Изобретение относитс к электро-технике , точнее к устройствам дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором, и может быть примене но при проектировании элёктромашинных генераторов с переменной скоростью врашени вала приводного двигател ;при повьшенных требовани х к стабиль ности амплитуды, частоты и формы выходного напр жени . Известно устройство управлени асинхронной машиной с фазным ротором :содержащее регул тор фазных токов :ротора, св занный через блок пр мого :преобразовани координат с регул тором напр жени , к выходам которого подсоединены выходы блока задани :активной и реактивной составл ющих напр жени и выходы блока обратного преобразовани напр жени статора I ° Недостатком данного устройства управлени вл етс наличие больших искажений формы выходного напр жени при колебани х тока нагрузки, объ сн емое тем, что регул тор напр - жени не реагирует непосредственно на колебани тока нагрузки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс уст ройство дл управлени асинхронной м шиной с фазным ротором, содержащее датчики фазных напр жений статора, блок задани напр жени , выходы которых через регул тор напр жени , блок )го преобразовани координат с входами задани активной и реактивней составл ющих тока и регул торы фазных токов св заны с фазными цеп ми ротора асинхронной машины блок обратного преобразовани координат с выходами активной и реактивной составл югцих тока, св занный входами с фазными цеп ми статора асинхронной машины, и блок задани частоты, выходы которого подключены к входам дл опорных сигналов блоков пр мого и обратного преобразовани координат, при этом ротор асинхронной машины механически св зан с валом приводного двигател и датчиком углового положени , вбаходы которого соединены с дополнительными входами дл опорных сигналов блока пр мого преобразовани координат С2. Недостатком известного устройства управлени вл етс наличие боль ших искажений формы напр жени .при колебани х тока нагрузки. Это . объ сн етс тем, что регул тор напр жени не реагирует непосредственно на колебани тока нагрузки и не ком пенсирует колебани напр жени на активных и индуктивных сопротивлени статора, привод щих к искгикёнию фор ikftj выходного напр жени , что понижает точность работы электропривода Цель изобретени - повышение точ ности за счет уменьшени искажений выходного синусоидального напр ени путем введени в контур регулировани напр жени 11Ьложительных обратных св зей по активной и реактивной составл ющим тока нагрузки. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени асинхронной машиной с фазным ротором, содержащее датчики фазных напр жений статора, блок задани напр жени , высоды которых через регул тор напр жени , блок пр мого преобразовани . . координат с входами задани активной и реактивной составл ющих тока и регул торы фазных токов св заны с фазными цеп ми ротора асинхронной маишны, блок обратного преобразовани координат с выходами активной и реактивной составл ющих тока , св занный входами с фазнымидеп ми статора асинхронной машины, и блок задани частоты, выходы которого подключены к входам- дл опорных сигналов блоков пр мого и обратного преобразований координат , при этом ротор асинхронной машины механическисв зан с валом, приводного двигател и датчиком УГЛОВОГО положени , выходы которого соединены с дополнительными входами дл опорных сигналов блока пр мого преобразований координат, введены датчики фазных токов статора, определитель а1.;г1литуды напр жени ., двг масштабных усилител и сумглатор, выход которого подключен к входу задани реактивной составл ющей тока блока пр мого преобразовани координат , первый Bxoia - к выходу регул тора напр жени , а второй вход через первый масштабный усилитель-к выходу реактивной составл ;о Дёй тОка блока- обратного преобразовани координат, входы которого подключены к выходам датчиков фазных токов статора, а выход активной составл ющей тока через второй масштабйый усилитель-- к входу задани активной составл ющей тока блока пр мого преобразовани координат, при этом входы определител амплитуды напр жени подключены к выходам датчиков фазных напр жений статора, выход к одному из входов регул тора напр жени , а блок задани напр жени вы-. полнен в виде блока задани амплитуды напр жени . На- чертеже представлена функцио ,нальна блок-схема устройства дл управлени асинхронной машиной с фазньш ротором. Устройство содержит датчики 1 фазных напр женки статора v. блок 2 задани напр жени , Еыходь ; которых через регул тор 3 напр жени , блок 4 пр мого преобразовани координат с входами задани активной и реактивной составл юипх тока и регул торы 5 фа13НЬ1х токов св заны с фазными цеп ми ротора асинхронной MBJIIHны б. Блок 7 обратного преобразовани координат с выxoдa /tи активной и реактивной составл гацих тока св зан входами с фазными цеп ми статора асинхронной машины 6. Выходы блока 8 задани частоты подключены к входам дл опорных сигналов блоко 4 и 7 пр мого и обратного преобразо вани координат. Ротор асинхронной машины б механически св зан с валом ггриводного двигател 9 и датчиком Д углового положени ,выходы которого со динены с дополнительными входами дл опорных сигналов блока 4 пр мого преобразовани координат. Q . Кроме того, устройство срдержит датчики 11 фазных токов статора, определитель 12 амплитуды напр жени масштабные усилители 13 и 14 и сумматор 15. Выход сумматора 15 подключен it входу задани реактивной составл ющей тока блока 4 пр мого преобразовани координат. Первый входсумматора 15 подключен к выходу регу лйтора 3 напр жени , а второй вход через первый масштабный усилитель 1 к выходу реактивной-составл ющей ток блока 7 обратного преобразовани координат. Входы блока 7 обратного преобразовани координат подключены к выходам датчиков 11 фазных токов статора,, а выход активной составл кшей тока через второй масштабный усилитель 14 подключен к входу задани активной составл ющей блока 4 пр мого преобразовани координат. Входы определител 12 амплитуды напр жени подключены к выходам датчиков 1 фазных напр жений статора, а выход к одногу1у из входов регул тора 3 напр жени х„Блок 2 задани напр жени выполнен, в виде блока .задани амплитуды напр жени . Устройство работает следующим образом. Приводной двигатель 9 вращает ротор асинхронной машины 6, в фазных обмотках которой с помощью ре-гул тора 5 фазных токов создаетс многофазна система токов. При этом в машине образуетс вращающеес маг нитное поле, которое наводит в непод вижных обмотках статора многофазную сис7сему синусоидальных напр жений,, вл ющихс выходными напр жени ми. Частота этих напр жений- определ етс алгебраической суммой круговойчастоты вращени ротора и круговой частоты токов ротора. Амплитуда этих напр жений определ етс амплитудой токов ротора, которые при работе машины б в режиме холостого хода (т.ге при равенс гве нулю тока нагрузки, определ емого сетью 16 ) вл ютс токами намагничивани , создающими магнитный гготок машин 6. Таким образом в устройстве обеспечена возможность регулировани частоты и амплитуды выходного напр жени за счет регулировани частоты и амплитуды токов ротора. Стабилизаци частоты и амплитуды в устройстве осуществл етс следующим образом { рассмотрим режим холостого хода, т.е. равенства нулю тока нагрузки ). Частота выходного напр жени поддерживаетс посто нной за счет того, что поддерживаетс неизменной алгебраическа сумма круговой частоты вращени ротора и круговой частоты токов ротора. При этом данна алгебраическа сумма поддерживаетс равной круговой частоте выходных синусоидальных напр жений, формируетиых в блоке 8 задани частоты. Это достигаетс за счет координатного преобразовани сигналов блока 8 задани частоты и датчика 10 углового положени ротора в блоке 4 пр мого преобразовани . динат. В результате координатного преобразовани кругова частота выходов блока 4 пр мого пЕ еобразовани координат в любой момент времени будет равн тьс алгебраической разности круговой частоты сигналов блока 8 задани частоты и круговой частоты вращени ротора асинхронной машины 6. Так как кругова частота токов ротора определ етс выходными сигналами блока 4, то она также будет равна этой алгебраической разности. Таким образом, при изменении скорости вращени приводного двигател 9 частота выходных напр жений будет стабильной и равной частоте сигналов блока 8 задани частоты. Амплитуда выходного напр жени стабилизируетс за счет работы контура отрицательной обратной св зи по амплитуде выходного напр жени . Реальна амплитуда выходного напр жени измер етс определителем 12 амплитуды напр жени (в качестве которого может использоватьс многофазный выпр митель и сравниваетс в регул торе 3 напр жени с сигналом уставки, вырабатываемом в блоке 2 задани напр жени . Сигнал рассогласовани с выхода регул тора 3 напр жени поступает на вход реактивной составл ющей тока блока 4 пр мого преобразовани координат, на выходах которого формируютс сигналы с.амплитудой, соответствующей необходимой, дл хтаддержани заданного уровн выходного напр жени , величине тока намагничивани . Регул тор 3 напр жени выполнен пропорционально-интегральным . Рассмотрим работу устройства с током нагрузки, отличным от нул . В этом случае в блоке 7 обратного преобразовани координат определ етс активна и реактивна составл ющие, этого тока путем координатного пре-образовани выходных йигналов датчиков 11 фазных токов статора и сигналов блока 8 задани частоты. Сиг налы, пропорциональные активной и реактивной составл ющим через масштабирующие усилители 13 и 14 поступают на соответствующие входы блока 4 пр мого преобразовани координат. За смет действи этих сигналов а роторе в дополнение к. току намагниЧив;ани формируетс ток, активна и реактивна составл ницие которого сзоответствуют составл ющим тока наз: рузки . Таким образом в устройстве действует контур положительной обратной св зи по составл ющим тока нагрузки. Коэффициент передачи по контуру положительной обратной св зи выбираетс таким, чтобы скомпенсировать пульсации выходного напр жени , возникающие при колебани х тока нагрузки за счет изменений падений
напр жени на активных и реактивных сопротивлени х асинхронной машины с фазным ротором. При этом выходное напр жение устройства не зависит от колебаний тока нагрузки, что
дает возможность уменьшить искажени форм выходного напрйжени на 20% в сравнении с известным устройством, Таким образом, введение в предла гаемое устройство датчиков фазных токов статора, определител амплитуды напр жени , двух масштабных усилителей и сумматора, которые обеспечивают быстродействующий контур положительной обратной св зи по составл ющим тока нагрузки, позвол ет повысить качество работы устройства дл управлени асинхронной машиной с фазным роторЬм за счет уменьшени искажени форми выходного напр жени .