SU1026645A3 - Сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматического рулевого механизма автомобил - Google Patents
Сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматического рулевого механизма автомобил Download PDFInfo
- Publication number
- SU1026645A3 SU1026645A3 SU782653901A SU2653901A SU1026645A3 SU 1026645 A3 SU1026645 A3 SU 1026645A3 SU 782653901 A SU782653901 A SU 782653901A SU 2653901 A SU2653901 A SU 2653901A SU 1026645 A3 SU1026645 A3 SU 1026645A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- steering
- comparator
- vehicle
- sensors
- shaft
- Prior art date
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 6
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 claims description 2
- 241001671700 Bilia Species 0.000 claims 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 abstract 3
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 abstract 3
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 abstract 3
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 abstract 3
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 abstract 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/28—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted non-mechanical, e.g. following a line or other known markers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
- A01D41/12—Details of combines
- A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
- A01D41/1278—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for automatic steering
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S56/00—Harvesters
- Y10S56/15—Condition responsive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/2278—Pressure modulating relays or followers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕШ РЕГУЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИ ЧЕСКОГО РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА АВТОМОБИЛЯ , содержащее корпус с размещенным в нем валом, кинематически св занным с системой рулевого управлени , и включающее в себ три чувствительных элемента, первые два из которых соединены с двум чувствительными элементами датчиков, зондирующих две параллельные друг другу или одну общую направл ющие линии , а третий - .с элементом, подающим сигнал от системы рулевого уп- равлени автомобил , о т л и ч. д .ю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности и упрощени конструкции устройства, оно снабжено балансиром, ра.сположенным в корпусе с возможностью качани относительно оси ваша, по меньшей мере одним подъемным клапаном и трем толкател ми , взаимодействующими с упом нутым балансиром, при этом на валу выполнен кулачок, два толкател соединены Посредством гидролиний с двум чувствительными элементами датчиков , а третий толкатель кинематически св зан с упом нутым кулачком. 2. Устройство по п. 1, отлиающеес тем, что упом нутый кулачок выполнен с двум плоскими концентрично расположенными на разных уровн х поверхност ми, соединенными между собой пологими переходными участками. . 3.Устройство по пп.1 и 2, о т личающеес тем, что упом нутые переходные участки выполнены с посто нным углрм подъема. 4.Устройство по пп.1-3,о т л и ч аю щ е е с тем,что упом нутый балансир выполнен в виде плоской пластины.
Description
Изобретение относитс к транспортнсму машиностроению, а более конкретно к рулевым управлени м транспортных средств Известно сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматического регулировани механизма автомобил , состо щее из корпуса с разметенным в нем валом, кинематически св занным с системой рулевого управлени , и включающее S себ три чувствительных элемента, первые два из которых соединены с двум чувствительными элементами датчиков, зондирующих две параллельные друг другу или одну общую направл ющие линии, а третий - с элементом, пода щим сигнал от системы рулевого управлени автомобил EI. Недостатком извecтнoJ.o устройства вл етс наличие электрическихэлементов дл управлени системой, что приводит к усложнению конструкции сравнивающего устройства иснижению его надежности. Цель изобретени - повыидение надежности и упрощение конструкции устройства. Указанна цель достигаетс т, .что сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматическо го рулевого механизма, состо щее из корпуса с размещенным в нем валом, кинематически св занным с системой рулевого управлени , и включающее в себ три чувствительных элемента, первые два из которых соеди-нены с двуь1 чувствительными элементами датчиков, зондирующих две параллель ные друг другу или общую направл ющие линии, а третий - с элементен, подаюидам сигнал от системы рулевого управлени автомобил , снабжено балансиром, .расположенным в корпусе -с возможностью качани относительно оси вала, по меньшей мере одним подъемным клапаном и трем толкател ми , взаимодействующими с упом нутым балансиром, при этом на валу выполнен кулачок, два толкател сое динены посредством гидролиний с дву м чувствительными элементами датчиков , а третий толкатель кинематически св зан с упом нутым кулачком. Кроме того, упом нутый кулачок выполнен с двум плоскими концентри но расположенными на разных уровн х поверхност ми, соединенными между собой пологими переходными участками Кроме того, упом нутые переходные участки выполнены с посто нным углом подъема, а упом нутый балансир выполнен в виде плоской пластины. На фи1. 1-схематично изображено расположение двух чувствительных элементов, которые зондируют одну единственную направл ющую линию,- а также датчика угла управлени и корпуса сравнивающего устройства на автомобиле , на фиг. 2 - расположение двух чувствительных элементов, которые зондируют две направл ющие линии; на фи1р. 3 - блок-схема системы регулировани соответствующего автоматического рулевого управлени ; на фиг. 4 - конструкци корпуса сравнивающего устройства, продольный разрез; на фиг. 5 - вал к кулачкова деталь сравнивающего устройст- ва; на Лиг. 6 - разрез А-А на фиг. 4 (f под балансиром f на фиг. 7 разрез Б-Б на фиг. 4 (выше балансира; . Сравнивающее устройство содержит корпус 1, размещенный в нем вал 2, который кинематически сй зан с системой рулевого управлени , а также три чувствительных элемента 3-5. Первые два из них соединены с двум чувствительными элементами датчиков б и 7, которые зондируют дв.е линии 8 и 9 параллельно друг доугу или одну общую направл ющую линию 10. . Третий чувствительный элемент 5 соединен с элементом 11, подающим сигнал от системы рулевого управлени автомобил . . На фиг. 4, 6 и Т показан балансир 12, расположенный в корпусе 1 с возможностью качани относительно 2 с подъемными клапангдам 13 и 14 и. трем толкател ми 15 - 17, взаимодействующими с балансиром 12. На валу 2 выполнен кулачок 18. Два толкател 15 и 16 соединены посредством гидролиний с двум чувствительными элементами датчиков 6 и 7, а третий толкатель 17 кинематически св зан с кулачком 18. На фиг. 5 представлено возможное выполнение кулачка 18, откуда видно , что кулачок выполнен в виде двух плоских концентрично расположенных на разных уровн х поверхйостей 19 и 20, соединенных между собой пологими переходными участками 21. Возможен вариант выполнени переходных участков 21 с посто нным углом подъема, а также вариант выполнени балансира 12 в виде плоской пластины. I В корпусе 1 выполнены подсоединени 22 и 23, Выходной параметр регул тора 24 подаетс на объект 25 регулировани . В основании корпуса 1 выполнены два параллельных отверсти 26 и 27, в которые вставлены с возможностью перемещени толкатели 15 и 16. Подъемные клапаны 13 и 14 соединены с местами подсоединени 28 и 29. В корпусе выполнено также отверстие 30 дл рециркул ции; Управл ющие трубопроводы 31 и 32 соединены с подсоединени ми 28 и 29.
Устройство работает следующим образом.
Автомобиль (фиг. 1) при помощи двух механических чувствительных элементов 3 и 4 зондирует один единственный р д стеблей, которые образуют направл ющую линию 10. Оба чувствительных элемента вл ютс полностью неэ.ависимыми друг от друга . В процессе зондировани чувствительный элемент 3 отклон етс на угол oi.1. Соответсвующий ему датчик 6 выдает при этом гидравлический выходной сигнал, который вл етс функцией угла cLl, Соответственно все то же самое относитс и к чувствительному элементу 4, его углу отклонени oi2 и к егодатчику 7.
Определ ющей величиной каждого выходного сигнала может быть давление жидкости или расход жидкости. Оба сигнала подаютс на подсоединени 22 и 23 корпуса 1 сравнивающего устройства.
Автоматическим, механизмом рулево управлени управл етс исполнительный двигатель (не показан), который действует на чувствительный- элемент5 . Элемент 5 перемещаетс на угол Р). От элемента 5 на вал 2 сравнивающего устройства механически.передаетс вспомогательный регулировочный сигнал, который вл етс функци ей угла управлени .
На блок-схеме регулировани системы (фиг. 3) представлены оба чувствительных элемента 3 и 4, которые посредством зондировани направл ющей линии 10, вл ющейс в данном случае задающим параметром, выдают выходные сигналы, соответствующие отклонени м регулируемых величин. Выходной параметр регул тора 24 через исполнительный двигатель подаетс на объект 25 регулировани , в данном случае примен ютс две величины , а именно регулируема величина , котора воздействует на оба чувствительных элемента 3 и 4, а также угол управлени , т.е. от элемента 11, подающего сигнал от системы рулевого управлени автомобил , вспомогательна регулировочна величина, котора вл етс функцией угла управлени |i , подаетс ч на вал 2 сравнивающего устройства.
Сравнивающее устройство образует разность из трех входных сигналов и выдает выходной сигнал в виде давлени жидкости, которое вл етс функцией этой разности.
На фиг 2 схематично изображен автомобиль, который движетс вдоль двух направл ющих линий 8 и 9. Направл ющие линии представл ют собой, например, р ды кустов виноградника. В данном случае оба чувствительных элемента 3 и 4 прижимаютс изнутри
к обеим направл ющим лини м 8 и 9. Задаю11Ий параметр согласно фиг. 1 представлен одной направл ющей линией 10, а в- данном случае, он представлен двум направл ющими лини ми 8 и 9 ( на фиг. 3 обозначено и трихованными лини ми-;. Впрочем, система «. регулировани по фиг. 2 вл етс идентичной системе по фиг, 1.
На фиг. 4-7 изображен корпус 1
0 сравнивающего устройства, на который подаютс отклонени peгyлиpye 1ыx величин в виде давлений жидкости, а вспомогательный регулировочный -сигнал соответствует углу поворота. .Вал 2 поворачиваетс непосредственно
5 от действи рычага управлени автомобил , а корпус 1 жестко располо .жен на раме автомобил вблизи рычага управлени .
В основании корпуса 1 проход т по
0 направлению внутрь два параллельных оси отверсти .2б и 27, в которые вставлены с возможностью перемещени толкател 15 и 16. Отззерсти ведут к местам подсоединений 22 и
5 23. Здесь подсоединены поступающие от обоих датчиков 6 и 7 трубопроводы дл жидкости, которые передают отклонени регулируемой величины в форме давлений жидкости. Оба толкате0 л дав т снизу на балансир 12 и определ ют его отклонение при изменени х давлени .
В основании корпуса 1, кроме того, расположено два подъемных клапана
5 13 и 14, -запоры которых в виде щарикЬв прилегают к нижней поверхности балансира 12. Подъемные клапаны 13 и 14 сбединенк с местами присоединени 28 и 29.
Внутри корпуса имеетс проход 0 по , направлению наружу отверст tie 30 дл рециркул ции. При эксплуатации иагнетаемое iMacjio через подсое ,Ц1- Нени 28 и. 29 и клапаны 13 и 14 протекает внутрь корпуса и через
5 отверстие 30 вновь поступает наружу. Посредством колебани балансира 12 измен ютс усили , которые воз-. . действуют на подъемные клапаны 13 и 14, и таким образом давление в уп0 равл ющих трубопроводах 31 к 32,которые соединены с подсоединени ми 28 и 29, поступает на вход.регул тора 24. Показанные на трубопроводах 31 и 32 стрелки указывают направ5 ление сигнального потока который в данном случае противонаправлен направлению потока. Имеюща с между трубопроводами 31 и 32 разность давлений должна представл ть собой раз0 ность отклонений регулируемых величин функции угла управлени / .
Дл механической подачи Функций угла управлени служит вал 2. В то врем как чувствительный элемент 5 ..совершает относительно небольшие от
5 клонени относительно своего центрального положени , один из толкателей 17 перемевщетс в направлении углубленной поверхности 20 кулач ка 18, а лругой - в направлении выступающей поверхности 19 кулачка 18. Через прижимные пружины 33 на балансир 12 оказываетс соответствующее воздействие. По вл ющиес при этом в трубопроводах 31 и 32 разности давлени представл ют собой разность трех входных величин. О О О О 9
о Ъ о о
о о о о
Pt/p.2 При больших отклонени х угла управлени один из толкателей попада- ет на углубленную поверхность 20 кулачка 18, другой на выступающую поверхность 19. Оба толкател ограничиваютс плоскост ми, которые проход т под пр мым углом относительно оси вала 2. Вследствие этого положени толкателей при последующем колебании вала 2 не измен ютс и усили г передаваемые пружинами на балансир 12. О О О О О и k
Claims (4)
1. СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РУЛЕВОГО МЕХАНИЗМА АВТОМО- ; БИЛЯ, содержащее корпус с размещенным в нем валом, кинематически связанным с системой рулевого управления, и включающее в себя три чувствительных элемента, первые два из которых соединены с двумя чувствительными элементами датчиков, зондирующих две параллельные друг другу или одну общую направляющие линии, а третий - с элементом, подающим сигнал от системы рулевого уп-д / равления автомобиля, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, оно снабжено балансиром, расположенным в корпусе с возможностью качания относительно оси вала, по меньшей мере одним подъемным клапаном и тремя толкателями, взаимодействующими с упомянутым балансиром, при этом на валу выполнен кулачок, два толкателя соединены Посредством гидролиний с двумя чувствительными элементами датчиков, а третий толкатель кинематически связан с упомянутым кулачком.
'
2/ Устройство по π. 1, о т л йчающееся тем, что упомянутый кулачок выполнен с двумя плоскими концентрично расположенными на разных уровнях поверхностями, соединенными между собой пологими переходными участками. .
3. Устройство по пп.1 й 2, о т личающёеся тем, что упомянутые переходные участки выполнены с постоянным углом подъема.
4. Устройство по пп. 1-3,о т л и ч аю щее ся тем,что упомянутый балансир // выполнен в виде плоской пластины кл /
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE2738328A DE2738328C3 (de) | 1977-08-25 | 1977-08-25 | Vergleicher für den Regelkreis einer automatischen Lenkanlage |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1026645A3 true SU1026645A3 (ru) | 1983-06-30 |
Family
ID=6017278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782653901A SU1026645A3 (ru) | 1977-08-25 | 1978-08-24 | Сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматического рулевого механизма автомобил |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4304316A (ru) |
| BR (1) | BR7805481A (ru) |
| DE (1) | DE2738328C3 (ru) |
| DK (1) | DK147041C (ru) |
| RO (1) | RO77465A (ru) |
| SU (1) | SU1026645A3 (ru) |
| YU (1) | YU193678A (ru) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2401053A1 (fr) * | 1977-08-25 | 1979-03-23 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Comparateur destine au circuit de regulation d'un systeme de direction automatique |
| YU121280A (en) * | 1979-05-16 | 1984-02-29 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Compensation device for a control circle of an automatic control arrangement |
| US4366756A (en) * | 1980-09-09 | 1983-01-04 | Geosource Inc. | Electronic tractor guidance system |
| US5010719A (en) * | 1986-06-18 | 1991-04-30 | Korvan Industries, Inc. | Method and system for automatically steering along row crops |
| US4883128A (en) * | 1986-07-30 | 1989-11-28 | Donald L. O'Neall | Guidance system for farm implements |
| US4967362A (en) * | 1989-01-30 | 1990-10-30 | Eaton Corporation | Automatic steering apparatus for crop vehicle |
| DE19508944A1 (de) * | 1995-03-13 | 1996-09-19 | Claas Ohg | Selbstlenkvorrichtung |
| US5908081A (en) * | 1996-05-30 | 1999-06-01 | Case Corporation | Steering control system for articulated vehicle |
| DE19719939A1 (de) * | 1997-05-13 | 1998-11-19 | Claas Ohg | Automatisch lenkbare Erntemaschine |
| US8010261B2 (en) | 2007-05-23 | 2011-08-30 | Cnh America Llc | Automatic steering correction of an agricultural harvester using integration of harvester header row sensors and harvester auto guidance system |
| CN101940090B (zh) * | 2010-08-06 | 2012-12-26 | 上海交通大学 | 带有导航定位处理系统田间机车循行行走的装置 |
| US8725361B2 (en) | 2012-04-30 | 2014-05-13 | Deere & Company | Vehicle guidance system and method |
| CN105432203B (zh) * | 2015-12-25 | 2017-12-08 | 烟台大学 | 一种高秆玉米类作物自动增肥机 |
| US10820508B2 (en) * | 2018-08-20 | 2020-11-03 | Cnh Industrial America Llc | System and method for operating an agricultural harvester |
| CN110920754A (zh) * | 2020-01-08 | 2020-03-27 | 安徽蔚翱农业科技服务有限公司 | 一种自适应转向农机 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3381771A (en) * | 1966-05-17 | 1968-05-07 | Bendix Corp | Automobile speed control |
| FR2240678B1 (ru) * | 1973-08-14 | 1978-01-13 | Fahr Ag Maschf | |
| US3991618A (en) * | 1973-12-18 | 1976-11-16 | Maschinenfabrik Fahr Aktiengesellschaft | Sensor for automatic steering system for row-crop harvester |
| DE2434396C3 (de) * | 1974-07-17 | 1981-10-29 | Maschinenfabrik Fahr Ag Gottmadingen, 7702 Gottmadingen | Tasteranordnung einer selbsttätigen Seitenführung an einer selbstfahrenden Erntemaschine z.B. einem Mähdrescher |
-
1977
- 1977-08-25 DE DE2738328A patent/DE2738328C3/de not_active Expired
-
1978
- 1978-08-10 DK DK353178A patent/DK147041C/da not_active IP Right Cessation
- 1978-08-14 YU YU193678A patent/YU193678A/xx unknown
- 1978-08-18 RO RO9500778D patent/RO77465A/ro unknown
- 1978-08-24 SU SU782653901A patent/SU1026645A3/ru active
- 1978-08-24 BR BR7805481A patent/BR7805481A/pt unknown
- 1978-08-25 US US05/936,945 patent/US4304316A/en not_active Expired - Lifetime
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1.Исс11едование в сельском хоз йстве - Труды научно-исследовательского института сельского хоз йства, DE, 1973, № 17, с. 44-47, 60-68 (прототип). * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2738328C3 (de) | 1980-05-22 |
| US4304316A (en) | 1981-12-08 |
| DE2738328A1 (de) | 1979-03-08 |
| DK147041B (da) | 1984-03-26 |
| DK147041C (da) | 1984-09-03 |
| BR7805481A (pt) | 1979-05-08 |
| RO77465A (ro) | 1981-11-04 |
| YU193678A (en) | 1982-06-30 |
| DK353178A (da) | 1979-02-26 |
| DE2738328B2 (de) | 1979-08-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU1026645A3 (ru) | Сравнивающее устройство дл системы регулировани автоматического рулевого механизма автомобил | |
| US6076612A (en) | Transition from position to draft mode controlled by hitch position command and feedback | |
| US4343365A (en) | Electrically operated hydraulic power lift system | |
| US6164406A (en) | Multiple-axle steering system for agricultural harvesting machines | |
| US5313389A (en) | Fail-safe mechanism for vehicle stability augmentation steering system | |
| US5794421A (en) | Device for regulating the distance from the ground of a working unit of an agricultural machine | |
| US6067782A (en) | Electrohydraulic steering system | |
| EP0150858B1 (en) | Four-wheel steering control system for vehicle | |
| US4373603A (en) | Automatic crab steering | |
| EP3640117B1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| KR920703379A (ko) | 전체유압식 스티어링 시스템의 핸들 위치 보정장치 | |
| EP0973667B1 (en) | Hydraulic steering arrangement | |
| US20030229430A1 (en) | Vehicle steering system and method of steering | |
| JP4651907B2 (ja) | 流体システムの不感帯を制御する方法 | |
| US3275085A (en) | Power operating and control system for tractors | |
| US3674095A (en) | Servo-control for an agricultural tractor hydraulic lift | |
| CA1136994A (en) | Comparator for the control system of an automatic steering unit | |
| EP4082872A1 (en) | Method for calibrating a fully hydraulic steering system | |
| US3455397A (en) | Hydraulic control system for agricultural tractor rockshafts | |
| JP3445885B2 (ja) | 田植機 | |
| JP2600722Y2 (ja) | 移動収穫機の方向制御装置 | |
| JP2649517B2 (ja) | バルブ制御装置 | |
| CH366454A (de) | Regeleinrichtung | |
| JP4326497B2 (ja) | 作業車の昇降操作構造 | |
| JPH0226773Y2 (ru) |