SE536002C2 - Styrning för fordon med medar - Google Patents

Description

30 35 536 002 Här inkluderar termen, "fordon”, men är inte begränsad till en släde för snö eller is, eller vilken annan typ av yta som helst på vilken fordonet kan köras. Här inkluderar termen “med", men är inte begränsad till, skidor.

Fordonet enligt uppfinningen kan även vara försett med medar i form av hjul för andra ytor än snö eller is, såsom konventionella vägytor.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen har fordonet som typiskt är en släde fyra medar anordnade för styrning med fyra medar. Medarna kan vara anordnade i två separata styrsystem, ett främre styrsystem och ett bakre styrsystem, elleri ett kombinerat styrsystem.

På detta sätt tillhandahålls ett fordon som styrs med fyra medar, som typiskt har separata styrsystem framtill och baktill. Fordonet enligt uppfinningen som typiskt är en släde är särskilt användbart för slalomkörning på en snö- eller isyta.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är det främre styrsystemet fäst till ratten, typiskt genom att det är en del av den tidigare och det bakre styrsystemet är fäst till sätet och påverkar det senare, som kan lutas för att styra. Pà detta sätt kan både ratten och sätet hjälpa varandra och kontrolleras oberoende av en användare för att styra släden.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar det främre styrsystemet styrutrustning anordnad att arbeta enligt Ackerman-principen och de främre medarna är fästa till stag med en vinkel till ramen så att de tillhandahåller carving av innerkanterna vid svängning. Typiskt är stagen riktade bakàt. På detta sätt förbättras styrningen ännu mera jämfört med kända kälkar med enbart en med anordnad för styrning.

Enligt en annan utföringsfonn av uppfinningen innefattar fordonet vidare en plogbromsanordning anordnad och manövrerad av de främre medama. På detta sätt förbättras bromsverkan avsevärt genom att använda plogbromsning jämfört med konventionell bromsning av kälkar som inte använder de främre medarna för bromsning.

Ytterligare fördelar och särdrag av utföringsformer av uppfinningen framgår vid läsning av följande detaljerade beskrivning i anslutning till ritningsfigurerna.

KORTFATTAD BESKRIVNING AV RITNINGSFIGURER 10 15 20 25 30 35 536 002 FIG. 1 visar en vy i perspektiv ovanifrån av ett fordon i form av en kälke enligt en utföringsform av uppflnningen.

FIG. 2 visar samma kälke som visas i FIG. 1 underifrån, FIG. 3 visar samma kälke som visas i FIG. 1 och 2 ovanifrån, med medarna i läge för sväng till vänster, FIG. 4 visar samma kälke som visas i FIG. 3. positionerad med medarna i läge för sväng till vänster, från baksidan, FIG. 5 visar en vy fràn sidan av en kälke med en broms enligt en utföringsform av uppfinningen, FIG. 6 visar samma kälke som visas i FIG. 5 i en vy ovanifrån som visar positionen av medarna under inbromsning, och FIG. 7 visar en vy från sidan av en kälke med en broms enligt en annan utförlngsform av uppfinningen.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN FIG. 1 visar en vy i perspektiv ovanifrån av ett fordon, här en kälke 1, enligt en utföringsform av uppflnningen. Kälken 1 innefattar en ram 2 försedd med ett säte 3 därpå, en ratt 4 anordnad i en främre del av ramen 2 och fyra medar 5a-d fästa vid ramen 2. De fyra medarna 5a-d är anordnade i två separata styrsystem, ett främre styrsystem 5', som inkluderar ett par främre medar 5a, b och ett bakre styrsystem 5", som inkluderar ett par bakre medar 5c, d.

Kälken 1 som visas i FIG. 1 är enbart en icke-begränsande utföringsform av uppflnningen.

Till exempel kan antalet medar vara tre istället för fyra, där en främre med är en del av det främre styrsystemet och de tvà bakre medarna är en del av det bakre styrsystemet. Vidare kan enligt ytterligare en altemativ utföringsform av uppfinningen (som inte visas) enbart de bakre medarna vara anordnade för styrning. Det främre och bakre styrsystemet kan även alternativt, utan att frångà uppfinningen, vara kombinerade i ett gemensamt styrsystem.

Här avser termen ”fram” inkluderande ”främre” en del av kälken 1 som normalt är först i en riktning framåt vid användning.

Medarna kan vara utformade som skidor anpassade för användning på en snö- eller isyta, men kan även vara anpassade till vilken annan typ av yta såsom en yta utan snö eller is, inkluderande en vägyta. Medarna kan sedan innefatta hjul, eller två-axlade boggier till exempel, 10 15 20 25 30 35 536 002 Nu hänvisas åter till FIG. 1 och utföringsformen av uppfinningen som visas där. Ramen 2 som typiskt är tillverkad av rör av galvaniserat stål, eller aluminium, innefattar längsgående raka rör 2a, typiskt med en större diameter än resten av rören. Fäst därtill är två väsentligen u-formade framben 2b på varje sida därav och två u-formade bakben 2c som är böjda något nedåt (sett i ett normalläge vid användning) på vilka sätet 3 är fäst medelst fästelement 2d såsom bultar så att en kälke 1 tillhandahålls. Diametern och tjockleken av rören är typiskt från 15-25 mm i diameter och upp till 2 mm väggtjocklek, men kan variera beroende på last och krav på styvhet.

Typiskt, men icke-begränsande, är ramen 2 tillverkad av separata rördelar som kan vara delvis insatta i varandra och säkrade för att tillhandahålla en ram 2 tillverkad av rör, till exempel för att underlätta transport innan montering i platta kartongpaket. En del kopplingar kan även vara sammansvetsade eller -nitade Sätet 3 är typiskt tillverkat av polymermaterial såsom plast, inkluderande skumplast, eller skivmaterial överdraget med skum och plast. Formen och storleken av sätet 3 kan vara vilken som helst lämplig för en kälke som bär ett barn, en vuxen eller tom två personer.

Typiskt är sätet 3 fäst till ramen 2 medelst lämpliga fästelement såsom bultar, eller skruvar, i en främre del av sätet och med lämplig flexibilitet så att det kan återgå till sitt ursprungliga läge. Sätet 3 kan även vara fäst till ramen på något annat sätt, förutsatt att styrning med bakre medar kan tillhandahållas, utan att frångà uppfinningen.

Ratten 4 och medarna Sa-d kan vara tillverkade av plast eller något annat lämpligt material, förutsatt att krav på styvhet, temperatur- och nötningsbeständighet etc. kan uppfyllas.

Materialet, utformningen och dimensionema beror typiskt på typen av yta som man ska köra pà.

Ratten 4 som typiskt är vinklad mot en användare är typiskt anordnad till en styrkomponent 4a som innefattar styrstàng 4b in i vilken styraxeln 4c löper. Styraxeln 4c är fäst till ratten 4 i en ände 4c' därav och fäst till länkarmar 4d medelst styrplattan 4e. Länkarmarna 4d är anslutna till en respektive med 5a, b medelst en respektive främre styrlänk 4f, g så att medarna Sa, b typiskt kan styras enligt Ackermann-principen medelst ratten 4. Ackermann- principen medför att en inre glidstång svänger mera än en yttre glidstång vid svängning för att kompensera för glidning av glidstängerna när man svänger. Då denna princip är välkänd för fackmannen inom fordonsdesign kommer den inte beskrivas nännare i denna skrift. Ett fordon utan Ackennann-styrning är även tänkbart. 10 15 20 25 30 35 536 002 De främre medarna 5a, b är typiskt fästa till ramen medelst stag 6 vinklade bakåt (sett i en normal färdriktning N) så att de kan svänga upp och ned något för att kunna följa ojämn mark i hög hastighet. Dä stagen 6 är vinklade, kommer medarna 5a, b vinklas vid svängning vilket medför att lnnerkanterna (i en sväng) hos medarna 5a, b trycks nedåt mot marken vilket ger bättre spårning. Stagen 6 är fästa till ramen 2, typiskt medelst fästelement såsom nitar och till styrlänkarna 4f, g. Stagen 6 och främre vänstra och högra styrlänkar 4f, g kan vara tillverkade som en integrerad del eller vara separata delar permanent sammanfogade.

Nu hänvisas även till FIG. 2 som visar ytterligare detaljer av de främre styrkomponenterna.

Styrlänkarna (som inte visas i FlG. 2 då de döljs av medarna 5a, b) är fästa till de främre länkarmarna 4d som beskrivs ovan. De främre länkarmarna 4d är fästa till den främre styrplattan 4e, vilken är fäst till styraxeln 4c. Når en användare vrider ratten 4, för att styra de främre medama 5a, b, vrider sig styraxeln 4c inuti styrstången 4b som går igenom ramens 2 centrala rördel 2a.

De bakre medarna 5c, d är även fästa till ramen 2 medelst stag 6 (se FIG. 1) och vinklade framåt (sett i den normala färdriktningen N) på det sätt som beskrivs ovan i förhållande till de främre medarna 5a, b, med bakre styrlänkar 4h, i (se FIG. 1) som är fästa till bakre länkarmar 4i (se FlG. 2). De bakre länkarmarna 4i ärfästa till en styrplatta 9 ansluten till en svängbar styrdel 11 fäst till sätet 3 så att den 11 kan svänga runt ramens 2 centrala rördel 2a när sätet 3 svängs. På detta sätt kan även de bakre medarna 5c, d även styras vilket underlättar styrning av kälken 1.

Detta visas mera detaljerat i FIG. 3, som visar samma kälke som visas i FIG. 1 och 2 i en plan vy framifrån, med medarna 5c, d i läge för svängning till vänster (sett i den normala färdriktningen N) enligt Ackermann-principen för att förbättra spårning. Ackermann-principen medför att den inre främre meden 5a vrids mera med en vinkel o1 än den yttre främre meden 5b, vilken vrids med en vinkel d2. Det framgår även att de bakre medarna 5c, d är positionerade för att styra något mot de främre medarna 5a, b då deras styrvinklar är mindre än de hos de främre medarna 5a, b. Detta förbättrar spárning ännu mera.

FIG. 4 visar samma kälke som visas i FIG. 3, med medarna 5a-d i läge för svängning till vänster, från den bakre sidan. Det framgår tydligt hur medarna 5a-d är positionerade i förhållande till varandra såsom beskrivs ovan. Sätet 3 är vinklat då de bakre medarna 5c, d är i läge för svängning till vänster. 10 15 20 25 30 35 536 002 Nu hänvisas till FIG. 5, som visar en vy från sidan av en kälke 1 med en broms enligt en utföringsforrn av uppfinningen och till FIG. 6, som visar samma kälke som visas i FIG. 5 i en vy från ovan som visar läget för de bakre medarna 5c, d vid bromsning.

Kälken 1 innefattar en bromsanordning 12 anordnad till att manövrera de bakre medama 5c, d till att riktas inåt (inåt sett i förhållande till den normala färdriktningen N) när bromsning såsom plogbromsning utförs. Bromsanordningen 12 innefattar en bromsutlösarlänk, eller något annat organ (som inte visas) anordnad till att dra styrplattan (jämför FIG. 2) framàt för att dra styrlänkarna 4h framàt och inåt medelst länkarmarna 4i (sett i förhållande till den normala färdriktningen N).

Bromsutlösarlänken kan vara fäst till ett bromshandtag, eller en bromspedal.

Nu hänvisas till FIG. 7, som visar en vy i perspektiv underifrån av en kälke 1 med en bromsanordning 12 enligt en alternativ utföringsform av uppfinningen.

Enligt ytterligare en altemativ utföringsform av uppfinningen, kan de främre medarna 5a, b innefatta en bromsanordning 12. Bromsanordningen 12 har en plogformad profil anordnad vid en bakre del 5a'av nämnda minst ena främre med 5a, b sà att en användare kan trycka bromsanordningen mot ytan medelst sin fot. Plogbromsen 12 är liknande gamla snöplogar, där en central linje delar snö transporterar snön utåt. Pà detta sätt blir inte bromsen igensatt av snö, vilket annars försämrar dess funktion. Den plog-formade bromsen 12 kan vara tillverkad av samma material som meden och integrerad med densamma, men kan även vara tillverkad separat till densamma eller av annat material och fäst medelst konventionella fästelement såsom skruvar. ljust denna utföringsform är meden eller medarna med bromsen 12 typiskt tillverkade av mera elastisk plast än de andra komponenterna eftersom användaren trycker de bakre delarna nedåt genom att använda sin häl.

Medelst plogbromsen 12 förbättras bromsverkan avsevärt jämfört med konventionell teknik genom att utnyttja plogbromsning iförhàllande till konventionella bromsar för kälkar som inte använder de främre medarna för bromsning. Dessutom förenklas utformningen av bromsen mycketjämfört med konventionella mekaniska bromsmekanismer som kräver ett flertal mekaniska länkar och andra bromskomponenter, som kan vara komplicerade och dyrbara att tillverka.

Utföringsformerna som visas l FIG. 7 har även något andra styrkomponenter. De främre styrkomponenterna inkluderar främre styrlänkar 4g, f, som kan vara kulleder fästa till de 10 15 20 25 536 002 främre länkarmarna 4d som är justerbara i längdled såsom framgår. De främre länkarmarna 4d är fästa till den främre styrplattan 4e, vilken är fäst till styraxeln 4c. Även de bakre styrlänkarna 4h kan vara kulleder fästa till bakre länkarmar 4i som är justerbara i längd. Även andra former av bromsarna sàsom ett flertal utsträckande pinnar är tänkbara istället utan att fràngå uppfinningen.

Enligt en alternativ utföringsforrn av uppfinningen (som inte visas) har fordonet tre medar, där de bakre medarna d är anordnade att tillhandahålla styrning på en yta. Den främre meden kan vara utforrnad utan styrning pà samma som hos en konventionell bob-kälke.

Enligt ytterligare en utföringsform av uppfinningen (som inte visas) kan ratten vara anordnad så att de bakre medama 5c, d kan styras medelst ratten istället för av sätet.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna föredragna utföringsformer. Olika altemativ, modifieringar och ekvivalenter kan användas. Därför ska inte ovan angivna utföringsformer ses som begränsande för uppfinningens skyddsomfång, som definieras av de åtföljande kraven.

Claims (7)

536 002 PATENTKRAV

1. Fordon (1) som innefattar en ram (2) försedd med ett säte (3), en ratt (4) i en främre del därav, och medar (5a-d) fästa till ramen (2), kännetecknad av att ett främre styrsystem (5') som inkluderar främre medar (5a, b) är fästa till ratten (4) och ett bakre styrsystem (5") som inkluderar bakre medar (5c, d) är fästa till sätet (3), som kan lutas en första vinkel (du) mot ett horisontalt normalplan (N) för styming.

2. Fordon (1) enligt krav 1, där nämnda främre styrsystem (5') innefattar styrkomponenter (12) utformade att arbeta enligt Ackermann-styrning och stag (6) som fäster medarna (5a, b) mot ramen (2) är fästa med en andra vinkel (ß) mot en horisontellt normalplan (N) så att de åstadkommer carving av innerkantema vid svängning.

3. Fordon (1) enligt något av kraven 1-2, där nämnda bakre styrsystem (5") innefattar styrlänkar (4h), länkarmar (4i) och en styrplatta (9) fästa till en styrdel (11) fäst så att den kan svänga runt en central rördel hos ramen (2) medelst lutning av sätet (3) som är fäst till styrdelen (1 1).

4. Fordon (1) enligt krav 3, där de bakre medarna (5c, d) är anordnade att styra något mot de främre medama (Sa, b).

5. Fordon (1) enligt något av kraven 1-4, där nämnda minst ena främre med (5a, b) är försedd med en plog-bromsanordning (12).

6. Fordon (1) enligt krav 5, där bromsanordningen (12) har en plogformad profil anordnad vid en bakre del av nämnda minst ena främre med (5a, b) sä att en användare kan trycka plog-bromsanordningen (12) mot en yta pà vilken fordonet (1) färdas.

7. Fordon (1) enligt något av kraven 1-6, där fordonet (1) är en kälke för en snö- eller isyta.