SU1020852A1

SU1020852A1 - Device for simulating vehicle position in trainer

Info

Publication number: SU1020852A1
Application number: SU802921833A
Authority: SU
Inventors: Эдвардас Болеслово Саткявичюс
Original assignee: Вильнюсский Инженерно-Строительный Институт
Priority date: 1980-05-08
Filing date: 1980-05-08
Publication date: 1983-05-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ИМИТАЦИИ ПОЛОЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА В ТРЕНАЖЕРЕ , содержащее датчики скорости и угла поворота рулевого колеса, св занный с ними вычислитель составл ю -, щих скорости движени транспортного средства и блок индикации, отличающеес тем, что, с целью повьшени точности, оно снабжено интеграторами , два из которых включены между одним и вторым выходами вычислител составл ющих скорости движени транспортного средства и соответствующими входами блока индикации, а третий - между датчиком угла пово- рота рулевого колеса и входом упом нутого вычислител , и трехпозиционным реле, включенным в цепь обратной св зи третьего интегратора. Ly JSIMULATING THE VEHICLE POSITION IN THE SIMULATOR POSITION, containing speed sensors and steering angle sensors, a calculator associated with them, comprising vehicle speeds and a display unit, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with integrators two of which are connected between one and the second outputs of the calculator, the components of the vehicle speed and the corresponding inputs of the display unit, and the third between the steering angle sensor and the input of the aforementioned computer, and a three-position relay connected to the feedback circuit of the third integrator. Ly j

Description

Изобретение относитс к тренажерам дл подготовки водителей и может найти применение в автошколах в начальной стадии обучени навыкам вождени колесного транспортного средства.The invention relates to simulators for training drivers and can be used in driving schools in the initial stage of training in driving a wheeled vehicle.

Известно устройство имитации положени транспортного средства в тренажере , содержащее датчики скорости и угла поворота рулевого колеса, св занный с ними вычислитель составл ющих скорости движени транспортного средства и блок индикации 1.A device for simulating the position of a vehicle in a simulator is known, which contains sensors of speed and angle of rotation of the steering wheel, a calculator associated with them, and components of the vehicle speed and display unit 1.

Недостатком известного устройства вл етс недостаточно высока точность отображени положени транспортного средства при имитации движени с любыми поворотами - с разворотами с любым радиусом, по кругу и т.п.A disadvantage of the known device is the insufficiently high accuracy of displaying the position of the vehicle when simulating movement with any turns — with turns with any radius, in a circle, etc.

Цель изобретени - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство имитации положени транспортного средства в тренажере, содержащее датчики скорости и угла поворота рулевого колеса, св занный с ними вычислитель составл ющих скорости движени транспортного средства и блок индикации, снабжено интеграторами , два из которых включены между одним и вторым выходами вычислител составл ющих скорости движени транспортного средства и соответствующими входами блока индикации , а третий - между датчиком угла поворота рулевого колеса и входом упом нутого вычислител , и трехпозиционным реле, -включенным в цепь обратной св зи третьего интегратораThis goal is achieved by the fact that the device simulating the position of the vehicle in the simulator, which contains sensors of speed and angle of rotation of the steering wheel, the calculator associated with them, the components of the speed of the vehicle and the display unit, is equipped with integrators, two of which are connected between one and second outputs the calculator components of the vehicle speed and the corresponding inputs of the display unit, and the third between the steering angle sensor and the input of the calculated merged, and a three-position relay, -included in the feedback circuit of the third integrator

На чертеже.изображена блок-схема устройства.The drawing shows a block diagram of the device.

Устройство содержит датчик 1 угла поворота ( потенциометр ) рулевого колеса 2, датчик скорости (не показан ), св занный с ними вычислитель 3 составл ющих скорости движени , включающий в себ синусный 4 и косинусный 5 преобразователи с умножител ми 6 и 7 на их выходах, выходы которых подключены через интеграторы 8 и 9 к индикатору 10.The device comprises a steering angle sensor 1 (potentiometer) of the steering wheel 2, a speed sensor (not shown), a calculator 3 associated with them, a constituent speed of movement, including a sine 4 and a cosine 5 converters with multipliers 6 and 7 at their outputs, the outputs of which are connected via integrators 8 and 9 to the indicator 10.

Интегратор 11 включен между датчиком 1 и входом вычислител 3. В цепь обратной св зи интегратора 11 включено трехпозиционное реле 12.The integrator 11 is connected between the sensor 1 and the input of the calculator 3. A three-position relay 12 is connected to the feedback circuit of the integrator 11.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При наличии линейной скорости транспортного средства и при повороте рулевого колеса 2 в одну или другую сторону от среднего положени на подвижном контакте потенциометра по вл етс сигнал., пропорциональный, угловой скорости поворота транспортного средства. Этот сигнал интегрируетс интегратором 11 до напр жени , пропорционального величине угла на 20-60°, больше 180°. При достижении этого напр жени реле 12 срабатывает и на его выходе по вл етс высокое.напр жение, которое за короткое врем уменьшает напр жение на интеграторе на величину, пропорциональную полному обороту. После этогоWhen the linear speed of the vehicle is present and when the steering wheel 2 is turned to one or the other side from the middle position, a signal appears on the moving contact of the potentiometer. This signal is proportional to the angular speed of the vehicle to turn. This signal is integrated by the integrator 11 to a voltage proportional to the angle of 20-60 °, greater than 180 °. When this voltage is reached, relay 12 triggers and a high voltage appears at its output, which in a short time reduces the voltage across the integrator by an amount proportional to the total revolution. Thereafter

5 реле 12 устройства возвращаетс в исходное положение, т.е. на его выходе по вл етс нулевое напр жение, а интегратор 11 начинает интегрировать угловую скорость. Применение трех .. позиционного реле обеспечивает нормальную работу устройства независимо от того, в какую сторону и на какой угол делает поворот транспортное средство. После перемножени напр жений с синусного преобразовател 4 с выходнйм напр жением на умножителе 6 на его выходе получаем напр жение , пропорциональное составл ющей скорости транспортного средства в направлении Y . Интегрирование составл ющей скорости в направлении Уна интеграторе 8 дает сигнал, пропорциональный коо эдинате Y положени транспортного средства. Так же работает канал, состо щий из преобразовател 5, умножител 7 и интегратора 9.5, device relays 12 return to their original position, i.e. at its output, a zero voltage appears, and integrator 11 begins to integrate the angular velocity. The use of the three .. position relay ensures the normal operation of the device, regardless of which way and at which angle the vehicle turns. After multiplying the voltage from the sine converter 4 with the output voltage on the multiplier 6 at its output, we obtain a voltage proportional to the component of the vehicle speed in the Y direction. Integrating the velocity component in the direction of the Una integrator 8 gives a signal proportional to the coordinate Y of the vehicle position. The channel consisting of converter 5, multiplier 7 and integrator 9 also works.

При нанесении на экран электрон но-лучевого индикатора 10 рисунка р улиц и, например, при использовании двухлучевой трубки на экране вторым лучом можно имитировать движение другой машины, управл емой инструктором и отрабатывать у обучаемого навыки взаимодействи с другим движущимс транспортным средством.By applying an electron-beam indicator 10 of the street pattern to the screen and, for example, when using a two-beam tube on the screen with a second beam, it is possible to simulate the movement of another machine controlled by an instructor and work out the skills of interaction with another moving vehicle from the learner.

Применение устройства в автошкоах позволит увеличить количество часов обучени на тренажерах и частьThe use of the device in autochokah will increase the number of hours of training on simulators and part

времени обучени правилам движени перевести на активный метод обучени , позвол ющий обучаемым усваивать не только знани , но и навыки быстрого использовани правил движени .the time of learning the rules of movement translate into an active method of learning that allows learners to learn not only knowledge, but also skills to quickly use the rules of movement.

Устройство позвол ет уменьшить врем практического обучени на автомашинах .The device allows you to reduce the time of practical training on cars.

Claims

DEVICE SIMULATING THE VEHICLE POSITION IN THE SIMULATOR, containing. Speed and angle sensors of the steering wheel, the calculator associated with them constitutes ·; the vehicle speed and the display unit, characterized in that, in order to improve accuracy, it is equipped with integrators, two of which are connected between one and the second outputs of the calculator of the vehicle speed components and the corresponding inputs of the display unit, and the third between a steering angle sensor and the input of the aforementioned calculator, and a three-position relay included in the feedback circuit of the third integrator.

SU.,. 1020852>