SE537862C2

SE537862C2 - Förfarande och system för styrning av förarbeteende vid framförande av fordon

Info

Publication number: SE537862C2
Application number: SE1251432A
Authority: SE
Inventors: Linus Bredberg; Olof Larsson
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2012-12-17
Filing date: 2012-12-17
Publication date: 2015-11-03
Also published as: US10011279B2; WO2014098716A1; BR112015012160B1; SE1251432A1; BR112015012160A2; US20150329115A1; KR20150097644A; EP2931582B1; EP2931582A1; EP2931582A4; KR102000729B1; KR20170095398A

Abstract

SAMMAND RAG FOreliggande uppfinning hanfOr sig till ett fOrfarande for styrning av fOrarbeteende vid framforande av fordon (1) i samband med kr6nk6rning innefattande steget att fortlOpande faststalla (Si) topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil has fordonshastigheten (v) som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, vidare innefattande steget att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor for fordonets forare presentera (S2) forslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett system fOr styrning av fOrarbeteende vid framforande av fordon i samband med krOnkOrning. FOreliggande uppfinning hanfOr sig ocksa till ett motorfordon. FOreliggande uppfinning hanfor sig ocksa till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

Description

FORFARANDE OCH SYSTEM FOR STYRNING AV FORARBETEENDE VID FRAMFORANDE AV FORDON TEKNISKT OMRADE Uppfinningen hanfOr sig till ett forfarande for styrning av fararbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hanfor sig till ett system for styrning av fOrarbeteende vid framfbrande av fordon i samband med krOnkOrning enligt ingressen till patentkrav 6. Uppfinningen hdnfOr sig ocksa till ett motorfordon.

Uppfinningen hanfor sig aven till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.

BAKGRUND Ekonomisk 'corning genom effektivt utnyttjande av fordonets rorelseenergi hos fordon sasom lastbilar i drivmedelsbesparande syfte blir alit vanligare. Ett salt att Ora detta pa är att minimera anvandningen av broms i nedfOrsbackar. Detta Ors foretrddelsevis genom att foraren sldpper av gasen i god tid innan nedforsbacken och darmed stryper bransletillforseln med en hastighetssankning som foljd. Denna tappade hastighet aterfas sedan "gratis" i nedfOrsbacken.

Det är kant att anvanda farthallaren hos fordonet fOr att framfOra fordonet bransleekonomiskt, ddr farthallaren med hjdlp av fordonets position och kartdata utmed fordonets fardvag paverkar fordonets hastighet utifran hur topologin framfor fordonet ser ut.

Det är dock inte alltid lampligt att anvanda farthallaren, exempelvis pa kurviga och kuperade vdgar. Pa dylika vagar kan dock behovet av att utnyttja fordonets rOrelseenergi i drivmedelsbesparande syfte vara storre och kraven 1 pa fOraren motsvarande hOgre. Vissa forare vdljer dessutom att inte anvanda farthdllaren. FOljaktligen forsvdras bransleekonomisk framf art i situationer där farthdllare styrd baserat pa kartdata utmed fardvagen inte utnyttjas.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett forfarande fOr styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med krOnkOrning som underldttar minskad drivmedelsfOrbrukning hos fordonet.

Ett syfte med foreliggande uppfinning är att astadkomma ett system fOr 10 styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning som underldttar minskad drivmedelsforbrukning hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgar av nedanstaende beskrivning, astadkommes medelst ett forfarande och system for styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning, ett motorfordon samt ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sardragen angivna i den kannetecknande delen av bifogade sjalvstandiga patentkrav 1, 6, 11, 12 och 13. FOredragna utfOringsformer av forfarandet och systemet är definierade i bifogade osjalvstandiga patentkrav 2-5 och 7-10.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett forfarande fOr styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning innefattande steget att fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil has fordonshastigheten som resultat av dtminstone en bestamd dtgard avseende fordonets framfOrande, vidare innefattande steget att under Onskat hansynstagande till 2 bestamda bivillkor fOr fordonets fOrare presentera fOrslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsfOrbrukning. Harigenom underlattas minskad drivmedelsfOrbrukning hos fordonet vid kronkorning. Genom att presentera fOrslag till fOraren sasom att reducera gaspadrag, dvs. slappa pa gasen, alternativt deaktivera fordonets normala farthallarfunktion som haller fordonets hastighet pa en installd hastighet, dvs. deaktivera fordonets farthallare, i god tid innan en nedforsbacke ges ovana fOrare god hjalp pa vagen att anamma ett ekonomiskt ryggmargsbeteende i sin krOnkOrning. Det kan aven hjalpa vana fOrare som kOr pa en vag där terrangen är svarbedomd, sasom kurviga vagar eller vagar dar fartokningen i en kommande nedforsbacke är svar att f6rutse.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda atgard reducerat gaspadrag infOr krOnpassage. Harigenom underlattas minskad drivmedelsfOrbrukning i samband med krOnkOrningen i det att fOraren uppmarksammas att anpassa fordonets hastighet genom namnda reducering av gaspadrag info!. kronpassagen.

Enligt en utforingsform av forfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag: skall sjunka i en fOrutbestamd stOrsta omfattning innan namnda krOnpassage; skall sjunka i en fOrutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage; skall uppnä eller overstiga namnda referenshastighet efter namnda krOnpassage. Harigenom presenteras inte forslag om gaspadragsreducering fOr fOraren dá risken att krOnkorningen upplevs som onaturlig samt dâ reduceringen inte medfOr flagon vasentlig minskad drivmedelsfOrbrukning.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestamd storsta omfattning innan namnda krOnpassage undviks att kronkorningen upplevs som onaturlig for fOraren, dar en for stor hastighetsminskning infOr en kr6npassage skulle kunna upplevas onaturlig. Risken att fOraren ignorerar 3 presenterat forslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att kronkorningen medfor minskad drivmedelsforbrukning akar.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en fOrutbestarnd minsta omfattning innan ndmnda krOnpassage undviks att presentera fOrslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medfor nagon vdsentlig skillnad, dvs. inte medfor flagon reell minskad drivmedelsforbrukning i samband flied kr6nk6rningen.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppna eller Overstiga namnda referenshastighet efter namnda kr6npassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medfOr att fordonet atminstone uppnar och heist Overstiger referenshastigheten som enligt en variant är fordonets hastighet innan gaspadragsreducering.

Hdrigenom undviks att krOnkOrningen upplevs som onaturlig for foraren, där foraren skulle kunna uppleva det som onaturligt att fordonet efter kronkorningen inte rullar upp i eller Overskrider hastigheten innan gaspadragsreduceringen. Risken att fOraren ignorerar presenterat forslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att kr6nk6rningen medf6r minskad drivmedelsforbrukning akar.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet inbegriper namnda bivillkor att: gaspadrag skall foreligga; fordonets farthallarfunktion som styr utifran topografin ej skall vara aktiverad; fordonet inte skall befinna sig i ett prestandaldge clar bransleekonomi är underordnad; fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestdmd hastighet. Hdrigenom undviks att presenteraforslagomgaspadragsreduceringdasadan gaspadragsreducering ej är mojlig/Idmplig/motiverad. Bivillkoret att fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad avser har farthallarfunktion som styr automatiskt utifran topografin. En konventionell farthallarfunktion kan vara aktiverad och fOrslag till namnda atgdrd presenteras anda. 4 Genom bivillkoret att gaspadrag skall foreligga undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering da sadan gaspadragsreducering inte är mojlig och fOljaktligen onodig storning av foraren.

Genom bivillkoret att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar 5 bransleekonomi är underordnad undviks att presentera fOrslag om gaspadragsreducering dâ sadan gaspadragsreducering inte är motiverad dâ fOraren valt att prioritera annat an bransleekonomi sasom framkomlighet.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestamd hastighet undviks att presentera fOrslag om gaspadragsreducering da. fordonets hastighet är sâ lag att det inte är motiverat och inte medfOr nagon bransleekonomisk fordel.

Enligt en utfOringsform av fOrfarandet inbegriper namnda atgard acceleration med forhojt motormoment. Enligt en utforingsform av fOrfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid acceleration med f6rh6jt motormoment skall Oka med en fOrutbestamd hastighet samt i en efterkommande uppforsbacke sjunka med en fOrutbestamd hastighet. Enligt en variant är villkoren fOr dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant dr villkoren fOr dessa hastigheter beroende av fordonets massa. Harigenom forbattras mojligheten att undvika en nedvaxling vilket saledes underlattar minskad drivmedelsforbrukning. Vidare mOjliggOrs harigenom tidsbesparing far att exempelvis ta igen tid som forlorats vid hastighetssankningar.

Enligt uppfinningen uppnas syftena med ett system for styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med krOnkorning innefattande medel for att fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framfOrande, vidare innefattande medel for att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor fOr fordonets f6rare presentera fOrslag till namnda atgdrd, vilken syftar till Onskad minskad drivmedelsforbrukning. Harigenom underldttas minskad drivmedelsforbrukning hos fordonet vid kronkorning. Genom att presentera fOrslag till foraren sasom att reducera gaspadrag, dvs. slappa pa gasen, alternativt deaktivera fordonets normala farthdllarfunktion som hailer fordonets hastighet pa en installd hastighet, dvs. deaktivera fordonets farthdllare, i god tid innan en nedfOrsbacke ges ovana forare god hjdlp pa vagen att anamma ett ekonomiskt ryggmargsbeteende i sin kronkorning. Det kan aven hjalpa vana forare som kOr pa en vag dar terrangen är svarbedOmd, sasom kurviga vagar eller vagar dar fartOkningen i en kommande nedforsbacke ãr svar att forutse.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper namnda dtgard reducerat gaspadrag info!' kronpassage. Harigenom underldttas minskad drivmedelsforbrukning i samband med kronkOrningen i det att foraren uppmarksammas att anpassa fordonets hastighet genom namnda reducering av gaspadrag inf6r kronpassagen.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid reducerat gaspadrag: skall sjunka i en fOrutbestamd stOrsta omfattning innan namnda kr6npassage; skall sjunka i en fOrutbestamd minsta omfattning innan namnda kr6npassage; skall uppnã eller overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage. Hdrigenom presenteras inte forslag om gaspadragsreducering f6r foraren cid risken att kronkorningen upplevs som onaturlig samt dâ reduceringen inte medfor nagon vdsentlig minskad drivmedelsforbrukning.

Enligt en utforingsform av systemet inbegriper namnda bivillkor att: gaspadrag skall foreligga; fordonets farthdllarfunktion som styr utifrdn topografin ej skall vara aktiverad; fordonet skall inte befinna sig i ett prestandaldge där bransleekonomi är underordnad; fordonets hastighet skall ej understiga en forutbestdmd hastighet. Harigenom undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering dà. sadan gaspadragsreducering ej är 6 mOjlig/lamplig/motiverad. Bivillkoret att fordonets farthdllarfunktion ej skall vara aktiverad avser har farthdllarfunktion som styr automatiskt utifran topografin. En konventionell farthdllarfunktion kan vara aktiverad och forslag till namnda dtgard presenteras anda.

Enligt en utfOringsform av systemet inbegriper namnda dtgard acceleration med forhOjt motormoment. Enligt en utforingsform av fOrfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en referenshastighet hos fordonet vid acceleration med forhojt motormoment skall Oka med en fOrutbestamd hastighet samt i en efterkommande uppforsbacke sjunka med en forutbestamd hastighet. Enligt en variant ãr villkoren for dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant dr villkoren far dessa hastigheter beroende av fordonets massa. Harigenom forbattras mOjligheten att undvika en nedvaxling vilket saledes underlattar minskad drivmedelsfOrbrukning. Vidare mOjliggOrs harigenom tidsbesparing fOr att exempelvis ta igen tid som forlorats vid hastighetssankningar.

FIGURBESKRIVNING Foreliggande uppfinning kommer att forstas bdttre med hanvisning till foljande detaljerade beskrivning last tillsammans med de bifogade 20 ritningarna, dar lika hanvisningsbeteckningar hanfor sig till lika delar genomgdende i de manga vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utforingsform av fOreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system fOr styrning av fOrarbeteende vid 25 framfOrande av fordon i samband med kronkOrning enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning; 7 Fig. 3 schematiskt illustrerar en hastighetsprofil som resultat av en bestamd atgard info!' en kronpassage enligt en utforingsform av fOreliggande uppf inning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett fOrfarande for styrning av 5 fOrarbeteende vid framfbrande av fordon i samband med krOnkOrning enligt en utfOringsform av fOreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utfOringsform av fOreliggande uppf inning.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Med Onskat hansynstagande ayes val av bivillkor, dvs. hansyn behOver ej tas till samtliga bivillkor utan kan tas till ett godtyckligt antal av bivillkoren.

Med bivillkoret att fordonets farthallerfunktion ej skall vara aktiverad avses hari farthallarunktion som styr automatiskt utifran topografin, dvs. att farthallarfunktionen hos en farthallare som med hjalp av fordonets position och kartdata utmed fordonets fardvag paverkar fordonets hastighet utifran hur topografin framfOr fordonet ser ut ej skall vara aktiverad.

Hari hanfOr sig termen "lank" till en kommunikationslank som kan vara en fysisk ledning, sasom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, sasom en tradlos anslutning, till exempel en radio- eller mikrovagslank.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utfOringsform av foreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgOrs av ett tungt fordon i form av en lastbil. Fordonet kan alternativ utgoras av vilket som heist lampligt fordon sasom en buss eller en personbil. Fordonet inbegriper ett system I enligt fOreliggande uppf inning. 8 Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I far styrning av fararbeteende vid framfarande av fordon i samband med kronkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 far namnda styrning.

Systemet I innefattar fardvagsbestamningsmedel 110. Namnda fardvagsbestamningsmedel 110 ãr anordnat att tillhandahdlla forutbestamda karaktdristika hos vagbanan utmed fordonets fdrdvdg samt fordonets position utmed fordonets fdrdvdg.

Namnda fardvagsbestamningsmedel 110 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 112 innefattande kartdata inbegripande namnda karaktdristika hos vagbanan utmed fordonets fdrdvdg innefattande topografi och eventuell kurvforekomst, som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av dtminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, dal- namnda bestamda 610rd enligt en utfaringsform inbegriper reducering av gaspa'drag infOr en kronpassage for att sdlunda kunna optimera bransleforbrukningen.

Namndafardvagsbestamningsmedel1inbegripervidare fordonspositionsbestam ningsmedel 114 i form av ett geografiskt Idgesbestamningssystem, dvs. GPS for att identifiera fordonets position vid det aktuella inbromsningsforloppet.

Genom fardvagsbestamningsmedlet 110, dvs. kartinformationsenheten 112 och fordonspositionsbestdmningsmedlet 114 mojliggors foljaktligen att fortlopande identifiera fordonets position samt karaktdristika hos vagbanan inbegripande topografi for att sdlunda bestamma en hastighetsprofil som resultat av en gaspadragsreducering info!' en kronpassage.

Systemet I innefattar hastighetsbestdmningsmedel 120 for att fortlopande bestamma fordonets hastighet. Namnda hastighetsbestdmningsmedel 120 inbegriper enligt en variant hastighetsmatarorgan. 9 Systemet I innefattar gaspadragsbestdmningsmedel 130 for att bestamma grad av gaspadrag. Namnda gaspadragsbestamningsmedel 130 inbegriper enligt en variant gaspedalspositionsbestdmningsmedel for att bestamma om och i sá fall i vilken utstrackning, dvs. till vilken position, gaspedalen är nedtryckt.

Systemet I innefattar vidare farthallarfunktionsbestamningsmedel 140 far faststallning huruvida fordonets farthdllarfunktion är aktiverad, dvs. om fordonetsfarthdllareäraktiverad.Namnda farthallarfunktionsbestdmningsmedel 140 är enligt en variant konfigurerade att faststalla huruvida fordonets farthallarfunktion vad avser farthallning inbegripande kronkorningsanpassning är aktiverad.

Systemet I innefattar vidare fordonsmodbestdmningsmedel 150 far faststallning vilket mod fordonet befinner sig i, där namnda fordonsmod inbegriper mod for inriktning pa framkomlighet, hdr bendmnt prestandaldge dar bransleekonomi är underordnad och en mod med inriktning pa driftsekonomi, hdr bendmnt ekonomildge.

Systemet I innefattar vidare d'tgardsfarslagspresentationsmedel 160 far att presentera forslag till dtgard for fararen, där namnda dtgard enligt en utfaringsform inbegriper reducering av gaspadrag. Namnda dtgardsfarslagspresentationsmedel 160 kan inbegripa vilket som heist lampligt medel for presentation av forslag till dtgard inbegripande medel far visuell presentation sdsom fast sken eller blinkning indikerande fareslagen dtgard och/eller text och/eller symbol indikerande fareslagen dtgard, medel far audiell presentation inbegripande larm och/eller rast som presenterar fareslagen dtgard, medel for taktil information inbegripande vibration eller motsvarande som indikerar fareslagen dtgard sasom vibration eller motsvarande i gaspedal. Namnda dtgardsforslagspresentationsmedel 160 inbegriper enligt en variant en fordonsdisplayenhet anordnad i instrumentklustret i fordonet for presentation av namnda forslag till dtgard.

Enligt en utfaringsform inbegriper namnda atgard acceleration med forhojt motormoment.

Den elektroniska styrenheten 100 ãr signalansluten till namnda fardvagsbestamningsmedel 110 via en lank 10. Den elektroniska styrenheten 5 100 är via lanken 10 anordnad att mottaga en signal fran fardvagsbestamningsmedlet 110 representerande fardvagsdata inbegripande positionsdata fran fordonspositionsbestamningsmedlet 114 och kartdata inbegripande topografidata fran kartinformationsenheten 112, far bestamning av en profil has fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd 10 atgard avseende fordonets framfarande, har gaspadragsreducering infOr kranpassage.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda hastighetsbestamningsmedel 120 via en lank 20. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 20 anordnad att mottaga en signal fran namnda hastighetsbestamningsmedel 120 representerande hastighetsdata for fordo nets hastighet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda gaspadragsbestamningsmedel 130 via en lank 30. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 30 anordnad att mottaga en signal frail namnda gaspadragsbestamningsmedel 130 representerande gaspadragsdata for att bestamma grad av gaspadrag.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 140 via en lank 40. Den elektroniska styrenheten 100 dr via lanken 40 anordnad att mottaga en signal frail namnda farthallarfunktionsbestamningsmedel 140 representerande farthallaraktiveringsdata for att faststalla huruvida farthallarfunktionen has fordonet ar aktiverad, dar farthallarfunktion inbegriper topografin.

Den elektroniska styrenheten 100 dr signalansluten till namnda fordonsmodbestamningsmedel 150 via en lank 50. Den elektroniska 11 styrenheten 100 är via lanken 50 anordnad att mottaga en signal fran namnda fordonsmodbestamningsmedel 150 representerande data far vilken mod fordonet befinner sig i, dvs. om fordonet befinner sig i prestandalage eller ekonomilage.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 160 via en lank 60. Den elektroniska styrenheten 100 är via lanken 60 anordnad att sanda en signal till ndmnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 160 representerande atgardsfOrslagsdata fOr att presentera forslag till atgard fOr foraren, dar namnda atgard enligt en utf6ringsform inbegriper reducering av gaspadrag.

Den elektroniska styrenheten 100 ãr anordnad att behandla namnda fardvagsdatainbegripandepositionsdatafran fordonspositionsbestamningsmedlet 114 och kartdata inbegripande topografidata fran kartinformationsenheten 112 och namnda hastighetsdata fran hastighetsbestamningsmedlet 120 fOr bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande, där namnda atgard enligt en utforingsform inbegriper gaspadragsreducering infor krOnpassage. Enligt en variant kan som namnts tidigare namnda atgard inbegripa acceleration med fOrhOjt motormoment.

Den elektroniska styrenheten 100 ãr anordnad att faststalla huruvida hastighetsprofilen som resultat av gaspadragsreducering infor krOnpassage uppfyller bestamda bivillkor. Dessa bivillkor diskuteras mer i detalj med hanvisning till fig. 3.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att faststalla huruvida ytterligare bivillkor är uppfyllda info!' krOnpassage. Enligt en utforingsform inbegriper namnda bivillkor ett eller flera av bivillkoren att gaspadrag skall fOreligga, att fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad, att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi är underordnad, samt att fordonets hastighet ej skall understiga en fOrutbestarnd hastighet. 12 Genom bivillkoret att gaspadrag skall foreligga undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering da sadan gaspadragsreducering inte är mojlig och fOljaktligen onOdig storning av foraren. Den elektroniska styrenheten 100 är fOljaktligen anordnad att behandla ndmnda gaspadragsdata f6r att bestdmma grad av gaspadrag, dvs. bestdmma huruvida foraren har gaspedalen nedtryckt.

Genom bivillkoret att fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage där bransleekonomi är underordnad undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering dâ sadan gaspadragsreducering inte är motiverad da. f6raren valt att prioritera annat an bransleekonomi sasom framkomlighet.

Den elektroniska styrenheten 100 dr fOljaktligen anordnad att behandla ndmnda data f6r vilken mod fordonet bef inner sig i, dvs. om fordonet befinner sig i prestandaldge eller ekonomildge.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestdmd hastighet undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering dâ fordonets hastighet är sã lag att det inte âr motiverat och inte medfOr nagon bransleekonomisk fordel. Den elektroniska styrenheten 100 ãr foljaktligen anordnad att behandla namnda hastighetsdata och jamfora ndmnda hastighetsdata med ndmnda fOrutbestamd hastighet fOr att faststalla huruvida fordonets hastighet understiger den forutbestdmda hastigheten.

Om ndmnda bivillkor är uppfyllda dr den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sanda en signal till namnda atgardsfOrslagspresentationsmedel 160 via lanken representerande atgardsfOrslagsdata fOr att presentera fOrslag till f6raren att reducera gaspadrag fOr 6nskad minskad drivmedelsforbrukning vid kommande kr6nk6rning.

Den elektroniska styrenheten 100 dr anordnad att faststalla huruvida hastighetsprofilen som resultat av acceleration med forhojt motormoment vid krOnkOrningsforlopp uppfyller bestdmda bivillkor. Enligt en utforingsform av fOrfarandet inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet relativt en 13 referenshastighet hos fordonet vid acceleration med fOrhOjt motormoment skall Oka med en forutbestdmd hastighet samt i en efterkommande uppfOrsbacke sjunka med en forutbestdmd hastighet. Enligt en variant är villkoren for dessa hastigheter beroende av namnda referenshastighet. Enligt en variant är villkoren for dessa hastigheter beroende av fordonets massa.

Harigenom fOrbattras mOjligheten att undvika en nedvdxling vilket sdledes underldttar minskad drivmedelsforbrukning. Vidare mojliggOrs harigenom tidsbesparing for att exempelvis ta igen tid som forlorats vid hastighetssankningar. Enligt ett exempel skulle namnda villkor kunna vara att givet vdsentligen fullt gaspadrag, dvs. acceleration med forhOjt moment, sa ska fordonshastigheten Oka med exempelvis 2 km/h for att darefter sjunka med exempelvis minst 4 km/h i uppforsbacken trots maxmoment.

Fig. 3 schematiskt illustrerar en hastighetsprofil som resultat av en bestamd dtgard inf6r en kr6npassage enligt en utfOringsform av fOreliggande uppf inning.

Enligt en utforingsform inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en fOrutbestamd stOrsta omfattning innan namnda krOnpassage. Namnda referenshastighet vref utg6rs enligt en utfOringsform av fordonets hastighet infor kronpassage innan gaspadragsreducering. Namnda referenshastighet vref kan enligt en alternativ variant vara lastberoende.

Den elektroniska styrenheten 100 är foljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten vref has fordonet vid reducerat gaspadrag kommer att sjunka i en fbrutbestamd stOrsta 25 omfattning innan namnda kronpassage.

Namnda forutbestamda omfattning bestams enligt en variant genom vref*Ci dar Ci kan vara en konstant eller en variabel som ligger mellan 0 och 1, exempelvis utgOr en procentsats av referenshastigheten vref. C är enligt en variant en funktion av referenshastigheten vref. C1 är enligt en variant 14 beroende pa fordonsmod dar C1 enligt en variant ligger pa ca 12 °A under vref vid ekonomilage och vid normaldrift kanske 6-8 % under ref erenshastigheten Vref • Namnda referenshastighet vref kan enligt en variant vara hastighet infOr en brant backe faljd av en nedfarsbacke, varvid fordonet är tungt lastat.

Fordonet kommer hdrvid att tappa fart. Om fordonet exempelvis onskar halla 80 km/h och hailer 80 km/h in i uppfarsbacken tappas farten ner till exempelvis 50 km/h i uppforsbacken. Da är det Onskvart att 80 km/h dnda är den Onskade hastigheten och saledes utgor referenshastigheten \fret, varvid man vill undvika att fordonet tappar ytterligare hastighet exempelvis fran km/h till 45 km/h, varvid farslag till forare om gaspadragsreducering inte ges.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestdmd storsta omfattning innan namnda kranpassage undviks att krankorningen upplevs som onaturlig far foraren, ddr en for star hastighetsminskning ill& en kranpassage skulle kunna upplevas onaturlig. Risken att fararen ignorerar presenterat forslag om gaspadragsreducering minskas hdrigenom varvid sannolikheten att kronkorningen medfar minskad drivmedelsfarbrukning akar.

Enligt en utforingsform inbegriper ndmnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda kranpassage.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall sjunka i en forutbestdmd minsta omfattning innan namnda kronpassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medfor flagon vdsentlig skillnad, dvs. inte medfar nagon reell minskad drivmedelsforbrukning i samband med krankorningen.

Den elektroniska styrenheten 100 är foljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten vref has fordonet vid reducerat gaspadrag kommer att sjunka i en fOrutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage.

Namnda forutbestamda omfattning bestams enligt en variant genom \fro — 02 dar 02 kan vara en konstant eller en variabel. 02 är enligt en variant en funktion av referenshastigheten Vref. C2 är enligt en variant i storleksordningen 0-5 km/h, enligt en variant 1-3 km/h, exempelvis omkring 1,5 km/h.

Enligt en utforingsform inbegriper namnda bivillkor att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref has fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppna. eller Overstiga namnda referenshastighet vref efter namnda krOnpassage. Harigenom presenteras inte fOrslag om gaspadragsreducering fOr fOraren dâ risken att kronkOrningen upplevs som onaturlig samt dâ reduceringen inte medfor nagon vasentlig minskad drivmedelsforbrukning.

Genom bivillkoret att fordonets hastighet v relativt en referenshastighet vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag skall uppnâ eller overstiga namnda referenshastighet efter namnda kronpassage undviks att presentera forslag om gaspadragsreducering om gaspadragsreduceringen inte medf6r att fordonet atminstone uppnar och heist overstiger referenshastigheten vref som enligt en variant är fordonets hastighet innan gaspadragsreducering.

Harigenom undviks att krOnkOrningen upplevs som onaturlig for foraren, där foraren skulle kunna uppleva det som onaturligt att fordonet efter kronkorningen inte rullar upp i eller overskrider hastigheten fordonet hade innan gaspadragsreduceringen. Risken att fOraren ignorerar presenterat fOrslag om gaspadragsreducering minskas harigenom varvid sannolikheten att kronkorningen medfor minskad drivmedelsforbrukning akar.

Den elektroniska styrenheten 100 dr fOljaktligen anordnad att faststalla huruvida fordonets hastighet v relativt referenshastigheten vref hos fordonet vid reducerat gaspadrag kommer att uppna eller Overstiga namnda referenshastighet efter namnda krOnpassage. 16 Namnda forutbestamda omfattning bestams enligt en variant genom vref — 03 dar 03 kan vara en konstant eller en variabel. 03 är enligt en variant en funktion av ref erenshastigheten Vref. . 03 är enligt en variant i storleksordningen 0-5 km/h, enligt en variant 1-3 km/h, exempelvis omkring 2 km/h.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett fOrfarande fOr styrning av fOrarbeteende vid framfbrande av fordon i samband med kronkorning enligt en utforingsform av foreliggande uppfinning.

Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet fOr styrning av f6rarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med krOnkOrning ett fOrsta steg Si. 1 detta steg faststalls fortlOpande topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil has fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framforande.

Enligt en utforingsform innefattar fOrfarandet fOr styrning av f6rarbeteende vid framforande av fordon i samband med kronkorning ett andra steg S2. 1 detta steg presenteras, under onskat hansynstagande till bestamda bivillkor for fordonets fOrare, fOrslag till namnda atgard, vilken syftar till Onskad minskad drivmedelsforbrukning.

Med hanvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utfOrande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hanvisning till fig. 2 kan i ett utfOrande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett las/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en forsta minnesdel 530 van i ett datorprogram, sa som ett operativsystem, är lagrat for att styra funktionen has anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, 1/0-organ, en AID-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och overforingsenhet, en handelseraknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har ocksa en andra minnesdel 540. 17 Det tillhandahalles ett datorprogram P som innefattar rutiner for styrning av fOrarbeteende vid framfOrande av fordon i samband med kronkorning enligt det innovativa forfarandet. Programmet P innefattar rutiner for att fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag fOr bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framfOrande. Programmet P innefattar rutiner far att under Onskat hansynstagande till bestamda bivillkor fOr fordonets forare presentera forslag till namnda atgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsfOrbrukning. Programmet P kan vara lagrat pa ett exekverbart vis eller pa komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett las/skrivminne 550.

Nar det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utfOr en viss funktion ska det forstas att databehandlingsenheten 510 utf6r en viss del av programmet vilket as lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som as lagrat i las/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 as avsett fOr kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 as avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Las/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. lankarna forbundna med styrenheten 100 anslutas.

Nar data mottages pa dataporten 599 lagras det temporart i den andra minnesdelen 540. Nar mottaget indata temporart har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningstalld att utfOra exekvering av kod pa ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att fortlOpande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten som resultat av atminstone en bestamd atgard avseende fordonets framfOrande. De mottagna signalerna pa dataporten 599 kan anvandas av anordningen 500 for att under Onskat hansynstagande till 18 bestamda bivillkor fOr fordonets fOrare presentera fOrslag till namnda dtgard, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning.

Delar av metoderna beskrivna had kan utforas av anordningen 500 med hjdlp av databehandlingsenheten 510 som k6r programmet lagrat i minnet 560 eller las/skrivminnet 550. Nal' anordningen 500 kOr programmet, exekveras had beskrivna forfaranden.

Beskrivningen ovan av de f6redragna utf6ringsformerna av fOreliggande uppfinning har tillhandahdllits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara utt6mmande eller begransa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer manga modifieringar och variationer att framgã for fackmannen. Utforingsformerna har valts och beskrivits fOr att bast fOrklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillampningar, och darmed mojliggora fOr en fackman att forstâ uppfinningen fOr olika utforingsformer och med de olika modifieringarna som är lampliga fOr det avsedda bruket. 19

Claims

PATENTKRAV 1. Forfarande for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) i samband med kriinkorning innefattande stegen aft: fortlopande faststalla (S1) topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten (v); samt for fordonets forare presentera (S2) forslag till atgard avseende fordonets framforande, vilken syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning, dar namnda 6tgard inbegriper reducerat gaspadrag infor kronpassage , kannetecknat av aft profilen hos fordonshastigheten (v) bestams som resultat av narrinda atgard, varvid steget aft for fordonets forare presentera (S2) forslag till atgard sker under onskat hansynstagande till bestamda bivillkor, varvid namnda bivillkor inbegriper att fordonets (1) hastighet relativt en referenshastighet (vref) hos fordonet vid reducerat gaspadrag: 1. skall sjunka i en forutbestamd storsta omfattning innan namnda 15 kron passage ; 2. skall sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage; 3. skall uppria eller overstiga namnda referenshastighet (vref) efter namnda kronpassage. 2. Forfarande enligt krav 1, varvid namnda bivillkor inbegriper aft: 1. gaspadrag skall foreligga; 2. fordonets farthallarfunktion ej skall vara aktiverad; 3. fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi ãr underordnad; - fordonets hastighet ej skall understiga en forutbestamd hastighet. 3. System (I) for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon (1) i samband med krOnkorning innefattande medel (100, 110) for aft fortlopande faststalla topografi utmed fordonets fardvag som underlag for bestamning av en profil hos fordonshastigheten (v), samt medel (160) for aft for fordonets forare presentera forslag till 6tgard avseende fordonets framforande, vilken 6tgard syftar till onskad minskad drivmedelsforbrukning, dar namnda 6tgard inbegriper reducerat gaspadrag int& kronpassage, kannetecknat av all profilen hos fordonshastigheten (v) ar anordnad all bestammas som resultat av namnda atgard, varvid en elektronisk styrenhet (100) är anordnad att faststalla huruvida bestamda bivillkor är uppfyllda, varvid medlet (160) är anordnat att aktiveras for all for fordonets forare presentera forslag till 6tgard cm namnda bestarnd bivillkor faststallts vara uppfyllda, varvid namnda bivillkor inbegriper all fordonets hastighet (v) relativt en referenshastighet (vref) hos fordonet vid reducerat gasp6drag: - skall sjunka i en forutbestamd storsta omfattning innan namnda kronpassage; 1. skall sjunka i en forutbestamd minsta omfattning innan namnda kronpassage; 2. skall uppnA eller overstiga namnda referenshastighet (vref) efter namnda kri5npassage. 4. System enligt krav 3, varvid namnda bivillkor inbegriper att:

1. gaspadrag skall foreligga;

2. fordonets farth6 Ilarfunktion ej skall vara aktiverad;

3. fordonet inte skall befinna sig i ett prestandalage dar bransleekonomi är 20 underordnad;

4. fordonets hastighet (v) ej skall understiga en forutbestarnd hastighet.

5. Fordon innefattande ett system enligt nagot av kraven 3-4.

6. Datorprogram (P) for styrning av forarbeteende vid framforande av fordon I samband med kronkorning, dar namnda datorprogram (P) innefattar programkod som, dá det kors av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), form& den elektroniska styrenheten (100) att utfora stegen enligt krav 1-2.

7. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 6. 21