всех захватов и их фиксацию , а также разведение захватов при освобождении сн той детали. На фиг. 1 изображено захватное устройство с разведенными захватами , продольный разрез; на фиг. 2 разрез на фиг. 1 на фиг. 3 захватное устройство в рабочем положении , продольный разрез; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3. Захватное устройство состоит из корпуса 1, захватов 2 в виде продольно разрезанной обоймы, охватывающей корпус 1, и стакана 3, подвижно установленного на корпусе и удерживающего захваты. Корпус 1 имеет кольцевую проточку 4, ограниченную параллельными наклонными торцами.5 и б разной длины. На внутренней и внешней поверхност х захватов 2 выполнены соответственно клиновые выступы 7, и 8. Дл  захватывани  демонтируемой детали 9, сид щей на валу 10, на нижнем конце захватов 2 имеютс  буртики 11. в стакане 3 выполнена кольцева  проточка 12, ограниченна  параллельными наклонными торцами 13 и 14 разной длины. Корпус может быть снабжен толкателем 15 и фланцем 16, на котором закрепл етс , .например, корпус гидроцилиндра 17 с приводным щтоком 18. .Устройство работает следующим образом. Корпус 1 надевают на демонтируемую деталь 9, сид щую на валу 10, Затем осевым перемещением стакана 3 вниз, упира сь наклонным торцом 14 в захваты 2, передвигают их до взаимодействи  клинового выступа 7 с наклонным торцом 5. При взаимодействии клинового выступа 7 с наклонньм торцом 5 захваты 2 западают в кольцевую проточку 4 корпуса 1. При этом буртики 11 захватывают демонтируемую деталь 9. При включении привода шток 18 гидроцилиндра 17 упираетс  через толкатель 15 в вал 10, демонтиру  таким образом деталь 9. Дл  разведени  захватов 2 стакан 3 перемещают вверх до взаимодействи  наклонного торца 13 с клиновым выступом 8 захватов. При взаимодействии наклонного торца 13 склиновым выступом 8 . захваты, перемеща сь по наклонному торцу 6, западают в кольцевую проточку 12 стакана 3 и, тем самым, освобождают деталь 9. Применение данного устройства позволит повысить производительность демонтажа деталей за счет совмещени  операций по установке и фиксации захватов, а также исключени  полной разборки устройства при освобождении сн той детали.The invention relates to mechanical engineering, in particular to tools for dismantling parts with a press fit. A stripper pick-up device is known, containing a traverse and pivotally mounted paws mounted on it, which are moved to the diluted position by springs, and to the working one by a locking ring 1. The disadvantages of the known device are the complexity of the design due to the presence of a shaft: sliding from knots and knots, springing paws, as well as the difficulty in ensuring the alignment of the device with the part to be disassembled, which can cause its distortion and jamming. The closest to the technical essence of the invention is the gripping device of the puller inside the bearing ring of the vehicle's intermediate shaft, comprising a housing in the form of a round nut, equipped with a screw, grips in the form of a longitudinally p cut-away stepped yoke, enclosing the housing, and retaining lug / cotton cup 2 The known device is characterized by low productivity, due to the separate installation of each gripper on the part to be disassembled and their subsequent fixation by means of a cannon, as well as complete disassembling of the device to release the removed part, the purpose of the invention is to increase the productivity. The goal is achieved by the fact that in the gripping device containing the body, the grips in the form of a longitudinally cut holder, enclosing the body and holding the glass, holds annular grooves with parallel inclined ends of different lengths on the outer surface of the body and the inner surface of the glass. interacting with wedge protrusions made respectively on the inner and outer surfaces of the grippers. Making annular grooves with parallel inclined ends of different lengths and wedge lugs on the grips on the body and glass allows axial movement of the glass to simultaneously install all grippers and fix them, as well as dilute the grips when the removed part is released. FIG. 1 shows a gripping device with divorced grippers, a longitudinal section; in fig. 2 shows a section in FIG. 1 in FIG. 3 gripping device in working position, longitudinal section; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3. The gripping device consists of a body 1, grips 2 in the form of a longitudinally cut clip covering the body 1, and a cup 3 movably mounted on the body and holding the grippers. Case 1 has an annular groove 4, bounded by parallel inclined ends.5 and b of different lengths. On the inner and outer surfaces of the grips 2, wedge projections 7 and 8 are made, respectively. To capture the part to be disassembled 9, which sits on the shaft 10, there are flanges 11 at the lower end of the grippers 2. An annular groove 12 is made in the glass 3, bounded by parallel inclined ends 13 and 14 of different lengths. The housing may be provided with a pusher 15 and a flange 16 on which, for example, the housing of the hydraulic cylinder 17 with the driving shaft 18 is fixed. The device operates as follows. The housing 1 is put on the part to be dismounted 9, which sits on the shaft 10. Then, axially moving the cup 3 downward, resting the inclined end 14 against the grips 2, move them until the wedge 7 engages with the inclined end 5. When the wedge 7 interacts with the inclined end 5, the grippers 2 fall into the annular groove 4 of the housing 1. In this case, the shoulders 11 capture the part to be removed 9. When the drive is turned on, the rod 18 of the hydraulic cylinder 17 rests against the pusher 15 into the shaft 10, thus dismantling part 9. To dilute the grippers 2, the glass 3 is moved reacting to the top end of the inclined protrusion 13, with wedge 8 grips. When the interaction of the inclined end 13 sklinovy ledge 8. The grips moving along the inclined end 6 fall into the annular groove 12 of the cup 3 and thereby release the part 9. Using this device will improve the performance of dismantling parts by combining the installation and fixing operations of the grippers, as well as eliminating complete disassembly of the device release of that part.

Claims (1)

ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, захваты в виде про-! дольно разрезанной обоймы, охватывающей корпус, и удерживающий захваты стакан, отличающеес я тем, что, с целью повышения производительности, на наружной поверхности корпуса и внутренней поверхности стакана выполнены кольцевые проточки с параллельными наклонными торцами разной длины, взаимодействующими с клиновыми выступа— ми, выполненньми соответственно на внутренней и внешней поверхностях захватов.CAPTURE DEVICE containing housing, captures in the form of pro! a longitudinally cut holder that encloses the housing and holds the gripper glass, characterized in that, in order to increase productivity, annular grooves are made on the outer surface of the housing and the inner surface of the glass, with parallel inclined ends of different lengths interacting with the wedge protrusions, respectively on the inner and outer surfaces of the grips.
SU823423366A 1982-04-12 1982-04-12 Gripping device SU1034890A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423366A SU1034890A1 (en) 1982-04-12 1982-04-12 Gripping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823423366A SU1034890A1 (en) 1982-04-12 1982-04-12 Gripping device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1034890A1 true SU1034890A1 (en) 1983-08-15

Family

ID=21006702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823423366A SU1034890A1 (en) 1982-04-12 1982-04-12 Gripping device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1034890A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
I. Патент Oflft 3246391, кл. 29-240, 1966. 2. Кол синский З.С. и др. Механизаци разборки и сборки грузовых автомобилей. М., Машгиз, 1962, с. 45-46, рис.20 (прототип). -:-.-;i *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1034890A1 (en) Gripping device
CA2215806A1 (en) Tool unit clamping apparatus having improved short-stroke locking mechanism
SU751622A1 (en) Manipulator gripper
SU1588540A1 (en) Arrangement for pressing out bushes
RU1798156C (en) Puller
SU1382543A1 (en) Assembly for securing changeable parts of die to block plates
SU697312A1 (en) Mechanical removing tool
SU462945A1 (en) Device for assembling two-radial roller bearings
SU795852A1 (en) Apparatus for mounting blades
SU1726102A1 (en) Device for fastening press stamp to movable cross-bar of press
SU1574297A1 (en) Arrangement for gripping tube ends
SU1294596A1 (en) Device for fitting extension springs
SU982898A1 (en) Manipulator gripper
SU1140922A1 (en) Device for clamping and feeding articles
SU1225750A1 (en) Device for assembling and dismantling components of bushing type
SU1504008A1 (en) Mandrel
SU709268A1 (en) Chuck for securing toothed wheels
SU829392A1 (en) Stripper
SU1146135A1 (en) Arrangement for clamping rod material
SU795931A1 (en) Clamp to stripper for pressing out sleeves
SU1488184A1 (en) Device for working parts by broaching
SU1597294A1 (en) Arrangement for feeding bead-wings to assembly drum
SU751561A1 (en) Feeding mechanism for automatic machine of working-piston rings
SU1256946A1 (en) Device for making bolted/riveted joint
SU897379A1 (en) Manipulator grip head