SE466256B - Anordning foer upp- och avlindning av en lina - Google Patents

Description

466 256 Den relativa roterbarheten resp axiella rörelsen mellan lindnings- element och linstyrorgan åstadkommas vanligen med hjälp av en eller flera elektriska motorer, vid behov via utväxlingsanord- ningar och styranordningar av i och för sig känt slag.

I en lämplig utföringsform innefattar linstyrorganet ett antal stödrullar, uppvisande stödytor, vridbara kring axlar, vilka bildar vinkel med lindningselementets längdaxel. Lämpligen är stödrullarna så utformade, att generatriserna till de nämnda stödytorna, i ett plan genom lindningselementets längdaxel, sett från den ände av lindningselementet där pålindningen av linan påbörjas, bildar en vinkel mindre än 900. Stödrullarna kan med andra ord exempelvis vara stympat koniska i den del som bildar stödyta, varvid den smalare delen är riktad in mot lindnings- elementet.

Anordningen enligt uppfinningen skall nu beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade figurerna av vilka: figur 1 visar, schematiskt i perspektiv, en första utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, figur 2 visar ett längdsnitt genom anordningen i figur 2, delvis, figur 3 visar, schematiskt i perspektiv, en andra utföringsform av anordningen enligt uppfinningen, figur 4 visar ett längdsnitt genom anordningen i figur 3, delvis, medan figur 5 visar en vy av ett linstyrorgan.

I figur 1 betecknas ett lindningselement med 1. Det består av en rotationssymmetrisk cylindrisk trumma, vilken är monterad i ett hölje 2, roterbart relativt detta medelst en motor 3 via en icke ,|\ 466 256 visad kuggväxel. Ett linstyrorgan 4 är dels roterbart kring lind- ningselementet 1 och dels axiellt förskjutbart längs detta. Lin- styrorganet innefattar tre stödrullar 5, stympat koniskt ut- formade, med sina smalare delar riktade in mot lindningselemen- tet. Stödrullarna är roterbara kring axlar, som utgår i rät vinkel från ett mufforgan, som omsluter lindningselementet, fritt roterbart. Relativt höljet är linstyrorganet 4 axiellt förskjut- bart, styrt av ledorgan 6, som antyds i figuren. Linstyrorganet 4 är försett med en trissa 7, över vilken den från en öppning i anordningens ena gavel 8 inkommande linan 9 bryts och rullas upp på lindningselementet 1.

I figur 2 visas konstruktionen och funktionen av denna utförings- form av uppfinningen närmare. I figuren är detaljer motsvarande dem i figur 1 betecknade med samma hänvisningssiffror. Lindnings- elementet 1 visas lagrat i ena änden i lager 10. Liknande lager finns i andra änden av anordningen, men visas icke, liksom ej heller anordningens ena gavel 8. Motorns axel betecknas med 11.

Den är i ena änden försedd med ett första kugghjul 12, vilket driver en kuggkrans 13 på lindningselementet och därmed detta.

På axeln 11 finns ett andra kugghjul 14, vilket driver ett tredje kugghjul 15 och därmed en matningsskruv 16, koaxiell med lindningselementet, placerad inuti detta. På matningsskruven löper en mutter 17, försedd med ett stift 18, vilket skjuter upp genom ett axiellt spår 19 (se figur 1) i lindningselementet 1.

Vid matningsskruvens rotation matas sålunda mutter 17 axiellt i endera riktningen i anordningen, alltefter rotationsriktningen.

Linstyrorganet 4 innefattar som ovan nämnts ett mufforgan. Detta består i sin tur av en första muff 2Ua, vilken uppbär de tre stödrullarna 5 och trissan 7 samt en andra muff 2Db. Muffarna är sinsemellan vridbara medelst ett lager 21, men är axiellt låsta till varandra. Det nämnda stiftet 18 griper in i ett ur- tag 22 i den andra muffen 2Ub. Genom denna konstruktion kan så- lunda linstyrorganet 4 matas axiellt i relation till lindnings- elementet 1, medan detta roterar. 466 256 Lindningselementet 1 är försett med en begränsningsvägg 23 vid sin inre ände, utformat som en fläns. Linan 9 är förd genom denna begränsningsvägg fram till kontaktorgan 26 i form av kon- centríska kontaktringar 25, avsedda att leda elektrisk ström till kontaktstift, av vilka endast ett visas med beteckningen 26.

Detta kontaktorgan är nödvändigt vid denna utföringsform, efter- som lindningselementet roterar relativt höljet 2, vilket är Fast förbundet med motorstativet (vilket ej visas på figuren).

Enligt uppfinningen skall nu lindningselementets omkrets, lin- styrorganets rotationshastighet kring, och axiella hastighet längs, detsamma vara så anpassade inbördes och till linans dia- meter, att linan vid pålindning lindas upp på lindningselementet medelst linstyrorganet, varv för varv repetitivt, från lindnings- elementets yta till en maximal radiell utsträckning.

En annan utföringsform av anordningen enligt uppfinningen fram- går principiellt av figur 3. Hänvisningssiffrorna i denna figur avser motsvarande detaljer som i figur 1, bortsett från en extra motor betecknad med 27 i figur 3. Vid denna utföringsform är lindningselementet 1 stationärt i förhållande till motorerna 3 och 27 och med dem sammanhängande delar. Höljet 2 är däremot roterbart kring lindningselementet 1 medelst motorn 27 via en icke i detalj visad kuggutväxkling 28. Linstyrorganet 4 bringas att rotera kring lindningselementet 1 genom att det tvingas följa höljets rotation. Den axiella matningen av linstyrorganet 4 sker på samma sätt som i utföringsformen enligt figur 1 och 2.

I figur 4 visas konstruktionen och funktionen mer i detalj. De flesta detaljerna återfinnes med samma beteckningar i figur 2.

Det första kugghjulet 12 driver dock höljet 2 via en andra kugg- krans 29, medan matningsskruven 16 drivs av det andra kugg- hjulet 14 via ett fjärde kugghjul 3D, ett icke visat mindre femte kugghjul på samma axel som kugghjulet 30 och ett sjätte kugg- hjul 31. Från höljet 2 utgår inåt en andra begränsningsvägg 32 i form av en fläns. Något kontaktorgan behövs inte här, efter- ¿.\ 466 '256 som lindningselementet 1 är fixerat i förhållande till ett stativ, innefattande ett yttre hölje 33 och en gavel 34, i vilken motorns icke visade stativ är Fäst.

Funktionen av denna utföringsform är för övrigt densamma som för ovannämnda utföringsform.

I figur 5 visas för tydlighets skull en vy av ett linstyrorgan av det slag som ingår i anordníngarna i Föregående Figurer. De tre stödrullarna 5 är symmetriskt fördelade runt linstyrorganets ü omkrets. Varje stödrulle 5 är försedd med ett styrelement 35, vilket styrs av de nämnda styrorganen 6.

Claims (1)

1. 466 256 Patentkrav Anordning för på- och avlindning av en lina, såsom en relativt smal elektrisk, isolerad kabel, innefattande ett lindnings- element (1), företrädesvis i form av en rotationssymmetrisk trumma, och ett linstyrorgan (4), dels roterbart kring lind- ningselementet (1) med en första rotationshastighet, dels axiellt rörligt, styrbart med en första axiell hastighet, k ä n n e t e c k n a d av att linstyrorganet (4) innefat- tar ett antal stödrullar (5) med stödytor, vridbara kring axlar, vilka bildar vinkel med lindningselementets (1) längd- axel, och att lindningselementets (1) omkrets, den första rotationshastigheten och den första axiella hastigheten är så anpassade inbördes och till linans diameter, att linan vid pålindning lindas upp på lindningselementet (1) medelst linstyrorganet (4), stödd mot de nämnda stödytorna från lind- ningselementets (1) yta till en maximal radiell utsträck- ning, repetitivt med axiell förskjutning av linstyrorganet (4) relativt lindningselementet (1). Anordning enligt patentkrav 1, k ä'n n e t e c k n a d av att generatriserna till de nämnda stödytorna i ett plan genom lindningselementets (1) längdaxel sett från den ände av lindningselementet (1) där pålindningen av linan påbörjas bildar en vinkel mindre än 900.