SU1012202A2

SU1012202A2 - Экстремальный регул тор

Info

Publication number: SU1012202A2
Application number: SU823382390A
Authority: SU
Inventors: Владимир Федорович Миргород; Георгий Георгиевич Ломов; Александр Александрович Бурлаков
Original assignee: Одесский Технологический Институт Холодильной Промышленности
Priority date: 1982-01-08
Filing date: 1982-01-08
Publication date: 1983-04-15

Abstract

ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. № 625186, отличающийс тем, что, с.целью повышени помехозащищенности регул тора, ОН содержит последовательно соединенние пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подкг очеи к выходу сравнивающего элемента.

Description

гОС

Изобретение относитс к экстремальным регул торам и предназначено дл автоматизации управлени технологическими процессами, показатель качества которых экстремальным обра-, зом св зан с входным состо нием управл ющего параметра.

По основному авт. св. № 625186 известен экстремальный регул тор, используемый дл автоматизации .управлени технологическими процессами, показатель .качества которых экстремальным образом св зан с входным состо нием управл емого параметра. Этот регул тор содержит последовательно соединенные задающий интегратор , элемент сравнени , переключающий элемент, управл ющий выход которого подключен к первому входу задающего интегратора, и выходной интегратор , причем с целью повышени быстродействи и получени независимых динамических настроек в экстремальный регул тор введены адаптивный фильтр, подключенный управл ющим входом к выходу переклюмающе.го элемента, и дополнительный переключающий элемент, подключенный выходом к второму входу задающего интегратора , управл ющим входом - к управл ющему выходу переключающего элемента, а входом - к выходу адаптивного фильтра LOНедостатком известного экстремального регул тора вл етс его низка помехозащищенность.

Цель изобретени - повышение помехозащищенности .

Поставленна цель достигаетс тем, что регулйтор содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.

На фиг. 1 изображена структурна схема экстремального регул тора; на фиг. 2 - временные диаграммы сигналов .

Регул тор содержит адаптивный ильтр 1, переключающие элементы 2, задающий интегратор 3, переключаюий элемент 4, выходной интегратор .5, ороговый элемент 6, ключ 7 сравивающий элемент 8, причем,ytt)входной сигнал, g(t) - сигнал задани , e(t) - сигнал ошибки, x(t) - выходной сигнал, v(t) - сигнал помехи, А - величина порога порогового элемента 6, U; сигнал ria выходе i-ro блока.

Экстремальный регул тор работает следующим образом.

Входной сигнал y(t) поступает на адаптивный фильтр 1 и сравнивающий элемент .8, где сравниваетс с сигналом задани g(t). В зависимости от знака сигнала ошибки e(t) переключающий элемент управл ет выходным интегратором 5 (фиг. 26, г). При возникновении помехи- измерени v(t) входного сГигнала, сигнал ошибки резко увеличиваетс и при достижении порога срабатывани Д порогового элемента 6 его выходной сигнал Ur (фиг. 2 в) открывает ключ 7, управл ющий задающим интегратором 3. Выходной сигнал g(t) задающего интегратора 3 при этом запоминаетс и остаетс неизменным до тех пор, пока существует управл ющий сигнал порогового элемента 6 (фиг. 2 а), т.е. пока сигнал ошибки e(t) не уменьшитс до величины порога срабатывани Д порогового элемента 6. Так как сигнал задани фиксируетс при v(t) уменьшаетс длительность ложного реверса выходного интегратора 5 (фиг. 2г), чем достигаетс высока помехозащищенность предлагаемого экстремального регул тора. На фиг. 2 пунктиром показана диаграмма работы известного регул тора при возникновении помехи.

Использование изобретени позво|лит повысить качество регулировани экстремальными объектами в услови х действи нестационарных помех переменной и неизвестной интенсивностТ.,

Использование данного экстремального регул тора, например, в автоматизированной системе управлени контейнерным перегрузочным комплексом стандартных и изотермических контейнеров позволит повысить производительность погрузочно-разгрузочных работ, надежность и безопасность Г1одъемно-транспортных операций и уменьш1йть энергозатраты на обслуживание машин и механизмов. т. т -i/fi) (риг. 2

Claims

А 54) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР по авт. св. № 625186, отличающийся тем, что, с.целью повышения помехозащищенности регулятора, он содержит последовательно соединенные пороговый элемент и ключ, выход которого соединен с третьим входом задающего интегратора, а вход порогового элемента подключен к выходу сравнивающего элемента.