SE464384B - Regleranordning vid en fastgoedselspridare - Google Patents
Regleranordning vid en fastgoedselspridareInfo
- Publication number
- SE464384B SE464384B SE8902909A SE8902909A SE464384B SE 464384 B SE464384 B SE 464384B SE 8902909 A SE8902909 A SE 8902909A SE 8902909 A SE8902909 A SE 8902909A SE 464384 B SE464384 B SE 464384B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- control device
- manure
- hydraulic motor
- spreader
- conveyor belt
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C3/00—Treating manure; Manuring
- A01C3/06—Manure distributors, e.g. dung distributors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Fertilizing (AREA)
Description
464 384 2 med spridningen i initialskedet.
Med denna kända anordning är det även svårt att reglera gödselgivarens storlek, dvs. den fasta mängd gödsel som skall spridas per ytenhet.
För närvarande finns inga kända anordningar för att kringgå olägenheten med ojämn spridning -i längsriktningen. Föraren kan i viss grad eliminera denna olägenhet, genom att i slut- skedet av gödselspridningen ändra.körhastigheten.eller manuellt omställa en oljeventil i matningskretsen till den hydraulmotor som styr transportbandets hastighet. Detta förfaringssätt är osäkert eftersom föraren inte vet vid vilken tidpunkt ändringen skall ske eller hur stor ändringen skall vara.
En annan nackdel med denna kända anordning är den följande: När traktor och. vagn. har' kört fram 'till utgångsläget för gödslingen ställer föraren in lämpligt motorvarvtal och lämplig växel för aktuell gödselgiva varefter han aktiverar kraftuttag och hydraulsystem så att drivorganen för transport- bandet resp. spridaranordningen träder i funktion. Transport- bandet med gödsellasset börjar nu röra sig bakåt mot spridar- anordningen och i normalfallet dröjer det 20-30 sekunder innan gödslen börjar kastas ut av spridaranordningen. På grund av rådande dåliga siktförhållanden bakåt, speciellt på_ större spridare, ser föraren inte när gödslen börjar spridas och kan således inte heller veta hur länge han skall vänta innan han skall sätta ekipaget i rörelse. Vanligtvis är väntetiden i. storleksordningen 20-30 sekunder, dvs. en tid som är ganska lång och svår att uppskatta.
För undanröjande av denna olägenhet kan föraren försöka beräkna tiden för lämpligt startögonblick. Denna metod är givetvis osäker och innebär ofta att åtskilliga tiotals kvadratmeter jordyta inte gödslas på önskat sätt.
Föreliggande uppfinning syftar till att åstadkomma en regler- anordning vilken undanröjer de ovan nämnda olägenheterna och 464 384 3 medger en jämn spridning i längdriktningen av en inställd gödselgiva.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning vilken medger jämn spridning av fastgödslen i längdriktningen och vilken börjar utkasta gödslet inom några enstaka sekunder efter kraftuttagets aktivering.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning av det inledningsvis beskrivna slaget vilken dels avkänner spridaranordningens vridande moment och dels styr hydraulmotorns volymsflöde i beroende av det avkända momentet för att hålla spridaranordningens vridande moment konstant. När spridaranordningen är ringa belastad skall hydraulmotorn, som driver transportbandet, gå fort, varigenom väntetiden innan körning kan starta reduceras medan när belastningen på spridaranordningen ökar, till följd av stock- ande gödsel, hydraulmotorn och därmed transportbandet skall gå långsammare i och för erhållande av en jämn spridning av gödslen i längdriktningen medan ekipaget rör sig med konstant hastighet.
Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en regleranordning som medger enkel, kvantitativ inställning av önskad gödselgiva. Enligt uppfinningen åstadkommes detta medelst två organ, nämligen ett inställbart ventilorgan för inställning av volymsflödet genom hydraulmotorn och dels det nämnda avkänningsorganet för avkänning av spridaranordningens vridande moment.
Uppfinningen kommer att förklaras nämare nedan i anslutning till de bifogade ritningarna, i vilka fig. 1 är en perspektivvy av en fastgödselspridare försedd med en regleranordning enligt uppfinningen, fig. 2 är en perspektivvy av regleranordningen enligt uppfinningen, 464 384 fig. 3 är en principskiss för hydraulsystemet i regler- anordningen enligt uppfinningen och fig. 4 är ett diagram visande gödslets spridning med en konventionell gödselspridare (streckade kurvan) och med en gödselspridare försedd med regleranordningen enligt uppfinningen (heldragna kurvan).
Fig. 1 visar en gödselspridare innefattande en vagn l med en spridaranordning 2 för ej visat fast gödsel som är avsett att lastas i vagnen. Vagnens botten utgörs av ett ändlöst trans- portband 3 innefattande tvärgàende ribbor. Ett sådant trans- portband är välkänt och beskrivs därför inte närmare. En tvärgàende vägg 4 är fast kopplad till transportbandet och hålls i ett väsentligen vertikalt läge medelst ett stag 5. Ändamålet med väggen 4, vilken när gödslen lastas pà vagnen 1 befinner sig' vid den främre sidoväggen av' vagnen, är att tjäna som pàskjutare av gödslen och att förhindra skjuvning av gödslen. Bakom luckan till ett skåp 6 sitter den nedan närmare beskrivna regleranordningen med vars hjälp uppfinnin- gens syftemål realiseras. Den ej visade traktorns kraftuttag ansluts till vagnens kraftintag 7 för överföring av mekanisk kraft för drivning av spridaranordningen. Spridaranordningen innefattar en undre vals 8 och en övre vals 9 båda försedda med utstående vingar 10 för gödslens spridning. Spridaranord- ningens valsar 8 och 9 drivs av 'traktorns kraftuttag via ej visade rörelseöverförande element. Båda valsarna 8, 9 roterar i den av den böjda pilen markerade riktningen. Trans- portbandet 3 drivs av en ej visad hydraulmotor kopplad till traktorns hydraulsystem via ej visade hydraulledningar. När hydraulmotorn aktiveras löper det ändlösa transportbandet 3 i den av den raka pilen markerade riktningen med långsam hastighet. Ett på transportbandet ej visat lass av gödsel förs därför successivt bakåt mot spidaranordningen 2. Spridar- valsarna 8, 9 kastar gödslen bakåt, uppåt, utåt från vagnen och genom transportbandets rörelse har till slut hela gödsellasset förts fram mot och spritts ut av spridaranordningen 2. Under IV 5 den sista fasen av spridningen tenderar den övre valsen 9 att kasta gödslen framåt inåt i vagnen, varvid den träffar den tvärgàende vertikala väggen 4 och återförs mot spridaranordnin- gen 2.
Regleranordningen bakom luckan i skåpet 6 visas i fig. 2. Fràn traktorns kraftuttag drivs spridaranordningen 2 av ett rem- och remskivesystem innefattande en undre remskiva 11 för drivning av den undre valsen 8, en övre remskiva 12 för drivning av den övre valsen 9, en drivande remskiva 13 kopplad till traktorns kraftuttag via de nämnda ej visade rörelseöver- förande enheterna, en ej driven, av fjädrar spänd, spännrulle 14 samt en kilrem 15.
Det ändlösa transportbandet 3 drivs av en ej visad hydraul- motor anordnad under vagnens botten vid vagnens chassi.
Hydraulmotorns utgående axel 16 roterar med hög hastighet ett på axeln 16 vridfast anordnat kedjehjul 17. Det höga utgående varvtalet reduceras i en växel innefattande kedjehjul 18, 19 och 20 samt kedjor 21 och 22. Kedjehjulen 18 och 19 är vridfast monterade på en gemensam axel och kedjehjulet 20 är vridfast monterat på en vals 23 som driver transportbandet. Spännskivan 14 har till funktion att sträcka kilremmen 15 och är roterbart lagrad i ena änden av en vridbart lagrad arm 24. Det hitintills beskrivna arrangemanget är konventionellt vid gödselpridare, av detta slag.
Enligt uppfinningen är hydraulmotorn av den typ som har fast deplacement vilket innebär att motorn roterar med ett visst varvtal vid en konstant volym av matningsflödet per tidsenhet.
Genom att reglera volymsflödet kan hydraulmotorns hastighet, och därmed även transportbandets hastighet, regleras. För ett bestämt volymsflöde, för ett visst gödselslag och för en bestämd körhastighet svarar en bestämd gödselgiva. För in- ställning av önskad gödselgiva används enligt uppfinningen en volymströmstyrande ventil 25 med variabel inställning i hydraulmotorns matningskrets. Ventilen är försedd med ett manöverhandtag 26 för inställning av volymsflödet av oljan 464 584 6 till hydraulmotorn. Manöverhandtaget har en indexmarkering, vilken löper över en skala 27 som är anbragt på ventilhuset.
Skalan har ett antal skalstreck, vart och ett svarande mot storleken av gödselgivan.
Spridarvalsarnas 8 och 9 vridande moment varierar beroende av gödslens belastning av spridarvalsarnas vingar 10. Denna belastning i sin tur är beroende av den hastighet med vilken transportbandet löper, gödslens kompakthet etc. Enligt uppfin- ningen avkänns spridaranordningens belastning som härvid styr transportbandets drivning i syfte att hålla det vridande momentet av spridaranordningens valsar 8 och 9 konstant så att en konstant mängd gödsel sprids per tidsenhet. Denna koppling mellan spridaranordningens vridande moment och transportbandets hastighet ordnas med hjälp av den i fig. 2 visade regleranordningen som innefattar en tvåarmad hävstångs- mekanism med en första arm 30 i vars ände en ej driven rulle 31 är vridbart lagrad samt anligger mot kilremmen 15 på det i figuren visade sättet. Hävstångsmekanismens andra arm är fast anordnad i förhållande till den första armen för att vrida sig tillsammans med denna såsom en enhet runt en pivåtapp 33, vilken är fast anordnad i vagnens chassi eller sidostycke.
Det inses att när belastningen av' valsarna 6 och 7 ökar kommer kilremmen vid rullen 30 att spännas och trycka rullen 31 nedåt varvid hävstången 30, 32 vrider sig i medursriktningen_ som en enhet. Vridningsrörelsen påverkar en plunger 34 i en shuntventil 35 inkopplad i hydraulmotorns matningskrets.
Ventilen shuntar därvid en andel av matningsflödet förbi hydraulmotorn som därvid kommer att gå långsammare vilket i sin tur innebär att belastningen på valsarna 8, 9 minskar, varvid vingarna 10 (fig. 1) har lättare att rotera och kan sprida en mindre mängd av gödslen. När belastningen på axlarna 8, 9 minskar vrider sig hävstàngsmekanismen 30, 32 i moturs- riktningen och plungern 34 rör sig därvid i en riktning som tenderar att strypa shuntflödet förbi hydraulmotorn varvid volymsflödet genom hydraulmotorn ökar och motorns således ökar sin hastighet. På detta sätt kan belastningen på sprida- ranordningens axlar 8, 9 hållas konstant. Det är således 4564 384 7 tydligt att enheterna 30-33 bildar en mekanism för avkänning av spridaranordningens belastning.
En mekanism för inställning av den känslighet med vilken plungern 34 i shuntventilen 35 påverkas finns anordnat i den övre änden av' hävstångsmekanismens andra hävarm 32. Denna känslighetsinställande mekanism innefattar en dragfjäder 36 vars ena ände är kopplad till armens 32 övre ände och vars andra ände är kopplad till ett ok 37 i form av en metallstav vid vilken en gängad stav 38 är fastsvetsad vid sin ena ände.
Den gängade staven genomgår ett hål i ett anhåll 39 som är fast förankrat vid vagnens sidostyoke och har formen av ett vinkeljärn. På motsatt ände av anhållet 39 finns en på stången gängad mutter eller hylsa 40 försedd med en inställningsratt 41. Genom vridning av ratten 41 kan den kraft med vilken fjädern 36 påverkar hävstångsmekanismen regleras. Är fjädern t.ex. kraftigt spänd måste en mycket stor spänning i kilremmen 15 förekomma för att vrida. hävstångsmekanismen, och därmed påverka shuntventilen 35. Detta betyder i sin tur att axlarna 8 och 9 kan belastas kraftigt innan hydraulmotorn påverkas.
Detta i sin tur betyder att en stor gödselgiva avges. Fjäder- kraftens inställning avläses på en skala på en mätstav 42 som vid sin ena ände är fastsvetsad vid oket 37 och som genomgår anhållet 39, vilket därvid tjänar som referens för avläsning av skalvärdet. Lämpligen är skalan på mätstaven 42 graderad i skalstreck som motsvarar skalstrecken på skalan 27. Inställs manöverhandtaget 26 så att dess index pekar på ett skalstreck, t.ex. 20 kg/sek. skall även inställningsratten 41 vridas så att skalstrecket 20 kg/sek. inställer sig där mätstaven 42 genomgår anhållet 39.
Fig. 3 visar schematiskt ett hydraulsystem för anordningen enligt uppfinningen. Med 45 betecknas den på vagnen anordnade hydraulmotorn, vilken drivs av traktorns hydraulsystem.
Huvudmatningsledningen till hydraulmotorn 45 visas med den grova linjen 48. Den shuntledning i vilken den belastningsav- kännande ventilen 35 är anordnad markeras med hänvisningssif- 464 384 8 fran 49. Ett avsnitt 50, även kallat pilotledning, betecknar en ledning för inställning av grundflödet till motorn 45, dvs. det grundflöde som motsvarar den önskade givans storlek. 51 betecknar en backventil. När spridaranordningen är'obelastad är ventilen 35 stängd. Hela oljeflödet gär då till hydraul- motorn 45 dels via ledningsavsnittet 50 och dels via den nu öppna envägsventilen 51. Flödesvägarna markeras med heldragna tunna pilar för detta driftsläge.-Ökar belastingen shuntas en del av flödet genom ledningen 49. Flödesvägarna markeras för detta driftsläge med streckade pilar. Ökar belastningen av spridaranordningen ännu mera gár till slut inget flöde genom backventilen 51. Motorn 45 matas endast med grundflödet genom ledningen 50. Flödesvägarna för detta driftstillstánd visas av de tjocka heldragna pilarna. Pilotledningens funktion är att styra över ett konstant oljeflöde genom strypventilen 25 oavsett hydraulmotorns 45 belastning och därmed tryck i hydraulledningen.
Fig. 4 är ett diagram som visar längdfördelningen av gödsel som sprids med en gödselspridare försedd med regleranordnin- gen.enligt uppfinningen.(heldragna.kurvan) samt längdfördelnin- gen av gödsel som sprids med samma gödselspridare men utan regleranordningen enligt föreliggande uppfinning (streckade kurvan). X-axeln är en tidsaxel graderad i sekunder räknat från det ögonblick (t=O) när hydraulmotorn aktiveras och transportbandet börjar löpa och Y-axeln anger antalet kilo gödsel som sprids per sekund. Ur figuren framgår dels att gödslet sprids mycket jämnare med regleranordningen enligt uppfinningen och dels att gödslet börjar spridas i det närmaste direkt efter hydraulmotorns inkoppling till följd av att hydraulmotorn initialt gär med ett mycket högt varvtal så att transportbandet snabbt matar fram gödslet till kontakt med spridaranordningen 2. Normalt tar det endast ca. 3-4 sek. fràn hydraulmotorns aktivering tills gödslet börjar spridas, dvs. en tid som i stort sett inte är längre än den tid det tar för traktorföraren att inkoppla hydraulmotorn, lägga i en växel, släppa upp kopplingen och köra iväg med ekipaget. 464 384 9 Den ovan beskrivna föredragna utföringsformen av uppfinningen kan modifieras på många olika sätt. Anordningen är inte begränsad till den speciella typen av horisontellt anordnade spridarvalsar. Exempelvis kan ett antal vertikalt stående spridarvalsar styras med regleranordningen enligt uppfinningen.
Rem- och remskivesystemet kan vara utbytt mot ett system av kedjor och kedj ehjul.
Claims (9)
1. Regleranordning vid en fastgödselspridare av det slag som är anordnad på en vagn, vilken är avsedd att kopplas till en traktor och vilken innefattar ett ändlöst transportband (3) anordnat i vagnens (1) botten, en spridaranordning (2) som är avsedd för spridning av fastgödsel och som är anordnad i vagnens öppna bakparti, drivorgan (45, 16-23) för transportbandet innefattande. en hydraulmotor' med' positivt fast deplacement, drivorgan (ll-15) för spridaranordningen samt ett första ventilorgan (25) anordnat i hydraulmotorns matningskrets för inställning av ett mot den önskade gödselgivan svarande under- hàllsflöde, k ä n n e t e c k n a d av - avkänningsorgan (30-33) för avkänning av den belastning spridaranordningen (2) erfar när den möter det pá transportban- det bakàt mot spridaranordningen löpande gödsellasset, - ett andra ventilorgan (35) styrt av nämnda avkänningsorgan för att shunta en andel av underhállsflödet genom en shuntled- ning (49) förbi hydraulmotorn för att hålla hydraulmotorns varvtal väsentligen omvänt proportionellt mot den avkända belastningen,
2. Regleranordning enligt krav J” k ä n n e t e c k n a d av att nämnda drivorgan för spridaranordningen innefattar ett rem- och remskivesystem (11-15) eller kedje- och kedjehjulssystem drivet av traktorns kraftuttag.
3. Regleranordning enligt krav' 2, k ä n n e t e c k n a d av' att nämnda avkänningsorgan innefattar en tváarmad häv- stångsmekanism (30, 32) med en första arm (30) i vars ena ände en ej driven rulle (31) är anordnad, en andra arm (32) som är kopplad till det andra ventilorganets (35) ventilslid (34), samt en fjädermekanism (36-41) för förspänning av rullen (31) mot en drivrem (15) för spridaranordningen.
4. Regleranordning enligt krav' 3, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen uppvisar organ (38-41) för inställning I-I "464 384 n av fjäderkraften med vilken hävstàngsmekansimen förspänns mot drivremmen (15) i och för inställning av reglersystemets känslighet.
5. Regleranordning enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen (36) är anordnad i ändpartiet av den andra armen (32) av hävstången samt sträcker sig mellan denna ände och ett fast anhàll (39).
6. Regleranordning enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att fjädermekanismen uppvisar en skala (42) för visning av inställd fjäderkraft.
7. Regleranordning enligt något eller några av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av att det första ventilor- ganet (25) är försett med en skala (27) för inställning av önskad gödselgiva.
8. Regleranordning enligt krav 6 och 7, k ä n n e t e c kn a d av att skalorna är graderade i samma enheter.
9. Regleranordning enligt något eller några av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av en vid transportbandet anordnad tvärgàende vägg (4) bidragande till gödslens jämna spridning.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8902909A SE464384B (sv) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Regleranordning vid en fastgoedselspridare |
PCT/SE1990/000560 WO1991003150A1 (en) | 1989-09-04 | 1990-09-03 | A constant discharge control device for a solid manure spreader |
EP19900913561 EP0491776A1 (en) | 1989-09-04 | 1990-09-03 | A constant discharge control device for a solid manure spreader |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8902909A SE464384B (sv) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Regleranordning vid en fastgoedselspridare |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8902909D0 SE8902909D0 (sv) | 1989-09-04 |
SE8902909L SE8902909L (sv) | 1991-03-05 |
SE464384B true SE464384B (sv) | 1991-04-22 |
Family
ID=20376794
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8902909A SE464384B (sv) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | Regleranordning vid en fastgoedselspridare |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0491776A1 (sv) |
SE (1) | SE464384B (sv) |
WO (1) | WO1991003150A1 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4124144A1 (de) * | 1991-07-20 | 1993-01-21 | Poettinger Alois Landmasch | Selbstladewagen |
FR2686169A1 (fr) * | 1992-01-10 | 1993-07-16 | Jeantil Sa | Dispositif de regulation de l'approvisionnement d'un organe rotatif de traitement d'un produit, notamment d'une turbine de desileuse-pailleuse ou de melangeuse. |
DE19604674A1 (de) * | 1996-02-09 | 1997-08-14 | Claas Saulgau Gmbh | Ladewagen mit einem Kratzboden, der wahlweise mit zwei unterschiedlichen Drehzahlen antreibbar ist |
FR2759532B1 (fr) * | 1997-02-18 | 1999-04-30 | Cemagref | Epandeur de matieres organiques telles que du fumier ou du lisier |
US6206306B1 (en) * | 1997-06-09 | 2001-03-27 | Knight Manufacturing Corp. | Discharge apparatus for discharging materials |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4129258A (en) * | 1977-01-31 | 1978-12-12 | Du-Al Manufacturing Company | Automatic hydraulic series-parallel shift device for implement |
US4212428A (en) * | 1978-04-05 | 1980-07-15 | Dempster Industries, Inc. | Hydraulic power and control system for granular fertilizer spreaders |
US4241879A (en) * | 1979-02-02 | 1980-12-30 | Sperry Corporation | Drive system for a manure spreader |
-
1989
- 1989-09-04 SE SE8902909A patent/SE464384B/sv not_active IP Right Cessation
-
1990
- 1990-09-03 EP EP19900913561 patent/EP0491776A1/en not_active Ceased
- 1990-09-03 WO PCT/SE1990/000560 patent/WO1991003150A1/en not_active Application Discontinuation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP0491776A1 (en) | 1992-07-01 |
SE8902909L (sv) | 1991-03-05 |
WO1991003150A1 (en) | 1991-03-21 |
SE8902909D0 (sv) | 1989-09-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8393502B2 (en) | Seed metering gate assembly | |
US5121775A (en) | Portable apparatus for filling bags with material to a preselected weight | |
SE464384B (sv) | Regleranordning vid en fastgoedselspridare | |
SE502386C2 (sv) | Anordning vid sågdon | |
JP4957427B2 (ja) | 苗移植機 | |
NO118329B (sv) | ||
SE437251B (sv) | I sektioner uppdelad transportor for styckegods | |
SE435163B (sv) | Tryck- och pasforslutningsmaskin | |
US3334760A (en) | Material spreading vehicle | |
US2771223A (en) | Line marking machine | |
US2289942A (en) | Material flow control means for reciprocating conveyers | |
US3827442A (en) | Combine control | |
US4241879A (en) | Drive system for a manure spreader | |
FR2675011A1 (fr) | Epandeur d'engrais et eventuellement d'autres matieres a faible granulometrie. | |
US269898A (en) | Planting-machine | |
US2975650A (en) | Engine control means | |
JP3668236B2 (ja) | 田植機の施肥装置 | |
US3300223A (en) | Apparatus for spreading or sowing granular materials | |
US423627A (en) | Automatic gill-net puller | |
US56430A (en) | Improvement in machines for planting cotton-seed | |
US3082919A (en) | Hopper-fed distributing mechanism | |
DE1188346B (de) | Vorrichtung zum Zufuehren von Streugut aus einem Ladebehaelter in ein Streugeraet | |
SE462886B (sv) | Tillkopplings- och utloesningsanordning foer en medbringararm vid ett redskap | |
US383639A (en) | Manure-distributer | |
US8717A (en) | Horse-poweb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8902909-4 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8902909-4 Format of ref document f/p: F |