SU1023158A1 - Виброизолирующее устройство с автоматическим управлением - Google Patents

Abstract

ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ , содержащее . электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием и объектом и состо щий из магнитной системы и силовой катушки , и усилитель, соединенный с катушкой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности виброизол ции, оно снабжено двум  акселерометрами, устанавливаемыми соответственно на объекте и основании, двум  интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров , предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усилени , двум  сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интеграторов, а выход - к входу предварительного усилител , регулируемым источником посто нного напр жени , подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилител , и обратной св зью, соедин ющей акселерометр, устанавливаемый на объекте, с входом второго (Л сумматора, выход которого подключен к усилителю. 1чЭ САЭ сл оо

Description

Изобретение относится к устройствам виброизоляции различных объектов.

Известно виброизолирующее устройство, содержащее датчик-возбудитель, усилитель и блок автоматической подстройки ₅ частоты [1]. ' .

Недостатком устройства является узкий частотный диапазон его работы.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является виброизолирующее уст- 10 ройство с автоматическим управлением, содержащее электродинамический вибратор, размещаемый между вибрирующим основанием и объектом и состоящий из магнитной системы и силовой катушки, и усилитель, соединенный с катушкой [2]. ¹⁵

Однако устройство характеризуется недостаточной эффективностью виброизоляции, обусловленной наличием упругих механических связей. Вследствие этого происходит передача вынужденных колебаний от ₂о основания на объект.

Цель изобретения — повышение эффективности виброизоляции.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя акселерометрами, устанавливаемыми соответственно 25 на объекте и основании, двумя интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров, предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, двумя сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интегра- 30 торов, а выход — к входу предварительного усилителя, регулируемым источником постоянного напряжения, подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилителя, и обратной связью, соединяющей акселеро- ³⁵ метр, устанавливаемый на объекте, с вхо- . дом второго сумматора, выход которого подключен к усилителю.

На чертеже изображена схема устройства. 40

Устройство содержит электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием 1 и объектом 2, состоящий из магнитной, системы 3 и силовой катушки 4, усилитель 5, акселерометры 6 и 7, два ин- 45 тегратора 8 и 9, подключенных к выходам акселерометров, предварительный усилитель 10 с регулируемым коэффициентом усиления, сумматоры II и 12, вход первого из которых (11) подключен к выходам интеграторов 8 и 9, а выход — к вхо- 50 ду предварительного усилителя 10, регулируемый источник 13 постоянного напря жения, подключенный ко входу второго сумматора 12, соединенного с выходом предварительного усилителя 10, обратную связь 14, соединяющую акселерометр 6 со входом сумматора 12, выход которого соединен с усилителем 5.

Устройство работает следующим образом.

От регулируемого источника 13 постоянного напряжения на силовую катушку 4 подается напряжение

U, =n-U₀, где U_Q — постоянное напряжение от источника 13;

η — совместный коэффициент усиления сумматора 12 и усилителя 5.

С выходов интеграторов 8 и 9 поступают сигналы π,χ, и nj-x₂, пропорциональные скоростям движения x_t и х₂ основания 1 и объекта 2, где щ — коэффициент преобразования акселерометров и интеграторов (оба акселерометра идентичны). С выхода сумматора 11 на вход предварительного усилителя 10 поступает электрический сигнал η_ί(χ₂-χ_ι). На силовую катушку 4 подается электрический сигнал в виде напряжения U₂ = η>η₁'Π₂(χ₂—Х|);

где п₂ — коэффициент усиления предварительного усилителя 10.

Одновременно через обратную связь 14 на силовую катушку, поступает сигнал

Ug = η·η₍ -W х₂, где й_г — коэффициент преобразования акселерометра;

W —передаточная функция обратной связи 14.

Таким образом, с выхода усилителя 5 на силовую катушку 4 поступает электрический сигнал, имеющий напряжение

U = nU₀ + nn,n₂(x₂—Xj) + nn_tWx₂Путем подбора значения коэффициента усиления nn_t п₂ устраняется электромеханическая связь между источником колебаний, основанием 1 и объектом 2.

С пом,ощью величины U_o осуществляется компенсация веса объекта 2 вместе с силовой катушкой 4, которые вывешиваются в зазоре магнитной системы таким образом, чтобы катушка занимала среднее положение по отношению к зазору.

Передаточная функция W выбирается из условия усттойчивости работы устройства и заданного качества процесса управления.

Предлагаемое виброизолирующее устройство позволяет уменьшить величину динамических нагрузок, приходящихся на объект, и в конечном счете снизить вес его конструкции.

Claims (1)

1. ВИБРОИЗОЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С АВТОМАТИЧЕСКИМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащее . электродинамический вибратор, размещенный между вибрирующим основанием и объектом и состоя- щий из магнитной системы и силовой катушки, и усилитель, соединенный с катушкой, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности виброизоляции, оно снабжено двумя акселерометрами, устанавливаемыми соответственно на объекте и основании, двумя интеграторами, входы которых подключены к выходам акселерометров, предварительным усилителем с регулируемым коэффициентом усиления, двумя сумматорами, вход одного из которых подключен к выходам интеграторов, а выход - к входу предварительного усилителя, регулируемым источником постоянного напряжения, подключенным к входу второго сумматора, соединенного с выходом предварительного усилителя, и обратной связью, соединяющей акселерометр, устанавливаемый на объекте, с входом второго сумматора, выход которого подключен к усилителю.