SE469758B - Foerfarande foer styrning av effekt alstrad av en gasturbin samt anordning foer genomfoerande av foerfarandet - Google Patents

Description

10 15 20 30 35 469i75s 2 REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNNGEN Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett förfarande av inledningsvis angivet slag, vilket särskilt för en gasturbin med fast statordel tillåter en styrning av dess effekt med bibehållande av en hög verkningsgrad och minimala utsläpp av skadliga avgaser, samt en anordning för genomförande av förfarandet.

Enligt uppfinningen åstadkommes detta genom att gasturbinens bränsletillförsel styrs på sådant sätt att dess inloppstemperatiir bringas att åtminstone huvudsakligen överensstämma med ett förutbestämt värde samt att till likriktaren anslutes ett likspänningsnät med styrbar spänning.

Genom variation av likspänningsnätets spänning kan därigenom gasturbinens effekt styras.

Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av nedanstående beskrivning och patentkrav.

FIGURBESKRIVNING Uppfinníngen skall närmare förklaras genom beskrivning av utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, i vilka figur 1 visar i form av ett blocl uppfinningen, figur 2 visar ett samband mellan en gasturbins avgivna effekt och dess varvtal vid konstant inloppstemperatur, figur 3 visar i form av ett blockschema ytterligare en utföringsform av uppfinningen och figur 4 visar i form av ett blockschema ett sätt att vid en utföringsform enligt figur 3 bilda ett önskat värde på gasturbinens effekt. 10 15 20 30 35 3 469 758 BESKRIVNNG Av UrFöRmGsExEMPEL Den följande beskrivningen avser såväl förfarandet som anordningen.

Figur 1 visar ett enaxligt gasturbinaggregat 1 med en kompressor 11 och en turbin 12. En permanentmagnetiserad trefasig synkrongenerator 2 är direkt kopplad till gasturbinaggregatets axel och till generatorns uttagsklämmor är en likriktare 3 ansluten. Ett likspänningsnät 4 med en styrbar spänning U samt ett belastningsobjekt 5 är anslutna till likriktarens likspänningssida.

Gasturbinen avger effekten P och belastningsobjektet tillföres effekten PL.

Gasturbinens inloppstemperatur T avkånnes på i och för sig känt sätt med ett termoelement och jämförs i ett styrorgan 6 anordnat första jämförande organ 61 med ett förutbestämt värde TR. I beroende av skillnaden mellan detta och inloppstemperaturens aktuella värde bildar det första järnförande organet en första utsignal F vilken via en väljare 62 pâföres gasturbinens i figuren ej visade system för bränsletillförsel och på i och för sig känt sätt påverkar detta så att bränsletillförseln kommer att bero av storleken på den första utsignalen F. Väljaren 62 är anordnad att välja den av den första styrsignalen F och en andra styrsignal FN, vilken nedan skall förklaras, som motsvarar den lägsta bränsetillförseln. Genom att anordna det första jämförande organet så att ett ökande värde på inloppstemperaturen åstadkommer en minskande bränsletillförsel kommer därvid gasturbinens inloppstemperatur att anta ett värde som åtminstone huvudsakligen överensstämmer med det förutbestämda värdet TR Ett principiellt samband mellan av gasturbinen alstrad effekt och dess varvtal vid konstant inloppstemperatur visas i figur 2, där på den horisontella axeln avsatts varvtalet N uttryckt i procent av märkvarvtalet och på den vertikala axeln effekten P i procent av märkeffekten.

Generatom 2 alstrar en växelspänning UG, vars frekvens och ainplitiid beror av varvtalet N. Växelspänningen pâföres likriktaren 3 som på sin utgång antar en likriktarspänning vars amplitud är proportionell mot växelspärmingen UG. Ström kan flyta genom likriktaren endast om likspänningsnätets 4 spänning U är mindre än likriktarspänningens tomgångsvärde. Strömmens amplitud bestämrnes av skillnaden mellan växelspänningen och likspänningsnätets spänning samt generatorns och likriktarens impedanser och den genom likriktaren överförda effekten bestämmes av produkten av strömmen och likspänningsnätets spänning. 10 15 20 30 35 469.758 4 För det fall denna effekt skulle vara större än den av gasturbinen alstrade kommer gasturbinens varvtal att minska, vilket leder till att växelspänningen minskar och därmed, under förutsättning att likspänningsnätets spänning åtminstone tillfälligt hålles oförändrad, också I den genom likriktaren överförda effekten. En stationär arbetspunkt uppnås då varvtalet minskat till ett värde vid vilket den i överensstämmelse med sambandet enligt figur 2 alstrade effekten motsvarar den genom likriktaren överförda. Om omvänt den genom likriktaren överförda effekten skulle vara mindre än den av gasturbinen alstrade kommer gasturbinens varvtal att öka, vilket leder till att växelspänningen ökar och därmed, under förutsättning att likspärutingsnätets spänning åtminstone tillfälligt hålles oförändrad, också den genom likriktaren överförda effekten. En stationär arbetspunkt uppnås då varvtalet ökat till ett värde vid vilket den i överensstämmelse med sambandet enligt figur 2 alstrade effekten motsvarar den genom likriktaren överförda. Utifrån en stationär arbetspunkt kan, genom att likspänningsnätets spänning minskas, den genom likriktaren överförda effekten under ett övergångsförlopp ökas varvid gasturbinens varvtal och därmed dess alstrade effekt såsom ovan beskrivits kommer att minska och omvänt kan, genom att likspänningsnätets spänning ökas, den genom likriktaren överförda effekten under ett övergångsförlopp minskas varvid gasturbinens varvtal och därmed dess alstrade effekt såsom ovan beskrivits kommer att öka.

Genom att hålla gasturbinens inloppstemperatur på ett åtminstone huvudsakligen konstant värde kan alltså dess effekt styras genom variation av likspänningsnätets spänning U. Härvid kommer dess varvtal att att variera i överensstämmelse med det i figur 2 visade sambandet och det visar sig att mellan likspänningsnätets spänning U och den av gasturbinen alstrade effekten råder ett samband som åtminstone approximativt är linjärt över ett praktiskt användbart varvtalsintervall, vilket är av storleksordningen 40-100 % av märkvarvtalet.

Likspänningsnätet är anordnat att variera sin spänning U i beroende av en spänningsstyrsignal URs. Denna bildas genom att ett ledvärde för önskad effekt PR tillföres ett i styrorganet 6 anordnat anpassningsorgan 63 vars utsignal påföres likspänningsnätet. 10 15 20 30 35 5 “4e9 758 För att vid fel i anläggningen förhindra att gasturbinens varvtal överskrider det maximalt tillåtna erfordras normalt en övervakning av varvtalet.

Varvtalet avkännes på något i och för sig känt sätt, i detta fall genom att mäta frekvensen av den av generatorn alstrade växelspänningen UG, och jämföres i ett i styrorganet 6 anordnat andra jämförande organ 64 med ett förutbestämt värde NRM. Det andra jämförande organet 64 är anordnat att, för det fall varvtalet N överskrider det, förutbestämda värdet NRM, bilda en andra styrsignal FN .i beroende av skillnaden mellan varvtalet N och det förutbestämda värdet NRM, och att påföra väljaren 62 denna andra styrsignal.

En fördelaktig utföringsform av uppfinningen visas i figur 3 som illustrerar en tillämpning där den av gasturbinen alstrade effekten ingår i ett system för framdrivning av ett fordon. I syfte att förbättra kurvformen på den av generatorn alstrade spänningen och strömmen genom likriktaren är ett filter 21 innefattande ett kondensatorbatteri anslutet till generatoms 2 växelspänningsuttag och en glättningsreaktor 31 innefattad i likriktaren. I förtydligande syfte har likriktarens enkelriktande funktion markerats med en diod 32. Likspänningsnätet 4 innefattar ett kapacitivt element 41, en medelst ett styrpulsdon 421 styrbar likspänningsomvandlare 42 och en ackumulator 43 av exempelvis bly- eller nickelkadrrrimntyp.

Likspänningsomvandlaren är anordnad att på i och för sig känt sätt omvandla ackumulatorns spänning UA till en av den påförda spänningsstyrsignalen URs beroende spänning U över det kapacitiva elementet genom. Fördelaktigt är att på i och för sig känt sätt i likspänningsomvandlaren innefatta en spänningsregulator 422 för reglering av spänningen U med en spänningsregulatorn underordnad strömregulator 423 för reglering av strömmen IA genom likspänningsomvandlaren. Härigenom kan spänningens U ändringshastighet, vilken beror av den genom likspänningsomvandlaren flytande strömmen till det kapacitiva elementet 41, enkelt begränsas genom att utsignalen från spänningsregulatorn 422, vilken utgör ledvärde för strömregulatorn, begränsas till sin storlek. Strömmen IA och spänningen U avkännes med ett strömmätdon 441 och ett spänningsmätdon 442.

Belastningsobjektet 5 innefattar en till likspänningsnätet 4 ansluten omriktare 51 och en till dennas växelspänningssida ansluten motor 52 vilken är anordnad driva ett i figuren endast antytt fordon 53. Den 10 15 20 30 35 469 758 6 ornriktaren tillförda effekten PL styres genom ett omriktaren påfört ledvärde för önskad effekt PLR. I ett utföringsexempel kan ackumulatorspänningen UA vara 120 V, likspänningsomvandlaren lämna en spänning U på upp till 420 V och gasturbinens maximala varvtal vara 90 000 rpm vid vilket varvtal den avger en effekt på 40 kW.

Det första jämförande organet 61 ärutformat som en regulator med i åtminstone endera av proportionell, integrerande och deriverande karakteristik och det förutbestämda värdet TR på inloppstemperaturen är fast och baserat på gasturbinens dimensionering. Fördelaktigt är dock att anordna styrorganet så att det förutbestämda värdet TR kan tillfällig höjas för att kortvarigt öka tillgängligt effektuttag från gasturbinen. Den av gasturbinen alstrade effekten P avkännes genom mätning av den genom likriktaren flytande strömmen I1 och likspänningsnätets spänning U medelst ett för ändamålet anordnat mätdon 7. I syfte att erhålla en noggrann styrning av gasturbinens effekt P återföres det avkända värdet på effekten till ett i styrorganet 6 anordnat tredje jämförande organ 631 för jämförelse med ett ledvärde för den önskade effekten PR Detta tredje jämförande organ, vilket med fördel kan utformas som en regulator med åtminstone endera av proportionell, integrerande och deriverande karakteristik, är anordnat att i beroende av skillnaden mellan den önskade effekten PR och den uppmätta effekten P bilda en tredje styrsignal PURs. Det är fördelaktigt, men inte nödvändigt, att, som illustreras i figur 3, påföra den tredje styrsignalen ett första funktionsbildande organ 632 för bildande av ett förutbestämt samband mellan effekten P och spänningen U och anordna utsignalen från detta första funktionsbildande organ att påföras likspänningsomvandlaren 42. Sambandet mellan effekten P och spänningen U bestämmas utifrån given dimensionering av gasturbin, generator, likriktare och likspänningsnät. Alternativt kan den tredje styrsignalen PURs anordnas att direkt påföras likspänningsomvandlaren.

Det tredje jämförande organet kan innefatta i och för sig på känt sätt anordnade organ 6311 för begränsning av ändringshastigheten för den tredje styrsignalen PURs och därmed också för spänningsstyrsignalen URs.

Genom att variera ledvärdet för den önskade effekten PR kan alltså på detta sätt gasturbinens effekt P styras snabbt och noggrannt.

Vid en snabb och stor minskning av likspänningsnätets spänning U kommer strömmen genom likriktaren under ett övergångsförlopp att anta 'x 10 15 20 30 35 7 J:- ox v: »<1 m oo höga värden, eftersom gasturbinens varvtal omedelbart efter spänningsminskningen förblir oförändrat. Övergångsförloppets varaktighet bestämmes av systemet för konstanthållning av gasturbinens inloppstemperatur och för att reducera överströmmarnas påkänning på generator och likriktare är det fördelaktigt att tillfälligt avlösa detta system med en varvtalsstyrning av gasturbinen för att åstadkomma en snabb .begränsning av gasturbinens bränsletillförsel. I detta syfte pâföres den tredje styrsignalen PURs ett andra funktionsbildande organ 633 för bildande av ett förutbestärnt samband mellan effekten P och varvtalet N och är utsignalen från detta andra funktionsbildande organ, svarande mot ettvarvtal NRP, anordnad att påföras det andra jämförande organet 64. Det andra jämförande organet 64 är härvid anordnat att, för det fall varvtalet N överskrider varvtalet NRP bilda den andra styrsignalen FN i beroende av skillnaden mellan varvtalet N och varvtalet NRP. Det är fördelaktigt att i detta fall utfonna det andra jämförande organet 64 som en regulator med åtminstone endera av proportíonell, integrerande och deriverande karakteristik. Sambandet mellan effekten P och varvtalet N bestämmas utifrån given dimensioneringen av gasturbinen. Utsignalen från det andra funktionsbildande organet är begränsad till ett värde svarande mot det förutbestämda värdet NRM på gasturbinens maximalt tillåtna varvtal.

Det för en viss gasturbin gällande sambandet mellan effekt P och varvtal N är beroende av den omgivande atmosfärens såväl tryck Pa som temperatur Ta på så sätt att för ett givet varvtal effekten minskar med ökande omgivningstemperatur och minskande omgivningstryck. I syfte att erhålla en bättre utnyttjning av gasturbinen är det därför fördelaktigt att i beroende av uppmätta värden på dessa parametrar modifiera det av det andra funktionsbildande organen 633 bildade sambandet mellan effekten P och varvtalet N. Detta illustreras i figur 3 genom att uppmätta värden på omgivningens tryck Pa och temperatur Ta tillföres det andra funktionsbildande organen 633.

Vid mycket låga effektuttag, omkring 15-20 % av märkeffekt, minskar temperaturfallet över gasturbinens turbindel vilket vid styrning på konstant inloppstemperatur leder till en höjning av avgastemperaturen TEX. Det kan därvid vara fördelaktigt att vid begränsa gasturbinens bränsletillförsel i beroende av dess avgastemperatur. Avgastemperaturen avkännes medelst ett termoelement och jämföres med ett förutbestämt 10 15 20 30 35 469 758 8 värde TEXR i ett fjärde jämförande organ 65 utformat som en regulator med åtminstone endera av proportionell, integrerande och deriverande karakteristik. Det fjärde jämförande organet 65 är anordnat att, för det fall avgastemperaturen TEX överskrider det förutbestämda värdet TEXR, bilda en femte styrsignal FEX i beroende av skillnaden mellan avgastemperaturen TEX och det förutbestämda värdet TEXR, och att påföra väljaren 62 denna styrsignal. Väljaren 62 är härvid anordnad att välja den av den första styrsignalen F, den andra styrsignalen FN och den femte styrsignalen FEX som motsvarar den lägsta bränsetillförseln.

Det beskrivna systemet för framdrivning av fordonet gör det möjligt att tillföra en önskad del av den av gasturbinen alstrade effekten P till såväl belastningsobjektet 5 som till likspänningsnätet 4 för laddning av ackumulatorn 43. Likaså kan effekt föras från ackumulatorn till ornriktaren 51 och genom att anordna omriktaren för återmatning av energi från motorn 52 kan ackumulatorn också laddas genom utnyttjande av från fordonet upptagen mekanisk energi. Systemet möjliggör alltså även framdrivning av fordonet med gasturbinen avstängd varvid likspänningsnätets spänning U med fördel styres till sitt maximala värde genom en i figuren icke visad styrsignal till likspänningsomvandlaren.

Gasturbinen startas vid behov medelst en av likspänriingsnätet matad, i figuren icke visad, startomriktare.

I figur 4 illustreras hur det önskade värdet PR på av gasturbinen alstrad effekt på ett fördelaktigt sätt bildas medelst i styrorganet 6 anordnade organ i syfte att under drift av fordonet åstadkomma goda köregenskaper samt en jämn energinivå i ackumulatorn. Den omriktaren tillförda effekten PL avkännes medelst ett mätdon 8 och pâföres ett medelvärdesbildande organ 65 anordnat att såsom utsignal alstra ett över en förutbestämd tidsperiod bildat löpande medelvärde PLM av den omriktaren tillförda effekten PL.

Detta löpande medelvärde PLM samt ledvärdet PLR för momentant önskad tillförd effekt till omriktaren pâföres en väljare 66 anordnad att välja den största av de väljaren påförda signalema. Väljarens 66 utsignal får därvid utgöra det önskade värdet PR på av gasturbirien alstrad effekt. Härigenom åstadkommas att fordonets medeleffektförbrukning alstras av gasturbinen samtidigt som ett effektbehov överstigande denna medeleffektförbrukning momentant påverkar den av gasturbinen önskade effekten. I syfte att anpassa gasturbinens effektalstring till ett sjunkande behov avkännes 10 15 20 9 469 758 vidare det aktuella värdet PR på av gasturbinen önskad effekt och påföres, reducerat med ett förutbestämt belopp DPR, ett för alstrande av en tidsfördröjning T anordnat fördröjningsorgan 67. Fördröjningsorganet 67 alstrar därvid på sin utgång ett värde PR' svarande mot det aktuella värdet PR på av gasturbinen önskad effekt, avtagande med en förutbestämd ändringshastighet vilket värde PR' påföres väljaren 66.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsexemplen utan ett flertal modifikationer är tänkbara inom uppfinningstankens ram.

Uppfinningen kan med fördel även tillämpas på stationära tillämpningar såsom lokalkraftverk och likspänningsnätet kan, fortfarande inom uppfinningstankens ram, innefatta exempelvis ett svänghjulsaggregat med till detta hörande, i och för sig kända anordningar för variation av spänningen U eller av en till ett växelspänningsnät ansluten styrbar likriktare. Likaså kan generatorn utföras med ett annat antal faser och/ eller magnetiseringssystem och effekten mätas på alternativa kända sätt. Dei beroende av gasturbinens respektive varvtal och avgastemperatur begränsande ingreppen i gasturbinens bränsletillförsel kan alternativt åstadkommas genom en motsvarande begränsning av det förutbestämda värdet TR på gasturbinens inloppstemperattir. Ehuru uppfinningen möjliggör en enkel styrning av en turbin med fast statordel är det givetvis också fördelaktigt att tillämpa den vid styrning av gasturbiner med ställbara ledskenor. Styrorganets 6 funktioner kan med fördel utföras i en programmerad mikroprocessor men kan också helt eller delvis utföras med andra, exempelvis analoga, komponenter.

Claims (18)

10 ßg 20 30 35 469 758 PATENTKRAV

1. Förfarande för styrning av effekt (P) alstrad av en gasturbin (1), vilken gasturbin (1) driver en elektrisk generator (2) med en till denna ansluten likriktare (3), k ä n n e t e c k n a t av att gasturbinens (1) bränsletillförsel styrs på sådant sätt att dess inloppstemperatur (T) bringas att åtminstone ' huvudsakligen överensstämma med ett förutbestämt värde (TR) samt att spänningen (U) på ett till likriktaren (3) anslutet likspänningsnät (4) med styrbar spänning (U) varieras för styrning av effekten (P).

2. Förfarande enligt patentkrav 1, varvid nätet (4) innefattar en styrbar likspänningsomvandlare (42), k ä n n e t e c k n a t av att spänningen (U) varieras genom styrning av likspänningsomvandlaren (42).

3. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t av att spänningens (U) ändringshastighet begränsas.

4. Förfarande enligt något av föregående patentl n a t av att gasturbinens (1) bränsletillförsel begränsas i beroende av skillnaden mellan gasturbinens (1) avgastemperatur (TEX) och en förutbestämd avgastemperatur (TEXR).

5. Förfarande enligt något av föregående patentl n a t av att spänningen (U) alstras i beroende av ett förutbestämt samband mellan effekten (P) och spänningen (U).

6. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t av att gasturbinens (1) bränsletillförsel begränsas i beroende av skillnaden mellan gasturbinens (1) varvtal (N) och ett varvtal (NRP) alstrat i beroende av ett förutbestämt samband mellan effekten (P) och varvtalet (N).

7 Förfarande enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a t av att sambandet mellan effekten (P) och varvtalet (N) modifieras i beroende av avkända värden på omgivningens tryck (Pa) och/ eller temperatur (Ta). v» 10 15 20 30 35 1 1 _ 4 6 9 7 5 8

8. Förfarande enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k - n a t av att effekten (P) avkännes och att spänningen (U) varieras i beroende av effektens (P) avvikelse från en önskad effekt (PR).

9. Förfarande enligt patentkrav 8, varvid åtminstone en del (PL) av gasturbinens (1) effekt (P) transmitteras över en till likriktaren (3) ansluten styrbar omriktare (51) för matning av en motor (52) för framdrivning av ett fordon (53), k ä n n e te c k n at av att den från gasturbinen (1) önskade effekten (PR) väljs som det största av a) det löpande medelvärdet över en förutbestämd tid av den omriktaren (51) tillförda effekten (PL), b) det momentant önskade värdet (PLR) av den omriktaren (51) tillförda effekten (PL), c) ett värde (PR') svarande mot det aktuella värdet (PR) på av gasturbinen önskad effekt, avtagande med en förutbestämd ändringshastighet.

10. Anordning för styrning av effekt (P) alstrad av en gasturbin (1), vilken gasturbin (1) driver en elektrisk generator (2) med en till denna ansluten likriktare (3), k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar ett styrorgan (6) anordnat att styra gasturbinens (1) bränsletillförsel på sådant sätt att dennas inloppstemperatur (T) bringas att åtminstone huvudsakligen överensstämma med ett förutbestämt värde (TR) samt ett till likriktaren (3) anslutet likspänningsnät (4) med i beroende av en av styrorganet (6) alstrad spänníngsstyrsignal (URs) styrbar spänning (U).

11. Anordning enligt patentkrav 10, k ä n n e t e c k n a d av att nätet (4) innefattar en i beroende av spänningsstyrsignalen (U Rs) styrbar likspänningsomvandlare (42).

12. Anordning enligt något av föregående patentkrav 10-11, k ä n n e - t e c k n a d av att den innefattar organ (442, 6311) anordnade att begränsa spänningens (U) ändringshastighet till ett förutbestämt värde.

13. Anordning enligt något av föregående patentkrav 10-12, k ä n n e - t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att begränsa gasturbinens (1) bränsletillförsel i beroende av skillnaden mellan gasturbinens (1) avgastemperatur (TEX) och en förutbestämd avgastemperatur (TEXR). 10 15 20 30 35 469 758

14. Anordning enligt något av föregående patentkrav 10-13, k ä n n e - t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att alstra spänningsstyrsignalen (URs) i beroende av ett förutbestämt samband mellan effekten (P) och spänningen (U).

15. Anordning enligt något av föregående patentkrav 10-14, k ä n n e - t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att begränsa gasturbinens (1) bränsletillförsel i beroende av skillnaden mellan gasturbinens (1) varvtal (N) och ett varvtal (NRP) alstrat i beroende av ett förutbestämt samband mellan effekten (P) och varvtalet (N).

16. Anordning enligt patentkrav 15, k ä n n e t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att modifiera sambandet mellan effekten (P) och varvtalet (N) i beroende av avkända värden på omgivningens tryck (Pa) och/ eller temperatur (Ta).

17. Anordning enligt något av föregående patentkrav 10-16, k ä n n e - t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att avkänna effekten (P) och att alstra spänningsstyrsignalen (URs) i beroende av effektens (P) avvikelse från en önskad effekt (PR).

18. Anordning enligt patentkrav 17, varvid åtminstone en del (PL) av “gasturbinens (1) effekt (P) transmitteras över en till likriktaren (3) ansluten styrbar omriktare (51) för matning av en motor (52) för framdrivning av ett fordon (53), k ä n n e t e c k n a d av att styrorganet (6) är anordnat att alstra ett ledvärde för den från gasturbinen (1) önskade effekten (PR) såsom det största av a) det löpande medelvärdet över en förutbestämd tid av den omriktaren (51) tillförda effekten (PL), b) det momentant önskade värdet (PLR) av den omriktaren (51) tillförda effekten (PL), c) ett värde (PR') svarande mot det aktuella värdet (PR) på av f' gasturbinen önskad effekt, avtagande med en förutbestämd ändringshastighet. '