SU1010712A1 - Способ управлени электродвигателем посто нного тока - Google Patents

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, по которому задают величину уставки ско- рости вращени  на рег.ул то / скорости. J измер ют скорость вращени  электродвигател  и по результатам измерени  формируют величину уставки тока на; регул тор тока  кор , измер ют ток  кор  электродвигател  и по результатам измерени  формируют управл ющее напр жение дл  управлени  напр жением электродвигател , формируют задающее напр жение на регул тор ослаблени  магнитного потока электродвигател , отличающийс  тем, что, с целью повьаиени  энергетических показателей путем ограничени  перерегулировани  по. ЭДС электродвигател , дополнительно измер ют выходное напр жение регул тора тока  кор , сравнивают его с задающим напр жением на регул тор ослаблени  магнитного потока электродвигател  и по результатам сравнени  формируют управл ющее воздействие на контур регулировани  тока возбуждени  электродвигател . Vj 1 Фиг. 1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно, к электроприводу посто нного тока, и может быть использовано в электроприводах посто нного тока с двухзонным регулированием скорости с зависимым управленйем потока возбуж,цени . Известен способ управлени  электродвигателем посто нного тока путем зависимого управлени  током возбуждени  в функции ЭДС электродвигател  1 . Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  спо соб управлени  электродвигателем пос то нного тока, по которому задают величину уставки скорости вращени  на регул тор скорости, измер ют ско .рость вращени  электродвигател  и по результатам измерени  формируют величину уставки тока на регул тор тока  кор , измер ют ток  кор  элект родвигател  и по результатам измерени  формируют управл к цее напр жение дл  управлени  напр жением электродвигател , формируют задающее напр жение на регул тор ослаблени  магни ного- потока электродвигател  2. Недостатком известньс4 способов  в л етс  т,о, что в пусковых режимах не учитываетс  перерегулирование по ЭДС двигател , что при ограниченном запа се по напр жению преобразовател  при водит к недоиспользованию электродви гател  по мощности и ухудшению показателей переходного процесса. Цель изобретени  - повышение энер гетических показателей путем ограничени  перерегулировани  по ЭДС элект родвигател , Поставленна  цель достигаетс  тем что согласно способу управлени  электродвигателем посто нного тока, по которому задают величину уставки скорости вращени  на регул тор скорости , измер ют скорость вращени  электродвигател  и по результатам из мерени  формируют величину уставки тока на регул тор тока  кор , измер  ют ток  кор  электродвигател  и по результатам измерени  формируют управл ющее напр жение дл  управлени  напр жением электродвигател , формируют задающее напр жение на регул тор ослаблени  магнитного потока электродвигател , дополнительно измер ют выходное напр жение регул тора тока  кор , сравнивают его с задакадим напр жением на регул тор ос лаблени  магнитного потока электродвигател  и по результатам оравнени  формируют управл ющее напр жение на контур регулировани  тока возбуждени  электродвигател . На фиг. 1 приведена схема устройства , осуществл ющего предлагаемый способ; на фиг. 2-4 - временные графики . Устройство (фиг. 1) содержит последовательно сое{1иненные  корь 1 электродвигател , преобразователь 2, регул тор 3 тока  кор , узел 4 сравнени , регул тор 5 скорости, узел 6 сравнени  и датчик 7 скорости, при этом выход регул тора 3 соединен с последовательно .соединенными узлом 8 сравнени  и регул тором 9 ослаблени  магнитного потока, кроме того, устройство содержит также контур iO регулировани  тока возбу сдени  и обмотку 11 возбуж,цени  электродвигател . Второй вход узла 4 соединен с датчиком 12 тока  кор  электродвигател . Способ осуществл етс  следующим образом.... Задают величину уставки скорости вращени  на регул тор 5,измер ют, датчиком 7 скорость а вращени  электродвигател  и по результатам |1змерени  формируют величину уставки тока на регул тор 3, измер ют да1чиком l2 ток 1  кор  электродвигател  и по результатам измерени  формируют управл к цее напр жение Uf дл  управлени  напр жением Uji преобразовател  электродвигател . Формируют задающее напр жение Uj на регул тор 9 ослаблени  магнитного потока электродвигател , измер ют напр жение U/f регул тора 3, сравнивают его с задакадим напр жением и и по результатам сравнени  формируют регул тором Э управл ющее напр жение Uj на контур 10 регулировани  тока возбуждени  электродвигател . Напр жение задани  U соответствует номинальному потоку возбуждени . При работе устройства в первой зоне (до момента времени t) напр жение и,| не превышает задающее напр жение Uj и выходное напр жение регул тора 9 посто нно - электродвигатель работает при номинальном потоке. В момент времени t напр жение и регул тор 9 уменьшает напр -жение и - ослабл ет магнитный поток электродвигател , ЭДС электродвигател  Е при этом стабилизируетс  не пр мо, а косвенно. Устройство, стабилизиру  пусковой ток  кор  I электродвигател , не дает увеличитьс  ЭДС электродвигател  сверх допустимого (номинального значени ) за счеж опережени  начала ослаблени  магнитного потока электродвигател  при увеличении темпа разгона. Из фиг. 3 и 4 видно, что при интенсивном разгоне, когда темп увеличени  ЭДС электродвигател  увеличиваетс  регул тор 3 тока  кор , стрем сь поддержать ток  кор  , также увеличит темп увеличени  выходного напр жени  U/

и, следовательно, момент равенства Ui{ иj произойдет раньше, а именно в момешт времени t, когда U и, следовательно , ЭДС электродвигател  не достигнут номинальных значений. При этом перерегулирование ЭДС не пре°высит допустимого значени , т.е. . запас по напр жению преобразовател  2 не сократитс . Поэтому пусковой ток  кор  1 п при переходе из первой зоны во вторую (зону ослаблени 

магнитного потока) не уменьшаетс  до окончани  разгона электродвигател  .

Таким образом, предлагаемый способ позвол ет повысить эйергетичео-кие показатели управлени  электродвигателем путем ограничени  перерегулировани  по ЭДС электродвигател  при ограниченном запасе По напр жению преобразовател  в цепи  кор  электродвигател .

Ч//

Claims (1)

1. СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ ПОСТОЯННОГО ТОКА, по которому задают величину уставки скорости вращения на репулято!/ скорости, измеряют скорость вращения электродвигателя и по результатам измерения формируют величину уставки тока на·, регулятор тока якоря, измеряют ток якоря электродвигателя и по результатам измерения формируют управляющее напряжение для управления напряжением электродвигателя, формируют задающее напряжение на регулятор ослабления магнитного потока электродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения энергетических показателей путем ограничения перерегулирования по. ЭДС электродвигателя, дополнительно измеряют выходное напряжение регулятора тока якоря, сравнивают его с задающим напряжением на регулятор ослабления магнитного потока электродвигателя и по результатам сравнения формируют управляющее воздействие на контур регулирования тока возбуждения электродвигателя.