[go: up one dir, main page]

SE503649C2 - Aggregate for removal of obstacles - Google Patents

Aggregate for removal of obstacles

Info

Publication number
SE503649C2
SE503649C2 SE9403847A SE9403847A SE503649C2 SE 503649 C2 SE503649 C2 SE 503649C2 SE 9403847 A SE9403847 A SE 9403847A SE 9403847 A SE9403847 A SE 9403847A SE 503649 C2 SE503649 C2 SE 503649C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
support roller
support
tool
arm system
support arm
Prior art date
Application number
SE9403847A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9403847D0 (en
SE9403847L (en
Inventor
Lars Nylin
Arne Bergsman
Gunnar Tallberg
Original Assignee
Lars Nylin
Arne Bergsman
Gunnar Tallberg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lars Nylin, Arne Bergsman, Gunnar Tallberg filed Critical Lars Nylin
Priority to SE9403847A priority Critical patent/SE503649C2/en
Publication of SE9403847D0 publication Critical patent/SE9403847D0/en
Priority to PCT/SE1995/001321 priority patent/WO1996015418A1/en
Priority to AU38858/95A priority patent/AU3885895A/en
Priority to EP95938101A priority patent/EP0792435A1/en
Publication of SE9403847L publication Critical patent/SE9403847L/en
Publication of SE503649C2 publication Critical patent/SE503649C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles
    • F41H11/20—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil
    • F41H11/26—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles with ground-penetrating elements, e.g. with means for removing buried landmines from the soil the elements being rotary ground-penetrating elements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/02—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel
    • A01B33/021—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools
    • A01B33/024—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on horizontal shaft transverse to direction of travel with rigid tools with disk-like tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
    • A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
    • A01B33/10—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action
    • A01B33/103—Structural or functional features of the tools ; Theoretical aspects of the cutting action the rotating shaft being oriented horizontally

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The invention refers to an aggregate (1) with the primary objective of clearing surface-laid or down to a specific depth under the surface laid unexploded munitions, with a saw-like energy-effective working technology, preferably with quick-connection of drive and holding-organs intended to be connected to a prime mover (15) and so designed that the width of the aggregate in the cleared direction with good margin conducts clearance of an area wider than the prime mover's path. The invention's central organs for clearance consists of toolsectors (2) that via in radial direction fixating guiding organs and when connected to a rotation-driven central axle (6) construed circular disks on whose peripheral outer boundary exchangeable and directed soil-cultivating toolbits (12) are positioned, which is a solution that makes it possible for quick and easy exchange of damaged toolsectors (2) and worn toolbits (12).

Description

503 649 Uppfinningens ändamål och viktigare kännetecken Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett aggregat med vilken möjlighet medges att bearbeta markyta och visst djup därunder med som syfte att destruera föremål, företrädesvis minor och annan oexploderad ammunition. Avgörande förutsättning för uppfinningens tillkomst har varit att nå en teknisk lösning , som i första hand skall kunna motstå de avsevärda påfrestningar aggregatet utsätts för vid explosiv utlösning av ammunition. Om skador inträffar, som gör aggregatet obrukbart, skall aggregatet med relativt ringa förflyttning kunna snabbt repareras utan tillgång till särskilda, mer avancerade verktygsresurser. The object of the invention and more important features The object of the invention is to provide a unit with which it is possible to process ground surface and a certain depth below with the aim of destroying objects, preferably mines and other unexploded ordnance. A crucial precondition for the invention has been to reach a technical solution, which in the first instance must be able to withstand the considerable stresses the unit is exposed to in the event of explosive release of ammunition. If damage occurs, which makes the unit unusable, the unit must be able to be repaired quickly with relatively little movement without access to special, more advanced tool resources.

Uppfinningen kännetecknas av sin bearbetningsmetod som på ett sågliknande sätt effektivt till skillnad från ett aggregat med fräsvals, energieffektivt bearbetar marken, vilket leder till att bearbetningshastigheten kan ökas avsevärt och energiåtgången för drivning av sågvalsen nedgår.The invention is characterized by its cultivation method which in a saw-like manner, unlike a unit with a milling roller, energy-efficiently cultivates the soil, which leads to the cultivation speed can be increased considerably and the energy consumption for driving the saw roller decreases.

Uppfinningen kännetecknas av att marken endast bearbetas till det djup som krävs för att påverka hinder med minsta fastställd storlek medan övrig mark lämnas obearbetad mellan de marksågande skivorna till skillnad från ett fräsande verktyg där all mark måste passera genom fräsverktyget.The invention is characterized in that the ground is only worked to the depth required to affect obstacles of the smallest determined size while the rest of the ground is left unprocessed between the ground sawing discs unlike a milling tool where all ground must pass through the milling tool.

Uppfinningen kännetecknas av att de markbearbetande komponenterna utformats som cirkulära skivor bestående av verktygssektorer, som genom sin kilfonn oavsett en skadas art enkelt kan demonteras och ersättas med ny verktygssektor. i Vidare kännetecken är att skarvama mellan verktygssektorema anordnats så att krafter från detonationer inte utvecklas lika mellan två eller flera parallellt anordnade verktygssektorer, vilket minskar risken för mer omfattande deformationer av fler verktygssektorer samtidigt.The invention is characterized in that the tillage components are designed as circular discs consisting of tool sectors, which through their wedge shape, regardless of the type of damage, can easily be dismantled and replaced with a new tool sector. Further characteristic is that the joints between the tool sectors are arranged so that forces from detonations do not develop equally between two or more tool sectors arranged in parallel, which reduces the risk of more extensive deformations of several tool sectors simultaneously.

Uppfinningen kännetecknas också av att de markbearbetande verktygen, som är anordnade på verktygssektorernas perifera yta, vid anslaget mot markytan sker med den mest gynnsamma angreppsvinkeln i förhållande till markbeskaffenheten. 5 03 6-4 9 Uppfinningen kännetecknas också av att de markbearbetande verktygen, som är anordnade på verktygssektorerna, vid anslaget mot markytan sker med viss förskjutning i tidpunkt mellan närliggande verktygssektorer, vilket minskar påfrestningama och risken för vibrationer i aggregatet och därmed bidrar till ökad driftsäkerhet och minskat behov av reparationer.The invention is also characterized in that the tillage tools, which are arranged on the peripheral surface of the tool sectors, at the abutment against the ground surface take place with the most favorable angle of attack in relation to the soil condition. The invention is also characterized in that the soil tillage tools, which are arranged on the tool sectors, when abutting against the ground surface, take place with a certain displacement in time between adjacent tool sectors, which reduces the stresses and the risk of vibrations in the unit and thus contributes to increased operational reliability. and reduced need for repairs.

Ytterligare kännetecken för uppfinningen är den anordning för avkoppling/påkoppling av aggregatets bärvals genom utnyttjande av känd teknik för samordning av hydraulisk eller mekanisk drivning av bärvalsen och rörelseorgan på det fordonsbuma bärarrnssystemet, som via parallell rörelse i sidled mot eller från bärvalsens lagrings - och drivorgan innebär möjligheter för snabbt utbyte av bärvalsen inom ramen för bärarfordonets egen utrustning.Further features of the invention are the device for uncoupling / coupling of the support roller of the unit by using known technology for coordinating hydraulic or mechanical drive of the support roller and moving means on the vehicle-beam support system, which via parallel movement laterally towards or from the bearing and driving means of the roller. possibilities for quick replacement of the carrier roller within the framework of the carrier vehicle's own equipment.

Som kompletterande egenskap för att dämpa inverkan av vibrationer och påfrestningar av detonationer, kännetecknas uppfinningen av att bärvalsen kan fyllas med dämpande och kylande vätska via en anordning för nivåreglering av vätska i bärvalsen befintligt vätskeutrymme.As a complementary property for damping the effect of vibrations and stresses of detonations, the invention is characterized in that the carrier roll can be filled with damping and cooling liquid via a device for level control of liquid in the liquid roll existing liquid space.

Beskrivning av ritningarna Fig. 1 visar anordning av verktygssektorer på bärvals.Description of the drawings Fig. 1 shows the arrangement of tool sectors on the support roller.

Fig. 2 visar exempel på fasförskjutning mellan verktyg på parallellt närliggande verktygssektorer.Fig. 2 shows examples of phase shift between tools on parallel adjacent tool sectors.

Fig. 3 visar principer för funktionen av - och påkoppling av bärvals samt anordning för nivåreglering av vätska.Fig. 3 shows principles for the function of - switching on and on of the carrier roller and a device for level control of liquid.

Fig. 4 visar principen för markbearbetande verktygen.Fig. 4 shows the principle of the tillage tools.

Fig. 5 visar exempel på uppfinningens tillämpning vid anordning på terränggående fordon. 503 649 Beskrivning av utföringsexempel Ett hinderröjningaggregat 1 enligt uppfinningen omfattar det antal verktygssektorer 2 som erfordras för att uppnå en röjningsbredd som är större än bärarfordonets bredd och därmed utgöra skydd för bärarfordonet och dess personal. Verktygssektorema 2 sammanfogas via t.ex. triangelforrnad spets 4 och spåröppning 5 till en cirkulär skiva 3 och med företrädesvis fästelement 16 ansluts till en för alla cirkulära skivor 3 gemensam bärvals 6. Skarvlinjen 4 och 5 i radiell riktning mellan de längs bärvalsen 6 anbringade verktygssektorema 2 sammanfaller inte parallellt med motsvarande skarvlinje 4 och 5- hos intilliggande verktygssektorer 2 med som avsikt att gynnsammare fördela detonationskrafter mellan skivor 3 och därigenom minska risken för funktionshindrande skador.Fig. 5 shows examples of the application of the invention to devices on off-road vehicles. 503 649 Description of exemplary embodiments An obstacle clearing assembly 1 according to the invention comprises the number of tool sectors 2 required to achieve a clearing width which is greater than the width of the carrier vehicle and thus constitute protection for the carrier vehicle and its personnel. The tool sectors 2 are joined via e.g. triangular tip 4 and groove opening 5 to a circular disc 3 and with preferably fastening elements 16 are connected to a support roller 6 common to all circular discs 6. The splice line 4 and 5 in the radial direction between the tool sectors 2 arranged along the support roller 6 do not coincide parallel to the corresponding splice line 4. and 5- of adjacent tool sectors 2 with the intention of more evenly distributing detonation forces between discs 3 and thereby reducing the risk of disabling injuries.

Bärvalsen 6 är enligt uppfinningen uppburen och driven av ett bärarrnssystem 7 som innefattar dels företrädesvis ett med känd teknik anordnad drivmotor 8 och mekanisk koppling 9 för drivning av bärvalsen 6, dels med känd teknik konstruerat rörelseorgan 10, som möjliggör en med bärarvalsens 6 centrumlinje via helt eller delvis konisk utformning av lagerorganen i bärvalsens 6 ytterändar och de bärande axeltapparna 17 på bärarmssystemet 7, parallell in - och utgående rörelse av bärarsystemet 7 för att uppnå möjlighet för snabbt och enkelt utbyte av bärvalsen 6.According to the invention, the support roller 6 is supported and driven by a support roller system 7 which comprises preferably preferably a drive motor 8 provided with prior art and a mechanical coupling 9 for driving the support roller 6, and a movement means 10 constructed with prior art, which enables a center line or partially conical design of the bearing means in the outer ends of the support roller 6 and the supporting shaft pins 17 on the support arm system 7, parallel inward and outward movement of the support system 7 to achieve the possibility of quick and easy replacement of the support roller 6.

Verktygssektorema 2 har enligt uppfinningen på sin perifera yta med känd svetsteknik anbringade hållare 11 för anslutning av utbytbara verktyg 12 försedda med hårdmetallegg 13 eller motsvarande material med tillfredsställande motståndskraft mot slitage av aktuellt slag, varvid företrädesvis en grupp om tre hållare 11 med verktyg 12 är placerade axiellt parallellt närliggande varandra inom verktygssektoms 2 periferiområde och längs penfenytan med det antal grupper, som motsvarar behovet av markbearbetningsdjup och hänsyn till bärarfordonets 15 önskvärda körhastigheti röjningsriktningen med utgångspunkt från markförhållandena.According to the invention, the tool sectors 2 have, on their peripheral surface with known welding technology, holders 11 for connection of replaceable tools 12 provided with cemented carbide edges 13 or corresponding materials with satisfactory wear resistance of the type in question, wherein preferably a group of three holders 11 with tools 12 are placed axially parallel to each other within the peripheral area of the tool sector 2 and along the pen surface with the number of groups corresponding to the need for tillage depth and taking into account the desired driving speed of the carrier vehicle 15 in the clearing direction based on the soil conditions.

Nämnda hållare 11 är anbringade på verktygssektorema 2 på så sätt att den mest gynnsamma angreppsvinkeln uppnås i förhållande till markbeskaffenheten och tidpunkten för respektive verktygs 12 anslag mot markytan är fördelad med viss tidsförskjutning såväl inom gruppen verktyg 12 på verktygssektom 2 som mellan närliggande verktygssektorer 2 för att därigenom motverka uppkomsten av samverkande påfrestning och risk för materialutmattande vibrationer. 5 Uppfinningen omfattar också ett utförande av bärvalsen 6 med ett invändigt, slutet vätskeutrymme i längsriktningen, tillgängligt via anordning för påfyllning, avtappning och nivåreglering 14 av vätska för dämpning av vibrations- och detonationskrafter samt med organ med känd teknik för kylning av vätskan.Said holders 11 are applied to the tool sectors 2 in such a way that the most favorable angle of attack is achieved in relation to the ground condition and the time of each tool 12 impact on the ground surface is distributed with some time shift both within the tool 12 on the tool sector 2 and between adjacent tool sectors 2. thereby counteracting the occurrence of cooperating stress and the risk of material-exhausting vibrations. The invention also comprises an embodiment of the support roller 6 with an internal, closed liquid space in the longitudinal direction, accessible via device for filling, draining and level control 14 of liquid for damping vibration and detonation forces and with means with known technology for cooling the liquid.

Den kompletta bärvalsen 6 innefattande skivor 3, lagrings- och drivorgan är av- och tillkopplingsbart ansluten till ett bärarmssystem 7 via på bärarmssystemet 7 befintlig i horisontell led rörligt organ som uppbär helt eller delvis koniskt utformade axeltappar 17 anpassade till motsvarande lagringsorgan i bärvalsen 6 samt med känd teknik anordnad drivmotor och koppling »för kraftöverföring till bärvalsen 6.The complete support roller 6 comprising discs 3, storage and drive means is detachably and connectably connected to a support arm system 7 via means in the support arm system 7 movable in horizontal direction which support fully or partially conically shaped shaft pins 17 adapted to corresponding storage means in the support roller 6 and with prior art drive motor and clutch »for power transmission to the carrier roller 6.

Bärarmssystemet 7 är höj- och sänkbart vad avser komponenter som berör uppbärande, anslutning och drivning av bärvalsen 6 vilket tillsammans med nämnd teknik för av och påkoppling av bärvalsen 6 innebär möjlighet för snabbt och enkelt utbyte av bärvals 6.The support arm system 7 can be raised and lowered with respect to components which relate to the support, connection and drive of the support roller 6, which together with the said technology for removing and connecting the support roller 6 means the possibility of quick and easy replacement of support roller 6.

Bärarrnssystemet 7 är utrustat med åverkansskydd omgivande de organ, som kan funktionsskadas av deformationskrafter och splitter. Bärarmssystemet 7 är med känd teknik anordnad med snabbkopplingssystem avseende erforderliga anslutningar till bärarfordon 15 för enkel av- och påkoppling av aggregatet 1.The carrier system 7 is equipped with impact protection surrounding the members, which can be damaged by deformation forces and splinters. The support arm system 7 is provided with known technology with a quick coupling system for the necessary connections to the carrier vehicle 15 for easy switching on and off of the assembly 1.

Claims (6)

503 649 Patentkrav503,649 Patent claims 1. Aggregat (1) för undanröjande av på och ner till begränsat djup under markplanet belägna hinder, företrädesvis oexploderad ammunition, innefattande ett, företrädesvis i vertikalled höj- och sänkbart, bärarmssystem (7) avsett för anslutning till ett bärande fordon (15), en odelad elleri längdriktningen radiellt sektionsvis delbar bärvals (6), i ytterändarna anordnad med organ för drivning (8, 9), centrerad lagring och anslutning till bärarmssystemet (7), utgörande infästning för markbearbetande komponenter i form av cirkulära skivor, parallellt anordnade med visst inbördes 'avstånd längs bärvalsens (6) längd k ä n n e t e c k n a t a v att de cirkulära skivoma består av individuellt löstagbara, lika utformade, segmentformade verktygssektorer (2) med samverkande, i sidled sammanhållande och stabiliserande, anslutningsutformning (4, 5) vid sina mot varandra vända kanter varvid även enskild verktygssektor (2) enkelt kan demonteras och ersättas av en ny vid skada.Unit (1) for removing obstacles up to and down to a limited depth below the ground level, preferably unexploded ordnance, comprising a support arm system (7) which can be raised and lowered, preferably vertically, for connection to a load-bearing vehicle (15), an integral or longitudinally radially divisible divisible support roller (6), arranged at the outer ends with means for driving (8, 9), centered bearing and connection to the support arm system (7), constituting attachment for soil cultivating components in the form of circular discs, arranged in parallel with certain mutual distance along the length of the support roller (6) is characterized in that the circular discs consist of individually detachable, equally shaped, segment-shaped tool sectors (2) with cooperating, laterally cohesive and stabilizing, connection design (4, 5) at their opposite edges whereby also individual tool sector (2) can easily be dismantled and replaced by a new one in the event of damage. 2. Aggregat enligt patentkrav1 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygssektorema (2) vid sin anslutning till bärvalsen (6) bildar parallellt anordnade cirkulära skivor (3) vars inbördes avstånd mellan varandra längs bärvalsen (6) inte är större än att betryggande röjningseffektivitet kan uppnås och vars diameter anpassas till för aktuell minröjning erforderligt djup under markytan samt så anslutna till bärvalsen (6) att skarvama (4, 5) mellan verktygssektorema (2) hos intilliggande skivor (3) inte är inbördes parallella med som avsikt att gynnsammare fördela deforrnationskrafter mellan närliggande skivor (3).Assembly according to claim 1, characterized in that the tool sectors (2), when connected to the support roller (6), form parallel-arranged circular discs (3) whose mutual distance between them along the support roller (6) is not greater than that satisfactory clearing efficiency can be achieved and whose diameter is adapted to the depth required for current mine clearance below the ground surface and so connected to the support roller (6) that the joints (4, 5) between the tool sectors (2) of adjacent discs (3) are not mutually parallel with the intention of more favorably distributing deformation forces between adjacent discs (3). 3. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n at a v att verktygssektorema (2) är på det perifera ytområdet försedda med hållare (11) med utbytbara, markbearbetande verktyg (12) anordnade gruppvis nära varandra i axiell led och till antal grupper i följd per verktygssektor (2) anpassat till markbearbetningsförhållanden och röjningsdjup. 503 649Assembly according to claim 1, characterized in that the tool sectors (2) are provided in the peripheral surface area with holders (11) with replaceable, tillage tools (12) arranged in groups close to each other in axial direction and in number of consecutive groups per tool sector. (2) adapted to tillage conditions and clearing depth. 503 649 4. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att bärvalsen (6) i sina ytterändar är försedd med lagrings- och kraftöverföringsorgan avseende bärvalsens (6) anslutning till och drivning från bärarmssystemet (7) genom att lagringsorganen är centrerat anordnade i bärvalsens (6) diametrala led, helt eller delvis koniskt utformande och anpassade till på bärarrnssystemet (7) befintliga motsvarande utformade bärande axeltappar (17) anordnade på i horisontell led in- och utskjutningsbara bärarmar på bärarmssystemet (7) samt att organ för mekanisk in- och urkoppling (9) av bärvalsens drivorgan är integrerat, vertikalt anordnad vid bärvalsens (6) ytterändar och vid bärarmssystemets (7) bärande axeltappar (17) med som avsikt att möjliggöra snabbt och enkelt utbyte av komplett bärvals (6) t.ex. vid behov av underhåll eller reparationer.Assembly according to claim 1, characterized in that the support roller (6) is provided at its outer ends with storage and power transmission means for connection of the support roller (6) to and drive from the support arm system (7) in that the storage means are arranged centrally in the support roller (6). joint, fully or partially conically shaped and adapted to the correspondingly shaped supporting shaft pins (17) arranged on the support arm system (7) arranged on horizontally articulated support arms on the support arm system (7) and to means for mechanical engagement and disengagement (9) of the drive means of the support roller is integrated, arranged vertically at the outer ends of the support roller (6) and at the bearing shaft pins (17) of the support arm system (7) with the intention of enabling quick and easy replacement of complete support roller (6) e.g. in case of need for maintenance or repairs. 5. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att bärarmssystemet (7) är höj - och sänkbart i begränsad rörelseomfattning samt utrustad med åverkansskydd omgivande de organ, som kan funktionsskadas av detonationskrafter och splitter och vad avser bärannssystemets (7) anslutning till bärarfordonet (15) är försett med snabbkopplingssystem avseende förankring och drivsystem.Unit according to Claim 1, characterized in that the support arm system (7) is height-adjustable in a limited range of motion and is equipped with damage protection surrounding the means which can be damaged by detonation forces and splinters and as regards the connection of the support system (7) to the support vehicle (15). is equipped with a quick coupling system for anchoring and drive systems. 6. Aggregat enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n at a v att bärvalsen (6) innehåller vätska för kylning och/eller utdämpning av stötar och vibrationer. På bärvals (6) finns anordning för pà/avtappning samt nivåreglering (14) av vätska anbringad. Vätskan kan transporteras genom känd teknik till organ för kylning av vätska.Assembly according to Claim 1, characterized in that the support roller (6) contains liquid for cooling and / or damping shocks and vibrations. A device for loading / draining and level control (14) of liquid is fitted on the carrier roller (6). The liquid can be transported by known technology to means for cooling liquid.
SE9403847A 1994-11-09 1994-11-09 Aggregate for removal of obstacles SE503649C2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403847A SE503649C2 (en) 1994-11-09 1994-11-09 Aggregate for removal of obstacles
PCT/SE1995/001321 WO1996015418A1 (en) 1994-11-09 1995-11-07 Aggregate for obstacle removal
AU38858/95A AU3885895A (en) 1994-11-09 1995-11-07 Aggregate for obstacle removal
EP95938101A EP0792435A1 (en) 1994-11-09 1995-11-07 Aggregate for obstacle removal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9403847A SE503649C2 (en) 1994-11-09 1994-11-09 Aggregate for removal of obstacles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9403847D0 SE9403847D0 (en) 1994-11-09
SE9403847L SE9403847L (en) 1996-05-10
SE503649C2 true SE503649C2 (en) 1996-07-22

Family

ID=20395908

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9403847A SE503649C2 (en) 1994-11-09 1994-11-09 Aggregate for removal of obstacles

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP0792435A1 (en)
AU (1) AU3885895A (en)
SE (1) SE503649C2 (en)
WO (1) WO1996015418A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998058223A1 (en) * 1997-06-16 1998-12-23 Bofors Weapon Systems Ab Method and device for demining

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE507385C2 (en) * 1996-04-09 1998-05-25 Swedish De Mining Equipment Ab Ways to clear mines and mine clearing machine
WO1999034164A1 (en) * 1997-12-25 1999-07-08 Yamanashi Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Land mine exploding apparatus and method

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4216832A (en) * 1976-06-24 1980-08-12 Kennametal Inc. Furrowing tool
US4214633A (en) * 1977-10-11 1980-07-29 Koehring Company Soil stabilizer and tooth holder therefor
US4280565A (en) * 1978-07-05 1981-07-28 Lely Cornelis V D Soil working machine
EP0618423B1 (en) * 1993-03-26 1997-01-15 Walter Krohn Landmine-clearing vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1998058223A1 (en) * 1997-06-16 1998-12-23 Bofors Weapon Systems Ab Method and device for demining
US6182769B1 (en) 1997-06-16 2001-02-06 Bofors Ab Demining device including demining discs and impact devices and demining method utilizing the device

Also Published As

Publication number Publication date
AU3885895A (en) 1996-06-06
SE9403847D0 (en) 1994-11-09
WO1996015418A1 (en) 1996-05-23
EP0792435A1 (en) 1997-09-03
SE9403847L (en) 1996-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9399843B2 (en) Automotive road milling machine
SE1100713A1 (en) Device for rock felling
SE537708C2 (en) Drilling device for pipe drive
CN103075098B (en) Thousand hand compound jumboes
SE503649C2 (en) Aggregate for removal of obstacles
WO2008125756A3 (en) Mine clearing vehicle intended in particular for anti-personnel mines
US6182769B1 (en) Demining device including demining discs and impact devices and demining method utilizing the device
CN207892529U (en) A kind of multifunctional integrated airborne drilling apparatus
SK14999A3 (en) Mine clearing system
SE510779C2 (en) Mining clearance vehicle with a mine clearance assembly arranged in front of the vehicle with a toothed disc or roller mill
WO1997038281A1 (en) A demining machine and a method of demining
RU2081252C1 (en) Underwater machine for laying down pipelines
SE505197C2 (en) demining System
RU2485253C1 (en) Pit machine
SE509334C2 (en) Equipment for clearing and rendering harmless mines and unexploded ammunition
SE506396C2 (en) Unit for clearance and disarming mines and unexploded ammunition
KR102460489B1 (en) building material removal device
SE505190C2 (en) Ways to clear mines and a mine clearance system designed accordingly
CN218970099U (en) Milling and digging machine head assembly
SU742524A1 (en) Milling feeder of rotary snow plough
CN110006292A (en) A kind of unmanned flail
CN108915681A (en) Rotary outdoor Quarrying machine
Spencer et al. Rock cutting With the T750 super trencher
CA2679193A1 (en) Drive tumbler
FI81409B (en) Method and slinging device for moving material by throwing

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 9403847-8

Format of ref document f/p: F