RU2485253C1 - Pit machine - Google Patents
Pit machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485253C1 RU2485253C1 RU2011149703/03A RU2011149703A RU2485253C1 RU 2485253 C1 RU2485253 C1 RU 2485253C1 RU 2011149703/03 A RU2011149703/03 A RU 2011149703/03A RU 2011149703 A RU2011149703 A RU 2011149703A RU 2485253 C1 RU2485253 C1 RU 2485253C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- equipment
- soil
- pit
- chassis
- cutting
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 41
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 24
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 25
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 238000003801 milling Methods 0.000 claims description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 241000219098 Parthenocissus Species 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 1
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области военной техники специального назначения, а именно к инженерным машинам для фортификационной подготовки позиций районов расположения войск и пунктов управления.The invention relates to the field of military equipment for special purposes, namely to engineering vehicles for fortification training of positions of areas of the location of troops and command posts.
Известна инженерная машина путепрокладчик БАТ-2 (Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Военное издательство. Москва, 1987 г.), выполненная на базе многоцелевого тяжелого транспортера-тягача с семью опорными катками, передним расположением моторно-трансмиссионного отделения и передними ведущими гусеничными колесами гусеничного движителя. В передней части шасси расположена многоместная кабина управления для экипажа из двух человек. Вместимость кабины 8 человек. Спереди шасси расположен основной рабочий орган - бульдозерное оборудование. Его крылья с помощью гидравлики могут устанавливаться в одно из трех положений - бульдозерное, двухотвальное и грейдерное. Впереди отвала установлена лыжа, обеспечивающая копирование отвалом местности, и дает возможность иметь постоянную величину заглубления или удерживать отвал выше уровня земли (например, при очистке дорог с твердым покрытием от снега). При бульдозерном положении крылья отвала находятся на одной линии с его центральной частью. В этом положении отвала путепрокладчик может рыть землю (грунт). Разрабатываемый грунт перемещается только вперед. В комплект основного оборудования входит рыхлитель, установленный сзади шасси, лебедка и крановое оборудование. Вооружения и брони машина не имеет.The engineering machine BAT-2 is known as a track-laying machine (Technical description and instruction manual. Military publishing house. Moscow, 1987), made on the basis of a multi-purpose heavy conveyor-tractor with seven track rollers, a front engine-transmission compartment and front track drive caterpillar wheels mover. In front of the chassis is a multi-seat control cabin for a crew of two people.
В целом путепрокладчик БАТ-2 предназначен для выполнения работ по прокладке колонных путей, подготовке и содержанию войсковых дорог в зоне боевых действий в звене дивизии-армии. Путепрокладчик БАТ-2 может выполнять продольное и поперечное планирование дорог, прокладку путей по косогорам, отрывы кюветов, очистку дорог и колонных путей от снега, кустарника и других предметов, препятствующих продвижению, засыпку рвов, рыхление мерзлых грунтов, грузоподъемные работы.In general, the BAT-2 track-laying machine is designed to carry out work on laying column tracks, preparing and maintaining military roads in the combat zone at the division-army level. The BAT-2 track layer can carry out longitudinal and transverse road planning, laying paths along slopes, tearing ditches, cleaning roads and column tracks of snow, shrubs and other objects that impede progress, backfilling ditches, loosening frozen soils, and lifting operations.
Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- бульдозерный отвал и рыхлитель не обеспечивают скоростную работу при отрывке котлована;- a bulldozer blade and a cultivator do not provide high-speed operation when excavating a pit;
- для работы в зоне боевых действий на машине отсутствует вооружение, необходимое на случай защиты от непредвиденного нападения вооруженных сил противника, а также отсутствует бронирование кабины для защиты экипажа от осколков и пуль калибром до 7,62 мм;- for work in the combat zone, the machine does not have the armament necessary in case of protection against an unforeseen attack by the armed forces of the enemy, and there is no armoring of the cabin to protect the crew from fragments and bullets with a caliber of up to 7.62 mm;
- отсутствует механизм метателя по удалению срезанного грунта из зоны резания; при проталкивании грунта бульдозерным отвалом только вперед происходит быстрое скапливание его перед машиной и, как следствие, механик-водитель вынужден делать маневры прямолинейного движения, увеличивая время по фортификационному обустройству позиций.- there is no thrower mechanism to remove cut soil from the cutting zone; when pushing the soil with a bulldozer blade only forward, it quickly accumulates in front of the machine and, as a result, the driver is forced to make maneuvers of rectilinear movement, increasing the time for fortification arrangement of positions.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по совокупности основных признаков является бронированная ремонтно-эксплуатационная машина МКД-3 (Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии. Военное издательство Министерства обороны СССР. Москва. 1984 г., стр.575), выполненная на базе многоцелевого гусеничного тягача с семью опорными катками, передним расположением моторно-трансмиссионного отделения и передними ведущими колесами гусеничного движителя. В передней части шасси расположена многоместная легкобронированная кабина управления. В корме на корпус установлена поворотная рама, на которой расположен грунторазрабатывающий рабочий орган с метателем срезанного грунта. За МТО по длине шасси до кормы расположен силовой привод для грунторазрабатывающего рабочего органа. Сам рабочий орган образован из радиально расположенных стержней с режущими элементами. Режущие элементы, в свою очередь, расположены по периферийной части диаметра и одной из боковых сторон самого стержня. Другая боковая сторона стержня выполнена отогнутой для перемещения срезанного грунта к метателю. Диаметральный габарит рабочего органа приближен к ширине шасси, а глубина резания на проход составляет не более половины диаметра режущего рабочего органа. На корпусной части метателя установлены элементы, формирующие стенку траншеи или котлована за счет наклонного среза части грунта, исключающего осыпание. Верхнее расположение рабочего органа на поворотной раме является транспортным. В рабочем положении продольная ось грунторазрабатывающего рабочего органа и продольная ось гусеничного шасси расположены на одной прямой в горизонтальной плоскости.The closest to the claimed invention in terms of the main features is the MKD-3 armored repair and maintenance vehicle (Manual on military engineering for the Soviet Army. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR. Moscow. 1984, p.575), made on the basis of multipurpose caterpillar tractor with seven track rollers, front engine-transmission compartment and front drive wheels of the caterpillar mover. In front of the chassis is a multi-seat lightly armored control cabin. In the stern, a rotary frame is installed on the hull, on which the soil-working working body with a thrower of cut soil is located. For MTO along the length of the chassis to the stern is a power drive for the soil working body. The working body itself is formed of radially spaced rods with cutting elements. The cutting elements, in turn, are located on the peripheral part of the diameter and one of the sides of the rod itself. The other side of the rod is bent to move the cut soil to the thrower. The diametrical dimension of the working body is close to the width of the chassis, and the depth of cut per pass is no more than half the diameter of the cutting working body. On the body part of the thrower, elements are installed that form the wall of the trench or foundation pit due to an inclined cut of part of the soil, excluding shedding. The upper arrangement of the working body on the rotary frame is transport. In the working position, the longitudinal axis of the soil working body and the longitudinal axis of the tracked chassis are located on one straight line in the horizontal plane.
Недостатками данной конструкции являются:The disadvantages of this design are:
- возникновение больших ударных нагрузок на стержневые режущие элементы из-за их большой длины и малого количества в диаметральной плоскости;- the occurrence of large shock loads on the rod cutting elements due to their large length and small number in the diametrical plane;
- при большом диаметре режущего органа конструктивное исполнение режущей кромки не позволяет увеличить глубину врезания на проход, что сильно влияет на количество выполненных проходов для регламентированной разработки открытой траншеи или котлована с последующим увеличением времени готовности самой глубины;- with a large diameter of the cutting body, the design of the cutting edge does not allow to increase the depth of cut into the passage, which greatly affects the number of passes made for the regulated development of an open trench or foundation pit with a subsequent increase in the readiness time of the depth itself;
- плохая обзорность зоны резания из кабины управления движением шасси.- poor visibility of the cutting zone from the chassis motion control cab.
Технической задачей, на решение которой направлено предлагаемое изобретение, является создание котлованной машины с роторным грунторазрабатывающим рабочим органом, позволяющим увеличивать глубину резания на проход, что приведет к сокращению времени на рытье глубоких до 2,5-3,5 м открытых траншей или котлованов в мерзлом грунте при фортификационном образовании позиций.The technical problem to which the invention is directed is to create a pit machine with a rotary soil-working working body, which allows to increase the depth of cut per pass, which will lead to a reduction in the time of digging open trenches or ditches deep in frozen to 2.5-3.5 m soil during fortification formation of positions.
Решение данной технической задачи достигается тем, что в котлованной машине, содержащей гусеничное шасси, включающее отделение управления движением, герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором расположен маршевый двигатель внутреннего сгорания, на корпусе шасси установлено котлованное грунторазрабатывающее оборудование с силовым приводом и механизмом удаления грунта, бульдозерное оборудование, установленное перед отделением управления движением, а котлованное оборудование установлено в корме шасси, установленное на корпусе гусеничного шасси отделение управления движением выполнено бронированным многоместным для экипажа, например, из трех человек - командира, механика-водителя и оператора, для которого это место определено как транспортное, а для работы с котлованным оборудованием в корме шасси установлена бронированная кабина, позволяющая непосредственно из нее визуально следить за работой котлованного оборудования, управления самим оборудованием. За многоместным отделением управления движением расположено герметизированное моторно-трансмиссионное отделение, в котором входной редуктор маршевого двигателя внутреннего сгорания выполнен с установкой вала отбора мощности переднего расположения, а выходной вал этого редуктора - с задним расположением для сочленения коробок передач с механизмами распределения и бортовыми редукторами, которые установлены в корме шасси. При этом в кинематическую цепь от выходного вала редуктора до коробки передач установлен гидроходоуменьшитель, конструктивно представляющий собой дифференциальный сумматор двух вращательных моментов - один от выходного вала редуктора, другой от гидромотора, питаемого от регулируемого гидронасоса, соединенного с валом отбора мощности этого же редуктора, при этом передача первого вращательного момента осуществляется с помощью карданного вала, проходящего через отсек, в котором расположен независимый силовой привод котлованного оборудования.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in a pit machine containing a caterpillar chassis, including a motion control compartment, a sealed motor-transmission compartment in which the main internal combustion engine is located, a pit soil-processing equipment with a power drive and a soil removal mechanism is installed on the chassis body, bulldozer equipment installed in front of the traffic control department, and pit equipment installed in the rear of the chassis, installed The traffic control compartment located on the caterpillar chassis body is made of multi-seat armored crew, for example, of three people - a commander, driver and operator, for whom this place is defined as transport, and for working with excavated equipment in the rear of the chassis there is an armored cabin that allows directly from it, visually monitor the operation of excavated equipment, control the equipment itself. Behind the multi-seat movement control compartment, there is a sealed motor-transmission compartment in which the input gear of the main combustion engine is made with a front power take-off shaft and the output shaft of this gearbox with a rear location for connecting gearboxes with distribution mechanisms and final drives, installed in the rear of the chassis. At the same time, a hydraulic reducer is installed in the kinematic chain from the output shaft of the gearbox to the gearbox, which is structurally a differential adder of two torques - one from the output shaft of the gearbox, the other from the hydraulic motor, powered by an adjustable hydraulic pump connected to the power take-off shaft of the same gearbox, the first torque is transmitted using a driveshaft passing through the compartment in which the independent power drive of the pit equipment is located blowing.
Котлованное грунторазрабатывающее оборудование представляет собой комплексный режущий инструмент с вертикальной осью вращения и содержит фрезу с режущими элементами, расположенными на боковой диаметральной поверхности от винтовой линии с числом витков, равным, например, одному витку с частотой установки режущих элементов так, что позволяет вести безударно и без пропусков срезание грунта по высоте фрезы. Над фрезой на вал приводного вращения установлена планшайба с режущими элементами на наружной диаметральной поверхности с возможностью дополнительного возвратно-поступательного движения относительно оси привода вращения, вал приводного вращения кинематически связан с метателем срезанного грунта, например, лопастного типа с возможностью подачи грунта вправо или влево от движения гусеничного шасси.The excavation pit equipment is a complex cutting tool with a vertical axis of rotation and contains a milling cutter with cutting elements located on the side diametrical surface of the helical line with the number of turns equal to, for example, one turn with the installation frequency of the cutting elements so that it allows to be shock-free and without passes cutting soil along the height of the cutter. A faceplate with cutting elements on the outer diametrical surface is installed above the mill on the drive rotation shaft with the possibility of additional reciprocating motion relative to the axis of rotation drive, the drive rotation shaft is kinematically connected with a thrower of cut soil, for example, of a blade type with the possibility of feeding soil to the right or left of the movement tracked chassis.
Комплексный режущий инструмент за счет установки параллелограммного стержневого механизма с силовым приводом может занимать либо рабочее положение для разработки грунта, либо транспортное положение.A complex cutting tool due to the installation of a parallelogram rod mechanism with a power drive can occupy either the working position for excavation, or the transport position.
Бульдозерное оборудование по длине рабочего ножа равно ширине гусеничного шасси. Ширина разрабатываемого грунта равна ширине самой машины и соразмерна ширине котлованного оборудования, которое конструктивно образовано из двух комплексных режущих инструментов с помощью траверсы, к которой крепится параллелограммный стержневой механизм с шарнирной подвижностью. На планшайбе режущие элементы установлены в подпружиненных откидных головках так, что при возвратно-поступательном движении самой планшайбы эти режущие элементы выполняют резание в обоих направлениях поступательного движения. С целью исключения сползания движущей машины в бок при разработке мягкого грунта параллелограммный стержневой механизм выполнен с возможностью секторного поворота в горизонтальной плоскости с величиной длины хорды, равной, например, 0,5 диаметра фрезы, и направлением поворота в правую или левую сторону от продольной оси машины.Bulldozer equipment along the length of the working knife is equal to the width of the caterpillar chassis. The width of the developed soil is equal to the width of the machine itself and is commensurate with the width of the pit equipment, which is structurally formed from two complex cutting tools using a beam, to which a parallelogram rod mechanism with articulated mobility is attached. On the faceplate, the cutting elements are mounted in the spring-loaded hinged heads so that when the faceplate itself is reciprocating, these cutting elements perform cutting in both directions of the forward movement. In order to prevent the moving machine from sliding sideways when developing soft soil, the parallelogram rod mechanism is made with the possibility of sectorial rotation in the horizontal plane with a chord length of, for example, 0.5 mill diameter, and the direction of rotation to the right or left side of the longitudinal axis of the machine .
Гусеничное шасси, как вариант исполнения, выполнено с тонкобронным корпусом и содержит узлы и агрегаты отечественного танка Т-90, включая маршевый двигатель внутреннего сгорания с системами обслуживания его работы, коробки передач, бортовые редукторы, опорные катки для ходовой части (по шесть опорных катков в каждом гусеничном движителе), ведущее колесо и натяжной механизм с направляющим колесом для него.The caterpillar chassis, as an option, is made with a thin-armored hull and contains components and assemblies of the T-90 domestic tank, including a mid-flight internal combustion engine with maintenance systems for its operation, gearboxes, final drives, track rollers for the chassis (six track rollers per each caterpillar mover), a drive wheel and a tensioning mechanism with a guide wheel for it.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где изображены:The invention is illustrated by drawings, which depict:
на фиг.1 изображен общий вид котлованной машины, вид сбоку в транспортном положении;figure 1 shows a General view of the pit machine, a side view in a transport position;
на фиг.2 изображен общий вид котлованной машины, вид сбоку в рабочем положении.figure 2 shows a General view of the pit machine, a side view in the working position.
Котлованная машина содержит гусеничное шасси 1, включающее тонкобронный корпус 2, в передней части которого расположена бронированная многоместная кабина (отделение управления движением) 3 с тремя посадочными местами для экипажа - командира, механика-водителя и оператора котлованного оборудования. Отделение управления 3 оборудовано отопительной и фильтровентиляционной установками (не показано), обеспечивающими нормальный температурный режим при положительных и отрицательных температурах окружающей среды, а также необходимый воздухообмен в забронированном объеме этого отделения. Непосредственно за отделением 3 расположено герметизированное моторно-трансмиссионное отделение 4 с унифицированными узлами и агрегатами, маршевым двигателем, например, отечественного танка Т-90, при этом коробки передач 5 и бортовые редукторы 6 расположены в корме корпуса 2. Гусеничный движитель 7 с шестью опорными катками с задними ведущими колесами 8, а входной редуктор 9 маршевого двигателя 10 выполнен с валом отбора мощности 11 для сочленения с ним регулируемого гидронасоса 12, кинематическая цепь от входного редуктора 9 до коробок передач 5 выполнена с помощью карданного вала 13. При этом за счет установки в этой цепи раздаточной коробки 14 механический поток может подаваться без изменения вращательных моментов на эти коробки передач 5, либо избирательно и дистанционно переключаться на ходоуменьшитель 15 и только после него на сами коробки 5. Ходоуменьшитель конструктивно представляет собой дифференциальный сумматор вращательных моментов, подводимых к нему: один от раздаточной коробки 14, второй от гидромотора 16, питаемого от регулируемого гидронасоса 12, в результате чего при включенной фиксированной наименьшей прямой скорости движения (7,32 км/ч, гусеничное шасси) возможно выполнение бесступенчатой регулировки для получения более низкой скорости движения, например, от 0 до 1 км/ч.The pit machine contains a tracked
На броневой корпус 2 в корме установлено как основное инженерное оборудование, содержащее роторный с вертикальной осью вращения 17 комплексный режущий грунторазрабатывающий инструмент 18, конструктивно выполненный на одном валу вращения из двух инструментов так, что одна фреза 19 закреплена в нижней части неподвижно, а над ней установлена с возможностью дополнительного возвратно-поступательного движения планшайба 20 с резцами 21, расположенными по ее диаметральной поверхности. На диаметральной поверхности фрезы 19 резцы установлены по винтовой линии без пропуска резания при вращении вала с фрезой, а резцы 21 на планшайбе 20 установлены у обоих торцов и подпружинены так, что при поступательном движении планшайбы 20 в процессе резания участвуют резцы, расположенные у одного торца, а во время возвратного движения в процессе врезания вступают резцы другого торца. Дополнительное возвратно-поступательное движение осуществляется за счет шарнирно-ромбового механизма 22, управляемого с помощью пальцев 23, скользящих в криволинейной канавке на цилиндрической ступени 24 вращающего вала 17. Таким образом, грунт срезается по высоте в нижней части за счет вращения фрезы 19, а верхняя часть за счет движения планшайбы 20 и резанием грунта во время прямого и обратного хода. Срезанный грунт выбрасывается с глубины образующегося котлована за счет лопастного роторного грунтометателя 25. Ширина котлована, образующаяся при движении машины вперед, равна ее ширине за счет установки двух роторных комплексных инструментов 18, привод к которым выполнен от независимого силового привода 26 совместно с аварийным агрегатом питания к нему, расположенного в кормовом отсеке 27 корпуса 2. Верхние части обоих валов вращения установлены в траверсе 28 так, что за счет параллелограммного стержневого механизма 29 роторный инструмент 18 может принимать походное и рабочее положение. Управление параллелограммным механизмом 29 осуществляется дистанционно за счет гидросистемы (не показано) и ручного дублирующего механизма 30. Вращение фрез 19 противоположно направлено от продольной оси котлована в направлении к стенкам котлована. Кроме этого, на броневой корпус 2 в корме на его продольной оси установлена кабина 31 с рабочим местом для оператора, позволяющая с близкого расстояния визуально наблюдать за работой котлованного оборудования в целом и зоной разрабатываемого котлована, управляя работой роторного инструмента 18. Транспортное положение оператора находится в отделении управления движением 3. Как вариант исполнения, параллелограммный стержневой механизм 29 выполнен с возможностью секторного поворота в горизонтальной плоскости с величиной длины хорды, равной 0,5 диаметра фрезы 19, и направлением поворота в правую или левую сторону от продольной оси машины.On the
В качестве вспомогательного инженерного оборудования в передней части корпуса 2 установлено бульдозерное оборудование 32 с шириной захвата и перемещения грунта, равной ширине самой машины. Управление работой оборудования 32 осуществляется с места механика-водителя. На командирской башенке 33 установлен пулемет 34, управляемый дистанционно с места командира.As auxiliary engineering equipment, a
Работает котлованная машина следующим образом:The pit machine works as follows:
Самоходная котлованная машина занимает рабочую позицию, оператор из отделения управления движением 3 перемещается в кабину 31, механик-водитель дистанционно, не выключая маршевый двигатель 10, переводит раздаточную коробку 14 на передачу вращательного момента к ходоуменьшителю 15, включает гидронасос 12, гидромотор 16, коробки передач переключает на низкую передачу движения вперед со скоростью 7,32 км/ч. Оператор на рабочем месте в кабине 31 запускает независимый силовой привод 26, расстопаривает находящийся в походном положении роторный инструмент 18 и с помощью работающей гидросистемы переводит в рабочее положение так, чтобы фреза 19 не касалась грунта. Затем включает вращение инструмента 18 и подает команду механику-водителю на начало движения машины. С началом движения оператор переводит инструмент 18 на врезание в грунт. Одновременно с этим резцы 21 планшайбы 20 также врезаются в грунт, а срезанный грунт захватывается лопастями грунтометателя и выбрасывается за пределы образующегося котлована. После принятия инструментом 18 крайнего рабочего положения параллелограммный стержневой механизм 29 стопорится. Режим работы роторного инструмента 18 выбирается в зависимости от состояния разрабатываемого грунта (рыхлого или мерзлого), т.е. с помощью ходоуменьшителя 15 устанавливается скорость движения с возможностью бесступенчатого регулирования от 0 до 1 км/ч. По окончании выполнения прохода оператор расстопаривает механизм 29, выводит инструмент на уровень выше поверхности грунта, подает команду механику-водителю на завершение работы, либо на выполнение маневра поворота для углубления следующим проходом, либо движение машины на расширение выполненного прохода. После этого повторяется операция на врезание и установка глубины резания грунта. Для исключения бокового съезда машины вбок используется поворот параллелограммного механизма 29 в горизонтальной плоскости в сторону удаления от края выработанного котлована. По окончании рытья котлована роторный инструмент 18 переводится в походное положение и закрепляется. Оператор переходит в отделение управления движением 3. В случае непредвиденного выхода из строя независимого силового привода запускается его аварийный агрегат питания для перевода комплексного инструмента в транспортное положение и ухода с рабочей зоны на ремонт.A self-propelled pit machine occupies a working position, the operator from the
Работа бульдозерного оборудования общеизвестна. Изобретение позволяет увеличить глубину врезания в грунт и, как следствие, сократить время на рытье котлована.The work of bulldozer equipment is well known. The invention allows to increase the depth of penetration into the soil and, as a result, to reduce the time for digging a pit.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Pit machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Pit machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2485253C1 true RU2485253C1 (en) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786330
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011149703/03A RU2485253C1 (en) | 2011-12-06 | 2011-12-06 | Pit machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2485253C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2544336C1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Юрий Михайлович Киселёв | Tank-bulldozer |
RU184330U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Universal armored engineering vehicle |
RU2671138C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2554575A1 (en) * | 1983-11-05 | 1985-05-10 | Mak Maschinenbau Krupp | DISMANTLING DEVICE FOR LANDMINES |
RU2091694C1 (en) * | 1994-03-24 | 1997-09-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Obstacle-clearing engineer vehicle |
RU6883U1 (en) * | 1997-07-30 | 1998-06-16 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM) |
DE10304293A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear |
RU2283467C1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Engine track vehicle on base tank chassis |
RU2313758C2 (en) * | 2005-12-14 | 2007-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Armored recovery vehicle |
RU2393417C1 (en) * | 2009-08-19 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine |
-
2011
- 2011-12-06 RU RU2011149703/03A patent/RU2485253C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2554575A1 (en) * | 1983-11-05 | 1985-05-10 | Mak Maschinenbau Krupp | DISMANTLING DEVICE FOR LANDMINES |
RU2091694C1 (en) * | 1994-03-24 | 1997-09-27 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Obstacle-clearing engineer vehicle |
RU6883U1 (en) * | 1997-07-30 | 1998-06-16 | Конструкторское бюро транспортного машиностроения | ARMORED REPAIR AND EVACUATION CAR (BREM) |
DE10304293A1 (en) * | 2002-03-13 | 2003-09-25 | Ffg Flensburger Fahrzeugbau Gm | Hydraulic system for retrofitting to existing retrieving tanks comprises an adjusting pump unit attached to the main engine of a tank via an angular gear |
RU2283467C1 (en) * | 2004-12-27 | 2006-09-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения | Engine track vehicle on base tank chassis |
RU2313758C2 (en) * | 2005-12-14 | 2007-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ФГУП КБТМ) | Armored recovery vehicle |
RU2393417C1 (en) * | 2009-08-19 | 2010-06-27 | Открытое акционерное общество Конструкторское бюро транспортного машиностроения (ОАО КБТМ) | Ploughshare-bulldozer of track-type armoured repair-evacuation machine |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Наставление по военно-инженерному делу для Советской Армии. - М.: Военное издательство, 1984, с.9-10. * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2544336C1 (en) * | 2013-08-23 | 2015-03-20 | Юрий Михайлович Киселёв | Tank-bulldozer |
RU2671138C1 (en) * | 2017-11-27 | 2018-10-29 | Юрий Иосифович Полевой | Unmanned combat vehicle and remote control system of motion and armament of unmanned combat vehicle |
RU184330U1 (en) * | 2018-07-24 | 2018-10-22 | Акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" | Universal armored engineering vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2485253C1 (en) | Pit machine | |
US7857017B2 (en) | Land clearing apparatus | |
RU111441U1 (en) | TRACKED FIRE MACHINE | |
US5379709A (en) | Amphibious all-terrain tracklaying vehicle | |
US20150126083A1 (en) | Amphibious vehicle and method for operating an amphibious vehicle | |
DE2424332A1 (en) | POWER DRIVE FOR TRACKED VEHICLES OR THE LIKE | |
DE2121089A1 (en) | Device for clearing land mines | |
IL127772A (en) | Mine clearing system | |
CN202719921U (en) | Multi-degree of freedom multi-functional mine clearance working device | |
US8371203B2 (en) | Mine and explosive clearing machine and implement | |
RU2148126C1 (en) | Crawler-mounted trench-digging machine | |
US2207536A (en) | Subterranean war machine | |
US3888544A (en) | System for chipping and moving ice | |
Rolenec et al. | Engineer devices for obstacle breaching in offensive operations and possibble application of engineer robots | |
RU2834251C1 (en) | Rotary excavator of special purpose | |
RU187174U1 (en) | MOTOR GRADER | |
RU2740970C1 (en) | Wheeled excavator | |
RU2440547C1 (en) | Armored road engineering machine | |
RU2337306C1 (en) | Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this | |
RU2201353C2 (en) | Watercraft | |
SU933892A2 (en) | Mounted equipment of soil-loosening earth-moving machine | |
RU99497U1 (en) | UNIVERSAL MACHINE FOR CUTTING FROZEN SOILS AND CLEANING ROADS FROM SNOW-ICE FORMATIONS | |
RU2202095C2 (en) | Engineering road machine | |
RU2783325C1 (en) | Fighting mine trawl continuous trawling | |
RU214591U1 (en) | Forest fire soil thrower device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner |