SE470228B - Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning - Google Patents
Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggningInfo
- Publication number
- SE470228B SE470228B SE9201320A SE9201320A SE470228B SE 470228 B SE470228 B SE 470228B SE 9201320 A SE9201320 A SE 9201320A SE 9201320 A SE9201320 A SE 9201320A SE 470228 B SE470228 B SE 470228B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- vehicle body
- robot
- suction device
- particles
- swirled
- Prior art date
Links
- 239000003973 paint Substances 0.000 title 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 8
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 7
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 7
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 6
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B5/00—Cleaning by methods involving the use of air flow or gas flow
- B08B5/02—Cleaning by the force of jets, e.g. blowing-out cavities
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C9/00—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important
- B05C9/08—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation
- B05C9/10—Apparatus or plant for applying liquid or other fluent material to surfaces by means not covered by any preceding group, or in which the means of applying the liquid or other fluent material is not important for applying liquid or other fluent material and performing an auxiliary operation the auxiliary operation being performed before the application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
- B08B1/34—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members rotating about an axis parallel to the surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B15/00—Preventing escape of dirt or fumes from the area where they are produced; Collecting or removing dirt or fumes from that area
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
15 20 25 30 35 470 228 2 andra sida anordnat sugdon och varvid i ett andra steg ett robotstyrt blåsdon införes i fordonskarossen från dennas nämnda andra sida för att utblåsa ett gasformigt tryck- medium mot de invändiga delarna i fordonskarossens andra halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar ut- suges med hjälp av ett vid fordonskarossens nämnda ena sida anordnat sugdon.
Det robotstyrda blàsdonet införes lämpligen i for- donskarossen via sidofönsteröppningar i denna.
Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar.
Fig l visar en rengöringsstation, i vilken sättet enligt uppfinningen genomföres.
Fig 2 visar en i rengöringsstationen placerad for- donskaross framifrån.
I fig l visas en rengöringsstation l, som ingår i en anläggning för lackering av fordonskarosser 2 och följes av en här icke visad lackeringsstation. Rengöringsstatio- nen är indelad i tre zoner A, B och C. En transportbana 3 löper genom anläggningen för att transportera fordons- karosserna 2 genom anläggningens samtliga stationer i pilarnas P riktning.
I var och en av rengöringsstationens 1 zoner A och B är anordnad en industrirobot 4, som exempelvis är av den typ som saluföres av ABB Trallfa A/S under benämningen TR-5000 eller av ABB Robotics AB under benämningen IRB 3200. Roboten 4 är fram och tillbaka förskjutbar längs en gejd 5, som sträcker sig parallellt med transportbanan 3 i respektive zon A, B. I zonen A är roboten 4 och gejden 5 anordnade till vänster (sett i transportriktningen P) om transportbanan 3, och i zonen B är de anordnade till höger därom. Varje robot 4 uppbär ett blàsdon 6, som är kopplat till en rrycklufcskälla (icke visad). ' Vid den i förhållande till roboten 4 motsatta sidan om transportbanan 3 är i var och en av zonerna A och B an- ordnat ett sugdon 7. Sugdonen 7 är fast anordnade i res- pektive zon A, B väsentligen mittför gejden 5. Sugdonen 7 10 15 20 25 30 35 470 228 3 är via en sugledning 8 anslutna till en fläkt (icke vi- sad). Varje sugdon 7 sträcker sig såväl i längdled (se fig 1) som i höjdled (se fig 2) över fordonskarossens 2 överbyggnad för att täcka karossens sidofönsteröppningar.
Varje sugdon 7 har vid sin mot fordonskarossen 2 vända sida en runtomgàende, lättböjlig tätningsridå 9, som an- ligger mot fordonskarossen 2 då denna befinner sig väsent- ligen mittför sugdonet 7.
Då en fordonskaross 2 införts i zon A, stoppas den väsentligen mittför sugdonet 7 däri, varvid sugdonets 7 tätningsridå 9 kommer att omsluta sidofönsteröppningarna vid fordonskarossens 2 högra sida. Det robotstyrda blás- donet 6 införes i fordonskarossen 2 via sidofönsteröpp- ningarna vid dess vänstra sida och förflyttas under ut- blàsning av tryckluft av roboten 4 inuti karossen 2 i ett förutbestämt rörelsemönster, vilket är beroende av for- donstyp och -modell. Blásdonet 6 sveper härvid över for- donskarossens 2 högra halva. Under sin rörelse införes blåsdonet 6 i dörrarnas håligheter för att blåsa rent däri. Det föres också över dörrspringor och liknande svår- åtkomliga hålrum för att blåsa bort damm därifrån. Det damm eller de partiklar som bláses loss och virvlas upp under denna blásoperation utsuges med hjälp av sugdonet 7 vid fordonskarossens 2 högra sida.
Då blåsdonet 6 i zon A avslutat sin blásoperation och uttagits från fordonskarossens 2 inre, föres karossen vi- dare till zon B, där den stoppas väsentligen mittför sug- donet 7 däri. Sugdonets 7 tätningsridå 9 omsluter i detta läge sidofönsteröppningarna vid fordonskarossens 2 vänstra sida. Det robotstyrda blåsdonet 6 införes i fordonskaros- sen 2 via sidofönsteröppningarna vid dess högra sida och förflyttas under utblâsning av tryckluft av roboten 4 inuti karossen 2 i ett förutbestämt rörelsemönster, som motsvarar rörelsemönstret för blåsdonet 6 i zon A. Blås- donet 6 sveper härvid över fordonskarossens 2 vänstra halva. Det damm eller de partiklar som bláses loss och virvlas upp under denna blásoperation utsuges med hjälp av 10 15 20 25 30 35 470 228 4 sugdonet 7 vid fordonskarossens 2 vänstra sida.
Då blàsdonet 6 i zon B avslutat sin blàsoperation och uttagits från fordonskarossens 2 inre, föres karossen vi- dare till zon C, i vilken den rengöres utvändigt. Denna utvändiga rengöring utföres med hjälp av borstaggregat 10, ll och 12, som är försedda med sugdon för utsugning av frigjorda partiklar. Vid den visade anläggningen utnyttjas två pá ömse sidor om karossen 2 placerade, främre borst- aggregat 10, som har vertikal axel, tvâ på ömse sidor om karossen 2 placerade, mellanliggande borstaggregat ll, som också har vertikal axel och är anordnade pà en något högre nivå än borstaggregaten 10, samt ett bakre borstaggregat 12, som har horisontell axel. Det bakre borstaggregatet 12 kan med fördel ersättas med ett flertal mindre borstaggre- gat. Borstaggregaten 10 och ll är förflyttbara i sidled, dvs tvärs transportriktningen P, och borstaggregatet 12 är förflyttbart i höjdled för att kunna följa fordonskarossen 2 under dess transport genom zon C. Borstaggregaten 10, ll och 12 kan vara av vilken som helst känd typ men är med fördel av det slag som beskrives i svensk patentansökan nr Qzøosss-7. ' I)
Claims (3)
1. Sätt att rengöra en fordonskaross (2) i en lacke- ringsanläggning, k ä n n e t e c k n a t därav, att ett robotstyrt blåsdon (6) införes i fordonskarossen (2) och förflyttas däri i ett förutbestämt rörelseschema för att utblàsa ett gasformigt tryckmedium, såsom tryckluft, mot fordonskarossens (2) invändiga delar och att vid utblàs- ningen frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett sugdon (7).
2. Sätt enligt patentkravet 1, n a t därav, att rengöringen utföres i tvâ steg, varvid i ett första steg ett robotstyrt blåsdon (6) införes i for- donskarossen (2) från dennas ena sida för att utblàsa ett gasformigt tryckmedium mot de invändiga delarna i fordons- karossens ena halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett vid fordonskarossens andra sida anordnat sugdon (7) och varvid i ett andra steg ett robotstyrt blåsdon (6) införes i fordonskarossen (2) från dennas nämnda andra sida för att utblàsa ett gasfor- migt tryckmedium mot de invändiga delarna i fordonskaros- sens andra halva och härvid frigjorda och uppvirvlade partiklar utsuges med hjälp av ett vid fordonskarossens k ä n n e t e c k - nämnda ena sida anordnat sugdon (7).
3. Sätt enligt patentkravet l eller 2, t e_c k n a t_ därav, att det robotstyrda blåsdonet (6) införes i fordonskarossen (2) via sidofönsteröppningar i k ä n n e - denna.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9201320A SE470228B (sv) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning |
| AU42752/93A AU4275293A (en) | 1992-04-28 | 1993-04-26 | Method of cleaning a vehicle body in a painting plant |
| PCT/SE1993/000370 WO1993022067A1 (en) | 1992-04-28 | 1993-04-26 | Method of cleaning a vehicle body in a painting plant |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9201320A SE470228B (sv) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9201320D0 SE9201320D0 (sv) | 1992-04-28 |
| SE9201320L SE9201320L (sv) | 1993-10-29 |
| SE470228B true SE470228B (sv) | 1993-12-13 |
Family
ID=20386073
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9201320A SE470228B (sv) | 1992-04-28 | 1992-04-28 | Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU4275293A (sv) |
| SE (1) | SE470228B (sv) |
| WO (1) | WO1993022067A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005025736A1 (de) * | 2005-06-04 | 2006-12-07 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zum Entfernen von an einer Werkstückoberfläche anhaftenden Schweißperlen |
| DE102009020114A1 (de) * | 2009-05-06 | 2010-11-11 | Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft | Reinigungsanlage für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile |
| DE102021119185A1 (de) * | 2021-07-23 | 2023-01-26 | Dürr Systems Ag | Reinigungsanlage und Reinigungsverfahren zum Reinigen eines Bauteils, vorzugsweise eines Kraftfahrzeugkarosseriebauteils |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5895558A (ja) * | 1981-11-30 | 1983-06-07 | Mazda Motor Corp | 自動車ボデイ塗装用ロボツト |
| SE464063B (sv) * | 1989-09-05 | 1991-03-04 | Flaekt Ab | Saett och anordning foer att avlaegsna loesningsmedelsaangor fraan en kaross |
-
1992
- 1992-04-28 SE SE9201320A patent/SE470228B/sv not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-04-26 WO PCT/SE1993/000370 patent/WO1993022067A1/en active Application Filing
- 1993-04-26 AU AU42752/93A patent/AU4275293A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1993022067A1 (en) | 1993-11-11 |
| SE9201320L (sv) | 1993-10-29 |
| SE9201320D0 (sv) | 1992-04-28 |
| AU4275293A (en) | 1993-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4630567A (en) | Spray paint system including paint booth, paint robot apparatus movable therein and rail mechanism for supporting the apparatus thereout | |
| US20180111076A1 (en) | Exhaust air dust filters with telescopic cleaning system applying internal bi-directional air flow principle | |
| US20180236476A1 (en) | Painting booths with change filter systems | |
| EP3898352B1 (de) | Verfahren zum reinigen eines innenraums eines fahrzeugs, system, versorgungsvorrichtung und fahrzeug | |
| KR101671200B1 (ko) | 배관 청소로봇 | |
| US4723505A (en) | Powder booth | |
| KR102192128B1 (ko) | 철도차량 하체 세척용 구간별 이동 밀폐식 집진장치 | |
| SE470228B (sv) | Sätt att rengöra en fordonskaross i en lackeringsanläggning | |
| DE102009020114A1 (de) | Reinigungsanlage für Kraftfahrzeugkarosseriebauteile | |
| ES2307255T3 (es) | Dispositivo de succion de una zona de la pared del anima del cubo de ruedas de vehiculo empolvadas. | |
| ES2102773T3 (es) | Unas mejoras en y relativas a sistemas de recubrimiento en polvo y un aparato segun dicho sistema. | |
| US4473409A (en) | Apparatus and method for cleaning vehicle interiors | |
| KR101804302B1 (ko) | 산업용 프레임커버 크리닝 장치 및 크리닝 방법 | |
| CN105800341A (zh) | 一种散料卸料车 | |
| KR20190050823A (ko) | 공기흐름을 발생시키기 위한 수단들을 갖는 매니퓰레이터 시스템 | |
| CN213887416U (zh) | 一种自动化电机吹扫除尘系统 | |
| CN212468939U (zh) | 一种空气质量传感器自动除尘装置 | |
| KR100336695B1 (ko) | 방진망 청소기가 부착된 공조기 | |
| JP3302795B2 (ja) | エアシャワー装置 | |
| KR100628580B1 (ko) | 생산시스템 | |
| JP2001179635A (ja) | ブラスト装置 | |
| CN212856955U (zh) | 除尘装置 | |
| DE4140673A1 (de) | Reinigungseinrichtung fuer karosserien, insbesondere fahrzeugkarosserien, sowie verfahren zur reinigung von karosserien unter verwendung der reinigungseinrichtung | |
| GB1025659A (en) | Pneumatic cleaning apparatus for cleaning the interiors of passenger carrying vehicles | |
| KR200358077Y1 (ko) | 이동식 차체하부 자동 기취장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NAL | Patent in force |
Ref document number: 9201320-0 Format of ref document f/p: F |
|
| NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 9201320-0 Format of ref document f/p: F |