SE525159C2 - Förfarande för att styra sänkningsrörelsen för en trucks luftcylinder - Google Patents

Description

25 30 L, i \_J 2 I enlighet med uppfinningen löses denna uppgift genom att vid reglagekommandot för sänkning startar omedelbart pumpen i pumpriktningen och höjer trycket mellan pump och ventil, pumpen stoppas sedan i samma ögonblick som trycket under ventilen blivit samma som i det lyftande hydraulorganet, det vill säga normalt en eller flera lyftcylindrar. Genom att pumpen bara behöver höja trycket till föreliggande lyfttryck blir fördröjningen minimal och i normalfallet så liten att den inte märks.

Ett speciellt fördelaktigt sätt att styra motorns pumpande är att via motorstyrningen av- läsa dess drivmoment. Genom att vridmomentet när pumpen startar ökar till följd av det ökan- de mottrycket stiger drivmomentet ända tills dess trycket är samma som i lyftkretsen. Mellan ventilens upp- och nerströmssida är anordnat en backventil medgivande en fluidumström i riktning mot lyftorganet från pumpen så att i samma ögonblick som pumptrycket når upp till samma värde som det i lyftorganet kommer en strömming att ske genom denna backventil.

Detta innebär i sin tur att trycket på pumpens avgivningssida inte längre stiger utan i stället stannar vid det tryck som motsvaras av den av lyftcylindern uppburna lasten. Pumpen kan sä- ledes stoppas när vridmomentet inte längre ökar, d v s matematiskt sett skulle man kunna ut- trycka det som att pumpen stoppas när derivatan för vridmomentet faller till 0.

I normalfallet, d v s med en tät pump som mycket snabbt kan komprimera oljan i pump- en respektive de mycket korta ledningarna till ventilen som med fördel befinner sig direkt på pumpen, så blir trycksåttningstiden för utrymmet under ventilen och över pumpen mycket kort d v s den märks praktiskt taget inte alls som någon fördröjning samtidigt som rycket som annars skulle uppstå när denna oljevolym komprimerades helt bortfaller.

Om pumpen slits, oljan varierar i temperatur etc så att en längre tid behövs för att höja trycket i pumpen till lyfttrycket så anpassar sig anordningen automatiskt.

Ytterligare kännetecken och fördelar med uppfinningen framgår av patentkraven liksom av nedanstående beskrivning av ett föredraget utföringsexempel på uppfinningen i anslutning till bifogade ritningar.

På de bifogade ritningarna visar fig 1 visar ett kopplingsschema för lyfthydrauliken i en truck där förarkorgen och föraren följer med i lyftrörelsen, fig 2 visar ett diagram för pumptrycket vid inledningen av en sänkningsrörelse och fig 3 det motsvarande drivmomentet för pumpmotorn.

Det på ritningarna visade hydraulsystemet innefattar två lyftcylindrar 1 och 2 som arbe- tar helt parallellt men på var sin sida om trucken för att öka stabiliteten och minska stymings- 10 15 20 25 30 behovet när lasten exempelvis rör sig i sidled i förhållande till trucken. Var och en av lyftcy- lindrarna 1, 2 är försedd med en reglerventil 3, 4 som dessutom är anslutna till pumpen 5, som i sin tur är ansluten till en oljereservoar 7. Pumpen drivs av en AC-motor 6 som i sin tur via en styrelektronik drivs av ström från ett batteri.

Ventilema 3, 4 befinner sig på ritningen i ett lasthållande läge och innefattar vardera en backventil 8 som låter olja från pumpen pumpas till lyftcylindrarna 1, 2 men inte medger återströmning av oljan. Detta innebär att när väl avsett lyftläge uppnåtts till följd av pumpning stoppas pumpen och backventilema hindrar olja från att strömma tillbaka. När man sedan ön- skar sänka lyftcylindrama med tillhörande last startas ånyo pumpen 5 och trycket stiger på det i fig 2 visade sättet under reglageventilema. När trycket når upp till samma tryck som i lyftcylindrarna stiger inte trycket längre. Beroende på trögheten i ventilen kommer trycket på ventilens pumpsida att stiga något över lyftcylindertrycket för att sedan när ventilen öppnar falla ner till lyftcylindertrycket. Detta ger såsom visas i fig 2 en svängningsrörelse för pump- trycket tills detta inställer sig på samma nivå som lyfttrycket. Tryckutjämningen avkännes och motor och pump ställs av motorns styrelektronik om till generatordrift och ventilema 3 och 4 ställs om så att de medger fri strömning av olja tillbaka genom motorn ner till oljereservo- aren. Den av pump och motor, (nu tjänstgörande som hydraulmotor resp. generator) alstrade strömmen levereras tillbaka till batteriet. När man önskar avbryta sänkningsrörelsen stoppas denna med hjälp av ventilema 3, 4. Systemet innefattar dessutom begränsningsventiler 9, 10 för lyftcylindrarna och en övertrycksventil för pumpens trycksida.

Såsom framgår av diagrammet i fig 3 följer drivmomentet för motorn tryckkurvan och det är därför möjligt att använda motorns drivmoment som mått på om rätt tryck uppnåtts eller inte. Eftersom ventilens tröghet som ovan nämnts ger upphov ett momentant högre tryck respektive motordrivmoment som sedan faller har såväl tryckkurvan som vridmomentkurvan ett tydligt maximum som lätt kan detekteras genom övervakning av kurvans derivata, så snart som denna sjunker till noll har utjämning skett och sänkningsrörelsen kan börja.

Eftersom motorns drivmoment enkelt kan utläsas ur den moderna styrelektroniken för elmotorer blir uppfinningen mycket enkel att realisera. Eftersom drivmomentet mäts ändå.i den normala motorstyrningen krävs ingen extra mätning och inga extra komponenter, vilket däremot krävs vid en jämförelse av trycken.

I det ovan beskrivna utföringsexemplet är en ventil anordnad för varje lyftcylinder, al- ternativt kan en och samma ventil vara kopplad till flera lyftcylindrar.

Claims (4)

10 15 20 xfl -. “w .fl ...m f ._ k.) . c 0 e v oo n n 4 PATENTKRAV

1. Förfarande för att styra sänkningsrörelsen för en trucks lyftcylinder eller -cylindrar (1, 2), kännetecknat av att när en sänkning skall ske startas en pump (5) i riktningen för höj- ande av trycket mellan pumpen (5) och en lasthållande ventil (3, 4) till dess väsentligen sam- ma tryck uppnåtts som i lyftcylindem, varefter motorn (6) ställs om från motordrift till gene- ratordrift och den lasthållande ventilen (3, 4) öppnas så att oljan under ett drivande av pump- en (5) kan strömma tillbaka genom denna och alstra ström.

2. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att en backvcntil (8) är anordnad mellan pump (5) och lyftcylinder (1 , 2), företrädesvis iden lasthållande ventilen och riktad så att olja kan tillföras från motorn till lyftcylindem, varvid pumptrycket övervakas och pumpningen av- stänges när pumptrycket inte längre stiger till följd av att olja strömmar genom backventilen (8) mot lyftcylindern.

3. Förfarande enligt krav 2, kännetecknat av att som mått på pumptrycket mäts mo- torns drivmoment.

4. Förfarande enligt krav 1, kännetecknat av att pumpen (5) stoppas och ventilen (3, 4) öppnas för sänkning när derivatan för pumptrycket eller drivmomentet för pumpmotorn sjunker till noll, vilket inträffar omedelbart när backventilen (8) öppnat, eftersom trycket till följd av ventilens tröghet först hinner stiga något över det i lyftcylindem för att sedan falla till lyfttrycket.