[go: up one dir, main page]

SE529304C2 - Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet - Google Patents

Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet

Info

Publication number
SE529304C2
SE529304C2 SE0501963A SE0501963A SE529304C2 SE 529304 C2 SE529304 C2 SE 529304C2 SE 0501963 A SE0501963 A SE 0501963A SE 0501963 A SE0501963 A SE 0501963A SE 529304 C2 SE529304 C2 SE 529304C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
carriageway
traffic safety
driving
determining
Prior art date
Application number
SE0501963A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0501963L (sv
Inventor
Lars Hoffmann
Martin Wittorf
Original Assignee
Gm Global Tech Operations Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gm Global Tech Operations Inc filed Critical Gm Global Tech Operations Inc
Priority to SE0501963A priority Critical patent/SE529304C2/sv
Priority to DE102006041857.3A priority patent/DE102006041857B4/de
Priority to US11/515,878 priority patent/US7782184B2/en
Publication of SE0501963L publication Critical patent/SE0501963L/sv
Publication of SE529304C2 publication Critical patent/SE529304C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/085—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to special conditions, e.g. adverse weather, type of road, badly illuminated road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/545—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating other traffic conditions, e.g. fog, heavy traffic
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/12—Details of acquisition arrangements; Constructional details thereof
    • G06V10/14—Optical characteristics of the device performing the acquisition or on the illumination arrangements
    • G06V10/145—Illumination specially adapted for pattern recognition, e.g. using gratings
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/58—Recognition of moving objects or obstacles, e.g. vehicles or pedestrians; Recognition of traffic objects, e.g. traffic signs, traffic lights or roads
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/45—Special conditions, e.g. pedestrians, road signs or potential dangers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Description

25 30 35 529 304 2 US 2004/0252516 har ett annan angreppssätt för att lösa de ovan nämnda problemen. Det i denna patentansökan beskrivna systemet avser att detektera en person i en vägscen och belysa denna vägscen med en fordonsstrålkas- tare, där belysningen sker genom en bildmask. Detta gör att den detekterade personen inte kommer att bländas av fordonsstrålkastaren samtidigt som vägscenen kring perso- nen belyses. Användningen av detta system gör dock att, på samma sätt som ovan nämnts, fordonets förare tar sin uppmärksamhet ifrån vägen för att lokalisera de upplysta partierna som finns kring den detekterade personen.
Det inses således att det finns ett behov av en ny metod för förbättrande av trafiksäkerhet vid framförande av ett fordon, speciellt vid icke fördelaktiga väderför- hållanden.
Sammanfattning av uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning är att anvisa en metod och ett motsvarande system för att lösa åtminstone något av de ovan nämnda problemen. 7 Dessa och andra syften uppnås med en metod och ett system enligt patentkraven 1 och 9. Föredragna utförings- former anges i underkraven.
En första aspekt av uppfinningen avser en metod för förbättrande av trafiksäkerhet vid framförande av ett fordon på en körbana, innefattande stegen att detektera åtminstone ett objekt inom nämnda fordons närområde, ana- lysera nämnda åtminstone ena detekterade objekt, avgöra om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksä- kerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, och bely- sa, med hjälp av en ljuskälla, körbanan med en ljusmöns- terindikation som indikerar det åtminstone ena objekt som anses vara trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, varvid körbanan belyses med nämnda ljusmöns- terindikation skiljt från objektet, och varvid nämnda ljusmönsterindikation på körbanan kan styras och anpassas så att en trafiksäkerhetsrelevant mängd information pre- 10 15 20 25 30 35 529 304 3 senteras för en förare av nämnda fordon, varigenom tra- fiksäkerheten förbättras.
Metoden lämpar sig med fördel för motordrivna fordon såsom bilar, lastbilar och bussar, men kan själklart an- vändas av exempelvis motorcyklar. Med ”körbana” avses här det område på vilket fordonet framförs, i det normala fallet en asfaltbelagd körbana, men metoden lämpar sig självklart också att användas vid, dock inte begränsat till, körbana där väderförhàllandena har förändrat det väglag framförandet av ett fordon på en grusväg eller en på vilken fordonet framförs, exempelvis där körbanan har belagts med is och/eller snö. Fackmannen inser att ut- trycket ”objekt” i detta fallet skall tolkas som ett fö- remål som befinner sig i närområdet kring det på körbanan I det normala fallet kan ett sådant objekt exempelvis vara en människa, ett djur eller ett framförda fordonet. hinder som befinner sig på eller i nära anslutning till körbanan. till, ett vägräcke, en snökäpp, en vägskylt eller en vägmärke- Ett objekt kan dessutom, men inte begränsat vara en till körbanan hörande kant, en dikesren, ring såsom en mittlinje eller en kantlinje. En fördel med metoden enligt föreliggande uppfinning är således att ge- nom att belysa körbanan framför fordonet med ett ljus- mönster som indikerar vilken typ av objekt det rör sig om, exempelvis en människa som går bredvid körbanan eller ett djur som rör sig i riktning mot körbanan, kan föraren upplysas om i närområdet annalkande objekt utan att behö- va ta sin uppmärksamhet ifrån körbanan. Metoden lämpar sig speciellt att användas vid framförande av fordon i icke fördelaktiga trafik- och väderförhållanden såsom ex- empelvis mörker, regn, snö, dimma eller liknande, men fackmannen inser att metoden även lämpar sig vid andra trafik- och väderförhållanden.
Vid en föredragen utföringsform innefattas steget att avgöra om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, steget att bestämma ett trafiksäkerhetsrelevansindex för 10 15 20 25 30 35 529 304 4 nämnda åtminstone ena objekt. Att bestämma ett trafiksä- kerhetsrelevansindex innebär att genom objektdetektering och objektanalys klassificera objekt baserat på objektets inneboende egenskaper. Dessa egenskaper kan exempelvis vara objektets storlek och temperatur. Vid en särskilt föredragen utföringsform innefattas steget att bestämma nämnda trafiksäkerhetsrelevansindex av steget att bestäm- ma en förflyttningsvektor för det åtminstone ena detekte- rade objektet. Ett objekts förflyttningsvektor utgörs av en samling parametrar, exempelvis objektets hastighet, acceleration och riktning. Genom att bestämma dessa para- metrar för objektet, och kombinera dem med objektets in- neboende egenskaper, kan ett trafiksäkerhetsrelevansindex beräknas vilket utgör ett värde på hur trafiksäkerhetsre- levant det detekterade objektet är för fordonets framfö- rande på körbanan. En fördel med att beräkna ett trafik- säkerhetsrelevansindex är att olika oberoende detekterade objekt kan rangordnas, varvid ljusmönsterindikationen på körbanan kan styras och anpassas så att en lämplig mängd information presenteras för föraren. Företrädesvis indi- keras de objekt som har högst trafiksäkerhetsrelevansin- dex och är mest relevanta för framförandet av fordonet först och/eller tydligast.
Vid en särskilt föredragen utföringsform innefattas metoden enligt föreliggande uppfinning av steget att in- hämta data om nämnda fordons närområde. Fordonets närom- råde utgörs företrädesvis av ett område framför nämnda fordon i nämnda fordons färdriktning, vilket innebär det område som är framför fordonet i fordonets ordinarie framàtdrivande färdriktning.
Vid en speciellt föredragen utföringsform inhämtas data om fordonets närområde med hjälp av åtminstone en kamera, en radar och/eller en anordning för inhämtning av positionsbaserad navigationsinformation. Det inses av fackmannen att exempelvis värme-, CMOS- och/eller CCD- baserade kameror kan användas för detta ändamål, likaväl som olika typer av radarsystem kan användas baserat på 10 15 20 25 30 35 529 304 5 vilken typ av objekt som avses att detekteras. Positions- baserad navigationsinformation utgörs företrädesvis av global positioneringsdata (GPS) i kombination med detal- jerad information om vägar och aktuella vägarbeten eller trafikomläggningar. En viktig fördel med denna speciellt föredragna utföringsform är att de olika typerna av in- hämtad data kan användas var för sig eller i kombination, varvid en så rättvisande bild som möjligt av fordonets närområde kan skapas.
Vid en ytterligare föredragen utföringsform av före- liggande uppfinning genomförs belysningen av körbanan med hjälp av åtminstone en strålkastare och/eller en laser- ljuskälla. Olika typer av ljuskällor lämpar sig för olika ändamål och i detta fallet avser stràlkastaren att skapa enklare och större mönster medan en laserljuskälla genom sin möjlighet att skapa starka och koncentrerade ljus- stràlar lämpar sig till att skapa komplexa ljusmönster.
Vid en speciellt föredragen utföringsform används xenon- strålkastare vilka ger ett mycket skarpt och intensivt ljus. Xenonljus bygger på ljusbågeteknik, finns för både hel- och halvljus (BiXenon) och lämpar sig speciellt i snö och regn. Självklart kan en kombination av flera ljuskällor användas. Företrädesvis används det detektera- de objektets trafiksäkerhetsrelevansindex för att variera det utsända ljusets våglängd. En fördel med detta är att föraren kan upplysas om olika objekts trafikrelevans inte bara genom indikation utan även genom färgvariation.
Fackmannen inser även att ljusmönstret kan pulsas baserat på det detekterade objektets trafiksäkerhetsrelevansin- dex.
En andra aspekt av uppfinningen avser ett system för förbättrande av trafiksäkerhet vid framförande av ett fordon på en körbana, innefattande organ för att detekte- ra åtminstone ett objekt inom nämnda fordons närområde, organ för att analysera nämnda åtminstone ena detekterade objekt, organ för att avgöra om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksäkerhetsrelevant för nämnda 10 15 20 25 30 35 529 304 6 fordons framförande, och organ för att belysa, med hjälp av en ljuskälla, körbanan med en ljusmönsterindikation som indikerar det åtminstone ena objekt som anses vara trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, varvid körbanan belyses med nämnda ljusmönsterindikation skiljt från objektet, och varvid nämnda ljusmönsterindi- kation på körbanan kan styras och anpassas så att en tra- fiksäkerhetsrelevant mängd information presenteras för en förare av nämnda fordon, varigenom trafiksäkerheten för- bättras. Sàsom ovan beskrivits i relation till den första aspekten av föreliggande uppfinning erbjuder detta system möjligheten belysa körbanan framför fordonet med ett ljusmönster som indikerar vilken typ av objekt det rör sig om, exempelvis en människa som går bredvid körbanan eller ett djur som rör sig i riktning mot körbanan, var- vid föraren kan upplysas om i närområdet annalkande ob- jekt utan att behöva ta sin uppmärksamhet ifràn körbanan.
Systemet lämpar sig speciellt att användas vid framföran- de av fordon i icke fördelaktiga trafik- och väderförhål- landen såsom exempelvis mörker, regn, snö, dimma eller liknande, men fackmannen inser att systemet även lämpar sig vid andra trafik- och väderförhållanden.
Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det föl- jande under hänvisning till bifogade schematiska ritning- ar som i exemplifierande syfte visar en för närvarande föredragen utföringsform av uppfinningen.
Fig 1 visar ett flödesdiagram som beskriver en metod enligt föreliggande uppfinning för att förbättra trafik- säkerheten.
Fig 2 visar ett system enligt föreliggande uppfin- ning vilket har monterats på en bil som framför på en körbana. 10 15 20 25 30 35 529 304 7 Beskrivning av föredragna utföringsformer Figur l visar ett flödesdiagram som beskriver en me- tod enligt föreliggande uppfinning för att förbättra tra- fiksäkerheten. Flödesdiagrammet visar de steg, Sl till S5, som vid en föredragen utföringsform av föreliggande uppfinning genomförs.
I steg S1 inhämtas data om fordonets närområde. Det- ta görs genom att inhämta data från exempelvis något av, eller en kombination av en kamera CMOS- och/eller CCD-baserade kamera) rustning. De olika typerna av kameror lämpar sig att in- (exempelvis en värme-, och/eller radarut- hämta olika typer av information, exempelvis lämpar sig en värmekamera för att inhämta positions- och temperatur- information om en människa eller ett djur som rör sig i anslutning till körbanan. Radarutrustning fungerar med fördel för att exempelvis bedöma avstånd till närliggande objekt. Vid en speciellt föredragen utföringsform kombi- neras kamera och/eller radarinformation med positionsba- serad navigationsinformation. Positionsbaserad naviga- tionsinformation utgörs företrädesvis av global positio- (GPS) tion om vägar och aktuella vägarbeten eller trafikomlägg- ningar. Det finns självklart möjlighet att använda lokal neringsdata i kombination med detaljerad informa- trafikomläggningsinformation där exempelvis ett vägarbete utsänder lokal information som relaterar till det aktuel- la trafiktillstàndet. Ett exempel på detta visas i figur 2.
I steg S2 genomförs detektering av intressanta ob- jekt i det inhämtade datat. Intressant objekt är i detta fall objekt som på ett eller annat sätt relaterar till det framförda fordonets trafiksäkerhet.
I steg S3 genomförs en analys av de detekterade ob- jekten och en virtuell bild av området framför fordonet skapas. Lämpligen används exempelvis detekterade ytter- och/eller mittkanter på vägen för att avgöra fordonets position på körbanan. På samma sätt är det vid framföran- det av ett fordon pâ en körbana vilken belagts med snö 10 15 20 25 30 35 529 304 8 och is möjligt att använda snökäppar för att avgöra for- donets position på körbanan.
Efter att det skapats en virtuell bild av området framför fordonet avgörs i steg S4 om något eller några av de objekt som detekterats är av trafiksäkerhetsrelevans för fordonets framförande. Lämpligen kategoriseras de ob- jekten som anses vara av trafiksäkerhetsrelevans, och ges ett trafiksäkerhetsrelevansindex. Genom att nyttja data som inhämtats över tid kan en förflyttningsvektor för de detekterade objekten bestämmas. Företrädesvis innefattar denna vektor åtminstone information om objektets rikt- ning, hastighet och acceleration. Förflyttningsvektorn används vid kategoriseringen och bestämningen av trafik- säkerhetsrelevansindex.
Baserat på den information som framkommit i steg S1 till S4 genomförs i steg S5 en belysning av ett eller flera områden företrädesvis, men inte begränsat till, om- rådet framför fordonet. Fackmannen inser att man genom att belysa körbanan framför fordonet, i anslutning till de objekt som anses vara trafiksäkerhetsrelevanta, får föraren av fordonet att fortsätta hålla sin koncentration på vägbanan samtidigt som föraren ges viktig information om objekt som vid körning i mörker och under dåliga vä- derförhållanden kan vara svåra, eller till och med omöj- liga, att se. Belysningsmönstret och/eller våglängden med vilken körbanan belyses varierar lämpligen beroende på det trafiksäkerhetsrelevansindex som beräknas i steg S4.
Fackmannen inser även att olika typer av belysningskällor lämpar sig för belysning enligt steg S5, såsom normala strålkastare som utsänder ljus med reglerbar våglängd och/eller laserljuskällor som utsänder koncentrerat ljus med vilka komplexa ljusmönster kan skapas.
I figur 2 visas en bil 1 som framförs på en tvåfilig körbana 2. Bilen 1 förflyttas framåt i dess ordinarie framåtdrivande färdriktning med en förflyttningsvektor V1. Ett organ I för att inhämta data om fordonets närom- råde finns monterat på bilen 1. Till höger om körbanan 10 15 20 25 30 35 529 304 9 befinner sig en person 3 som förflyttar sig, med en för- flyttningsvektor V2, huvudsakligen parallellt med körba- nan 2. Personen 3 tilldelas ett relativt lågt trafiksä- kerhetsrelevansindex då personen 3 inte utgör trafikfara, men föraren bör ändock informeras om personens 3 närvaro.
Detta görs med hjälp av att ljuskälla B utsänder ett be- lysningsmönster B1 vilket belyses på körbanan 2 bredvid personen 3.
Till vänster om körbanan 2 befinner sig ett djur 4 som förflyttar sig med en förflyttningsvektor V3. Genom analys av förflyttningsvektor V1 och V3 inses att djuret 4 kan utgöra trafikfara för fordonet 1. Djuret 4 tilldelas ett relativt högt trafiksäkerhetsrelevansindex då djuret 4 utgör trafikfara. Ljuskälla B utsänder därför ett be- lysningsmönster B2, vilket belyses på körbanan 2 bredvid djuret 4, som står i relation till det trafiksäkerhetsre- levansindex som tilldelats djuret 4. För att öka förarens uppmärksamhet om djuret 4 pulsas lämpligen ljusmönstret Bg.
Utom synhåll, på ett längre avstånd från bilen 1, finns ett Vägarbete 5. Vid Vägarbete 5 har anordnats en sändare 6 som utsänder lokal information om det trafik- förhållande som råder i nära anslutning till vägarbetet 5. På bilen l har anordnats en mottagare 7 som inhämtar den lokala informationen om trafikförhållandet. Baserat på den inhämtade informationen kan föraren i god tid upp- lysas om det rådande trafikförhållandet genom att ett ljusmönster belyses på körbanan 2.
Avslutningsvis må tilläggas att uppfinningen på ing- et sätt är begränsad till de beskrivna utföringsformerna.
Exempelvis kan metoden och systemet anordnas att detekte- ra en körbanas ytterkanter varvid ett vägmarkeringslik- nande belysningsmönster kan belysas på körbanan för att underlätta för föraren att framföra fordonet. I ett spe- ciellt fall vid framförande av ett fordon på en körbana som belagts med snö, detekteras snökäppar vilka anordnats vid körbanans ytterkanter. Baserat på de detekterade snö- 529 304 10 käpparna och analys som genomförts av systemet enligt fö~ religgande uppfinning, kan våglängden hos de utsända lju- set justeras så att exempelvis röda vägmarkeringsliknande ljusmönster kan belysas på körbanan.

Claims (15)

10 15 20 25 30 35 529 304 ll Patentkrav
1. Metod för förbättrande av trafiksäkerhet vid framförande av ett fordon på en körbana, innefattande stegen att: - detektera åtminstone ett objekt inom nämnda for- dons närområde, - analysera nämnda åtminstone ena detekterade ob- jekt, - avgöra om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framföran- de, och - belysa, med hjälp av en ljuskälla, körbanan med en ljusmönsterindikation som indikerar det åtminstone ena objekt som anses vara trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, varvid körbanan belyses med nämnda ljusmönsterindikation skiljt från objektet, och varvid nämnda ljusmönsterindi- kation på körbanan kan styras och anpassas så att en tra- fiksäkerhetsrelevant mängd information presenteras för en förare av nämnda fordon, varigenom trafiksäkerheten för- bättras.
2. Metod enligt krav l, varvid steget att avgöra om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksä- kerhetsrelevant för nämnda fordons framförande innefattar steget att bestämma ett trafiksäkerhetsrelevansindex för nämnda åtminstone ena objekt.
3. Metod enligt krav 2, varvid steget att bestämma ett trafiksäkerhetsrelevansindex innefattar steget att bestämma en förflyttningsvektor för nämnda åtminstone ena objekt.
4. Metod enligt något av föregående krav, varvid metoden vidare innefattar steget att inhämta data om nämnda fordons närområde. lO 15 20 25 30 35 529 304 12
5. Metod enligt något av föregående krav, varvid nämnda fordons närområde utgörs av ett område framför nämnda fordon i nämnda fordons färdriktning.
6. Metod enligt något av föregående krav, varvid steget att inhämta data om nämnda fordons närområde sker med hjälp av åtminstone en kamera, en radar, en anordning för inhämtning av positionsbaserad navigationsinforma- tion.
7. Metod enligt något av föregående krav, varvid steget att belysa körbanan genomförs med hjälp av åtmin- stone en strålkastare, en laserljuskälla.
8. Metod enligt något av krav 2 till 7, varvid nämnda ljuskälla utsänder ljus som varierar med en våg- längd som beror av nämnda åtminstone ena objekts trafik- säkerhetsrelevansindex.
9. System för förbättrande av trafiksäkerhet vid framförande av ett fordon på en körbana, innefattande: - organ för att detektera åtminstone ett objekt inom nämnda fordons närområde, - organ för att analysera nämnda åtminstone ena de- tekterade objekt, - organ för att avgöra om nämnda åtminstone ena ana- lyserade objekt är trafiksäkerhetsrelevant för nämnda fordons framförande, och - organ för att belysa, med hjälp av en ljuskälla, körbanan med en ljusmönsterindikation som indikerar det åtminstone ena objekt som anses vara trafiksäkerhetsrele- vant för nämnda fordons framförande, varvid körbanan belyses med nämnda ljusmönsterindikation skiljt från objektet, och varvid nämnda ljusmönsterindi- kation på körbanan kan styras och anpassas så att en tra- 10 15 20 25 30 35 529 304 13 fiksäkerhetsrelevant mängd information presenteras för en förare av nämnda fordon, varigenom trafiksäkerheten för- bättras.
10. System enligt krav 9, varvid organet som avgör om nämnda åtminstone ena analyserade objekt är trafiksä- kerhetsrelevant för nämnda fordons framförande innefattar ett organ för att bestämma ett trafiksäkerhetsrelevansin- dex för nämnda åtminstone ena objekt.
11. System enligt krav 10, varvid organet som be- stämmer ett trafiksäkerhetsrelevansindex innefattar ett organ för att bestämma en förflyttningsvektor för nämnda åtminstone ena objekt.
12. System enligt krav 9 till 11, vidare innefat- tande ett organ för att inhämta data om nämnda fordons närområde.
13. System enligt krav 9 till 12, varvid organet som inhämtar data om nämnda fordons närområde är en av en kamera, en radar, en anordning för inhämtning av posi- tionsbaserad navigationsinformation.
14. System enligt krav 9 till 13, varvid organet som belyser körbanan är en av en strålkastare, en laser- ljuskälla.
15. System enligt krav 9 till 14, varvid organet som belyser körbanan utsänder ljus som varierar med en våglängd som beror av nämnda åtminstone ena objekts tra- fiksäkerhetsrelevansindex_
SE0501963A 2005-09-06 2005-09-06 Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet SE529304C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501963A SE529304C2 (sv) 2005-09-06 2005-09-06 Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet
DE102006041857.3A DE102006041857B4 (de) 2005-09-06 2006-09-06 Verfahren und System zur Verbesserung der Verkehrssicherheit
US11/515,878 US7782184B2 (en) 2005-09-06 2006-09-06 Method and system for improving traffic safety

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0501963A SE529304C2 (sv) 2005-09-06 2005-09-06 Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0501963L SE0501963L (sv) 2007-03-07
SE529304C2 true SE529304C2 (sv) 2007-06-26

Family

ID=37852897

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0501963A SE529304C2 (sv) 2005-09-06 2005-09-06 Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7782184B2 (sv)
DE (1) DE102006041857B4 (sv)
SE (1) SE529304C2 (sv)

Families Citing this family (73)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7914187B2 (en) 2007-07-12 2011-03-29 Magna Electronics Inc. Automatic lighting system with adaptive alignment function
US8027029B2 (en) 2007-11-07 2011-09-27 Magna Electronics Inc. Object detection and tracking system
DE102007053138A1 (de) * 2007-11-08 2009-01-29 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Anzeige von relevanten Umgebungsobjekten
DE102008025947A1 (de) 2008-05-30 2009-12-03 Hella Kgaa Hueck & Co. Verfahren und Vorrichtung zum Steuern der Lichtabgabe eines Frontscheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102008031159A1 (de) * 2008-07-03 2010-01-07 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Verfahren zur Dejustageerkennung eines Fahrzeugscheinwerfers mit einer Kamera
US8935055B2 (en) * 2009-01-23 2015-01-13 Robert Bosch Gmbh Method and apparatus for vehicle with adaptive lighting system
DE102009020910A1 (de) * 2009-05-12 2010-11-18 Volkswagen Ag Scheinwerfersystem für ein Fahrzeug mit einem Bildgeber
US8376595B2 (en) * 2009-05-15 2013-02-19 Magna Electronics, Inc. Automatic headlamp control
EP2544161B1 (en) * 2010-03-03 2014-12-24 Honda Motor Co., Ltd. Surrounding area monitoring device for vehicle
DE102010034853A1 (de) * 2010-08-18 2012-02-23 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Kraftfahrzeug mit Digitalprojektoren
DE202010018439U1 (de) * 2010-10-28 2016-08-26 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers beim Steuern eines Fahrzeugs entlang einer Engstelle
JP2012155655A (ja) * 2011-01-28 2012-08-16 Sony Corp 情報処理装置、報知方法及びプログラム
DE102011004937A1 (de) * 2011-03-02 2012-09-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Beeinflussen einer Beleuchtungsszene vor einem Fahrzeug
DE102011078288B4 (de) * 2011-06-29 2022-04-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Kraftfahrzeug mit einer Warneinrichtung für den Fahrer
KR101295833B1 (ko) * 2011-07-08 2013-08-12 에스엘 주식회사 차량용 방향 지시등 및 그 제어 방법
DE102011081367A1 (de) * 2011-08-23 2013-02-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Lichtaussendung eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs
DE102011112577A1 (de) * 2011-09-08 2013-03-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeg zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
JP5486031B2 (ja) 2012-03-06 2014-05-07 本田技研工業株式会社 配光制御装置
DE102013003959A1 (de) * 2012-06-26 2014-01-02 Volkswagen Ag Verfahren zum Betreiben eines Scheinwerfersystems in einem Fahrzeug und dazugehöriges Scheinwerfersystem
US9199574B2 (en) 2012-09-11 2015-12-01 Gentex Corporation System and method for detecting a blocked imager
DE102013002212A1 (de) * 2013-02-06 2014-08-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Spurhalteassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug
JP5723417B2 (ja) * 2013-06-26 2015-05-27 富士重工業株式会社 車両用前照灯
DE202013006467U1 (de) * 2013-07-18 2014-10-22 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Gesetzen des Staates Delaware) Fahrzeugumfeld-Überwachungssystem
DE102013012891B4 (de) * 2013-08-02 2018-01-18 Audi Ag Verfahren zum Projizieren eines graphisch darstellbaren Anzeigeinhaltes durch ein Kraftfahrzeug in eine Umgebung des Kraftfahrzeugs
US9481287B2 (en) * 2014-01-21 2016-11-01 Harman International Industries, Inc. Roadway projection system
DE102014000935A1 (de) * 2014-01-22 2015-07-23 Johannes Reusch Verfahren und Anordnung zur Erzeugung eines Fahrbahnlichtdisplays für Fahrzeuge
US9349293B2 (en) 2014-02-07 2016-05-24 Here Global B.V Method and apparatus for providing vehicle synchronization to facilitate a crossing
DE102014204002A1 (de) 2014-03-05 2015-09-10 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Identifikation eines projizierten Symbols auf einer Straße in einem Fahrzeug, Vorrichtung und Fahrzeug
DE102014204535A1 (de) * 2014-03-12 2015-10-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Rückleuchte für ein Fahrzeug und Verfahren zum Erzeugen eines Warnhinweises mittels eines Fahrzeugs
JP6137001B2 (ja) * 2014-03-14 2017-05-31 株式会社デンソー 車載装置
DE102014008687A1 (de) * 2014-06-12 2015-12-17 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Darstellung von Fahrzeugumfeldinformationen eines Kraftfahrzeuges
DE102014011117A1 (de) * 2014-07-26 2016-01-28 Audi Ag Fahrerassistenzsystem, Kraftfahrzeug und Betriebsverfahren
DE102014011811B4 (de) 2014-08-09 2018-08-09 Audi Ag Informieren eines Verkehrsteilnehmers über eine autopilotgesteuerte Fahrt
JP6376348B2 (ja) * 2015-02-20 2018-08-22 ウシオ電機株式会社 車両運転支援装置
US9421910B1 (en) * 2015-03-30 2016-08-23 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Identifying road hazards
DE102015004551B4 (de) * 2015-04-08 2017-10-05 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Scheinwerfersystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN111976590B (zh) * 2015-04-10 2024-10-01 麦克赛尔株式会社 图像投射装置和方法
CN110641356B (zh) * 2015-04-10 2023-04-07 麦克赛尔株式会社 图像投射装置和图像投射方法
US9896022B1 (en) 2015-04-20 2018-02-20 Ambarella, Inc. Automatic beam-shaping using an on-car camera system
FR3039105B1 (fr) * 2015-07-24 2018-11-30 Alstom Transp Tech Systeme d'eclairage auto-adaptif pour vehicule de transport public urbain
EP3329420A1 (en) * 2015-07-28 2018-06-06 Apple Inc. System and method for light and image projection
DE102015012808B4 (de) * 2015-10-02 2018-07-12 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Anordnung mit wenigstens einer Beleuchtungseinrichtung, zugehörige Anordnung und Kraftfahrzeug
WO2017073634A1 (ja) * 2015-10-27 2017-05-04 株式会社小糸製作所 車両用照明装置、車両システム及び車両
DE102016200683A1 (de) * 2016-01-20 2017-07-20 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Erkennung eines Hindernisses
US10134280B1 (en) * 2016-02-23 2018-11-20 Taehyun You Vehicular notifications
US10351133B1 (en) 2016-04-27 2019-07-16 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Systems and methods for reconstruction of a vehicular crash
US9789808B1 (en) * 2016-07-01 2017-10-17 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Headlight directional control for illuminating an identified object
DE102016217020A1 (de) * 2016-09-07 2018-03-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Scheinwerfer für ein Kraftfahrzeug
US9896107B1 (en) * 2016-09-30 2018-02-20 Denso International America, Inc. Digital lane change confirmation projection systems and methods
JP6538635B2 (ja) * 2016-10-07 2019-07-03 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
CN115071555A (zh) 2016-11-18 2022-09-20 松下知识产权经营株式会社 通知装置、通知方法以及车辆
DE102017206690B4 (de) * 2017-04-20 2023-03-30 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer Scheinwerfervorrichtung eines Kraftfahrzeugs sowie Scheinwerfervorrichtung und Kraftfahrzeug
US10544916B2 (en) 2017-04-21 2020-01-28 Ford Global Technologies, Llc Vehicular headlamp system with a photochromic lens
US10197236B2 (en) * 2017-04-21 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Vehicle headlamp system with obstacle sensor and heated photochromic lens
KR20180123908A (ko) 2017-05-10 2018-11-20 엘지전자 주식회사 차량용 램프 및 차량
FR3066731B1 (fr) * 2017-05-29 2020-10-30 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif et procede d’assistance par eclairage orientable en fonction de la position d’un etre vivant situe devant un vehicule
US20180374341A1 (en) * 2017-06-27 2018-12-27 GM Global Technology Operations LLC Systems and methods for predicting traffic patterns in an autonomous vehicle
DE102017119394A1 (de) * 2017-08-28 2019-02-28 HELLA GmbH & Co. KGaA Verfahren zur Ansteuerung mindestens eines Lichtmoduls einer Leuchteinheit eines Fahrzeugs, Leuchteinheit, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Medium
JP6981174B2 (ja) * 2017-10-25 2021-12-15 トヨタ自動車株式会社 車両用前照灯装置
DE102018216130A1 (de) * 2018-09-21 2020-03-26 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, Fahrerassistenzsystem, Fahrzeug, sowie Computerprogramm und Datenträgersignal
JP7298069B2 (ja) * 2018-09-28 2023-06-27 株式会社小糸製作所 車両用前照灯
DE102018008213B4 (de) * 2018-10-17 2024-02-29 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zum Visualisieren eines Übergangs über eine Straße
US11480854B2 (en) * 2018-12-26 2022-10-25 Lumileds Llc Vehicle side and rear exterior illumination and projection
DE102019107471A1 (de) * 2019-03-22 2020-09-24 Automotive Lighting Reutlingen Gmbh Beleuchtungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben einer Beleuchtungsvorrichtung
USD924256S1 (en) 2019-08-21 2021-07-06 Aristocrat Technologies Australia Pty Limited Display screen or portion thereof with a gaming machine interface
JP2021035211A (ja) * 2019-08-27 2021-03-01 株式会社小糸製作所 障害物警告装置
CN114390985B (zh) * 2019-09-11 2024-12-03 株式会社小糸制作所 车辆用灯系统
DE102019214319A1 (de) * 2019-09-20 2021-03-25 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Verbesserten Umfelderfassung
WO2022008476A1 (de) * 2020-07-10 2022-01-13 Monika Lechner Verfahren zur informationsdarbietung für motorradfahrer, sowie schutzhelm und systeme
US20230271548A1 (en) * 2020-08-05 2023-08-31 Koito Manufacturing Co., Ltd. Vehicle projection device
DE102021101456A1 (de) 2021-01-25 2022-07-28 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zum Betrieb einer Beleuchtungseinrichtung eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102021002918B4 (de) * 2021-06-07 2023-04-06 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Erkennung von für ein Fahrzeug sicherheitsrelevanten Objekten
DE102022100013A1 (de) 2022-01-03 2023-07-06 Ford Global Technologies Llc System und Verfahren zur fahrzeugbeleuchtungsbasierten Fahrwegstörungswarnung

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1240974B (it) * 1990-07-05 1993-12-27 Fiat Ricerche Metodo e apparecchiatura per evitare la collisione di un autoveicolo contro ostacoli.
US7209221B2 (en) * 1994-05-23 2007-04-24 Automotive Technologies International, Inc. Method for obtaining and displaying information about objects in a vehicular blind spot
US7359782B2 (en) * 1994-05-23 2008-04-15 Automotive Technologies International, Inc. Vehicular impact reactive system and method
US6587573B1 (en) * 2000-03-20 2003-07-01 Gentex Corporation System for controlling exterior vehicle lights
US6240346B1 (en) * 1998-09-29 2001-05-29 Gary D. Pignato System with light display and data recorder for monitoring vehicle in relation to adjacent vehicle
CN1160210C (zh) * 1999-09-20 2004-08-04 松下电器产业株式会社 驾驶提醒装置
DE10034381C2 (de) * 2000-07-14 2002-05-29 Audi Ag Informations-Anzeigevorrichtung für Fahrzeuge
US6977630B1 (en) * 2000-07-18 2005-12-20 University Of Minnesota Mobility assist device
US6281806B1 (en) * 2000-10-12 2001-08-28 Ford Global Technologies, Inc. Driver road hazard warning and illumination system
US6879263B2 (en) * 2000-11-15 2005-04-12 Federal Law Enforcement, Inc. LED warning light and communication system
DE10060734A1 (de) * 2000-12-07 2002-06-13 Opel Adam Ag Kraftfahrzeug mit Mitteln zur Beleuchtung von Verkehrsschildern
JP2002193025A (ja) * 2000-12-27 2002-07-10 Koito Mfg Co Ltd 車両用前照灯装置
DE10134594A1 (de) * 2001-07-17 2003-01-30 Bayerische Motoren Werke Ag Beleuchtungssystem und Beleuchtungsverfahren
DE10227170A1 (de) 2002-06-18 2004-01-08 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Lichtverteilung eines Kraftfahrzeugs
GB0225839D0 (en) 2002-11-06 2002-12-11 Ford Global Tech Inc Interactive lighting system
FR2850616B1 (fr) * 2003-01-30 2006-02-17 Valeo Vision Procede d'eclairage module d'une route et projecteur de vehicule mettant en oeuvre ce procede
DE10354104A1 (de) * 2003-11-19 2005-06-02 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Steuerung der Ausleuchtung eines seitlichen Fahrbahnbereichs mittels eines Hilfsscheinwerfers für ein Fahrzeug
JP4044031B2 (ja) * 2003-11-27 2008-02-06 本田技研工業株式会社 車両用走行支援装置
JP2005353477A (ja) * 2004-06-11 2005-12-22 Koito Mfg Co Ltd 車両用照明システム

Also Published As

Publication number Publication date
US7782184B2 (en) 2010-08-24
DE102006041857B4 (de) 2017-10-05
SE0501963L (sv) 2007-03-07
US20070102214A1 (en) 2007-05-10
DE102006041857A1 (de) 2007-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE529304C2 (sv) Metod och system för förbättrande av trafiksäkerhet
US12168452B2 (en) Mapping lane marks and navigation based on mapped lane marks
US20220383745A1 (en) Traffic sign relevancy
CN104276075B (zh) 用于控制机动车辆前车前灯的光分布的方法
JP5802659B2 (ja) 車両の構成要素を制御する方法
US9250063B2 (en) Method and device for ascertaining a position of an object in the surroundings of a vehicle
JP2002193025A (ja) 車両用前照灯装置
CN102956116A (zh) 用于突显汽车的期望的运动路径的方法和控制器
JP2009107543A (ja) 車両用照明装置
US11400857B2 (en) Method for operating a high-beam assistance system of a motor vehicle
JP4614098B2 (ja) 周辺状況認識装置及び方法
CN108242169A (zh) 用于机动车的驾驶员辅助
JP2019207651A (ja) 検知装置及び検知システム
JP2023509292A (ja) 信号機を検出するためのシステムおよび方法
JP5361901B2 (ja) 前照灯制御装置
JP2009129290A (ja) 信号機検出装置、信号機検出方法及びプログラム
US9376052B2 (en) Method for estimating a roadway course and method for controlling a light emission of at least one headlight of a vehicle
JP4692831B2 (ja) 周辺状況認識装置及び方法
KR20140111733A (ko) 매트릭스형 스마트 자동차 전조등
JP4613738B2 (ja) 交差点認識システム及び交差点認識方法
US12033510B2 (en) Division line recognition apparatus
JP2001101596A (ja) 車両の表示装置
US20140254873A1 (en) Method and device for detecting interfering objects in the ambient air of a vehicle
CN116714509A (zh) 车辆控制装置
US20230280183A1 (en) Machine learning-based traffic light relevancy mapping

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed