[go: up one dir, main page]

RU2485253C1 - Pit machine - Google Patents

Pit machine Download PDF

Info

Publication number
RU2485253C1
RU2485253C1 RU2011149703/03A RU2011149703A RU2485253C1 RU 2485253 C1 RU2485253 C1 RU 2485253C1 RU 2011149703/03 A RU2011149703/03 A RU 2011149703/03A RU 2011149703 A RU2011149703 A RU 2011149703A RU 2485253 C1 RU2485253 C1 RU 2485253C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
equipment
soil
pit
chassis
cutting
Prior art date
Application number
RU2011149703/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Сергеевич Комратов
Валерий Александрович Кукис
Владимир Федорович Комаров
Вадим Алексеевич Максимов
Валерий Владимирович Петров
Юрий Александрович Чикунов
Александр Валерьевич Широков
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральский завод транспортного машиностроения"
Priority to RU2011149703/03A priority Critical patent/RU2485253C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2485253C1 publication Critical patent/RU2485253C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Abstract

FIELD: transport.SUBSTANCE: pit machine comprises caterpillar chassis including control compartment, sealed compartment for engine and transmission accommodating ICE. Soil processing equipment is arranged on chassis body and equipped with soil removal mechanism, dozer equipment arranged ahead of control compartment while pit equipment is located at chasses tail. Armored multi-seat control compartment for three-person crew, including commander, drive and. To operate pit equipment, chassis tail is equipped with armored cabin to monitor operation of pit equipment and to control said operation. Behind said sealed control compartment arranged is sealed engine compartment with ICE input reduction gear incorporating forward power takeoff shaft while backward output shaft of said reduction gear serves to engage gearboxes with distributors and final drives mounted at chassis tail. Note here that kinematic circuit from reduction gear shaft to gearbox incorporated hydraulic torque reducer composed of differential adder of torques of reduction gear output shaft and hydraulic motor supplied by controlled hydraulic pump engaged with reduction gear power takeoff shaft. First torque is transmitted by cardan shaft extending through engine compartment accommodating independent drive of pit equipment. Pit equipment proper comprises cutter with cutting element arranged on side centerline from helical line with number of turns equal, for example, to one turn with spacing of cutting elements that allows impactless and continuous soil cutting over cutter height. Turntable with cutting elements on outer centerline surface is fitted on rotary drive shaft to reciprocate relative to said rotary drive. Rotary drive shaft is engaged with cut soil thrower, for example, of blade type that allows soil throwing to the left or to the right. Complex cutting mechanism with parallelogram-type rod mechanism with power drive allows either digging position or transport position while dozer equipment over blade length equals caterpillar chassis width.EFFECT: higher efficiency and rate of digging.5 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области военной техники специального назначения, а именно к инженерным машинам для фортификационной подготовки позиций районов расположения войск и пунктов управления.The invention relates to the field of military equipment for special purposes, namely to engineering vehicles for fortification training of positions of areas of the location of troops and command posts.

Известна инженерная машина путепрокладчик БАТ-2 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Военное издательство. Москва, 1987 г.), выполненная на базе многоцелевого тяжелого транспортера-тягача с семью опорными катками, передним расположением моторно-трансмиссионного отделения и передними ведущими гусеничными колесами гусеничного движителя. В передней части шасси расположена многоместная кабина управления для экипажа из двух человек. Вместимость кабины 8 человек. Спереди шасси расположен основной рабочий орган - бульдозерное оборудование. Его крылья с помощью гидравлики могут устанавливаться в одно из трех положений - бульдозерное, двухотвальное и грейдерное. Впереди отвала установлена лыжа, обеспечивающая копирование отвалом местности, и дает возможность иметь постоянную величину заглубления или удерживать отвал выше уровня земли (например, при очистке дорог с твердым покрытием от снега). При бульдозерном положении крылья отвала находятся на одной линии с его центральной частью. В этом положении отвала путепрокладчик может рыть землю (грунт). Разрабатываемый грунт перемещается только вперед. В комплект основного оборудования входит рыхлитель, установленный сзади шасси, лебедка и крановое оборудование. Вооружения и брони машина не имеет.The engineering machine BAT-2 is known as a track-laying machine (Technical description and instruction manual. Military publishing house. Moscow, 1987), made on the basis of a multi-purpose heavy conveyor-tractor with seven track rollers, a front engine-transmission compartment and front track drive caterpillar wheels mover. In front of the chassis is a multi-seat control cabin for a crew of two people. Cabin capacity 8 people. In front of the chassis is the main working body - bulldozer equipment. Its wings can be hydraulically mounted in one of three positions - bulldozer, twin-blade and grader. A ski is installed in front of the blade, providing copying with the dump, and makes it possible to have a constant depth or to keep the dump above ground level (for example, when clearing snow roads with hard surfaces). In the bulldozer position, the wings of the blade are in line with its central part. In this position of the blade, the track loader can dig the ground. Developed soil moves only forward. The main equipment includes a cultivator mounted on the rear of the chassis, a winch and crane equipment. The car does not have armaments and armor.

В целом путепрокладчик БАТ-2 предназначен для выполнения работ по прокладке колонных путей, подготовке и содержанию войсковых дорог в зоне боевых действий в звене дивизии-армии. Путепрокладчик БАТ-2 может выполнять продольное и поперечное планирование дорог, прокладку путей по косогорам, отрывы кюветов, очистку дорог и колонных путей от снега, кустарника и других предметов, препятствующих продвижению, засыпку рвов, рыхление мерзлых грунтов, грузоподъемные работы.In general, the BAT-2 track-laying machine is designed to carry out work on laying column tracks, preparing and maintaining military roads in the combat zone at the division-army level. The BAT-2 track layer can carry out longitudinal and transverse road planning, laying paths along slopes, tearing ditches, cleaning roads and column tracks of snow, shrubs and other objects that impede progress, backfilling ditches, loosening frozen soils, and lifting operations.

Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:

- бульдозерный отвал и рыхлитель не обеспечивают скоростную работу при отрывке котлована;- a bulldozer blade and a cultivator do not provide high-speed operation when excavating a pit;

- для работы в зоне боевых действий на машине отсутствует вооружение, необходимое на случай защиты от непредвиденного нападения вооруженных сил противника, а также отсутствует бронирование кабины для защиты экипажа от осколков и пуль калибром до 7,62 мм;- for work in the combat zone, the machine does not have the armament necessary in case of protection against an unforeseen attack by the armed forces of the enemy, and there is no armoring of the cabin to protect the crew from fragments and bullets with a caliber of up to 7.62 mm;

- отсутствует механизм метателя по удалению срезанного грунта из зоны резания; при проталкивании грунта бульдозерным отвалом только вперед происходит быстрое скапливание его перед машиной и, как следствие, механик-водитель вынужден делать маневры прямолинейного движения, увеличивая время по фортификационному обустройству позиций.- there is no thrower mechanism to remove cut soil from the cutting zone; when pushing the soil with a bulldozer blade only forward, it quickly accumulates in front of the machine and, as a result, the driver is forced to make maneuvers of rectilinear movement, increasing the time for fortification arrangement of positions.

Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности основных признаков является бронированная ремонтно-эксплуатационная машина МКД-3 (Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии. Военное издательство Министерства обороны СССР. Москва. 1984 г., стр.575), выполненная на базе многоцелевого гусеничного тягача с семью опорными катками, передним расположением моторно-трансмиссионного отделения и передними ведущими колесами гусеничного движителя. В передней части шасси расположена многоместная легкобронированная кабина управления. В корме на корпус установлена поворотная рама, на которой расположен грунторазрабатывающий рабочий орган с метателем срезанного грунта. За МТО по длине шасси до кормы расположен силовой привод для грунторазрабатывающего рабочего органа. Сам рабочий орган образован из радиально расположенных стержней с режущими элементами. Режущие элементы, в свою очередь, расположены по периферийной части диаметра и одной из боковых сторон самого стержня. Другая боковая сторона стержня выполнена отогнутой для перемещения срезанного грунта к метателю. Диаметральный габарит рабочего органа приближен к ширине шасси, а глубина резания на проход составляет не более половины диаметра режущего рабочего органа. На корпусной части метателя установлены элементы, формирующие стенку траншеи или котлована за счет наклонного среза части грунта, исключающего осыпание. Верхнее расположение рабочего органа на поворотной раме является транспортным. В рабочем положении продольная ось грунторазрабатывающего рабочего органа и продольная ось гусеничного шасси расположены на одной прямой в горизонтальной плоскости.The closest to the claimed invention in terms of the main features is the MKD-3 armored repair and maintenance vehicle (Manual on military engineering for the Soviet Army. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR. Moscow. 1984, p.575), made on the basis of multipurpose caterpillar tractor with seven track rollers, front engine-transmission compartment and front drive wheels of the caterpillar mover. In front of the chassis is a multi-seat lightly armored control cabin. In the stern, a rotary frame is installed on the hull, on which the soil-working working body with a thrower of cut soil is located. For MTO along the length of the chassis to the stern is a power drive for the soil working body. The working body itself is formed of radially spaced rods with cutting elements. The cutting elements, in turn, are located on the peripheral part of the diameter and one of the sides of the rod itself. The other side of the rod is bent to move the cut soil to the thrower. The diametrical dimension of the working body is close to the width of the chassis, and the depth of cut per pass is no more than half the diameter of the cutting working body. On the body part of the thrower, elements are installed that form the wall of the trench or foundation pit due to an inclined cut of part of the soil, excluding shedding. The upper arrangement of the working body on the rotary frame is transport. In the working position, the longitudinal axis of the soil working body and the longitudinal axis of the tracked chassis are located on one straight line in the horizontal plane.

Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:

- возникновение больших ударных нагрузок на стержневые режущие элементы из-за их большой длины и малого количества в диаметральной плоскости;- the occurrence of large shock loads on the rod cutting elements due to their large length and small number in the diametrical plane;

- при большом диаметре режущего органа конструктивное исполнение режущей кромки не позволяет увеличить глубину врезания на проход, что сильно влияет на количество выполненных проходов для регламентированной разработки открытой траншеи или котлована с последующим увеличением времени готовности самой глубины;- with a large diameter of the cutting body, the design of the cutting edge does not allow to increase the depth of cut into the passage, which greatly affects the number of passes made for the regulated development of an open trench or foundation pit with a subsequent increase in the readiness time of the depth itself;

- плохая обзорность зоны резания из кабины управления движением шасси.- poor visibility of the cutting zone from the chassis motion control cab.

Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание котлованной машины с роторным грунторазрабатывающим рабочим органом, позволяющим увеличивать глубину резания на проход, что приведет к сокращению времени на рытье глубоких до 2,5-3,5 м открытых траншей или котлованов в мерзлом грунте при фортификационном образовании позиций.The technical problem to which the invention is directed is to create a pit machine with a rotary soil-working working body, which allows to increase the depth of cut per pass, which will lead to a reduction in the time of digging open trenches or ditches deep in frozen to 2.5-3.5 m soil during fortification formation of positions.

Решение данной технической задачи достигается тем, что в котлованной машине, содержащей гусеничное шасси, включающее отделение управления движением, герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором расположен маршевый двигатель внутреннего сгорания, на корпусе шасси установлено котлованное грунторазрабатывающее оборудование с силовым приводом и механизмом удаления грунта, бульдозерное оборудование, установленное перед отделением управления движением, а котлованное оборудование установлено в корме шасси, установленное на корпусе гусеничного шасси отделение управления движением выполнено бронированным многоместным для экипажа, например, из трех человек - командира, механика-водителя и оператора, для которого это место определено как транспортное, а для работы с котлованным оборудованием в корме шасси установлена бронированная кабина, позволяющая непосредственно из нее визуально следить за работой котлованного оборудования, управления самим оборудованием. За многоместным отделением управления движением расположено герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором входной редуктор маршевого двигателя внутреннего сгорания выполнен с установкой вала отбора мощности переднего расположения, а выходной вал этого редуктора - с задним расположением для сочленения коробок передач с механизмами распределения и бортовыми редукторами, которые установлены в корме шасси. При этом в кинематическую цепь от выходного вала редуктора до коробки передач установлен гидроходоуменьшитель, конструктивно представляющий собой дифференциальный сумматор двух вращательных моментов - один от выходного вала редуктора, другой от гидромотора, питаемого от регулируемого гидронасоса, соединенного с валом отбора мощности этого же редуктора, при этом передача первого вращательного момента осуществляется с помощью карданного вала, проходящего через отсек, в котором расположен независимый силовой привод котлованного оборудования.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in a pit machine containing a caterpillar chassis, including a motion control compartment, a sealed motor-transmission compartment in which the main internal combustion engine is located, a pit soil-processing equipment with a power drive and a soil removal mechanism is installed on the chassis body, bulldozer equipment installed in front of the traffic control department, and pit equipment installed in the rear of the chassis, installed The traffic control compartment located on the caterpillar chassis body is made of multi-seat armored crew, for example, of three people - a commander, driver and operator, for whom this place is defined as transport, and for working with excavated equipment in the rear of the chassis there is an armored cabin that allows directly from it, visually monitor the operation of excavated equipment, control the equipment itself. Behind the multi-seat movement control compartment, there is a sealed motor-transmission compartment in which the input gear of the main combustion engine is made with a front power take-off shaft and the output shaft of this gearbox with a rear location for connecting gearboxes with distribution mechanisms and final drives, installed in the rear of the chassis. At the same time, a hydraulic reducer is installed in the kinematic chain from the output shaft of the gearbox to the gearbox, which is structurally a differential adder of two torques - one from the output shaft of the gearbox, the other from the hydraulic motor, powered by an adjustable hydraulic pump connected to the power take-off shaft of the same gearbox, the first torque is transmitted using a driveshaft passing through the compartment in which the independent power drive of the pit equipment is located blowing.

Котлованное грунторазрабатывающее оборудование представляет собой комплексный режущий инструмент с вертикальной осью вращения и содержит фрезу с режущими элементами, расположенными на боковой диаметральной поверхности от винтовой линии с числом витков, равным, например, одному витку с частотой установки режущих элементов так, что позволяет вести безударно и без пропусков срезание грунта по высоте фрезы. Над фрезой на вал приводного вращения установлена планшайба с режущими элементами на наружной диаметральной поверхности с возможностью дополнительного возвратно-поступательного движения относительно оси привода вращения, вал приводного вращения кинематически связан с метателем срезанного грунта, например, лопастного типа с возможностью подачи грунта вправо или влево от движения гусеничного шасси.The excavation pit equipment is a complex cutting tool with a vertical axis of rotation and contains a milling cutter with cutting elements located on the side diametrical surface of the helical line with the number of turns equal to, for example, one turn with the installation frequency of the cutting elements so that it allows to be shock-free and without passes cutting soil along the height of the cutter. A faceplate with cutting elements on the outer diametrical surface is installed above the mill on the drive rotation shaft with the possibility of additional reciprocating motion relative to the axis of rotation drive, the drive rotation shaft is kinematically connected with a thrower of cut soil, for example, of a blade type with the possibility of feeding soil to the right or left of the movement tracked chassis.

Комплексный режущий инструмент за счет установки параллелограммного стержневого механизма с силовым приводом может занимать либо рабочее положение для разработки грунта, либо транспортное положение.A complex cutting tool due to the installation of a parallelogram rod mechanism with a power drive can occupy either the working position for excavation, or the transport position.

Бульдозерное оборудование по длине рабочего ножа равно ширине гусеничного шасси. Ширина разрабатываемого грунта равна ширине самой машины и соразмерна ширине котлованного оборудования, которое конструктивно образовано из двух комплексных режущих инструментов с помощью траверсы, к которой крепится параллелограммный стержневой механизм с шарнирной подвижностью. На планшайбе режущие элементы установлены в подпружиненных откидных головках так, что при возвратно-поступательном движении самой планшайбы эти режущие элементы выполняют резание в обоих направлениях поступательного движения. С целью исключения сползания движущей машины в бок при разработке мягкого грунта параллелограммный стержневой механизм выполнен с возможностью секторного поворота в горизонтальной плоскости с величиной длины хорды, равной, например, 0,5 диаметра фрезы, и направлением поворота в правую или левую сторону от продольной оси машины.Bulldozer equipment along the length of the working knife is equal to the width of the caterpillar chassis. The width of the developed soil is equal to the width of the machine itself and is commensurate with the width of the pit equipment, which is structurally formed from two complex cutting tools using a beam, to which a parallelogram rod mechanism with articulated mobility is attached. On the faceplate, the cutting elements are mounted in the spring-loaded hinged heads so that when the faceplate itself is reciprocating, these cutting elements perform cutting in both directions of the forward movement. In order to prevent the moving machine from sliding sideways when developing soft soil, the parallelogram rod mechanism is made with the possibility of sectorial rotation in the horizontal plane with a chord length of, for example, 0.5 mill diameter, and the direction of rotation to the right or left side of the longitudinal axis of the machine .

Гусеничное шасси, как вариант исполнения, выполнено с тонкобронным корпусом и содержит узлы и агрегаты отечественного танка Т-90, включая маршевый двигатель внутреннего сгорания с системами обслуживания его работы, коробки передач, бортовые редукторы, опорные катки для ходовой части (по шесть опорных катков в каждом гусеничном движителе), ведущее колесо и натяжной механизм с направляющим колесом для него.The caterpillar chassis, as an option, is made with a thin-armored hull and contains components and assemblies of the T-90 domestic tank, including a mid-flight internal combustion engine with maintenance systems for its operation, gearboxes, final drives, track rollers for the chassis (six track rollers per each caterpillar mover), a drive wheel and a tensioning mechanism with a guide wheel for it.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:

на фиг.1 изображен общий вид котлованной машины, вид сбоку в транспортном положении;figure 1 shows a General view of the pit machine, a side view in a transport position;

на фиг.2 изображен общий вид котлованной машины, вид сбоку в рабочем положении.figure 2 shows a General view of the pit machine, a side view in the working position.

Котлованная машина содержит гусеничное шасси 1, включающее тонкобронный корпус 2, в передней части которого расположена бронированная многоместная кабина (отделение управления движением) 3 с тремя посадочными местами для экипажа - командира, механика-водителя и оператора котлованного оборудования. Отделение управления 3 оборудовано отопительной и фильтровентиляционной установками (не показано), обеспечивающими нормальный температурный режим при положительных и отрицательных температурах окружающей среды, а также необходимый воздухообмен в забронированном объеме этого отделения. Непосредственно за отделением 3 расположено герметизированное моторно-трансмиссионное отделение 4 с унифицированными узлами и агрегатами, маршевым двигателем, например, отечественного танка Т-90, при этом коробки передач 5 и бортовые редукторы 6 расположены в корме корпуса 2. Гусеничный движитель 7 с шестью опорными катками с задними ведущими колесами 8, а входной редуктор 9 маршевого двигателя 10 выполнен с валом отбора мощности 11 для сочленения с ним регулируемого гидронасоса 12, кинематическая цепь от входного редуктора 9 до коробок передач 5 выполнена с помощью карданного вала 13. При этом за счет установки в этой цепи раздаточной коробки 14 механический поток может подаваться без изменения вращательных моментов на эти коробки передач 5, либо избирательно и дистанционно переключаться на ходоуменьшитель 15 и только после него на сами коробки 5. Ходоуменьшитель конструктивно представляет собой дифференциальный сумматор вращательных моментов, подводимых к нему: один от раздаточной коробки 14, второй от гидромотора 16, питаемого от регулируемого гидронасоса 12, в результате чего при включенной фиксированной наименьшей прямой скорости движения (7,32 км/ч, гусеничное шасси) возможно выполнение бесступенчатой регулировки для получения более низкой скорости движения, например, от 0 до 1 км/ч.The pit machine contains a tracked chassis 1, including a thin-armored hull 2, in front of which there is an armored multi-seat cabin (traffic control compartment) 3 with three seats for the crew - the commander, driver, and operator of the pit equipment. The control compartment 3 is equipped with heating and filter-ventilation units (not shown) that ensure normal temperature conditions at positive and negative ambient temperatures, as well as the necessary air exchange in the reserved volume of this compartment. Directly behind compartment 3, there is a sealed motor-transmission compartment 4 with unified units and assemblies, a main engine, for example, a domestic T-90 tank, while gearboxes 5 and final drives 6 are located in the rear of the hull 2. Caterpillar mover 7 with six track rollers with rear driving wheels 8, and the input gear 9 of the main engine 10 is made with a power take-off shaft 11 for articulating an adjustable hydraulic pump 12, the kinematic chain from the input gear 9 to the gearboxes 5 is made using the driveshaft 13. In this case, due to the installation of the transfer case 14 in this circuit, the mechanical flow can be supplied without changing the torques to these gearboxes 5, or selectively and remotely switch to the speed reducer 15 and only after it to the boxes 5 themselves. The creeper is structurally a differential adder of the torques supplied to it: one from the transfer case 14, the second from the hydraulic motor 16, powered by an adjustable hydraulic pump 12, as a result of which included a fixed minimum direct velocity (7.32 km / h, crawler chassis) can be performed continuously variable adjustment for a lower speed, e.g., 0 to 1 km / h.

На броневой корпус 2 в корме установлено как основное инженерное оборудование, содержащее роторный с вертикальной осью вращения 17 комплексный режущий грунторазрабатывающий инструмент 18, конструктивно выполненный на одном валу вращения из двух инструментов так, что одна фреза 19 закреплена в нижней части неподвижно, а над ней установлена с возможностью дополнительного возвратно-поступательного движения планшайба 20 с резцами 21, расположенными по ее диаметральной поверхности. На диаметральной поверхности фрезы 19 резцы установлены по винтовой линии без пропуска резания при вращении вала с фрезой, а резцы 21 на планшайбе 20 установлены у обоих торцов и подпружинены так, что при поступательном движении планшайбы 20 в процессе резания участвуют резцы, расположенные у одного торца, а во время возвратного движения в процессе врезания вступают резцы другого торца. Дополнительное возвратно-поступательное движение осуществляется за счет шарнирно-ромбового механизма 22, управляемого с помощью пальцев 23, скользящих в криволинейной канавке на цилиндрической ступени 24 вращающего вала 17. Таким образом, грунт срезается по высоте в нижней части за счет вращения фрезы 19, а верхняя часть за счет движения планшайбы 20 и резанием грунта во время прямого и обратного хода. Срезанный грунт выбрасывается с глубины образующегося котлована за счет лопастного роторного грунтометателя 25. Ширина котлована, образующаяся при движении машины вперед, равна ее ширине за счет установки двух роторных комплексных инструментов 18, привод к которым выполнен от независимого силового привода 26 совместно с аварийным агрегатом питания к нему, расположенного в кормовом отсеке 27 корпуса 2. Верхние части обоих валов вращения установлены в траверсе 28 так, что за счет параллелограммного стержневого механизма 29 роторный инструмент 18 может принимать походное и рабочее положение. Управление параллелограммным механизмом 29 осуществляется дистанционно за счет гидросистемы (не показано) и ручного дублирующего механизма 30. Вращение фрез 19 противоположно направлено от продольной оси котлована в направлении к стенкам котлована. Кроме этого, на броневой корпус 2 в корме на его продольной оси установлена кабина 31 с рабочим местом для оператора, позволяющая с близкого расстояния визуально наблюдать за работой котлованного оборудования в целом и зоной разрабатываемого котлована, управляя работой роторного инструмента 18. Транспортное положение оператора находится в отделении управления движением 3. Как вариант исполнения, параллелограммный стержневой механизм 29 выполнен с возможностью секторного поворота в горизонтальной плоскости с величиной длины хорды, равной 0,5 диаметра фрезы 19, и направлением поворота в правую или левую сторону от продольной оси машины.On the armored housing 2 in the stern is installed as the main engineering equipment, containing a rotary with a vertical axis of rotation 17 complex cutting soil-cultivating tool 18, structurally made on one shaft of rotation of two tools so that one cutter 19 is fixed in the lower part fixedly, and installed above it with the possibility of additional reciprocating movement of the faceplate 20 with cutters 21 located along its diametrical surface. On the diametrical surface of the cutter 19, the cutters are installed along a helical line without cutting admission during rotation of the shaft with the cutter, and the cutters 21 on the faceplate 20 are installed at both ends and are spring-loaded so that during the forward movement of the faceplate 20, the cutters located at one end participate in the cutting process. and during the return movement in the process of cutting, the incisors of the other end come in. Additional reciprocating movement is carried out due to the articulated-diamond mechanism 22, controlled by fingers 23, sliding in a curved groove on the cylindrical step 24 of the rotating shaft 17. Thus, the soil is cut in height in the lower part due to the rotation of the cutter 19, and the upper part due to the movement of the faceplate 20 and cutting the soil during forward and reverse motion. The cut soil is ejected from the depth of the resulting pit due to the rotary blade thrower 25. The width of the pit formed when the machine moves forward is equal to its width due to the installation of two rotary complex tools 18, the drive to which is made from an independent power drive 26 together with an emergency power unit to located in the aft compartment 27 of the housing 2. The upper parts of both rotation shafts are installed in the traverse 28 so that due to the parallelogram rod mechanism 29, the rotary tool 18 can take the stowed and working position. The parallelogram mechanism 29 is controlled remotely by a hydraulic system (not shown) and a manual backup mechanism 30. The rotation of the cutters 19 is oppositely directed from the longitudinal axis of the foundation pit towards the walls of the foundation pit. In addition, on the armored housing 2 in the stern on its longitudinal axis there is a cabin 31 with a workstation for the operator, which allows you to visually monitor the operation of the pit equipment as a whole and the area of the excavation pit, controlling the operation of the rotary tool 18. The transport position of the operator is in the department of motion control 3. As an embodiment, the parallelogram rod mechanism 29 is made with the possibility of sectorial rotation in the horizontal plane with a length of the chord equal to 0.5 of the diameter of the cutter 19, and the direction of rotation to the right or left side of the longitudinal axis of the machine.

В качестве вспомогательного инженерного оборудования в передней части корпуса 2 установлено бульдозерное оборудование 32 с шириной захвата и перемещения грунта, равной ширине самой машины. Управление работой оборудования 32 осуществляется с места механика-водителя. На командирской башенке 33 установлен пулемет 34, управляемый дистанционно с места командира.As auxiliary engineering equipment, a bulldozer equipment 32 with a width of capture and movement of soil equal to the width of the machine itself was installed in front of the housing 2. Management of the equipment 32 is carried out from the place of the driver. A machine gun 34 is mounted on the commander’s turret 33, controlled remotely from the commander’s position.

Работает котлованная машина следующим образом:The pit machine works as follows:

Самоходная котлованная машина занимает рабочую позицию, оператор из отделения управления движением 3 перемещается в кабину 31, механик-водитель дистанционно, не выключая маршевый двигатель 10, переводит раздаточную коробку 14 на передачу вращательного момента к ходоуменьшителю 15, включает гидронасос 12, гидромотор 16, коробки передач переключает на низкую передачу движения вперед со скоростью 7,32 км/ч. Оператор на рабочем месте в кабине 31 запускает независимый силовой привод 26, расстопаривает находящийся в походном положении роторный инструмент 18 и с помощью работающей гидросистемы переводит в рабочее положение так, чтобы фреза 19 не касалась грунта. Затем включает вращение инструмента 18 и подает команду механику-водителю на начало движения машины. С началом движения оператор переводит инструмент 18 на врезание в грунт. Одновременно с этим резцы 21 планшайбы 20 также врезаются в грунт, а срезанный грунт захватывается лопастями грунтометателя и выбрасывается за пределы образующегося котлована. После принятия инструментом 18 крайнего рабочего положения параллелограммный стержневой механизм 29 стопорится. Режим работы роторного инструмента 18 выбирается в зависимости от состояния разрабатываемого грунта (рыхлого или мерзлого), т.е. с помощью ходоуменьшителя 15 устанавливается скорость движения с возможностью бесступенчатого регулирования от 0 до 1 км/ч. По окончании выполнения прохода оператор расстопаривает механизм 29, выводит инструмент на уровень выше поверхности грунта, подает команду механику-водителю на завершение работы, либо на выполнение маневра поворота для углубления следующим проходом, либо движение машины на расширение выполненного прохода. После этого повторяется операция на врезание и установка глубины резания грунта. Для исключения бокового съезда машины вбок используется поворот параллелограммного механизма 29 в горизонтальной плоскости в сторону удаления от края выработанного котлована. По окончании рытья котлована роторный инструмент 18 переводится в походное положение и закрепляется. Оператор переходит в отделение управления движением 3. В случае непредвиденного выхода из строя независимого силового привода запускается его аварийный агрегат питания для перевода комплексного инструмента в транспортное положение и ухода с рабочей зоны на ремонт.A self-propelled pit machine occupies a working position, the operator from the motion control compartment 3 moves to the cabin 31, the driver mechanically remotely turning off the main engine 10, transfers the transfer case 14 to transmit torque to the speed reducer 15, includes a hydraulic pump 12, a hydraulic motor 16, a gearbox shifts to low forward gear at a speed of 7.32 km / h. The operator at the workplace in the cab 31 starts the independent power drive 26, uncovers the rotary tool 18 in the stowed position and, using the working hydraulic system, puts it into the working position so that the cutter 19 does not touch the ground. Then it turns on the rotation of the tool 18 and instructs the driver to start the movement of the machine. With the beginning of the movement, the operator transfers the tool 18 to the cutting into the ground. At the same time, the cutters 21 of the faceplate 20 also cut into the soil, and the cut soil is captured by the blades of the soil thrower and thrown out of the formed pit. After the adoption of the tool 18 of the extreme operating position, the parallelogram rod mechanism 29 is stopped. The operating mode of the rotary tool 18 is selected depending on the state of the developed soil (loose or frozen), i.e. using creeper 15 sets the speed with the possibility of stepless regulation from 0 to 1 km / h. At the end of the passage, the operator unlocks the mechanism 29, brings the tool to a level above the ground surface, instructs the driver to complete the work, or to perform a rotation maneuver to deepen the next passage, or to move the machine to expand the completed passage. After this, the operation for cutting and setting the depth of cutting of the soil is repeated. To exclude the lateral exit of the machine to the side, the rotation of the parallelogram mechanism 29 in the horizontal plane in the direction of removal from the edge of the excavated pit is used. At the end of digging the pit, the rotary tool 18 is placed in the stowed position and fixed. The operator moves to the traffic control department 3. In the event of an unexpected failure of the independent power drive, its emergency power unit is launched to transfer the complex tool to the transport position and leave the work area for repair.

Работа бульдозерного оборудования общеизвестна. Изобретение позволяет увеличить глубину врезания в грунт и, как следствие, сократить время на рытье котлована.The work of bulldozer equipment is well known. The invention allows to increase the depth of penetration into the soil and, as a result, to reduce the time for digging a pit.

Claims (5)

1. Котлованная машина, содержащая гусеничное шасси, включающее отделение управления движением, герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором расположен маршевый двигатель внутреннего сгорания, на корпусе шасси установлено котлованное грунторазрабатывающее оборудование с силовым приводом и механизмом удаления грунта, бульдозерное оборудование, установленное перед отделением управления движением, а котлованное оборудование установлено в корме шасси, отличающаяся тем, что установленное на корпусе гусеничного шасси отделение управления движением выполнено бронированным многоместным для экипажа, например, из трех человек - командира, механика-водителя и оператора, для которого это место определено как транспортное, а для работы с котлованным оборудованием в корме шасси установлена бронированная кабина, позволяющая непосредственно из нее визуально следить за работой котлованного оборудования, управления самим оборудованием, за многоместным отделением управления движением расположено герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором входной редуктор маршевого двигателя внутреннего сгорания выполнен с установкой вала отбора мощности переднего расположения, а выходной вал этого редуктора - с задним расположением для сочленения коробок передач с механизмами распределения и бортовыми редукторами, которые установлены в корме шасси, при этом в кинематическую цепь от выходного вала редуктора до коробки передач установлен гидроходоуменьшитель, конструктивно представляющий собой дифференциальный сумматор двух вращательных моментов - один от выходного вала редуктора, другой от гидромотора, питаемого от регулируемого гидронасоса, соединенного с валом отбора мощности этого же редуктора, при этом передача первого вращательного момента осуществляется с помощью карданного вала, проходящего через отсек, в котором расположен независимый силовой привод котлованного оборудования, а само котлованное грунторазрабатывающее оборудование, режущий инструмент которого выполнен комплексным с вертикальной осью вращения, содержит фрезу с режущими элементами, расположенными на боковой диаметральной поверхности от винтовой линии с числом витков, равным, например, одному витку, с частотой установки режущих элементов так, что позволяет вести безударно и без пропусков срезание грунта по высоте фрезы, при этом над ней на вал приводного вращения установлена планшайба с режущими элементами на наружной диаметральной поверхности с возможностью дополнительного возвратно-поступательного движения относительно оси привода вращения, вал приводного вращения кинематически связан с метателем срезанного грунта, например, лопастного типа с возможностью подачи грунта вправо или влево от движения гусеничного шасси, причем сам комплексный режущий инструмент за счет установки параллелограммного стержневого механизма с силовым приводом позволяет занимать либо рабочее положение для разработки грунта, либо транспортное положение, а бульдозерное оборудование по длине рабочего ножа равно ширине гусеничного шасси.1. A pit machine containing a caterpillar chassis, including a motion control compartment, a sealed engine and transmission compartment, in which the main combustion engine is located, a pit soil-cultivating equipment with a power drive and a soil removal mechanism is installed on the chassis body, a bulldozer equipment installed in front of the control compartment movement, and pit equipment is installed in the rear of the chassis, characterized in that it is installed on the caterpillar chassis The traffic control division was made armored for many crew members, for example, of three people - a commander, driver and operator, for whom this place was defined as transport, and for working with excavated equipment, an armored cabin was installed in the rear of the chassis, allowing you to directly observe it directly behind the work of excavated equipment, control of the equipment itself, behind a multi-seat movement control compartment, there is a sealed motor-transmission compartment, in which m the input gear of the main internal combustion engine is made with the front PTO installed, and the output shaft of this gear with the rear for articulating gearboxes with distribution mechanisms and final drives that are installed in the rear of the chassis, while in the kinematic chain from the output shaft gearbox to the gearbox mounted hydraulic reducer, structurally representing a differential adder of two torques - one from the output shaft of the gearbox, the other is from a hydraulic motor powered by an adjustable hydraulic pump connected to the power take-off shaft of the same gearbox, while the transmission of the first torque is carried out using a cardan shaft passing through the compartment in which the independent power drive of the excavated equipment is located, and the excavated soil-cultivating equipment itself, cutting the tool is made complex with a vertical axis of rotation, contains a milling cutter with cutting elements located on the lateral diametrical surface o t of a helix with the number of turns equal to, for example, one turn, with the frequency of installation of the cutting elements so that it allows shockless and without gaps cutting the soil along the height of the cutter, while a faceplate with cutting elements is installed on the outer diametrical shaft on the drive rotation shaft surfaces with the possibility of additional reciprocating motion relative to the axis of the rotation drive, the drive rotation shaft is kinematically connected with a thrower of cut soil, for example, of a blade type with the possibility of feeding soil to the right or left of the movement of the caterpillar chassis, and the complex cutting tool itself, by installing a parallelogram rod mechanism with a power drive, allows you to occupy either the working position for excavating the soil or the transport position, and the bulldozer equipment is equal to the width of the caterpillar chassis along the length of the working knife. 2. Котлованная машина по п.1, отличающаяся тем, что ширина разрабатываемого грунта равна ширине самой машины и соразмерна с шириной котлованного оборудования, которое конструктивно образовано из двух комплексных режущих инструментов с помощью траверсы, к которой крепится параллелограммный стержневой механизм с шарнирной подвижностью.2. The pit machine according to claim 1, characterized in that the width of the developed soil is equal to the width of the machine itself and is commensurate with the width of the pit equipment, which is structurally formed from two complex cutting tools using a beam, to which a parallelogram rod mechanism with articulated mobility is attached. 3. Котлованная машина по п.1, отличающаяся тем, что на планшайбе режущие элементы установлены в подпружиненных откидных головках так, что при возвратно-поступательном движении самой планшайбы эти режущие элементы выполняют резание в обоих направлениях поступательного движения.3. The pit machine according to claim 1, characterized in that on the faceplate, the cutting elements are mounted in spring-loaded hinged heads so that during the reciprocating movement of the faceplate itself, these cutting elements perform cutting in both directions of translational motion. 4. Котлованная машина по п.1, отличающаяся тем, что параллелограммный стержневой механизм выполнен с возможностью секторного поворота в горизонтальной плоскости с величиной длины хорды, равной, например, 0,5 диаметра фрезы, и направлением поворота в правую или левую сторону от продольной оси машины.4. The pit machine according to claim 1, characterized in that the parallelogram rod mechanism is capable of sector-wise rotation in a horizontal plane with a chord length of, for example, 0.5 mill diameter and a direction of rotation to the right or left side of the longitudinal axis cars. 5. Котлованная машина по п.1, отличающаяся тем, что гусеничное шасси, как вариант исполнения, выполнено с тонкобронным корпусом, используя узлы и агрегаты отечественного танка Т-90, включая маршевый двигатель внутреннего сгорания с системами обслуживания его работы, коробки передач, бортовые редукторы, опорные катки для ходовой части (по шесть опорных катков в каждом гусеничном движителе), ведущее колесо и натяжной механизм с направляющим колесом для него. 5. The foundation pit machine according to claim 1, characterized in that the tracked chassis, as an embodiment, is made with a thin-armored hull using the components and assemblies of the T-90 domestic tank, including the main combustion engine with service systems for its operation, gearboxes, onboard gearboxes, track rollers for the undercarriage (six track rollers in each caterpillar mover), a drive wheel and a tensioning mechanism with a guide wheel for it.
RU2011149703/03A 2011-12-06 2011-12-06 Pit machine RU2485253C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Pit machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Pit machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2485253C1 true RU2485253C1 (en) 2013-06-20

Family

ID=48786330

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) 2011-12-06 2011-12-06 Pit machine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2485253C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544336C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Юрий Михайлович Киселёв Tank-bulldozer
RU184330U1 (en) * 2018-07-24 2018-10-22 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Universal armored engineering vehicle
RU2671138C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Юрий Иосифович Полевой Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2554575A1 (en) * 1983-11-05 1985-05-10 Mak Maschinenbau Krupp DISMANTLING DEVICE FOR LANDMINES
RU2091694C1 (en) * 1994-03-24 1997-09-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Obstacle-clearing engineer vehicle
RU6883U1 (en) * 1997-07-30 1998-06-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM)
DE10304293A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear
RU2283467C1 (en) * 2004-12-27 2006-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Engine track vehicle on base tank chassis
RU2313758C2 (en) * 2005-12-14 2007-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) Armored recovery vehicle
RU2393417C1 (en) * 2009-08-19 2010-06-27 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2554575A1 (en) * 1983-11-05 1985-05-10 Mak Maschinenbau Krupp DISMANTLING DEVICE FOR LANDMINES
RU2091694C1 (en) * 1994-03-24 1997-09-27 Конструкторское бюро транспортного машиностроения Obstacle-clearing engineer vehicle
RU6883U1 (en) * 1997-07-30 1998-06-16 Конструкторское бюро транспортного машиностроения ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM)
DE10304293A1 (en) * 2002-03-13 2003-09-25 Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear
RU2283467C1 (en) * 2004-12-27 2006-09-10 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения Engine track vehicle on base tank chassis
RU2313758C2 (en) * 2005-12-14 2007-12-27 Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) Armored recovery vehicle
RU2393417C1 (en) * 2009-08-19 2010-06-27 Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии. - М.: Военное издательство, 1984, с.9-10. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2544336C1 (en) * 2013-08-23 2015-03-20 Юрий Михайлович Киселёв Tank-bulldozer
RU2671138C1 (en) * 2017-11-27 2018-10-29 Юрий Иосифович Полевой Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle
RU184330U1 (en) * 2018-07-24 2018-10-22 Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" Universal armored engineering vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2485253C1 (en) Pit machine
US7857017B2 (en) Land clearing apparatus
RU111441U1 (en) TRACKED FIRE MACHINE
US5379709A (en) Amphibious all-terrain tracklaying vehicle
US20150126083A1 (en) Amphibious vehicle and method for operating an amphibious vehicle
DE2424332A1 (en) POWER DRIVE FOR TRACKED VEHICLES OR THE LIKE
DE2121089A1 (en) Device for clearing land mines
IL127772A (en) Mine clearing system
CN202719921U (en) Multi-degree of freedom multi-functional mine clearance working device
US8371203B2 (en) Mine and explosive clearing machine and implement
RU2148126C1 (en) Crawler-mounted trench-digging machine
US2207536A (en) Subterranean war machine
US3888544A (en) System for chipping and moving ice
Rolenec et al. Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots
RU2834251C1 (en) Rotary excavator of special purpose
RU187174U1 (en) MOTOR GRADER
RU2740970C1 (en) Wheeled excavator
RU2440547C1 (en) Armored road engineering machine
RU2337306C1 (en) Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this
RU2201353C2 (en) Watercraft
SU933892A2 (en) Mounted equipment of soil-loosening earth-moving machine
RU99497U1 (en) UNIVERSAL MACHINE FOR CUTTING FROZEN SOILS AND CLEANING ROADS FROM SNOW-ICE FORMATIONS
RU2202095C2 (en) Engineering road machine
RU2783325C1 (en) Fighting mine trawl continuous trawling
RU214591U1 (en) Forest fire soil thrower device

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner