SK281084B6 - Device for controlling axle - Google Patents
Device for controlling axle Download PDFInfo
- Publication number
- SK281084B6 SK281084B6 SK1276-94A SK127694A SK281084B6 SK 281084 B6 SK281084 B6 SK 281084B6 SK 127694 A SK127694 A SK 127694A SK 281084 B6 SK281084 B6 SK 281084B6
- Authority
- SK
- Slovakia
- Prior art keywords
- wheelset
- axle
- alignment
- control
- vehicle frame
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/38—Arrangements or devices for adjusting or allowing self- adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves, e.g. sliding axles, swinging axles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
- B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
- B61F5/26—Mounting or securing axle-boxes in vehicle or bogie underframes
- B61F5/30—Axle-boxes mounted for movement under spring control in vehicle or bogie underframes
- B61F5/32—Guides, e.g. plates, for axle-boxes
- B61F5/325—The guiding device including swinging arms or the like to ensure the parallelism of the axles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Outer Garments And Coats (AREA)
- Agricultural Chemicals And Associated Chemicals (AREA)
- Treatment Of Liquids With Adsorbents In General (AREA)
- Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
Description
Oblasť technikyTechnical field
Vynález sa týka zariadenia na ovládanie nápravy so skrutkovými pružinami, predovšetkým dvojosových koľajových vozidiel.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to an axle control device with helical springs, in particular to biaxial rail vehicles.
Doterajší stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION
Pri dvojosových nákladných vagónoch s dvojstrannou klátikovou brzdou je ovládanie nápravy s listovými perami zavesenými v dvoch závesných okách bežne používané a na jeho vykonanie boli zavedené predpisy. Vysoké požiadavky vzhľadom na pokoj jazdy a rôzne vplyvy odolnú prevádzku nápravy pri ovládaní alebo brzdení klátikovou brzdou nemôže splniť ovládanie nápravy s listovým pérovaním.In dual-axle freight wagons with a double-sided block brake, axle control with leaf springs suspended in the two eyebolts is commonly used and regulations have been introduced for its implementation. The high demands on driving comfort and various impact-resistant axle operation when operating or using the block brake cannot be met by the leaf suspension axle control.
Okrem toho majú tieto nápravy sklon k nepokojnému priebehu jazdy pri určitých rýchlostiach na rovinách a v traťovom oblúku môžu viesť k protiradiálnym nastaveniam spôsobeným nežiaducimi vplyvmi.In addition, these axles tend to restlessly travel at certain speeds on the planes and in the curve of the track may lead to radial settings due to adverse effects.
Vynález DE-PS 928 105 uvádza riešenie predovšetkým pre dvojosové ľahké vagóny prostredníctvom ojového ovládania nápravy. Pri tomto spôsobe bude v dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a otočným bodom riadenia oja ovplyvnené samočinné nastavenie voľne sa valiaceho kolesového pásu po koľajniciach a účinkom bočného vetra a odstredivých síl sa ešte viac zhorší.The invention DE-PS 928 105 discloses a solution especially for biaxial light wagons by means of a drawbar axle control. In this method, due to the spacing between the wheel pair and the drawbar steering pivot point, the self-aligning of the free-running wheel belt on the rails will be affected and the effect of the crosswind and centrifugal forces will further deteriorate.
Vynález DE-GM 9305427 predstavuje riešenie pre jednoosové vozidlo v zmysle ovládania nápravy s primárnymi časťami pérovania pod a sekundárnymi časťami pérovania nad rámom vozidla. Toto je nad kolesovým párom upevnené pomocou N-, alebo V-tvarovaného riadiaceho člena na priečny nosník. Ten je otočné spojený so základným rámom vozňa prostredníctvom otočného čapu. V dôsledku odstupu medzi kolesovým párom a priečnym nosníkom vzniká pri silovom pôsobení ovládaním, resp. brzdením v uvedených častiach dvojica síl, ktoré sú orientované proti sebe a vybíjajú sa medzi tuhým riadiacim členom, resp. odpruženým nárazníkom a oboma bočnými sekundárnymi časťami pérovania, čo vedie ku vertikálnej reakcii pružín. Dôležité odpruženie v priečnom smere nie je navrhnuté. Podobne sú utlmené iba rozkmity pri klesaní do priehlbín a stúpaní z nich, ale knísavé pohyby ostávajú netlmené. Na dôvažok usporiadanie kolies, ovládania a/alebo bŕzd a otočným čapom vybaveného nosníka predstavuje konštrukciu určitej výšky, ktorá vylučuje použitie v stiesnených priestoroch nízkych vozidiel.The invention DE-GM 9305427 provides a solution for a uniaxial vehicle in the sense of operating an axle with primary suspension parts below and secondary suspension parts above the vehicle frame. This is mounted above the wheel pair by means of an N- or V-shaped control member on the crossbeam. It is pivotally connected to the base frame of the wagon by means of a pivot pin. As a result of the distance between the wheel pair and the cross beam, the actuation and / or actuation of the crossbeam results in a force application. by braking in said parts, a pair of forces that are oriented against each other and discharge between the rigid control member and / or the actuator. spring-loaded bumpers and both lateral secondary parts of the suspension, resulting in a vertical spring response. Important transverse suspension is not designed. Similarly, only the oscillations are dampened as they descend into and descend from the depressions, but the stinging movements remain intact. In addition, the arrangement of the wheels, the controls and / or the brakes and the pivot-equipped beam is a construction of a certain height which excludes the use in confined spaces of low vehicles.
Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION
Vynález si kladie za základnú úlohu dosiahnuť nápravu dvojosových koľajových vozidiel, ktorá umožňuje samočinné radiálne nastavenie v koľajovom oblúku, na rovinách sa vyznačuje pokojnou jazdou, pri extrémnych podmienkach zabraňuje protiradiálnym nastaveniam a zaberá malý priestor.It is an object of the present invention to provide an axle for biaxial rail vehicles which allows automatic radial alignment in the track arch, provides smooth driving on planes, avoids radial alignment in extreme conditions, and occupies a small space.
Podľa vynálezu sa to dosiahne spôsobom vyznačeným v patentových nárokoch, čiže vytvorením fiktívneho otočného bodu riadenia v strede medzi kolesami kolesového páru nepriamym ovládaním kolesového páru prostredníctvom ovládača dvojkolesia a vyrovnávacieho zariadenia, ďalej tlmením vertikálnych priečnych a pozdĺžnych pohybov kolesových ložísk hydraulickými tlmičmi a nastavením pérovania a jeho charakteristiky vo všetkých troch osiach pomocou skrutkových pružín, ktoré majú definovanú odol nosť proti bočnému vychýleniu pri čiastočnom prídavnom pôsobení pružného obloženia.According to the invention, this is achieved in the manner indicated in the claims, i.e. by creating a fictional steering pivot point in the middle between the wheels of the wheel pair by indirectly controlling the wheel pair by means of the wheel control and the alignment device, further damping vertical transversal and longitudinal movements of the wheel bearings and adjusting the shock absorbers. characteristics in all three axes by means of helical springs which have a defined lateral deflection resistance under partial additional action of the elastic lining.
Na účely tohto vynálezu použitý výraz „ovládač dvojkolesia“ zahŕňa osový alebo kolesový ovládač, výraz „ložisko dvojkolesia“ zahŕňa osové alebo kolesové ložisko a výraz „rám vozidla“ zahŕňa aj pojem podvozok.For the purposes of this invention, the term "wheelset actuator" includes an axle or wheel actuator, the term "wheelset bearing" includes an axle or wheel bearing, and the term "vehicle frame" includes the term chassis.
Prehľad obrázkov na výkresochBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Ďalej bude vynález bližšie opísaný podľa priložených obrázkov, ktoré znázorňujú:The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:
Obr. 1: Bočný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacej páky s kulisovým klzným vedením.Fig. 1: Side view of the axle control device with the alignment device by means of the alignment lever with the sliding guide.
Obr. 2: Pohľad zhora na ovládanie podľa obr. 1.Fig. 2: A top view of the control of FIG. First
Obr. 3: Bočný pohľad na ovládač dvojkolesia s kyvadlovým závesom.Fig. 3: Side view of the pendulum hitch control.
Obr. 4: Čelný pohľad na ovládanie nápravy s vyrovnávacím zariadením prostredníctvom vyrovnávacieho hriadeľa.Fig. 4: Front view of the alignment axle control via the alignment shaft.
Obr. 5: Pohľad zhora na ovládanie nápravy, vyrovnávacie zariadenie prostredníctvom vyrovnávacej páky, mimo stred umiestnenú kotúčovú brzdu a mimo stred umiestnený osový pohon kolies.Fig. 5: Top view for axle control, leveling device via the leveling lever, off-center disc brake and off-center axle wheel drive.
Obr. 6: Rez C-C z obrázku 5.Fig. 6: Section C-C of FIG. 5.
Obr. 7: Bočný pohľad na zariadenie na ovládanie nápravy s vyrovnávacou tyčou a mimo stred umiestnenou kotúčovou brzdou.Fig. 7: Side view of the axle control device with a leveling bar and an off-center disc brake.
Príklad uskutočnenia vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Rozdiel medzi nápravou s ovládačom a nápravou s ojom je v polohe otočného bodu pri radiálnom nastavení kolesového páru. Kým pri nezávislej ovládanej osi jc otočný bod v strede, pri ojovom ovládaní je otočný bod umiestnený v značnej vzdialenosti od stredového bodu kolesového páru v bode otáčania sa oja.The difference between the control axle and the drawbar axle is at the pivot point when the wheel pair is radially adjusted. While the pivot point is in the center at the independent actuated axis jc, in the drawbar control the pivot point is located at a considerable distance from the center point of the wheel pair at the drawbar pivot point.
Rameno páky, ktoré je k dispozícii, umožňuje ovplyvnenie nastavenia kolies priečnymi silami.The available lever arm allows the wheel adjustment to be influenced by transverse forces.
Obrázky 1 až 3 ukazujú ovládacie nápravy s jedným variantom vyrovnávacieho zariadenia 5 vo forme vyrovnávacej páky 6, ktorá je stále tá istá, len jej uloženie je rôzne. Ovládač dvojkolesia 1 sa opiera o ložisko dvojkolesia 2 medzi vloženým kardanovo účinkujúcim pružným obložením 3 a je na svojom konci spojený prostredníctvom pružného guľového ložiska 4 s vyrovnávacím zariadením 5, ktoré je tu vo variante vyrovnávacej páky 6.Figures 1 to 3 show operating axles with one variant of the alignment device 5 in the form of a alignment lever 6, which is still the same, only its bearing is different. The wheelset actuator 1 is supported by the wheel bearing 2 between the inserted cardan-acting resilient lining 3 and is connected at its end by means of a resilient spherical bearing 4 to the alignment device 5, which is here in the variant of the alignment lever 6.
Vyrovnávacia páka 6 má vo svojom strede otočný bod vo forme pružného kĺbu 7, ktorý je pripevnený na stred vozidla. Týmto sa prenášajú pozdĺžne sily vozidla cez vyrovnávaciu páku 6 a oba ovládače dvojkolesia 1 na kolesový pár 8. Vertikálne uloženie vyrovnávacej páky 6 je realizované na oboch stranách buď kulisovým klzným vedením 30, ako je to na obr. 1 znázornené, alebo prostredníctvom držiaka na pokiaľ možno dlhšom závese 9 s pružným kĺbom 7a, spojeným s rámom 27 vozidla aj s riadiacou pákouThe alignment lever 6 has at its center a pivot point in the form of an elastic joint 7, which is fixed to the center of the vehicle. In this way, the longitudinal forces of the vehicle are transmitted via the balancing lever 6 and the two wheelset controls 1 to the wheel pair 8. The vertical mounting of the balancing lever 6 is realized on both sides by either a sliding guide 30, as in FIG. 1 or by means of a bracket on a longer hinge 9 with a flexible hinge 7a connected to the vehicle frame 27 and to the control lever
6.6th
Prostredníctvom súčinnosti už opísaných súčasti: vyrovnávacej páky 6, oboch ovládačov dvojkolesia 1 a kolesového páru 8, môže sa kolesový pár pod vozidlom natáčať okolo fiktívneho bodu uprostred kolesového páru (nepriame riadenie).By interacting with the components already described: the balancing lever 6, the two wheel set controls 1 and the wheel pair 8, the wheel pair under the vehicle can be rotated around a fictional point in the middle of the wheel pair (indirect steering).
Ďalší predpoklad na natáčanie sa kolesového páru 8 vytvárajú skrutkové pružiny 10 s definovanou odolnosťou proti bočnému vychýleniu, ktoré prenášajú vertikálne sily.A further prerequisite for pivoting the wheel pair 8 is formed by helical springs 10 with defined lateral deflection resistance, which transmit vertical forces.
Tieto sú umiestnené ako medzikus, paralelne s obmedzo2These are placed as an intermediate piece, parallel to obmedzo2
SK 281084 Β6 vačmi 11 rozkmitu pružín, medzi rámom vozidla 27 a ovládačom dvojkolesia 1, ktorý takto podopierajú.The spring oscillators 11, between the frame of the vehicle 27 and the wheelset control 1, support them.
Obmedzovače 11 rozkmitu pružín zabezpečujú obmedzenie aj horizontálnych výkyvov ovládačov dvojkolesia 1 spolupôsobením pražiacich pozdĺžnych a priečnych bočných dorazov 12. Obmedzenie výkyvov smerom nadol sa nastavuje maticami 13, ktoré sú priskrutkované na obmedzovač 11 a umožňujú odmontovanie nápravy. Vedľa umiestnený svorník 14 zviera zospodu ovládač dvojkolesia a tým uzatvára ložisko dvojkolesia 2. Obmedzenie výkyvov smerom nahor je zabezpečené prostredníctvom pružného dorazu 15, umiestneného medzi rámom vozidla 27 a ovládačom dvojkolesia 1.The spring deflection limiters 11 also limit the horizontal oscillations of the wheelset actuators 1 through the interaction of roasting longitudinal and transverse side stops 12. The downward oscillation limitation is adjusted by nuts 13 which are screwed onto the limiter 11 and allow the axle to be removed. Next to the bolt 14, the bottom-wheel actuator is clamped from below and thus closes the wheel-bearing bearing 2. The upward swinging of the wheel is prevented by means of a spring stop 15 located between the vehicle frame 27 and the wheel-wheel actuator 1.
Symetrické riešenie systému kotúčových bŕzd 16 je podľa obr. 2 upevnené na kardanovo ovládanom závesnom zariadení 17. Pozostáva z nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18, upevneného dole kardanovo na vyrovnávaciu páku 6, resp. na vyrovnávací hriadeľ 23, resp. na uhlový člen 29, prostredníctvom guľového uloženia 19 a hore upevneného otočné prostredníctvom čapu 20 na nahor ohnutý oblúkovitý priečny nosník 21. Priečny nosník 21 je na oboch koncoch pripevnený guľovým uložením 19 ku obom ovládačom dvojkolesia 1. Guľové uloženie 19 a čap 20 sú kvôli zamedzeniu chvenia od trenia kotúčových bŕzd 16 vyhotovené nepružne.A symmetrical solution of the disc brake system 16 is shown in FIG. It consists of an upwardly bent arc-shaped beam 18, fixed downwardly to the balancing lever 6, respectively. on the alignment shaft 23, respectively. on an angular member 29, by means of a ball bearing 19 and pivotally mounted by means of a pin 20 on an upwardly bent arched crossbeam 21. The crossbeam 21 is secured at both ends by a ball bearing 19 to the two wheel set controls 1. The ball bearing 19 and the pin 20 are prevented vibrations from the friction of the disc brakes 16 made in an inflexible manner.
Na dosiahnutie dobrého priebehu jazdy sú vertikálne, medzi rámom vozidla 27 a ložiskom dvojkolesia 2, resp. ovládačom dvojkolesia 1, na oboch stranách umiestnené hydraulické tlmiče 22. Na tlmenie pozdĺžnych pohybov kolesového páru 8 postačuje hydraulický tlmič 22, umiestnený medzi jedným koncom vyrovnávacej páky 6, resp. páky 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23, resp. uhlového člena 29 a rámom vozidla 27.In order to achieve good driving performance, they are vertically positioned between the frame of the vehicle 27 and the wheel bearing 2, respectively. A hydraulic damper 22, located between one end of the equalizing lever 6, respectively, is sufficient to dampen the longitudinal movements of the wheel pair 8. levers 24 of the compensating shaft 23, respectively. the angular member 29 and the vehicle frame 27.
Priečne pohyby kolesového páru 8 budú tlmené hydraulickým tlmičom 22 umiestneným medzi ovládač dvojkolesia 1 a rám vozidla 27.The transverse movements of the wheel pair 8 will be damped by a hydraulic damper 22 positioned between the wheelset control 1 and the vehicle frame 27.
Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 je vyobrazená na obrázku 4 a je založený na využití vyrovnávacieho hriadeľa 23. Vyrovnávací hriadeľ 23 je šikmo sklonený takým spôsobom, že pružné guľové ložiská 4 ovládačov dvojkolesia (1), ktorými sa tieto spájajú s príslušnými pákami 24, ležia na jednej vodorovnej priamke I -1. Šikmo sklonené ložiská vyrovnávacieho hriadeľa 23 sú vytvorené ako pružné kĺby 7, sú pripevnené na ráme vozidla a prenášajú pozdĺžne sily.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 4 and is based on the use of the alignment shaft 23. The alignment shaft 23 is inclined in such a way that the resilient ball bearings 4 of the wheelset actuators (1) connecting these to the respective levers 24 one horizontal line I -1. The inclined bearings of the alignment shaft 23 are designed as resilient hinges 7, are attached to the vehicle frame and transmit longitudinal forces.
S vyrovnávacím hriadeľom 23 sa dosiahne rovnaký efekt ako s vyrovnávacou pákou 6. Z tohto dôvodu sú použité časti ovládacieho ústrojenstva rovnaké ako pri prvom variante podľa obrázkov 1 až 3, a preto ich opis možno vynechať. Variant podľa obrázku 5 obsahuje nesymetrické usporiadanie kotúčovej brzdy 16 a mimo stred umiestnený osový pohon 25. Takéto usporiadanie je možné aj s vyrovnávacou pákou 6, rovnako ako s vyrovnávacím hriadeľom 23 je možné vyhotovenie so symetrickou kotúčovou brzdou 16.With the alignment shaft 23 the same effect is achieved with the alignment lever 6. For this reason, the parts of the control device used are the same as in the first variant according to Figures 1 to 3, and therefore their description can be omitted. The variant according to figure 5 comprises an asymmetrical arrangement of the disc brake 16 and an off-center axial drive 25. The arrangement is also possible with the alignment lever 6, as well as with the alignment shaft 23 a version with a symmetrical disc brake 16 is possible.
Asymetricky umiestnená kotúčová brzda 16 je zavesená podľa obr. 5 na kardanovom asymetrickom závesnom zariadení 17a. To pozostáva z nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18a tvaru Y1', ktorý je naspodu pomocou guľového uloženia 19 upevnený na páku 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste priechodu priamky I - I. Hore sú konce nahor ohnutého oblúkovitého nosníka 18a, ktorý má tvar ’Ύ, pripevnené otočné prostredníctvom čapu 20 (obr. 6) na nahor ohnutý oblúkovitý priečny nosník 21.The asymmetrically positioned disc brake 16 is suspended according to FIG. 5 on the cardan asymmetric suspension device 17a. It consists of upwardly bent arcuate beam 18 Y-1 ', which is the bottom by means of ball joints 19 attached to the lever shaft 24 the buffer 23 in place of crossing line I - I. The top of the bent-up ends of the arcuate beam 18 which has the form "Ύ, mounted pivotably by means of a pin 20 (FIG. 6) on an upwardly bent arched crossbeam 21.
Priečny nosník 21 má na oboch svojich koncoch tiež guľové uloženia 19, ktorými je spojený s ovládačmi dvojkolesia 1.The crossbeam 21 also has spherical bearings 19 at both ends thereof, by means of which it is connected to the wheelset controls 1.
Mimo stred pôsobiaci osový pohon 25 obsahuje podperu 26 proti reaktívnym silám krútiaceho momentu pohonu, ktorou sa tieto prenesú na rám vozidla. Podpera 26 je na konci spojená s pákou 24 vyrovnávacieho hriadeľa 23 v mieste priechodu priamky I -1 pružným guľovým ložiskom 4, resp. je týmto spôsobom spojená s vyrovnávacou pákou 6.The off-center axle drive 25 includes a support 26 against the reactive torque forces of the drive, which are transmitted to the vehicle frame. The support 26 is connected at the end to the lever 24 of the alignment shaft 23 at the point of passage of the line I -1 by a resilient ball bearing 4, respectively. in this way it is connected to the balancing lever 6.
Ďalší variant vyrovnávacieho zariadenia 5 ukazuje obrázok 7, na ktorom je použitá vyrovnávacia tyč 28. Tento variant nachádza uplatnenie v prípadoch, keď je priestor na rám vozidla zhora veľmi obmedzený. Vyrovnávacia tyč 28 priečne prenáša prostredníctvom medzikusu - uhlového člena 29 pozdĺžne sily pochádzajúce od ovládačov dvojkolesia 1 tak, aby pôsobili v osi.Another variant of the alignment device 5 is shown in Figure 7, in which an alignment bar 28 is used. This variant finds application in cases where space on the vehicle frame is very limited from above. The alignment bar 28 transversely transmits, by means of the intermediate member 29, the longitudinal forces coming from the wheelset actuators 1 so as to act in the axis.
Takýto rám vozidla sa značne odlišuje od známych podvozkov tým, že zásluhou svojej nízkej konštrukcie je vhodný na nízke vagóny jazdiace na rovinatých tratiach. Okrem toho z konštrukcie vyplýva relatívne nízka hmotnosť rámu vozidla.Such a vehicle frame differs considerably from known bogies in that, due to its low construction, it is suitable for low wagons running on flat tracks. In addition, the structure results in a relatively low weight of the vehicle frame.
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19934337385 DE4337385C2 (en) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Steering axle drive |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SK127694A3 SK127694A3 (en) | 1995-05-10 |
SK281084B6 true SK281084B6 (en) | 2000-11-07 |
Family
ID=6501618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SK1276-94A SK281084B6 (en) | 1993-10-26 | 1994-10-21 | Device for controlling axle |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0652148B1 (en) |
AT (1) | ATE156763T1 (en) |
CZ (1) | CZ284175B6 (en) |
DE (1) | DE19510706C2 (en) |
FI (1) | FI109417B (en) |
PL (1) | PL175631B1 (en) |
SK (1) | SK281084B6 (en) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2307889A (en) * | 1995-12-07 | 1997-06-11 | Powell Duffryn Standard Ltd | Single axle suspension for rail vehicle allows steering effect - improving ride, and reducing noise emission and wheel flange wear |
DE19826449C2 (en) * | 1998-06-13 | 2003-02-06 | Bombardier Transp Gmbh | Axis alignment device for track-guided vehicles |
RU2467901C2 (en) * | 2010-09-08 | 2012-11-27 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Брянская государственная сельскохозяйственная академия" | Axlebox guide |
AT523025B1 (en) * | 2019-09-30 | 2023-02-15 | Siemens Mobility Austria Gmbh | Multi-stage coupling device |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE472610C (en) * | 1927-01-28 | 1929-03-11 | Hannoversche Waggonfabrik Akt | Device for guiding the steering axis, especially on trams |
DE604283C (en) * | 1932-01-17 | 1935-01-10 | Christoph & Unmack Akt Ges | Steering device for an adjustable axle of a railway vehicle |
DE4110492A1 (en) * | 1991-03-30 | 1992-10-01 | Duewag Ag | RAIL VEHICLE, IN PARTICULAR LOW-FLOOR VEHICLE |
-
1994
- 1994-09-30 AT AT94250237T patent/ATE156763T1/en not_active IP Right Cessation
- 1994-09-30 EP EP94250237A patent/EP0652148B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-10-14 PL PL94305451A patent/PL175631B1/en unknown
- 1994-10-21 CZ CZ942596A patent/CZ284175B6/en not_active IP Right Cessation
- 1994-10-21 SK SK1276-94A patent/SK281084B6/en unknown
- 1994-10-25 FI FI945009A patent/FI109417B/en active
-
1995
- 1995-03-15 DE DE19510706A patent/DE19510706C2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI109417B (en) | 2002-07-31 |
DE19510706A1 (en) | 1996-09-19 |
PL175631B1 (en) | 1999-01-29 |
ATE156763T1 (en) | 1997-08-15 |
CZ259694A3 (en) | 1995-06-14 |
SK127694A3 (en) | 1995-05-10 |
CZ284175B6 (en) | 1998-09-16 |
EP0652148A1 (en) | 1995-05-10 |
EP0652148B1 (en) | 1997-08-13 |
FI945009A0 (en) | 1994-10-25 |
PL305451A1 (en) | 1995-05-02 |
FI945009A (en) | 1995-04-27 |
DE19510706C2 (en) | 1998-08-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2424690C (en) | Laterally damped panhard rod cab suspension | |
US4779893A (en) | Strut type vehicle wheel suspension | |
US6375203B1 (en) | Front air spring suspension with leading arm trailing and V-link | |
US20060071441A1 (en) | Lower control arm kit for vehicle with four link rear suspension | |
US20100300324A1 (en) | Drive having axle-mounted transmission for high speeds | |
JPH04505596A (en) | Suspension system for vehicle wheel assembly | |
CS575889A3 (en) | Device for the compensation of inclined position of a railway vehiclebody casing | |
CA2290589A1 (en) | Dual trailing arm vehicle suspension | |
HRP970695A2 (en) | Twistable bogie for a railway vehcle | |
CZ24093A3 (en) | Rotary bogie for high-speed railway vehicles | |
CN105143013B (en) | The wheel group bearing of wheel group for the rail vehicle with the bogie supported inside | |
US20050206111A1 (en) | Tunable suspension system for enhanced acceleration characteristics of wheeled vehicles | |
MXPA04006583A (en) | Control rod suspension with outboard shock. | |
JP2020525353A (en) | Vehicle suspension | |
SK281084B6 (en) | Device for controlling axle | |
CN210760131U (en) | Air suspension system and vehicle | |
RU2220863C2 (en) | Rail vehicle bogie | |
JPH11321635A (en) | Suspension device for guide track vehicle | |
DE4337385C2 (en) | Steering axle drive | |
US4651650A (en) | Axle stabilizer for railway truck | |
KR20040073514A (en) | Bushing arrangement for a stabiliser | |
US6431532B1 (en) | Variable geometry dampening and trailing arm suspension including same | |
CN112455174A (en) | Air suspension system and vehicle | |
SK280549B6 (en) | Running gear for railway vehicles | |
KR20130046538A (en) | Steering apparatus for railway vehicle using mr damper |