CN111791935A - 一种有舵雪橇 - Google Patents

Abstract

一种有舵雪橇，包括橇架，橇架上设有座椅，橇架的前端装有转动连接的舵杆，舵杆上固装有舵把，所述的橇架上装有与橇架固连的支撑板和与舵杆联动的舵板，所述的支撑板的其底面装有垂直的舵片，所述的舵杆是倾斜的杆，雪橇直行时，舵片切入雪中能防止雪橇摆动，支撑板和舵板在直向滑行时一同起到稳定和支撑橇架的作用；雪橇转弯时，切入雪中的舵片对雪橇产生了向心力，由于所述的舵杆是斜杆，雪橇前方舵板的板体能立刃卡雪产生转弯力矩，雪橇后方舵板的板体也侧立立刃卡雪产生了向心力，其和舵片产生的向心力合力抵消了雪橇转弯时产生的离心力，保证了雪橇灵敏、稳定的转弯和滑行，该雪橇通过舵的作用能方便、可靠地控制和改变滑降方向。

Description

一种有舵雪橇

技术领域

本发明涉及无动力骑乘式滑雪运动器材，具体公开了一种有舵雪橇。

背景技术

现有滑雪器材中，雪地摩托和狗拉雪橇等属于有动力雪橇，无动力滑雪器材中有雪圈、无舵雪橇、有舵雪橇，滑雪板和残疾人专用滑雪器材，大雪圈在高山滑降时，如无雪道限制，只能听任其顺滑落线滑行，人无法控制方向和状态，无舵雪橇在高山滑降时，人要控制方向，需坐在橇上用两脚在雪道上左右蹬托雪面调整方向，一是影响下滑速度，二是方向调整迟钝、微弱，三是对人腿脚有伤害，用滑雪板滑雪，滑雪者必须经过专门练习，不然只能不断的摔跟头，残疾人滑雪器材有立式和坐式，和用滑雪板滑雪一样，需经过专门练习才能滑，不然也是不断摔倒，现有的有舵雪橇只在橇架前有一个方向舵，雪橇上再无其它控制方向的装置，在高山滑降中，由于速度快，转弯时由于向山下滑降的惯性作用，使雪橇产生很大的向外(山下方向)的离心力，使雪橇容易向外(山下方向)翻到，有很大的危险性。

发明内容

本发明的目的是提供一种有舵雪橇，该雪橇能够在高山滑雪中使用，该雪橇通过舵的作用能灵敏、方便、可靠地控制和改变滑降方向。

本发明的技术方案是：一种有舵雪橇，包括橇架，橇架上设有座椅，橇架的前端装有转动连接的舵杆，舵杆上固装有舵把，其特征在于：所述的橇架上装有与橇架固连的支撑板和与舵杆联动的舵板，所述的支撑板的其底面装有垂直的舵片，所述的舵杆是倾斜的杆。

所述的座椅其端部与橇架铰接，座椅的下方装有弹簧，弹簧上端与座椅的底面压接、其下端与橇架压接，所述的舵片其端部与对应支撑板的板体相铰接，舵片的片体上装有连杆，连杆下端与舵片铰接、上端与座椅铰接。

所述的支撑板其数量是两个，两个支撑板分别位于橇架的左右两侧。

所述的舵板其板体与舵杆左右固定、前后铰接相连。

所述的舵板包括板体、竖轴和副拉板，其中，所述的竖轴是倾斜的轴，竖轴一端转动连接在橇架上、另一端与板体前后铰接，所述的副拉板其中部与竖轴固定连接，所述的舵杆上设有主拉板，主拉板的中部与舵杆固定连接，主拉板通过杆式联动机构与所述的副拉板同步运动联接。

所述的舵板位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括第一拉杆和第二拉杆，其中：第一拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接；第二拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接。

所述的舵板位于舵杆的正下方，所述舵板中的竖轴位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括左拉杆和右拉杆，其中：左拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接；右拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接。

所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板和副拉板均是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括左前拉杆、左后拉杆、右前拉杆、右后拉杆，其中：左前拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与主拉板的前端转动挂接；左后拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与主拉板的后端转动挂接；右前拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与主拉板的前端转动挂接；右后拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与主拉板的后端转动挂接。

所述的舵板位于舵杆的后方，舵板的数量是二个，二个舵板左、右对称布置于橇架两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I 字形板，所述的杆式联动机构包括第一纵杆、第二纵杆、左前横杆、左后横杆、右前横杆、右后横杆和十字形的第一连接板，其中：第一连接板的中部设有第一板轴，第一板轴与橇架转动连接；第一纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第一连接板的右端转动挂接；第二纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第一连接板的左端转动挂接；左前横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第一连接板的前端转动挂接；左后横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第一连接板的后端转动挂接；右前横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第一连接板的前端转动挂接；右后横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第一连接板的后端转动挂接。

所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括、左纵杆、右纵杆、左前臂杆、左后臂杆、右前臂杆、右后臂杆和十字形的第二连接板，其中：第二连接板的中部设有第二板轴，第二板轴与橇架转动连接；左纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第二连接板的左端转动挂接；右纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第二连接板的右端转动挂接；左前臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第二连接板的前端转动挂接；左后臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第二连接板的后端转动挂接；右前臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第二连接板的前端转动挂接；右后臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第二连接板的后端转动挂接。

本发明的技术原理和优点是：雪橇支撑板上垂直的舵片在滑行时切入雪中，在直向滑行时能防止雪橇左右摆动，支撑板和舵板在直向滑行时一同起到稳定和支撑橇架的作用。

在转弯时，切入雪中垂直的舵片对雪橇产生了向心力(山上方向)，由于所述的舵杆是斜杆，位于雪橇前方舵板的板体能立刃卡雪产生转弯力矩，位于雪橇后方舵板的板体也侧立立刃卡雪产生了向心力，它和垂直的舵片产生的向心力合力抵消了雪橇转弯时产生的离心力，保证了雪橇灵敏、稳定的转弯和滑行，该雪橇通过舵的作用能灵敏、方便、可靠地控制和改变滑降方向。

所述的舵板和支撑板采用的都是滑雪板，滑行速度与滑雪板相同，由于采用了骑乘坐姿，双脚放橇架上的脚踏板上，还可以使用绑带对乘员的人体固定在座椅上，在滑降中，只要转动舵把就可操纵本申请雪橇转向及躲避障碍物，并且，可以左右连续转动舵把实现S状滑行方向来调整下滑速度，还可以一直向一侧转舵把，实现绕山停的动作来对雪橇进行制动，使人真正体会到用雪橇滑雪的乐趣，本申请改变了高山滑雪板只能站立滑雪的方式，开创了用带有橇架座椅的坐着滑雪的方式，不需经过专门练习，只要坐上去转动舵把就可以操纵雪橇进行滑雪运动，为开展大众化的滑雪娱乐活动提供了一种方便有效的滑雪器具，填补了市场的空白。

雪橇停止滑行时，在人离开座位后，所述的座椅靠弹簧的弹力一端上翘，通过连杆带动舵片上扬，使舵片收起，便于雪橇空车转运，在使用时，人坐在座椅上即可通过座椅压下多片，使舵片发挥正常作用。

通过舵把转向还能控制雪橇去翻越雪包，实现与滑雪板相同的跳跃动作，提高驾驶乐趣。

所述的舵板位于舵杆的后方参与转向，进而缩小雪橇的转弯半径，提高雪橇驾驶的灵敏度。

位于舵杆的正下方的舵板居于雪橇的中心处，使雪橇具有单板滑雪板的灵敏性又具有雪橇的安全性和易操作性，大幅提高雪橇驾驶的灵活性和驾驶乐趣。

舵杆的两侧的双舵板结构能提高雪橇的稳定性，并且面积大，减少了雪橇对雪地的压强，能提高雪橇的通过性以及承载能力，还增强了雪橇的稳定性，使其更易操作，且通过所述连接结构，双舵板可同步转动，灵活性好，操作容易。

附图说明

图1是本发明一种有舵雪橇的结构示意图。

图2是前单舵板后单支撑板的一种有舵雪橇的结构示意图。

图3是前单舵板后双支撑板的一种有舵雪橇的结构示意图。

图4是设有铰接舵片的一种有舵雪橇的结构示意图。

图5是本发明中转动挂接的结构示意图。

图6是设有杆式联动机构的一种有舵雪橇的结构示意图。

图7是图6的俯视结构示意图。

图8是图6中舵杆与其后方舵板的联动结构示意图。

图9是设有杆式联动机构的一种有舵雪橇的另一种结构示意图。

图10是图9的俯视结构示意图。

图11是图9中舵杆与其后方舵板的联动结构示意图。

图12是舵板位于舵杆的正下方的一种有舵雪橇的结构示意图。

图13是图12的俯视结构示意图。

图14是图12中舵杆与舵板的联动结构示意图。

图15本发明中在舵杆两侧设有舵板的结构示意图。

图16是设有前双后单三个舵板的一种有舵雪橇的结构示意图。

图17是本发明中在舵杆后方设有两个对称舵板的结构示意图。

图18是设有前单后双三个舵板的一种有舵雪橇的结构示意图。

图19是本发明中在舵杆两侧设有两个对称舵板的结构布局示意图。

图20是基于图19布局的本发明一种有舵雪橇的结构示意图。

图21是本发明中设有四个舵板的结构布局示意图。

图22是基于图21布局的本发明一种有舵雪橇的结构示意图。

图23是本发明中第二连接板的结构示意图。

图24是本发明中固装于支撑板上的舵片结构示意图。

图中1舵把、2座椅、3橇架、4支撑板、5舵片、6舵杆、7杆套、8舵板、 9连杆、10弹簧、11主拉板、12第二拉杆、13第一拉杆、14副拉板、15竖轴、 16板体、17左拉杆、18右拉杆、19左前拉杆、20左后拉杆、21右前拉杆、22 右后拉杆、23第二纵杆、24第一纵杆、25右前横杆、26右后横杆、27第一板轴、28第一连接板、29左前横杆、30左后横杆、31左后臂杆、32左前臂杆、33第二板轴、34左纵杆、35右纵杆、36第二连接板、37右前臂杆、38右后臂杆、39螺杆、40螺母、41脚托、42绑带、43靠背。

具体实施方式

一种有舵雪橇，如图1～3所示，其包括橇架3，橇架上设有座椅2，橇架的前端装有转动连接的舵杆6，舵杆上固装有舵把1，所述的橇架上装有与橇架固连的支撑板4和与舵杆联动的舵板8，所述的支撑板的其底面装有垂直的舵片5，所述的舵杆是倾斜的杆。

如图4所示，所述的座椅其端部与橇架铰接，座椅的下方装有弹簧10，弹簧上端与座椅的底面压接、其下端与橇架压接，所述的舵片其端部与对应支撑板的板体相铰接，舵片的片体上装有连杆9，连杆下端与舵片铰接、上端与座椅铰接。

如图3、6～8、12～14所示，所述的支撑板其数量是两个，两个支撑板分别位于橇架的左右两侧。

如图1～11、18所示，所述的舵板其板体与舵杆左右固定、前后铰接相连。

如图6～22所示，所述的舵板包括板体16、竖轴15和副拉板14，其中，所述的竖轴是倾斜的轴，竖轴一端转动连接在橇架上、另一端与板体前后铰接，所述的副拉板其中部与竖轴固定连接，所述的舵杆上设有主拉板11，主拉板的中部与舵杆固定连接，主拉板通过杆式联动机构与所述的副拉板同步运动联接。

如图6～11所示，所述的舵板位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括第一拉杆13和第二拉杆12，其中：第一拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接；第二拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接。

如图12～14所示，所述的舵板位于舵杆的正下方，所述舵板中的竖轴位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括左拉杆17和右拉杆18，其中：左拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接；右拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接。

如图15～16、21～22所示，所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板和副拉板均是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括左前拉杆19、左后拉杆20、右前拉杆21、右后拉杆 22，其中：左前拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与主拉板的前端转动挂接；左后拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与主拉板的后端转动挂接；右前拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与主拉板的前端转动挂接；右后拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与主拉板的后端转动挂接。

如图17～18、21～22所示，所述的舵板位于舵杆的后方，舵板的数量是二个，二个舵板左、右对称布置于橇架两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括第一纵杆24、第二纵杆23、左前横杆29、左后横杆30、右前横杆25、右后横杆26和十字形的第一连接板28，其中：第一连接板的中部设有第一板轴27，第一板轴与橇架转动连接；第一纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第一连接板的右端转动挂接；第二纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第一连接板的左端转动挂接；左前横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第一连接板的前端转动挂接；左后横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第一连接板的后端转动挂接；右前横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第一连接板的前端转动挂接；右后横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第一连接板的后端转动挂接。

如图19～20所示，所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I 字形板，所述的杆式联动机构包括、左纵杆34、右纵杆35、左前臂杆32、左后臂杆31、右前臂杆37、右后臂杆38和十字形的第二连接板36，其中：第二连接板的中部设有第二板轴33，第二板轴与橇架转动连接；左纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第二连接板的左端转动挂接；右纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第二连接板的右端转动挂接；左前臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第二连接板的前端转动挂接；左后臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第二连接板的后端转动挂接；右前臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第二连接板的前端转动挂接；右后臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第二连接板的后端转动挂接。

所述的舵杆通过杆套7转动联接在橇架上，即，舵杆的外圆面与杆套的内圆面轴孔转动联接，杆套的外圆面与橇架固连一体。同理，所述的竖轴、第一板轴、第二板轴均通过轴套转动安装在橇架上，所述的舵杆上端向后倾斜布置在橇架上，位于舵杆后方的竖轴、第一板轴、第二板轴的上端向前倾斜安装，使两者之间构成八字结构，由于舵杆倾斜，在转动舵杆时，安装在舵杆上的舵板随之侧向立起，舵杆转动的角度越大，舵板侧立的角度也就越大，由于舵杆和后方的舵板的转动轴之间呈八字形，所述的支撑板和舵板为滑雪板，滑雪板的前端设有翘起部，滑雪板的板边有金属刃，在舵板侧立时各舵板就会在同一侧立刃，各立刃卡在雪地上会形成一个转弯力矩，使得本申请有舵雪橇易于操作，控制灵活，转弯相应迅速。

所述的第一、第二板轴与对应舵板中竖轴的倾斜度一致，便于联动。

所述的第一、第二拉杆以及第一、第二纵杆各自之间为交叉式联接结构，在该结构中，位于前面的舵板在向左转向时，位于其后方的舵板向右偏转；位于前面的舵板在向右转向时，位于其后方的舵板向左偏转；使得前、后舵板之间在转向的时候形成了一个夹角，连线夹角构成一根弧线，按弧线延伸至圆，该圆的半径就是其转弯半径，当通过舵把转动舵杆时，舵杆就会通过主拉板通过所述的第一、第二拉杆或第一、第二纵杆带动后方的舵板转向，实现灵敏转弯。

当所述的舵板位于舵杆的正下方时，该舵板是长滑雪板，且该滑雪板两头宽中间窄，两端的连接部为弧线过渡连接，该结构中，由于滑雪板的板边有金属刃，因此在舵板转弯时能同时卡雪实现快速转弯，既能享受单板滑雪的乐趣，又能通过舵杆实现轻松快速的转向。

按常规技术，所述的橇架上设有脚托41，脚托布置在橇架的适当位置处，所述橇架上的座椅是单人座或多人座，根据座位的数量，在橇架上布置安装相同数量位置对应的脚托，所述的座椅上或橇架上装有靠背43和用于固定人体的绑带42或安全带。

所述的转动挂接结构是指两部件间通过轴孔转动连接的方式联接一体，即在其中一个部件上设有孔、另一个部件上设有与孔对应的轴，轴穿入孔中，可在孔的限位中自由转动，从而使各杆联动，具体结构如图5所示，以所述的主拉板和所述的左纵杆之间的转动挂接为例，在该转动挂接结构中，主拉板与左纵杆的对应端上设有孔，左纵杆上设有与主拉板上对应的孔，两孔内装有一根螺栓39，螺栓的另一端装有用于防脱的螺母40，该结构中，所述的螺栓即为上述的轴，在螺栓的限位下，主拉板通过螺栓推拉左纵杆进行位移，主拉板和左纵杆通过各自的孔与螺栓自由转动，从而实现转动挂接的结构；如图5所示的结构，所述的螺栓、螺母、左纵杆、主拉板之间均设有余量间隙，该余量间隙是用于螺栓、螺母、左纵杆、主拉板之间运动时所产生的扭转位移而设置的让位用间隙。

在图1～3和图18所示的结构中，橇架的后端均装有支撑板，且位于前端的舵板是短舵板，在该结构中，所述的舵杆上端向后倾斜，在舵板转弯时，舵板和支撑板之间形成夹角，所述的支撑板和舵板均为滑雪板，常规的滑雪板的板边有金属刃，所以能使舵板侧立进行立刃卡雪构成一个转弯力矩，又由于支撑板的底面装有垂直的切入雪中的舵片，所以，在急速转弯时，该舵片能防止雪橇产生甩尾侧滑现象，使雪橇更易控制，实现雪橇灵敏转弯和稳定滑行；该舵片在雪橇直行时，还能防止雪橇产生摆动，起到稳定滑行的作用。

在图24所示的结构中，所述的橇架的前端装有支撑板，支撑板的底面装有垂直的舵片，橇架的后端两侧各装有导向橇板，该结构中，当雪橇滑行时，转动舵杆，后方的舵板与前方的支撑板之间形成夹角，也能够立刃并产生前述的转弯力矩，支撑板底面的舵片切入雪中防止雪橇侧滑，可使雪橇实现灵敏转弯和稳定滑行。

本申请公开了一种前、后有舵的用于滑雪的有舵雪橇，其主要结构是雪橇前部或后部或两侧或中间设有舵板，雪橇中间或两侧设有支撑板，支撑板的底面装有垂直的舵片，本申请有舵雪橇在高速滑雪时，能有效的控制滑雪方向，非常适用于现有的常规滑雪场，使用者无需专业练习即可进行操作，操控简单上手容易，本申请的有舵雪橇不依赖专用滑道，可以节省大量资金和滑雪场地。

本申请提交的附图用于展示本申请技术方案中各部件的基本连接结构，其比例尺寸等不代表本申请的实际产品。

Claims (10)

1.一种有舵雪橇，包括橇架(3)，橇架上设有座椅(2)，橇架的前端装有转动连接的舵杆(6)，舵杆上固装有舵把(1)，其特征在于：所述的橇架上装有与橇架固连的支撑板(4)和与舵杆联动的舵板(8)，所述的支撑板的其底面装有垂直的舵片(5)，所述的舵杆是倾斜的杆。

2.根据权利要求1所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的座椅其端部与橇架铰接，座椅的下方装有弹簧(10)，弹簧上端与座椅的底面压接、其下端与橇架压接，所述的舵片其端部与对应支撑板的板体相铰接，舵片的片体上装有连杆(9)，连杆下端与舵片铰接、上端与座椅铰接。

3.根据权利要求1所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的支撑板其数量是两个，两个支撑板分别位于橇架的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板其板体与舵杆左右固定、前后铰接相连。

5.根据权利要求1所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板包括板体(16)、竖轴(15)和副拉板(14)，其中，所述的竖轴是倾斜的轴，竖轴一端转动连接在橇架上、另一端与板体前后铰接，所述的副拉板其中部与竖轴固定连接，所述的舵杆上设有主拉板(11)，主拉板的中部与舵杆固定连接，主拉板通过杆式联动机构与所述的副拉板同步运动联接。

6.根据权利要求5所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括第一拉杆(13)和第二拉杆(12)，其中：第一拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接；第二拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接。

7.根据权利要求5所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板位于舵杆的正下方，所述舵板中的竖轴位于舵杆的后方，所述的主拉板和副拉板均是横向布置的一字形板，所述的杆式联动机构包括左拉杆(17)和右拉杆(18)，其中：左拉杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的左端转动挂接；右拉杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与舵板中副拉板的右端转动挂接。

8.根据权利要求5所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板和副拉板均是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括左前拉杆(19)、左后拉杆(20)、右前拉杆(21)、右后拉杆(22)，其中：左前拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与主拉板的前端转动挂接；左后拉杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与主拉板的后端转动挂接；右前拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与主拉板的前端转动挂接；右后拉杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与主拉板的后端转动挂接。

9.根据权利要求5所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板位于舵杆的后方，舵板的数量是二个，二个舵板左、右对称布置于橇架两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括第一纵杆(24)、第二纵杆(23)、左前横杆(29)、左后横杆(30)、右前横杆(25)、右后横杆(26)和十字形的第一连接板(28)，其中：第一连接板的中部设有第一板轴(27)，第一板轴与橇架转动连接；第一纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第一连接板的右端转动挂接；第二纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第一连接板的左端转动挂接；左前横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第一连接板的前端转动挂接；左后横杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第一连接板的后端转动挂接；右前横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第一连接板的前端转动挂接；右后横杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第一连接板的后端转动挂接。

10.根据权利要求5所述的一种有舵雪橇，其特征在于：所述的舵板其数量是二个，二个舵板左、右对称布置于所述舵杆的两侧，所述的主拉板是横向布置的一字形板，副拉板是纵向布置的I字形板，所述的杆式联动机构包括、左纵杆(34)、右纵杆(35)、左前臂杆(32)、左后臂杆(31)、右前臂杆(37)、右后臂杆(38)和十字形的第二连接板(36)，其中：第二连接板的中部设有第二板轴(33)，第二板轴与橇架转动连接；左纵杆的前端与主拉板的左端转动挂接、其后端与第二连接板的左端转动挂接；右纵杆的前端与主拉板的右端转动挂接、其后端与第二连接板的右端转动挂接；左前臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其右端与第二连接板的前端转动挂接；左后臂杆的左端与位于左侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其右端与第二连接板的后端转动挂接；右前臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的前端转动挂接、其左端与第二连接板的前端转动挂接；右后臂杆的右端与位于右侧舵板中副拉板的后端转动挂接、其左端与第二连接板的后端转动挂接。

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