SE515630C2 - Anordning för positionering av verktygshållare samt anordning för positionering av verktyg och verktygshållare - Google Patents

Description

515 630 och styrbara med hjälp av ett och samma positioneringsorgan. l verktygsuppsätt- ningen ingående, enskilda verktyg kan valfritt antingen styras för samordnad inställ- nings- eller bearbetningsrörelse relativt materialet, eller styras individuellt för rörelse både relativt materialet och relativt övriga verktyg. Härigenom möjliggörs att olika arbetsoperationer och verktygsförflyttningar samtidigt utförs enligt ett förbestämt ar- betsschema, med utnyttjande av ett enstaka positioneringsorgans drivna rörelse.

Positioneringsorganet enligt uppfinningen drivs för en kontinuerlig eller intermittent rörelse som av verktygen eller för verktygen avsedda hållare individuellt utnyttjas för positionsförflyttningar eller för bearbetande ingrepp. Verktygen eller verktygshållarna uppvisar för detta ändamål grip- eller ingreppsorgan som av det förbestämda ar- betsschemat styrs för ingrepp med positioneringsorganet varvid verktyget medbring- as i positioneringsorganets rörelse.

Positioneringsorganets rörelse alstras i den visade tillämpningen inom emballe- ringsteknikområdet medelst en över löphjul driven tandrem, med vilken verktygshål- larna styrs för valfritt ingrepp med antingen remmens övre eller undre part för att medbringas av remmens rörelse i den ena eller andra riktningen. Det inses att istäl- let för en tandrem kan andra flexibla, över rullar eller hjul drivna ändlösa organ så- som kilremmar, kedjor eller linor likväl utnyttjas i denna utföringsform.

Positioneringsorganet kan vara kontinuerligt eller intermittent drivet för att alstra en rörelse som väsentligen är tvärställd materialets rörelseriktning under arbetsopera- tionen. Uppfinningen möjliggör en konstruktivt förenklad drivning av verktygens in- ställnings- eller arbetsrörelse genom verktygens eller verktygshållarnas individuellt styrda ingrepp med positioneringsorganet, som därför endast kräver ett enstaka drivorgan i form av en motor för att alstra den kontinuerliga eller intermittenta, tvär- gående rörelsen. Detta drivorgan kan utgöras av en hydraulisk eller elektrisk motor, vilken å sin sida även kan utnyttjas för att alstra den relativa rörelsen mellan anord- ningen och det bearbetade materialet med hjälp av lämpligt dimensionerade utväx- lingar, kraftöverföringar och kopplingar. Även en förbränningsmotor kan vara ett al- ternativt drivorgan för styr- och positioneringsorganet enligt uppfinningen, i en till- lämpning vari positioneringsorganet utnyttjas t.ex. i ett fordon för bearbetning av större ytor såsom golv- eller markytor. l tillämpningsexemplet beskrivs en maskin för bearbetning av skivformat emballe- ringsmaterial. Maskinen är i detta fall stationär, medan materialet matas för rörelse 15 20 25 30 515 630 relativt maskinen. Denna relativa rörelse uppvisar en huvudriktning som är tvärställd maskinen och väsentligen tvärställd positioneringsorganets båda rörelseriktningar, och kan vara fram- och återgående i huvudriktningen. I ett annat tillämpningsområde kan istället materialet vara stationärt, och positioneringsorganet uppburet i ett relativt materialet rörligt konstruktionselement, vilket i sin tur kan vara rörligt anordnat i ma- skinen. Alternativt kan maskinen i sin helhet vara rörlig relativt det bearbetade mate- rialet.

Inom det teknikområde vari uppfinningen har sitt ursprung föreligger ett problem däri, att maskiner för framställning av förpackningsämnen av varierande form och dimension av konstruktionsskäl blir komplicerade och skrymmande, och därför dyra både vad avser tillverkning, installation och drift med underhåll.

Ett exempel på en typisk maskin för detta ändamål visas i EP 247,300. Denna ma- skin uppvisar ett flertal stationer, några med verktyg för bigning och skärning dels i längdled och dels i tvärled för att ur en på rulle lagrad Wellpapp-bana framställa för- packningsämnen. Maskinen innefattar ett större antal rörliga delar såsom axlar och valsar för framdrivning, kedjor, drivmotorer etc., vilka uppbäres i ett skrymmande stativ som erfordrar ett jämförelsevis stort lokalutrymme.

Stationerna för skärning och bigning i ovannämnda maskin innefattar positionerings- anordningar för inställning av verktygen till aktuell dimension av förpackningsämnet.

Gemensamt för dessa positioneringsanordningar är att förflyttningen av verktyg en- dast kan ske symmetriskt relativt maskinens längdaxel.

Genom uppfinningen anvisas en lösning av ovannämnda problem. Positioneringsa- nordningen enligt uppfinningen möjliggör att ett önskat antal verktyg individuellt och/eller i inbördes synkronisering kan styras både för positionering eller ingrepp med materialet utmed en gemensam linje tvärs materialets rörelseriktning. I en och samma arbetsstation kan därmed ett flertal arbetsoperationer utföras samtidigt eller i sekvens, genom att ett flertal individuella eller samordnade verktygsförflyttningar kan utföras samtidigt i båda riktningar med utnyttjande av en enstaka, och av samtliga verktyg utnyttjad transversalrörelse, varför maskinens utrymmesbehov signifikant kan nedbringas. Det inses även att bearbetningstiden från grundmaterial till färdigt ämne kan reduceras väsentligt genom den kortare maskinlängd som möjliggöres av uppfinningen. Genom att samtliga verktygs positionering, i förekommande fall även verktygens styrda rörelse under ingrepp med materialet, alstras med hjälp av en en- 25 515 630 staka tvärgående eller relativt materialets rörelse- eller matningsriktning transversell rörelse, erhålles en signifikant förenkling av maskinkonstruktion och underhåll.

UPPFINNINGENS SYFTE Uppfinningen syftar till att anvisa anordningar med organ för exakt och flexibel posi- tionering och styrning av verktyg eller verktygshållare i en maskin för bearbetning, företrädesvis av skivformade material, varmed arbetsmoment såsom skärning, spårfräsning, vikanvisningar, perforeringar och dylikt kan utföras med precision i oli- ka sidoförskjutna lägen och enligt ett förbestämt arbetsschema under materialets rörelse relativt anordningen.

Uppfinningen syftar även till att anvisa en maskin för förädling av förpackningsmate- rial, innefattande den uppfinningsenliga positionerings- och styranordningen.

Ovanstående syften uppfylls av anordningar och en maskin enligt bifogade obero- ende patentkrav. Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges av underkra- ven.

FIGURBESKRIVNING Uppfinningen förklaras närmare nedan i anslutning till bifogade ritningar, av vilka Fig. 1 visar de verksamma delarna av anordningen enligt uppfinningen implemente- rad i en maskin för bearbetning av skivformat material, i en perspektivvy från inmat- ningssidan; Fig. 2 visar en fig. 1 motsvarande vy från utmatningssidan, Fig. 3 visar ett tvärsnitt genom den uppfinningsenliga anordningen enl. fig. 1 och 2.

DETALJERAD BESKRlVNlNG AV UPPFINNINGEN Nedanstående beskrivning av uppfinningen sker med hänvisning till en tillämpning inom förpackningsteknik. Den uppfinningsenliga positioneringsanordningen äger dock tillämpning också inom andra teknikområden och för bearbetning och förädling av olika typer av skivformade eller andra material genom montering av lämpliga verktyg. 10 20 25 515 630 Med hänvisning till fig. 1-3 visas en maskin 1 för bearbetning av wellpapp, kartong eller motsvarande skivformade material till ämnen för bildande av förpackningar eller andra artiklar. I den visade tillämpningen innefattar anordningen därför verktyg för skärning och bigning för framställning av slitsar och vikanvisningar i ämnet. Det in- ses att i tillämpningar för bearbetning av plast, trä eller plåt m.m. väljs verktyg iför- hållande till aktuella materialegenskaper och kan t. ex. innefatta olika slag av spånavskiljande eggar.

Maskinen 1 innefattar organ för att alstra materialets rörelse relativt maskinen. Mate- rialet drivs därvid, i förekommande fall fram- och åter, i en huvudriktning X, och ma- tas under en arbetscykel genom maskinen i huvudriktningen X från ett inmatningslä- ge 2 till ett utmatningsläge 3 (se fig. 1 resp. 2). Framdrivningsorganet kan innefatta en reverserbar motor 4 vilken via en utväxling 5 driver ett par valsar eller drivrullar 6.

Ett antal verktygshållare 7 är i sidled rörligt lagrade ovanför drivrullarna 6. Verktygs- hållarna 7 innefattar verktyg som är verksamma för bearbetning av materialet i hu- vudriktningen X, varvid drivrullarna 6 även kan tjäna som mothàll eller mottrycksval- sar för verktygen och därför uppvisar lämpligt ytmaterial anpassat till verktygets funktion. Verktygshållarna positioneras i sidled med hjälp av ett drivet positionering- sorgan 8, utformat för att medbringa individuella verktygshållare 7 till förbestämda sidolägen relativt materialet och relativt övriga verktygshållare. Positioneringsorganet 8 drivs med hjälp av en motor 9. Samtliga detaljer i uppfinningen uppbäres av ett i ritningarna delvis bortbrutet stativ 10.

Positioneringsorganet 8 med motorn 9 samt Verktygshållarna 7 uppbäres på lämpligt sätt i stativet 10, t.ex. såsom i utföringsexemplet på en balk 11 eller motsvarande som sträcker sig tvärs materialets rörelseriktning relativt maskinen 1.

Positioneringsorganet 8 innefattar en av motorn 9 driven ändlös lina 12, vilken löper över ett drivhjul 13 och ett löphjul 14 för att sträcka sig tvärs anordningen i en längd som medger Verktygshållarna att positioneras eller verka inom maskinens arbets- bredd. En utväxling 15 kan vara anordnad för att anpassa motorns varvtal till lämplig rotationshastighet av den ändlösa drivlinan 12. Såsom framgår av ritningsfigurerna 1 och 2 kan drivlinor 12 och 12' sträcka sig på motstående sidor av balken 11 för att samverka med verktygshållare 7 och 7', anordnade på maskinens inmatnings- resp. utmatningssida. 10 20 25 515 630 Verktygshållarna 7 äri sidled rörligt lagrade tvärs materialets rörelseriktning X. För detta ändamål är styrningar 16 anordnade på sidan av balken 11. Styrningarna 16 är i utföringsexemplet formade som skenor med cirkulärt tvärsnitt, men kan även ha annan form och t. ex. utgöras av spår anbringade i balken 11 eller motsvarande bär- element. Styrningarnas antal och utformning anpassas till olika applikationskrav och belastningar, och kan vara en eller flera eller såsom i utföringsexemplet vara två resp. tre till antalet.

Verktygshållarna 7 är formade med organ 17 för glidbar lagring på styrningarna 16.

Lagerorganen 17 uppvisar en genomgående öppning med ett styrningarna 16 mot- svarande tvärsnitt, och är lämpligen invändigt försedda med friktionsnedbringande glid- eller rullager. Lagerorganen 17 är i utföringsexemplet formade för att förhindra inbördes rörelse i radiella riktningar mellan styrning och verktygshållare, genom att styrningarna åtminstone partiellt omslutes av lagerorganen 17. Alternativt kan styr- ningarna 16 monteras för att helt omslutas av lagerorganen, men uppbäres i ex- emplet på en längsgående, trapetsformad skena som distanserar styrningarna från balkens 11 yta. För att öka verktygshållarnas stabilitet i sidled och motverka låsning är företrädesvis ett av lagerorganen 17' förskjutet i sidled, varvid ett motsvarande format urtag (ej visat) är anbringat i verktygshållarens motstående sida för mottag- ning av intilliggande verktygshållares förskjutna lagerorgan 17' i tätt stående positio- ner.

För att fixera verktygshållaren 7 i ett inställt läge uppvisar denna i motstående ände ett organ 18 för bromsande ingrepp med en styrning 19. Alternativt kan bromsorga- net 18 vara utformat med glidpassning mot styrningen 19 för att under positionering och bearbetande ingrepp stabilisera verktygshållarens rörelse i sidled.

Verktygshållarna 7 uppbär ett eller flera i huvudriktningen X verkande verktyg. I utfö- ringsexemplet utgörs dessa av ett skärhjul 20 resp. ett bighjul 21, anordnade efter varandra i huvudriktningen X. För andra applikationer kan Verktygshållarna uppbära verktyg för skärning, sågning. fräsning, pressning, stansning, nitning, nibbling etc., och även vara inbördes förskjutna i huvudriktningen X. Verktygen 20, 21 är höj- och sänkbart anordnade i Verktygshållarna för att i nedsänkt läge ingreppa med det be- arbetade materialet eller för att i upphöjt läge befinna sig ovanför materialets yta.

'Ju 20 25 515 630 Verktygshållarna 7 och verktygen 20, 21 manövreras företrädesvis pneumatiskt eller hydrauliskt med luft eller vätska via ventiler och ledningar, schematiskt visade vid 28, eller elektriskt med hjälp av elektromagneter och omkopplare (ej visade).

Med hänvisning till fig. 3 visas pneumatiskt eller hydrauliskt aktiverade klämorgan 22 och 23, t.ex. kolvar 22,23 för valfritt ingrepp med den övre eller den undre parten av den ändlösa drivlinan 12. Vid aktivering av organen 22,23 klämmer dessa drivlinan till anliggning mot ett inte närmare visat mothåll i verktygshållaren, varvid verktygs- hållaren medbringas i linans rörelse. Klämorganen 22,23 manövreras och styrs indi- viduellt i ett förbestämt arbetsschema, så att varje verktygshållare 7 valfritt kan sty- ras för individuell eller med övriga verktygshållare samordnad rörelse för positione- ring eller ingreppsrörelse tvärs materialets rörelseriktning X. Det inses även att en mycket noggrann synkronisering och positionering av verktygshållarna 7 relativt ett utgångsläge uppnås i anordningen om motorn 9 innefattar ett drivorgan såsom en elektrisk, frekvensstyrd motor eller en hydraulmotor.

I utföringsexemplet utgörs drivlinan 12 av en tandrem och hjulen 13 och 14 av tand- hjul. Alternativt kan drivremmen ha annan form, och t. ex. utgöras av en ändlös kedja, kilrem eller lina med runt tvärsnitt, varvid skall säkerställas en från slirning fri kraftöverföring från motorn 9.

Ett pneumatiskt eller hydrauliskt aktiverat klämorgan 24, t.ex. en kolv 24, tillhanda- håller ett bromsande ingrepp med styrningen 19 för att fixera verktygshållaren i det inställda läget.

Klämorganen 22, 23 och 24 kan alternativt vara elektriskt manövrerade organ, t.ex. solenoider.

Verktygen 20,21 är anordnade för att vara höj- och sänkbara relativt arbetsmateria- let, och är för ändamålet lagrade i ändarna av två resp. parallellt lagrade dubbelver- kande kolvar 25 och 26 vilka manövreras med luft, vätska eller elektricitet.

Klämorganen 22,23 för verktygshållarnas positionering och styrning, kläm- eller bromsorganet 24 och verktygens höj- och sänk-kolvar 25, 26 styrs av ett förbestämt arbetsschema för bearbetning och förädling av arbetsmaterialet. Arbetsschemat är företrädesvis numeriskt lagrat i en minnesenhet och utförs av en processor vars ut- signaler styr nödvändiga ventiler, tryckregulatorer och motorerna 4 och 9 för att au- 20 515 650 tomatiskt och i en huvudsakligen oavbruten arbetscykel utföra de arbetsmoment och inställningar som är lagrade i minnesenheten. Det inses därvid att verktygen höjs över arbetsmaterialets yta vid förflyttning för positionering av verktygshållarna 7 och att positioneringen sker i samordning med materialets rörelse relativt maskinen, d.v.s. i samordning med motorn 4.

Positioneringsanordningen enligt uppfinningen visas här implementerad i en maskin för bearbetning av skivformad wellpapp eller kartong för bildande av förpacknings- ämnen såsom lådor av olika dimensioner och uppbyggnad.

Med hänvisning till fig. 2 och 3 visas på maskinens utmatningssida en verktygshålla- re 7' vilken är lagrad för rörelse tvärs rörelseriktningen X på väsentligen motsvaran- de sätt som verktygshållarna 7 på maskinens inmatningssida. Höj- och sänkbara skär- och bigningsorgan är anordnade i verktygshållaren 7' för upptagning av slitsar och för att utföra vikanvisningar i materialet, tvärs rörelseriktningen X och tvärs de slitsar och vikanvisningar som anbringas med verktygen av verktygshållarna 7. En ändlös och över hjulen 13 och 14 lagrad drivlina 12' medbringar verktygshållaren 7' under alternativt ingrepp med drivlinans övre eller undre part för att utföra arbetsope- rationer i resp. riktning. Drivlinan 12' drivs i synkronisering med drivlinan 12 av den gemensamma motorn 9. Det inses att vid drivlinornas 12 och 12' gemensamma rö- relse vid arbetsoperationer tvärs rörelseriktningen X valfritt kan utnyttjas för samtidig positionering eller styrning av en eller flera av verktygshållarna 7, individuellt eller i inbördes synkronisering enligt det förbestämda arbetsschemat. Det inses även att materialets rörelse genom anordningen kan stoppas under arbetsoperationer som utförs tvärs matningsriktningen, varvid ett tillhållarorgan 27 är aktiverbart för att fixera materialet under bearbetning i en tvärgående riktning.

I den visade applikationen innefattar maskinen ett antal individuellt styrda verktygs- hållare 7, av vilka de två yttersta kan uppvisa inte närmare visade avkänningsorgan för avsökning av materialets längsgående kanter. De yttre verktygshållarna kan där- utöver uppvisa verktyg, t.ex. för kantskärning till önskad dimension av det färdiga förpacknings- eller artikelämnet, eller såsom i utföringsexemplet matarhjul (ej visa- de) för att hålla det bearbetade materialet i kontakt med drivrullarna 6. Styrpro- grammet för verktygens positionering och arbetsingrepp innehåller företrädesvis in- formation för positionering av samtliga verktygshållare till ett utgångsläge som an- passas till materialets inmatningsläge i maskinen, registrerat av de yttre verktygs- hållarnas avkänningsorgan. 15 20 25 515 650 l en modifierad utföringsform kan positioneringsanordningen och den relativa rörel- sen mellan material och maskin/verktyg alstras av ett gemensamt drivorgan, via en av det lagrade arbetsschemat kontrollerad transmission. Det inses även att genom lämplig styrning och verktygsval kan materialets drivning och styrningen av verkty- gen koordineras för bearbetning i olika vinklar under materialets rörelse, t.ex. för framställning av diagonala viklinjer och skärningar eller för kurvskärning. En sådan utföringsform kan t.ex. vara önskvärd i samband med laser- eller vattenskärning.

Maskinen itillämpningsexemplet uppvisar verktyg för automatiserad bearbetning i två inbördes vinkelräta riktningar. Styrprogrammet innehåller därmed information för utförande av skärning och bigning i materialets längd- resp. tvärriktning, så att för- packningsämnen eller andra artiklar av varierande dimensioner valfritt och utan ma- nuell omställning kan framställas från ett och samma utgångsmaterlal, t.ex. så kallad fanfold eller rulle. Härigenom uppnås god produktionsekonomi också i små serier, och närmare bestämt också vid produktion av enstaka exemplar. Maskinens flexibi- litet utnyttjas med fördel hos slutanvändaren, d.v.s. i ett producerande företags för- packningslinje för orderstyrd framtagning av förpackningsmaterial. Härigenom vinner producenten både lagringsutrymme och tillgänglighet av specialutformade förpack- ningar, och behöver ej binda kapital i lagerhållning av förpackningsämnen.

Den visade maskinen kan av fackmannen modifieras för annan produktion, t.ex. av förvaringsartiklar i form av Kassetter med utdragbara lådor för förvaring, utställnings- och förevisningsmaterial etc.

Uppfinningen har ovan visats i en föredragen utföringsform, vars huvudsakliga sär- drag är att en mot ett materials huvudsakliga rörelseriktning X tvärgående, kontinu- erligt eller intermittent driven rörelse Y utnyttjas för samtidig, individuell eller sam- ordnad positionering av valfritt antal, till den tvärgående rörelsen kopplingsbara verktygshållare. Ett annat särdrag hos uppfinningen är att positioneringsorganet möjliggör styrning resp. positionering av individuella verktygshållare eller grupper av verktygshållare i en mot materialets huvudriktning tvärgående riktning, samtidigt som andra individuella verktygshållare eller grupper av verktygshållare medges styrning eller positionering i motstående riktning under utnyttjande av ett gemensamt, konti- nuerligt eller intermittent drivet rörelseorgan.

Uppfinningen har här visats tillämpad i en maskin för bearbetning av ett skivformat material för bildande av förpackningsämnen, dock inses att den uppfinningsenliga 515 650 lO positioneringsanordningen likväl genom modifiering kan finna andra tillämpningar varhelst flera arbetsoperationer skall utföras oberoende av varandra i ytan av ett tjockare material, eller genom ett tunnare, skivformat material. Det inses även, att anordningens funktion är oberoende av materialets beskaffenhet genom anpassning av de i verktygshållarna uppburna verktygen, och att den relativa rörelsen mellan material och verktyg antingen alstras genom materialets drivna rörelse relativt en stationär maskin, eller genom maskinens drivna rörelse relativt ett stationärt materi- al.

Claims (1)

1. 5 20 25 30 35 n. u. u 1 t. lr . t. v» f' nu ;., v :v 1 u »v v» »a f. n v » i ., ,.. I r ... =,|. l - r r u .r . r i v n a n . l i» i: w ll PATENTKRAV . Anordning för positionering av verktygshållare, vilken anordning innefattar fasta, linjära styrorgan (16,19); en första uppsättning av två eller flera verktygshållare (7) rörligt uppburna på sty- rorganen (16,19) och innefattande organ (22,23) vilka är anordnade för att koppla verktygshållarna till ingrepp med en första ändlös drivlina (12); drivorgan (9) för drivlinans rörelse längs de fasta styrorganen (16,19) , känne- tecknad av att kopplingsorganen (22,23) är individuellt styrbara för enskilda verktygshållares (7) ingrepp med drivlinans (12) ena part varigenom respektive verktygshållare (7), valfritt och fristående från övriga l uppsättningen ingående verktygshållare är positionerbar i drivlinans rörelseriktning, samt av att verktygshållaren (7) innefattar bromsorgan (18,24) vilket verkar för att låsa verktygshållaren (7) i det inställda läget på styrorganet (16,19). . Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att verktygshållaren (7) innefattar dubbla kopplingsorgan (22,23) vilka är individuellt styrbara för enskilda verktygs- hållares (7) valfria ingrepp med drivlinans (12) ena eller andra part, varigenom respektive verktygshållare är positionerbar i valfri riktning vid en och samma ro- tationsriktning av drivlinan (12). . Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att kopplingsorganen (22,23) är klämorgan (22,23). . Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av en andra uppsättning verk- tygshållare (7') rörligt uppburna på ett andra fast styrorgan (16') och innefattande organ för att koppla verktygshållaren (7') till ingrepp med en andra ändlös och för rörelse driven drivlina (12'). 10 20 25 30 35 515 630;§g¿;{g: u; n. 12 5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att en gemensam drivmotor (9) utnytt- jas av båda uppsättningarna verktygshållare (7,7'). . Anordning enligt något av ovanstående krav, kännetecknad av att verktygshålla- ren (7) är utformad med lagerorgan (17,17') för glidbar lagring på styrningarna (16), varvid åtminstone ett av dessa lagerorgan (17') är sidoförskjutet relativt öv- riga lagerorgan (17). . Anordning för positionering av verktyg och verktygshållare i en maskin för bear- betning av ett skivformat material vari materialet uppbäres rörligt relativt anord- ningen, vilken anordning innefattar fasta styrorgan ( 16,19) vilka sträcker sig tvärs riktningen av materialets relativa rörelse; en första uppsättning av två eller flera verktygshållare (7) rörligt uppburna på sty- rorganen (16,19) och innefattande organ (22,23) vilka är anordnade för att koppla verktygshållarna till ingrepp med en första ändlös drivlina (12); drivorgan (9) för drivlinans rörelse längs de fasta styrorganen (16,19), känne- tecknad av att kopplingsorganen (2223) är individuellt styrbara för enskilda verktygshållares (7) ingrepp med drivlinans (12) ena part varigenom respektive verktygshållare (7), valfritt och fristående från övriga i uppsättningen ingående verktygshållare är positionerbar i drivlinans rörelseriktning, samt av att verktygshållaren (7) innefattar bromsorgan (18,24) vilket verkar för att låsa verktygshållaren (7) i det inställda läget på styrorganet (16,19). . Anordning enligt krav 7, kännetecknad av att verktygshållaren (7,7') uppvisar åt- minstone två, i bearbetningsriktningen efter varandra anordnade verktyg (20,21) vilka är individuellt eller gemensamt höj- och sänkbara för valfritt ingrepp med det skivformade materialet. 15 20 25 30 515 630 min tm 13 9. Anordning enligt krav 7 eller 8, kännetecknad av ett numeriskt lagrat arbets- schema för automatisk styrning av arbetsoperationer och positionering av indivi- duella verktyg och verktygshållare. 10.Anordning enligt något av kraven 7 till 9, kännetecknad av att anordningen är stationär och materialet drivs för rörelse relativt anordningen. 11.Anordning enligt något av kraven 7 till 9, kännetecknad av att materialet är sta- tionärt och anordningen drivs för rörelse relativt materialet. 12.Anordning enligt något av kraven 7 till 11, kännetecknad av att verktygshållarna (7,7') kan styras i sidoförflyttning under verktygens (20,21) ingrepp med materia- let. 13.Anordning enligt något av kraven 7 till 12, kännetecknad av att materialets relati- va rörelse (X) och anordningen för positionering drivs av en gemensam driven- het. 14.Anordning enligt något av kraven 7 till 13 för bearbetning av ett plant emballe- ringsmaterial såsom Wellpapp, kartong eller motsvarande till ett ämne för bildan- de av en förpackning eller annan artikel, innefattande frammatningsorgan och verktyg såsom skärorgan, bigningsorgan, stansningsorgan, nibblingsorgan eller andra ändamålsenliga verktyg, uppburna l ett stativ vari emballeringsmaterialet drivs för rörelse relativt maskinen i en första huvudriktning (X), vari en första upp- sättning verktyg är anordnade att verka i nämnda första riktning (X) och en andra uppsättning verktyg är anordnade att verka i en andra riktning (Y) som är tvär- ställd den första riktningen, och vari verktygen av båda uppsättningarna är indivi- duellt eller gemensamt höj- och sänkbara för valfritt ingrepp med det för rörelse drivna skivmaterialet samt individuellt eller synkront inställbara tvärs materialets rörelseriktning genom styrt ingrepp med den med rörelsen (X) samordnat drivna anordningen för positionering.