[go: up one dir, main page]

SE504987C2 - Device for remote firing of recoil-free weapon - Google Patents

Device for remote firing of recoil-free weapon

Info

Publication number
SE504987C2
SE504987C2 SE9602165A SE9602165A SE504987C2 SE 504987 C2 SE504987 C2 SE 504987C2 SE 9602165 A SE9602165 A SE 9602165A SE 9602165 A SE9602165 A SE 9602165A SE 504987 C2 SE504987 C2 SE 504987C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
cavity
explosive charge
weapon
hollow chamber
shock wave
Prior art date
Application number
SE9602165A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9602165L (en
Inventor
Johan Mikael Baeckstroem
Mats Erik Aasbrink
Original Assignee
Johan Mikael Baeckstroem
Mats Erik Aasbrink
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Johan Mikael Baeckstroem, Mats Erik Aasbrink filed Critical Johan Mikael Baeckstroem
Priority to SE9602165A priority Critical patent/SE504987C2/en
Publication of SE9602165L publication Critical patent/SE9602165L/en
Publication of SE504987C2 publication Critical patent/SE504987C2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/06Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
    • F41A19/08Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms remote actuated; lanyard actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41AFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/55Fluid-operated firing mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

The device (4,5) is fixed to the weapon, and provided with a hollow chamber (14) and an explosive charge, e.g. an explosive cartridge, which produces a shock wave by detonation. The hollow chamber walls incorporate a fastening (22) for the explosive charge (6) and a unit (10) movable by the shock wave acts on a mechanical part (3), e.g. the trigger, of the weapon. The hollow chamber conducts the shock wave from the point of detonation to the movable unit (10). The hollow chamber is rectangular and the fastening for the explosive charge is located at one end of the hollow chamber and the movable unit is at its other end. The hollow chamber walls are partly (15) tubular. At one end (20) of the tubular hollow chamber wall, an adapter (16) for fastening the explosive charge is arranged with a wall (21) for closing the hollow chamber when the device is not fitted with the explosive charge.

Description

504 10 15 20 25 30 35 987 oprecis tidpunkt för avfyringen p g a långsam tryckökning. En för ändamålet effektiv slang måste ha relativt stora dimensioner för att inte flödesmotståndet skall vara för stort, varför anordningen blir besvärlig eller omöjlig att placera ut vid större avstånd. 504 10 15 20 25 30 35 987 inaccurate time of firing due to slow pressure increase. One effective for the purpose hose must have relatively large dimensions so that the fl resistance resistance is not too large, making the device difficult or impossible to place at greater distances.

Redogörelse för upgfinningen »Tekniskt problem Syftet med uppfinningen är att åstadkomma en inledningsvis nämnd anordning med följande egenskaper: - Anordningen skall kunna ge en avfyring med så liten fördröjning som möjligt.Description of the inventory »Technical problem The object of the invention is to provide a device mentioned in the introduction with the following characteristics: The device must be capable of firing with as little delay as possible.

- Avfyringsplatsen skall kunna ha ett faktiskt optimalt läge med stort avstånd från vapnet. Utplaceringen av anordningen skall kunna göras snabbt och utan tidskrävande och besvärliga åtgärder.The firing point must be able to have an actual optimal position with a large distance from armed. It must be possible to place the device quickly and without time-consuming and cumbersome measures.

- Ingen lagrad energi skall finnas i den del av anordningen som läggs i förråd. Det som tillförs vid utplaceringen skall bestå av standardkomponenter.No stored energy should be stored in the part of the device that is stored. The supplied during deployment shall consist of standard components.

Lösningen Detta syfte uppnås genom att anordningen givits de kännetecken som framgår av efterföljande patentkrav.Solution This object is achieved by giving the device the characteristics which appear from subsequent claims.

Enligt uppfinningen föreslås att anordningen innefattar en på vapnet fästbar inrättning innefattande ett hålrum och i den av inrättningen omkring hålrummet bildade hålrumsväggen en infästning för en sprängpatron samt ett av en stötvåg rörligt don, som är anordnat att verka på någon mekanisk del av vapnets avfyringsanordning, företrädesvis dess avtryckare. Det rörliga donet kan vara en i ett lopp i hålrumsväggen förskjutbar kolv eller ett av rumsväggen innefattande membran.According to the invention, it is proposed that the device comprises a mountable on the weapon device comprising a cavity and in that of the device around the cavity the cavity wall formed an attachment for an explosive cartridge and one of a shock wave movable device, which is arranged to act on any mechanical part of the weapon firing device, preferably its trigger. The movable device may be one in a bore in the cavity wall displaceable piston or one of the cavity wall comprising membrane.

När sprängpatronen detoneras, sprängs hålrumsväggen vid infästningen sönder och hålrummet öppnas mot omgivningen. Någon statisk tryckökning kommer inte att uppträda i hålrummet. Däremot kommer en stötvåg att genomlöpa hålrummet fram till det rörliga donet. Eftersom splitter bildas vid sprängningen, bör hålrummet och således inrättningen utformas så att sprängpatronens infästning är på ett betryggande avstånd från vapnet och helst med en vindlande form eller med en inre skyddande vägg så att splitter inte leds av hålrummet till vapnet och skadar detta.When the explosive cartridge detonates, the cavity wall at the attachment explodes and the cavity opens towards the surroundings. There will be no static pressure increase appear in the cavity. However, a shock wave will pass through the cavity to the movable device. Since splinters are formed during blasting, the cavity and thus the device is designed so that the attachment of the detonator is on one reassuring distance from the weapon and preferably with a winding shape or with an interior protective wall so that splinters are not guided by the cavity of the weapon and damage it.

Hàlrummets vägg kan innefatta ett stelt rör eller en flexibel slang' av plast, vid vars ena ände sprängpatronen är infästad och vid vars andra ände röret kan vara 10 15 20 25 30 35 504 987 utformat som loppet för en kolv eller vara fästat vid ett drivorgan som verkar som en kolvförsedd tryckcylinder. Kolvarna utgör då det rörliga donet.The wall of the cavity may comprise a rigid tube or a 'flexible hose' of plastic, at the one end of the detonator is attached and at the other end of which the tube may be 10 15 20 25 30 35 504 987 designed as the barrel of a piston or be attached to a drive means acting as a piston-mounted pressure cylinder. The pistons then form the movable device.

Detonationen av sprängpatronen är påtaglig vad gäller ljud och flygande splitter.The detonation of the detonator is noticeable in terms of sound and flying splinters.

Anordningen är därför lämpad för vapen utan direkt betjäning, t ex för avstånds- geller försåtsutlösning. Sprängpatronens tändning kan utföras medelst en stubin, t ex en detonerande stubin, en slagtändare eller en elektrisk krets innehållande sprängpatronen, direkt genom att manuellt påverka en avståndsförlagd strömbrytare i kretsen eller indirekt genom att t ex medelst en radiosändare- mottagare påverka denna krets. Vid försåtsutlösning kan en passiv IR-givare användas. Eftersom ett sådant vapen med fördel används mot ett fordons sida, som är känsligare och har större träffyta än dess front, kommer vid eftersträvade korta skjutavstånd och snabba fordon tidsfönstret för träff att bli mycket kortvarigt.The device is therefore suitable for weapons without direct operation, e.g. or premeditation. The ignition of the detonator can be performed by means of a stem, for example, a detonating fuse, a percussion lighter or an electrical circuit containing the detonator, directly by manually acting on a spacer circuit breaker in the circuit or indirectly by, for example, by means of a radio transmitter receivers affect this circuit. In case of intentional triggering, a passive IR sensor can be used. Since such a weapon is advantageously used against the side of a vehicle, which is more sensitive and has a larger striking surface than its front, comes at sought after short shooting distances and fast vehicle time window for hit to be very short lasting.

Dessutom eftersträvas att tiden mellan givarens utlösning och träff är så kort som möjligt för att en förändring av fordonets hastighets- och riktningsparametrar, t ex en inbromsning eller undanmanöver, inte skall oacceptabelt minska träffsannolikheten. Prov har visat att om uppfinningens anordning används vid försåtsutlösning med lR-givare, kan avfyringen ske på mycket kort tid efter givarens målregistrering och med en stor repetetiv noggrannhet. Jämfört med användningen av den nämnda anordningen med tryckgas, förkortas tiden avsevärt då någon höjning av det statiska trycket till en för avtryckning behövlig nivå inte är nödvändig.In addition, the aim is that the time between the donor's trigger and the hit is as short as possible for a change in the vehicle's speed and direction parameters, e.g. a deceleration or evasive maneuver shall not be unacceptably reduced the probability of hit. Tests have shown that if the device of the invention is used at intentional triggering with an IR sensor, the firing can take place in a very short time after the sensor target registration and with a high repetitive accuracy. Compared to the use of the said device with compressed gas, the time is considerably shortened when someone raising the static pressure to a level required for printing is not necessary.

Noggrannheten ökas genom att tryckgradienten hos stötvågen är mycket större än hos det statiska gastrycket vid passagen av respektive avtryckningsnivåer.The accuracy is increased by the fact that the pressure gradient of the shock wave is much greater than of the static gas pressure at the passage of respective impression levels.

Fördelar Med uppfinningen erhålls enkla medel för avståndsavfyring av rekylfria gevär.Benefits With the invention, simple means for distance firing of recoilless rifles are obtained.

Avfyringen kan ske på en mycket kort tid efter utlösningen och med en liten spridning av denna tid vid olika avfyringar med samma vapen och vid olika vapen av samma slag även om dessa vapens avtryckningskrafter varierar något.The firing can take place in a very short time after ejaculation and with a small spread of this time at different firings with the same weapon and at different weapons of the same kind, although the firing forces of these weapons vary slightly.

Anordningen är lätt att anbringa på rekylfria gevär utan att dessa utsätts för några ingrepp, så att de strax kan användas igen för sitt ursprungliga ändamål.The device is easy to mount on recoilless rifles without exposing them to any interventions, so that they can soon be used again for their original purpose.

F igurbeskrivning Ett föredraget utförande skall närmare beskrivas med hänvisning till den bifogade figuren, som visar ett iförsåt uppställt pansarskott med dess avtryckare och uppfinningens anordning för avfymingen i ett vertikalt längdsnitt. 504 987 10 15 20 25 30 35 Föredraget utförande I figuren betecknar 1 ett uppställt pansarskott och 2 vapnets avtryckardon med en cylindrisk avtryckare 3. Anordningen har som huvuddelar ett drivorgan 4, ett med en kanal försett mellanstycke 5 och en sprängpatron 6.Figure description A preferred embodiment will be described in more detail with reference to the accompanying one fi guren, which shows a deliberately set up armor shot with its trigger and the device for firing in a vertical longitudinal section. 504 987 10 15 20 25 30 35 Preferred embodiment In fi guren 1 denotes an erected armored shot and 2 the firing device of the weapon with a cylindrical trigger 3. The device has as main parts a drive means 4, one with one channel fitted intermediate piece 5 and an explosive cartridge 6.

Drivorganet 4 består av en pressgjuten stomme 7 av ett plastmaterial med en parallellepipedisk yttre form. Det innefattar en fästram 8 och en med botten försedd cylindrisk hålighet 9. Fästramen är anordnad att med tröghet skjutas på vapnets kubiskt utformade avtryckardon 2 för en riktig infästning av drivorganet på vapnet i förhållande till avtryckaren 3. Håligheten 9 är öppen i riktning mot fästramen och är med fördel utförd koaxiell med avtryckaren, när drivorganet är anbringat på vapnet.The drive means 4 consists of a die-cast body 7 of a plastic material with a parallelepipedic external shape. It comprises a mounting frame 8 and one provided with a bottom cylindrical cavity 9. The mounting frame is arranged to be slid on the weapon cubically designed trigger device 2 for a correct attachment of the drive means to the weapon in relation to the trigger 3. The cavity 9 is open in the direction of the mounting frame and is advantageously made coaxial with the trigger, when the drive means is mounted on the weapon.

I håligheten är en cylindrisk tryckkolv 10 av aluminium intryckt med presspassning ända fram till en fläns 11 som avslutar tryckkolven i den ände som är riktad mot avtryckaren. Eftersom tryckkolven inte når till hålighetens botten, bildas innanför denna, en inneslutning 12, från vilket två hål är förda genom stommen. Det ena är en utströmningsöppning 13 och det andra en förbindelseöppning till mellanstyckets kanal 14, vilken tillsammans med inneslutningen 12 bildar det i stycket "lösningen" nämnda hålrummet. Mellanstycket innefattar ett mellanrör 15 och en adapter 16 för sprängpatronen. Mellanröret 15 är ett pressgjutet plaströr av en längd på minst 0,8 m, som är medelst en gänga 17 infästat i en av stommen utbildad muff 18 med motsvarande gänga. Mellanröret har åtminstone en bockning 19 för att dels rikta mellanstycket nedåt, dels hindra splitter att ledas till drivorganet.In the cavity, a cylindrical pressure piston 10 of aluminum is pressed in with a press fit all the way to an fl end 11 which terminates the pressure piston at the end facing the trigger. Since the pressure piston does not reach the bottom of the cavity, it forms inside this, an enclosure 12, from which two holes are passed through the body. One is an outflow opening 13 and the other a connection opening to the adapter channel 14, which together with the enclosure 12 forms the "solution" in the paragraph said cavity. The adapter comprises an intermediate tube 15 and an adapter 16 for the explosive cartridge. The intermediate pipe 15 is a die-cast plastic pipe with a length of at least 0.8 m, which is attached by means of a thread 17 in a sleeve 18 formed by the body with corresponding thread. The intermediate tube has at least one bend 19 for directing the intermediate piece downwards, partly to prevent splinters from being led to the drive means.

Den elektriskt tända sprängpatronen 6 är av standardslag för krigsmateriel. Den skulle i och för sig kunna vara infästad direkt in i mellanrörets nedre ände 20. Men för att kunna välja sprängpatronens storlek oberoende av mellanrörets diameter och få en slutning av mellanrörets nedre ände så att fukt och damm inte tränger in i detta rör före utplaceringen, används nämnda adapter. Denna utgörs av en pressgjuten plastcylinder med ifrån båda ändar borrade koaxiella hål vars plana bottnar utgör sidoma av en mellanvägg 21. Adaptern är limmad i det ena hålet på mellanrörets nedre ände 20. l det andra hålet, som tjänstgör som en infästning 22 för patronen, är denna inskjuten med lätt presspassning. En elektrisk ledning 23 förbinder sprängpatronen med en IR-tändare 24, likaledes av ständardslag. som är placerad för försåtsutlösning av vapnet 1. 10 15 20 25 504 987 Utförandets funktion När pansarskottet skall utplaceras iförsåt, uppställs det med önskad riktning på ett stativ eller fastsätts på en trädstam. Drivorganet 4 med fastskruvat mellanstycke 5 trycks fast på vapnets avtryckardon 2. Drivorganets fästram är utfört fjädrande med något undermått så att den utan verktyg kan skjutas på avtryckardonet och greppa runt detta. Fastsättningen kan säkerställas med ett ej visat kardborreband som är spänt runt vapnet. Därefter apteras sprängpatronen genom att stickas in i infästningen 22 iadaptems nedre ände och anslutas till den elektriska ledningen 23 som förbinder den med lR-tändarens 24 styrenhet.The electrically lit explosive cartridge 6 is of a standard type of munitions. The could in itself be attached directly to the lower end of the intermediate tube 20. However to be able to select the size of the detonator regardless of the diameter of the intermediate tube and get a closure of the lower end of the intermediate pipe so that moisture and dust do not penetrate into this tube before deployment, said adapter is used. This consists of a die-cast plastic cylinder with coaxial holes drilled from both ends, the plane of which bottoms form the sides of a partition 21. The adapter is glued in one hole the lower end of the intermediate tube 20. in the second hole, which serves as an attachment 22 for the cartridge, it is inserted with a light press fit. An electrical cord 23 connects the detonator to an IR lighter 24, also of standard type. which is placed for intentional firing of the weapon 1. 10 15 20 25 504 987 Function of the design When the armored shot is to be deployed, it is positioned in the desired direction in one direction stand or attached to a tree trunk. The drive means 4 with screwed intermediate piece 5 is pressed onto the weapon's trigger device 2. The drive frame mounting frame is made resilient with slightly undersized so that it can be pushed on the trigger and grip without tools around this. The attachment can be secured with a Velcro strip (not shown) tense around the weapon. Then the explosive cartridge is fitted by inserting the lower end 22 of the adapter 22 is connected to the electrical lead 23 which connects it to the control unit of the IR igniter 24.

När IR-tändaren har utlösts, sändes en ström genom sprängpatronen som detoneras, varvid adaptem och mellanrörets nedre del 20 sprängs sönder. ln i resten av röret har emellertid en stötvåg hunnit fortplanta sig, som efter en kort tid verkar på tryckkolven 10. Denna sitter inpressad iden cylinderformade håligheten 9 så hårt att den inte kan rubbas före avfyringen men inte hårdare än att den då pressas ut av stötvågen och avfyrar vapnet. När stötvågen passerat, påverkas tryckkolvens inre gavelyta av den vak som följer efter stötvågen och som är så kraftig att tryckkolven tvingas tillbaka till sitt ursprungsläge. Efter byte av mellanstycket och aptering av en ny sprängpatron, är avfyringsanordningen användbar igen.When the IR lighter has tripped, a current is sent through the detonator which detonated, blasting the adapter and the lower part 20 of the intermediate tube. ln i the rest of the tube, however, a shock wave has had time to propagate, as after a short time acts on the pressure piston 10. This is pressed into the cylindrical cavity 9 so hard that it can not be disturbed before firing but not harder than it is then is pushed out by the shock wave and fires the weapon. When the shock wave has passed, it is affected the inner end face of the pressure piston of the wake that follows the shock wave and which is so strong that the pressure piston is forced back to its original position. After replacement the adapter and fitting of a new detonator, is the firing device useful again.

I drivorganet finns utströmningsöppningen 13 för inställning av anordningen så att den beskrivna funktionen erhålls. Eftersom sprängpatroner av vanligt slag har för stor detonationsenergi, släpps en del av denna ut till omgivningen genom utströmningsöppningen. Öppningen skall vara så stor att varken drivanordningen eller avtryckningsdonet förstörs av en för stor stötvåg men inte större än att en riktig avtryckarfunktion kan erhållas.In the drive means there is the outflow opening 13 for adjusting the device so that the described function is obtained. Because explosive cartridges of the usual kind have for large detonation energy, part of it is released to the environment through the outflow opening. The opening must be so large that neither the drive device or the trigger is destroyed by an oversized shock wave but not larger than a real one shutter function can be obtained.

Claims (5)

504 10 15 20 25 30 987 Patentkrav504 10 15 20 25 30 987 Patent claims 1. Anordning för att på avstånd avfyra ett rekylfritt gevär (1) genom att verka på någon mekanisk del (3) av gevärets avfyringsanordning, företrädesvis dess avtryckare, kännetecknad av att anordningen innefattar dels en på geväret fästbar inrättning (4, 5) försedd med ett hâlrum (14), dels en sprängladdning (6), t ex en sprängpatron, för alstring medelst en detonation av en stötvåg, att den av inrättningen omkring hålrummet bildade hålrumsväggen innefattar en ínfästning (22) för sprängladdningen (6) och ett av stötvågen rörligt don (10), som är anordnat att verka på nämnda mekaniska del (3) och att hålrummet (14) är anordnat att leda stötvågen från platsen för detonationen till det rörliga donet (10).Device for remotely firing a recoilless rifle (1) by acting on any mechanical part (3) of the firing device of the rifle, preferably its trigger, characterized in that the device comprises on the one hand a device (4, 5) attachable to the rifle provided with a cavity (14), on the one hand an explosive charge (6), for example an explosive cartridge, for generating by means of a detonation of a shock wave, that the cavity wall formed by the device around the cavity comprises an attachment (22) for the explosive charge (6) movable means (10), which is arranged to act on said mechanical part (3) and that the cavity (14) is arranged to guide the shock wave from the place of the detonation to the movable means (10). 2. Anordning enligt krav 1. kä n n eteckna d av att hålrummet (14) är utformat avlångt och att infästningen (22) för sprängladdningen är belägen vid hålrummets ena ände och det rörliga donet (10) vid dess andra ände.Device according to claim 1, characterized in that the cavity (14) is designed elongated and that the attachment (22) for the explosive charge is located at one end of the cavity and the movable device (10) at its other end. 3. Anordning enligt krav 1, kä n n ete c k n a d av att hålrumsväggen till en del (15) är rörformad.Device according to claim 1, characterized in that the cavity wall of a part (15) is tubular. 4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att vid den ena änden (20) av den rörformade hålrumsväggen en adapter (16) för ínfästning av sprängladdningen är anordnad med en vägg (21) för slutning av hålrummet när anordningen ej är apterad med sprängladdningen.Device according to claim 3, characterized in that at one end (20) of the tubular cavity wall an adapter (16) for fastening the explosive charge is arranged with a wall (21) for closing the cavity when the device is not fitted with the explosive charge. . 5. Anordning enligt krav 1, kän nete cknad av att inrättningen innefattar en ram (8) för dess fäste på vapnet.Device according to claim 1, characterized in that the device comprises a frame (8) for its attachment to the weapon.
SE9602165A 1996-05-31 1996-05-31 Device for remote firing of recoil-free weapon SE504987C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602165A SE504987C2 (en) 1996-05-31 1996-05-31 Device for remote firing of recoil-free weapon

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602165A SE504987C2 (en) 1996-05-31 1996-05-31 Device for remote firing of recoil-free weapon

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE9602165L SE9602165L (en) 1997-06-09
SE504987C2 true SE504987C2 (en) 1997-06-09

Family

ID=20402836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9602165A SE504987C2 (en) 1996-05-31 1996-05-31 Device for remote firing of recoil-free weapon

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE504987C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9602165L (en) 1997-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI108366B (en) The trigger mechanism
US5415105A (en) Tandem warhead with piezoelectric percussion fuses
US5107766A (en) Follow-thru grenade for military operations in urban terrain (MOUT)
US9417035B2 (en) Blank firing laser attachment
US8468946B2 (en) Low shrapnel door breaching projectile system
US3440963A (en) Dummy warhead for rocket,missile or the like
DK158997B (en) Means for reducing the spread of shots in a weapon system
US4947753A (en) Stun grenade
US9200881B1 (en) Systems and methods for an improved firing assembly
US20110174187A1 (en) Door breaching projectile system
US20130291755A1 (en) Non-pyrotechnic signature for medium caliber projectile
RU2498189C2 (en) Device for underwater firing using fire arms
US20020144446A1 (en) Combination device to launch non-lethal projectiles using a detachable, disposable container
RU2571837C2 (en) Two-medium automatic sniper gun and cartridges for shooting from v.a. kushchenko gun
US9297624B2 (en) Ammunition delivery system arrowhead and method of use
WO2016188869A1 (en) Device for launching hand grenades
US5092607A (en) Ballistic impact indicator
US5196644A (en) Fuzing systems for projectiles
KR20180100165A (en) Beach Historical Forces
SE504987C2 (en) Device for remote firing of recoil-free weapon
US5326268A (en) Training device for simulating an unexploded submunition
KR100409211B1 (en) Grenade launcher laser engagement simulator
GB1594686A (en) Portable gun provided with an ancillary aiming gun
RU113346U1 (en) DEVICE FOR UNDERWATER FIRING FROM FIRE WEAPONS
RU2710893C1 (en) Missile for aircraft damage

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed