SE503049C2

SE503049C2 - Shock or speed variation valve for vacuum lifting device

Info

Publication number: SE503049C2
Application number: SE9402570A
Authority: SE
Inventors: Ronny Jansson
Original assignee: Ljungblad Petre Maskin Ab
Priority date: 1994-07-26
Filing date: 1994-07-26
Publication date: 1996-03-18
Also published as: SE9402570L; SE9402570D0

Abstract

The shock valve(6), mounted at the lower end of a flexible hose(2) attached to suction head(4) used to hold load to be lifted, comprises a housing(7) with two ports(11,12) in the bottom wall(10), a pivot mounted arm(13) carrying counter weight valves(15,16) and a spring(17). A momentarily applied shock to the valve, caused by a rapid acceleration of the hose as a load is dropped, results in the opening of one of the two ports. One of the valves is larger in size than the other and as the valve port is opened as a result of movement of the pivot mounted valves, which may be spring loaded, the vacuum in the hose is filled very quickly.

Description

15 20 25 30 35 2 skulle lossna under ett lyft eller under balanserad kvar- hållning av lasten i upplyft läge, t.ex. genom att lasten under lyftet skulle träffa något fast föremål vid lyft- ett räcke, en vägg eller liknande. Härvid kommer nämligen slangen att med stor hastighet slungas platsen, t.ex. uppåt och genom slangens flexibilitet kommer den att slänga okontrollerat, risk att det jämförelsevis tunga sughuvudet och manöverventilen kan träffa andra föremål och skada dessa eller sig själv omkring varvid finns och/eller kringstående personal med uppenbar risk för personskador. .Ändamålet med föreliggande uppfinning är att erbjuda en chock- eller hastighetsförändringsventil för en vakuumlyft- anordning av inledningsvis beskrivet slag, vilken på ett enkelt och effektivt sätt och till relativt låga till- verkningskostnader i mycket hög grad eliminerar det angivna problemet, och för att uppnå detta är chockventilen utformad i enlighet med den kännetecknande delen av patentkrav 1. 15 20 25 30 35 2 would loosen during a lift or during balanced holding of the load in the raised position, e.g. by the load during the lifting hitting a solid object when lifting - a railing, a wall or the like. Namely, the hose will be thrown at the site at high speed, e.g. upwards and through the hose's flexibility it will throw uncontrollably, risk that the comparatively heavy suction head and control valve may hit other objects and damage them or themselves around where there are and / or surrounding personnel with obvious risk of personal injury. The object of the present invention is to provide a shock or speed change valve for a vacuum lifting device of the type initially described, which in a simple and efficient manner and at relatively low manufacturing costs to a very large extent eliminates the stated problem, and to achieve this is the shock valve designed in accordance with the characterizing part of claim 1.

Uppfinningen kommer i det följande att närmare beskrivas under hänvisning till ett i bifogade ritningar illustrerat utföringsexempel.The invention will be described in more detail below with reference to an exemplary embodiment illustrated in the accompanying drawings.

Fig. 1 visar schematiskt en vakuumlyftanordning av i och för sig känt slag, vilken är utrustad med en chockventil enligt uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a vacuum lifting device of a kind known per se, which is equipped with a shock valve according to the invention.

Fig. 2 visar i genomskärning en chockventil enligt uppfinningen i aktivt läge, och Fig. 53 är en schematisk vy ovanifrån av ventilen enligt Fig. 2. I I Fig. 1 visas i perspektiv ett exempel på en vakuumlyft- som omfattar en sockel med en därpå placerad och ett på sockeln anordnat bomstativ, anordning, vakuumpump 1, som uppbär en därifrån hängande flexibel vakuumslang 2, vars ena ände, ledning 3 är ansluten till via en vakuumpumpen. Vid 10 15 20 25 30 35 H I r (:\ 15» \O 3 sin från upphängningsänden vända ände är den flexibla vakuumslangen 2 försedd med ett sughuvud 4 och en i anslut- ning därtill anordnad manöverventil 5. I närheten av den fria änden av slangen 2, d.v.s. i närheten av sughuvudet, finns också inkopplat en vakuumventil 6 enligt uppfinningen.Fig. 2 is a cross-sectional view of a shock valve according to the invention in the active position, and Fig. 53 is a schematic top view of the valve according to Fig. 2. Fig. 1 is a perspective view of an vacuum lift comprising a base with a placed and a boom frame, device, vacuum pump 1 arranged on the base, which carries a flexible vacuum hose 2 hanging therefrom, one end of which, line 3 is connected to via a vacuum pump. At the end facing away from the suspension end, the flexible vacuum hose 2 is provided with a suction head 4 and a control valve 5 arranged in connection therewith. In the vicinity of the free end of the suspension end. the hose 2, ie in the vicinity of the suction head, is also connected to a vacuum valve 6 according to the invention.

Som ovan nämnts kommer ett vakuum som pålägges sughuvudet 4 när ventilen i ventilhuset 5 är helt stängd, att resultera i att ett föremål (med en maximal vikt i beroende av vakuumpumpens kapacitet) suges fast av sughuvudet, varpå den flexibla vakuumslangen genom det ökande vakuumet sugs ihop, så att slangen förkortas och föremålet lyftes. Genom att öppna ventilen lite kan man bromsa lyfthastigheten, och vid ökat öppnande når man först ett jämviktstillstånd där lyftningen helt avstannat. Vid ökande öppning kommer därpå lasten på nytt att sänkas, och när ventilen är helt öppnad kommer sughuvudets förmåga att hålla kvar föremålet att upp- höra. Om ett föremål som befinner sig i lyftläge skulle lossna medan vakuumkällan fortfarande arbetar kommer flexibiliteten hos slangen 2 i kombination med den momentant upphörande vikten som åtminstone delvis balanserar under- trycket, vid avsaknad av en chookventil, att medföra att slangen 2 med de vid dess undre ände anbragta tunga och hårda hängningspunkt för att uppåt mot slangens_ upp- falla neråt helt komponenterna slungas därpå åter okontrollerbart.As mentioned above, a vacuum applied to the suction head 4 when the valve in the valve housing 5 is completely closed will result in an object (with a maximum weight depending on the capacity of the vacuum pump) being sucked by the suction head, whereupon the flexible vacuum hose is sucked by the increasing vacuum. together, so that the hose is shortened and the object is lifted. By opening the valve a little, you can slow down the lifting speed, and with increased opening, you first reach a state of equilibrium where the lifting has completely stopped. With increasing opening, the load will then be lowered again, and when the valve is fully opened, the suction head's ability to hold the object will cease. If an object in the lifting position should become detached while the vacuum source is still operating, the flexibility of the hose 2 in combination with the momentarily ceasing weight which at least partially balances the negative pressure, in the absence of a chook valve, will cause the hose 2 with its lower end placed heavy and hard hanging point to fall upwards towards the hose_ completely the components are then thrown again uncontrollably.

I Fig. 2 visas i sidovy och i tvärsnitt och i Fig. 3 i en vy ovanifràn ett utförande av chock- eller hastighetsför- ändringsventilen 6, enligt uppfinningen. ventilen 6 utgöres i det visade utförandet av ett väsentligen cylindriskt hus 7, som vid en öppen övre ände står i förbindelse med en anslutningsdel 8, som i sin tur via en öppning 9 kommunicerar med det inre av den flexibla vakuumslangen 2, vilken inte visas i Fig. 2 och 3. 10 15 20 25 30 35 L'g 1,/ x' C49 4 Vid undre änden av det cylindriska ventilhuset 7 är detta försett med en ändvägg eller botten 10, i vilken är upptaget tvá öppningar 11 resp. 12. I huset 7 finns också anordnat en svängningsaxel 13, som via ett armpar 14 uppbär en första och en andra ventilkropp 15, resp. 16, dimensionerade och inrättade att samtidigt kunna svängas kring svängningsaxeln 13 mellan ett i normalläge de bàda öppningarna 11, 12 tillslutande läge och lägen i vilka dessa öppningar är fri- lagda i större eller mindre omfattning. mot insidan, av ventilhusets botten 10, ventilkroppen 16 befinner sig utanför ventilhuset 7 och i tätningsläge är inrättad att avtäta den andra öppningen 12 genom att anligga mot utsidan av ventilhusets botten 10.Fig. 2 shows in side view and in cross section and in Fig. 3 in a view from above an embodiment of the shock or speed change valve 6, according to the invention. the valve 6 is in the embodiment shown a substantially cylindrical housing 7, which at an open upper end communicates with a connecting part 8, which in turn communicates via an opening 9 with the interior of the flexible vacuum hose 2, which is not shown in Figs. 2 and 3. At the lower end of the cylindrical valve housing 7, this is provided with an end wall or bottom 10, in which are accommodated two openings 11 and 11, respectively. 12. A pivot shaft 13 is also arranged in the housing 7, which via a pair of arms 14 supports a first and a second valve body 15, resp. 16, dimensioned and arranged to be able to be pivoted at the same time about the pivot axis 13 between a position normally closing the two openings 11, 12 and positions in which these openings are exposed to a greater or lesser extent. towards the inside, of the bottom 10 of the valve housing, the valve body 16 is located outside the valve housing 7 and in sealing position is arranged to seal the second opening 12 by abutting against the outside of the bottom 10 of the valve housing.

Den andra ventilkroppen 16, ventilhuset 7, ventilen stängande normalläge och undre, lägen, har större massa än den, via armparet 14 därmed ventilen stängande läge och första vëntil- kroppen 15. I figurerna 2 och 3 har detta illustrerats genom att ventilkroppen 16 givits större tjocklek än den första ventilkroppen 15, samtidigt, mellan ett undre, övre, ventilen friläggande läge rörliga men skillnaden i massa mellan. de tvà ventilkropparna kan naturligtvis àsatdkommas även pá andra sätt. För att utbalansera den tyngre, 16, sá att de två ventilkropparna 15, 16 befinner sig i balans 4 i normalläge stänger ventilhusets báda ventilöppningar 11, 12, finns i det illustrerade utförandet anordnat en dragfjäder 17, ventilhuset och en med svängningsaxeln 13 fast förbunden Fjädern 17 är avpassad att ge en kraft, tillsammans med vikten av den första ventilkroppen motsvarar andra ventilkroppen och som är inspänd mellan en del av momentarm 18.The second valve body 16, the valve housing 7, the valve closing normal position and lower, positions, have a larger mass than the position via the arm pair 14, thereby the valve closing position and the first vent body 15. In Figures 2 and 3 this has been illustrated by giving the valve body 16 larger thickness than the first valve body 15, at the same time, between a lower, upper, valve exposing position movable but the difference in mass between. the two valve bodies can of course also be used in other ways. In order to balance the heavier one, 16, so that the two valve bodies 15, 16 are in balance 4 in the normal position, both valve openings 11, 12 of the valve housing close, in the illustrated embodiment a tension spring 17, the valve housing and a spring fixedly connected to the pivot shaft 13 17 is adapted to provide a force, together with the weight of the first valve body corresponding to the second valve body and which is clamped between a part of the torque arm 18.

SOHI vikten av den andra ventilkroppen, varigenom i normalläge, 10 15 20 25 30 35 'm 'Ü L] C) Fx QS 5 d.v.s. där chockventilen 6 är opåverkad av yttre krafter, ventilkropparna stänger båda ventilöppningarna 11, 12.SOHI the weight of the second valve body, whereby in normal position, 10 15 20 25 30 35 'm' Ü L] C) Fx QS 5 d.v.s. where the shock valve 6 is unaffected by external forces, the valve bodies close both valve openings 11, 12.

Funktionen för den i Fig. 2 och 3 visade chockventilen enligt uppfinningen är följande: När en vakuumkälla, t.ex. vakuumpumpen 1, etablerar ett undertryck i den flexibla slangen 2, och sughuvudet 4 place- ras mot ett föremål som skall lyftas, kommer det av vakuum- källan genererade undertrycket att tendera att suga ihop slangen 2, och därmed lyfta sughuvudet 4 och dess last.The function of the shock valve according to the invention shown in Figs. 2 and 3 is as follows: When a vacuum source, e.g. vacuum pump 1, establishes a negative pressure in the flexible hose 2, and the suction head 4 is placed against an object to be lifted, the negative pressure generated by the vacuum source will tend to suck the hose 2, and thus lift the suction head 4 and its load.

Slangens inre är anslutet till manöverventilen 5, med vars hjälp vakuumets omfattning kan regleras, så att lyftriktning och -hastighet kan justeras, genom att manöverventilen bringas att öppna en större eller mindre förbindelse med den omgivande atmosfären. Om lasten plötsligt skulle lossna från sughuvudet under den tid ett undertryck råder i slangen kommer den undre delen av slangen 2, och därtill anslutna mekanismer, d.v.s. också chockventilen 6 enligt uppfinningen att erhålla en momentan uppåtriktad acceleration. Vid denna snabba acceleration kommer emellertid jämviktsförhållandet i chockventilen 6 att rubbas, p.g.a. trögheten i den andra, underliggande ventilkroppen 16, med dess större massa.The interior of the hose is connected to the control valve 5, by means of which the extent of the vacuum can be regulated, so that the lifting direction and speed can be adjusted, by causing the control valve to open a larger or smaller connection with the surrounding atmosphere. If the load should suddenly come loose from the suction head during the time a negative pressure prevails in the hose, the lower part of the hose 2, and associated mechanisms, i.e. also the shock valve 6 according to the invention to obtain an instantaneous upward acceleration. At this rapid acceleration, however, the equilibrium ratio in the shock valve 6 will be disturbed, due to the inertia of the second underlying valve body 16, with its greater mass.

Härigenom kommer efter en kort sträckas uppåt riktad rörelse av slangens undre del och i synnerhet av chockve-ntilen ventilkropparna att öppnas, så som illustreras i Fig. 2, beroende på att de två ventilkropparna 15, 16 får ett dynamiskt krafttillskott. Eftersom fjädern 17 inte får något aådant dynamiskt krafttillskott kommer den andra ventil- kroppen 16 med större massa härvid att vrida armparet 14 i medursriktning och de båda ventilkropparna 15 och 16 öppnar snabbt, och atmosfärstryck kommer snabbt att inställas i uppàtriktade avbryts. Genomförda prover' visar' att man på detta sätt slangen, varigenom slangens acceleration lyckats begränsa slangens snabba rörelse vid tappad last från hela slangens längd till någon decimeter. 10 ff'- fv _? (_;I \O 6 Uppfinningen är inte begränsad till det 1 ritningarna illustrerade och i anslutning därtill beskrivna utförandet utan varianter och modifikationer är möjliga inom ramen för efterföljande Fastän chockventilen enligt uppfinningen sålunda har visats som en separat ventil kan den vara patentkrav. anordnad ovanför sughuvud och manöverventil, placerad pà annat ställe och den kan också vara integrerad i i själva illustrerade dragfjädern 17 kan t.ex. manöverventilen eller sughuvudet. Den istället utgörasa av en till svängningsaxeln 13 ansluten vridfjäder, o.s.v.As a result, after a short upward movement of the lower part of the hose and in particular of the shock valve, the valve bodies will be opened, as illustrated in Fig. 2, due to the two valve bodies 15, 16 receiving a dynamic force addition. Since the spring 17 does not receive any such dynamic force addition, the second valve body 16 with greater mass will rotate the arm pair 14 clockwise and the two valve bodies 15 and 16 will open quickly, and atmospheric pressure will be quickly set in upward interrupts. Tests carried out 'show' that in this way the hose, whereby the acceleration of the hose has succeeded in limiting the hose's rapid movement at lost load from the entire length of the hose to a few decimetres. 10 ff'- fv _? The invention is not limited to the embodiment illustrated in the drawings and in connection therewith, but variants and modifications are possible within the scope of the following. Although the shock valve according to the invention has thus been shown as a separate valve, it may be claimed above. suction head and control valve, placed elsewhere and it can also be integrated in the tension spring 17 illustrated itself, for example the control valve or the suction head, which instead consists of a torsion spring connected to the pivot shaft 13, etc.

Claims

10 15 20 25 30 35 f f, CT (__-_: f- _ '\ \ o 7 PATENT REQUIREMENTS

Shock valve for vacuum lifting device of the type comprising a flexible hose (2) connected to a vacuum source with suction head (4), wherein the lifting movement is initiated by negative pressure in the hose causing the suction head to retain a load and raise it caused by the hose contraction of the internal negative pressure, and where the shock valve (6) is intended to prevent the hose's uncontrolled throw in the event of a lost load during residual negative pressure, characterized in that the shock valve (6) is connected to the interior of the hose (2) in the vicinity thereof. lower end, and is provided with a pivotally suspended pair of valve bodies (15, 16), arranged to seal against each of two valve openings (11, 12) in the valve, that one of the valve bodies (16) has a greater mass than the second (15), and that means (17) are provided for balancing the two valve bodies (15, 16) and thereby biasing the bridge-shaped pair of valve bodies (15, 16) against closing position.

Shock valve according to claim 1, characterized in that the valve (6) comprises a valve housing (7), connectable to the interior of the hose (2) and provided in its lower part with the two valve openings (11, 12), wherein the bridge body pivotable (15, 16) pivotable are located with the first valve body (15) located inside the valve housing (7) and arranged to seal in sealing position towards the inside of the lower part (10) of the valve housing, and with the second valve body (16) outside the valve body (7) and arranged to seal in sealing position towards the outside of the lower part (10) of the valve body. arranged the pair r-1 x .. <r- ﬁ L I G. -fx o 8

Shock valve according to claim 2, characterized in that the valve body (16) located outside the valve housing (7) is the valve body which has a larger mass than the valve body located inside the valve housing.