Изобретение относитс к -электротехнике и может найти применение в качестве электроприводов различных производственных механизмов. Известен электропривод с реверсором , содержащий последовательно с диненные регул тор частоты вращени регул тор тока и систему импульсно фазового управлени , выход которой соединен со управл ющим входом реве сивного вентильного преобразовател Электропривод содержит также логическое переключающее устройство, од из входов которого подключен к выхо ду регул тора частоты вращени , а выход - к входу регул тора тока и входу системы импульсно-фазового управлени l . Недостаток данного устройства сложность. Наиболее близок к предлагаемому по технической сущности электропривод посто нного тока с реверсором, содержащий электродвигатель и после довательно соединенные регул тор ча тоты вращени , переключатель пол рности , регул тор тока и систему импульсно-фазового управлени , выхо которой соединен с нереверсивным преобразователем, к которому через реверсор подключен корь электродви гател посто нного тока, а также ло гический переключающий блок, вход к торого соединен с выходом регул тора частоты вращени , а выход через одновибратор - с входом системы импульсно-фазового управлени - и через реле времени - с управл ющей цепью реверсора 2J . Недостатком известного электропр вода вл ютс большие броски тока двигател , наблюдаемые в момент переключени реверсора, сопровождающиес динамическими ударами в электроприводе , что приводит к ускоренном износу коллектора электродвигател и механических передач. Цель изобретени - улучшение динамических характеристик электропри вода путем обеспечени заданной ско рости нарастани тормозного тока. Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод посто нног тока с реверсором, содержащий после довательно соединенные регул тор ча тоты вращени , переключатель пол рности , регул тор тока и систему импульсно-фазового управлени , выхо которой соединен с нереверсивным преобразователем, к которому через реверсор подключен корь электродви гател посто нного тока, а также логический переклгс 1ающий блок, вход которого соединен с выходом регул тора частоты вращени , а выход чере одновибратор - с входом системы импульсно-фазового управлени и через реле времени - с управл ющей реверсора, введена интегрирующа цепь, вход которой подключен к выходу одновибратора, а выход - к входу пе реключател пол рности. На чертеже изображена функциональна схема электропривода. Предлагаемый электропривод содержит последовательно соединенные регул тор 1 частоты вращени , переключатель 2 пол рности, регул тор 3 тока и систему 4 импульсно-фазового управлени (СИФУ), выход которой соединен с нереверсивным преобразователем 5, к которому через реверсор 6подключен коръ электродвигател 7посто нного тока. Электропривод содержит также логический переключающий блок 9, вход которого соединен с, выходом регул тора 1 частоты вращени , а выход через одновибратор 9 с входом систе1 ы 4 импульсно-фазового управлени , а через реле 10 времени - с управл ющей цепью 11 реверсора. Вход интегрирующей цепи 12 подключен к выходу одновибратора 9 , а выход - к входу.переключател 2 пол рности. Переключатель пол рности выполн ет в устройстве две функции: преобразует двупол рное входное напр жение в однопол рное (отрицательной пол рности) и управл ет регул тором тока во врем переключени реверсора. В состав переключател 2 пол рности вход т операционный усилитель 13, входные резисторы 14 - 16, резистор 17 обратной св зи, транзистор 18, токоограничивающие резисторы 19 и 20,а также диоды 21 и 22. Переключатель пол рности имеет три входа, причем основной соединен с выходом регул тора 1 частоты вращени , управл ющий - с реле 10 времени и дополнительный - с интегрирующей цепью 12. Логический переключающий блок 8 вл етс релейнымэлементом с гистерезисом и служит дл управлени пол рностью выходного сигнала переключател 2 пол рности. Гистерезис необходим дл увеличени помехозащищенност схемы. Реле 10 времени вл етс элементом задержки. Оно имеет св зь с управл ющим входом переключател 2 пол рности и с управл ющей цепью реверсора, служащего дл изменени пол рности выходного напр жени преобразовател . Одновибратор 9 служит дл генерации одиночных положительных импульсов как по переднему,так и по заднему фронту входного сигнала. Положительный сигнал на выходе одновибратора 9 запрещает работу СИФУ Интегрирующа цепь 12 содержит врем зада19щую цепь из резисторов 23, 24 и конденсатора 25, транзистор 26, включенный в режиме эмиттерного повторител дл уменьшени выходного сопротивлени , и диод 27, необходимый дл получени разных посто ных времени зар да в зависимости от пол рности входного напр жени , Электропривод работает следующим образом. Пусть в установившемс режиме на выходе регул тора частоты вращени имеетс сигналположительной по л рности (указана без скобок). Тогда на выходе логического переключаю щего блока 8 присутствует посто нны по уровню отрицательный сигнал. Одн вибратор 9 находитс в ждущем режиме .и разрешает формирование отпирающих импульсов СИФУ. На выходе реле времени сигнал имеет отрицательную пол рность. Этот сигнал под на базу ключевого транзистора 18. Транзистор 18 открыт. На неинвертирующий вход усилител 13 подан потенциал земли. Переключатель 2 .пол ности, в этом случае вл етс инвертором , и на его выходе имеетс инвертированный сигнал (отрицательной пол рности) регул тора 1 частоты вращени . Реверсор б включен, его контакты наход тс в правом (по схе ме положении. Двигатель 7 вращаетс . в направлении Вперед. В случае, если в установившемс режиме выход регул тора 1 частоты вращени имеет отрицательную пол рность (указана в скобках)j выход логического переключающего блока 8 положителен, а на выходе реле 10 вр мени также имеетс сигнал положительной пол рности, который запирает транзистор 18. Переключатель 2 п л рности преобразуетс в повторител управл юща цепь 11 реверсора отключена , его контакты 6 наход тс в левом (по схеме) положении. Двигатёль 7 вращаетс в направлении Назад. В случае, когда пол рность сигнала на выходе регул тора 1 мен етс с положительной на отрицательную первым на это изменение реагирует логический переключающий блок 8. Как только отрицательный сигнал на его входе превысит порог срабатывани , пол рность выхода логического переключающего блока скачком мен етс с отрицательной.на положительную . На выходе одновибратора 9 по вл етс пр моугольный импульс положительной пол рности. СИФУ 4 прекращает генерацию отпирающих ймпуль сов. Реле 10 времени, служащее дл задержки команды на переключейие реверсора 6 на врем , необходимое дп прекращени тока в силовой цепи по истечении выдержки времени переключаетс . Положительный потенциал на выходе реле 10 времени вл етс командой на отключение цепи управлени реверсора. По переднему фронту импульса одновибратора 9 начинаетс перезар д конденсатор 25 по цепи: одновибратор 9 - резистор 23 диод 27 - конденсатор 25. Происходит быстрый перезар д через резистор 23. На выходе интегрирующей цепи 12 по вл етс положительное нГ.пр жение . Через диоды 21 и 22 и резисторы 16 и 19 оно проходит на базу транзистора 18 переключател 2 пол рности и на неинвертирующий вход усилител 13. Транзистор 18 запираетс , и на выходе переключател пол рности по вл етс положительный сигнал. Он инвертируетс регул тором 3 тока и дублирует.запрет работы СИФУ 4,так как отрицательноезадение воспринимаетс СИФУ4 как ноль. Схема подготовлена к переключению . Управл юща цепь 11 отключаетс , его контакты 6 переход т в левое (по схеме) положение. Длительность импульса генерируемого одновибратора 9 выбираетс большей времени переключени реверсора, поэтому контакты 6 реверсора переключаютс в бестоковую паузу. По окончании импульса одновибратор 9 переходит в ждущий режим, и сигнал на его выходе становитс отрицательным . Этот сигнал разрешает работу СИФУ 4, но импульсы на преобразователь 5 не поступают, так как на управл ющем входе сохран етс отрицательный сигнал. Одновременно начинаетс медленный перезар д конденсатора 25 интегрирующей цепи 12 через высокоомный резистор 24 и резистор 23. Напр жение на выходе интегрирующей цепи 12 плавно уменьшаетс . Поэтому также плавно уменьшаетс и потенциал неинвертирующего входа усилител 13. Положительный сигнал на выходе переключател пол рности постепенно уменьшаетс до нул , переходит в область отрицательных значений и после окончани переходного процес|Са в интегрирующей цепи 12 устанавливаетс на уровне входного сигнала . Сигнал на выходе регул тора 3 тока измен етс аналогично, но имеет противоположную пол рность. При положительном напр жении на выходе регул тора 3 тока СИФУ 4 начинает генерировать отпирающие импульсы. Ток силоврй цепи плавно возрастает. Двигатель тормозитс , по вл етс обратна св зь- по току. После перезар да конденсатора 25 интегрирующей цепи 12 диоды 21 к 22 запираютс отрицательным напр жением, поданным на их аноды. Интегрирующа цепь не вли f1008874 .
вт на работу переключател -2 пол р- Ход назад.- Переключение привода с ности и, как следствие, системы режима Ход назад на Ход вперед в целом. Привод работает в режиме происходит аналогично.