SE461613B - Maetanordning med ledad arm, uppbaerande en maetpuktsavkaennare - Google Patents

Description

4 1 10 15 2D 25 30 35 613 finningen erhållit de i patentkrav 1 angivna kânnetecknen.

Enligt uppfinningen förses mätanordningen med en pâ stöd- ramen förskjutbart relativt denna anbragt, lângstråckt mâtbrygga, varvid basorganet utgörs av en längs mâtbryggan förkjutbar vagn eller slâde, så att den ledade armen medbringas av vagnen eller slåden, om denna förskjuts längs mâtbryggan.

Den ledade armen kan sålunda medelst vagnen eller slåden förskjutas längs karossen, sâ att den ledade armens mât- punktsavkännare kan uppmâta t ex tre utvalda kontroll- punkter pâ karossen, vilka tre punkter ger en matematisk definition av karossens läge relativt mätbryggan, dvs en kalibrering av mâtbryggans läge. Enligt ett speciellt utförande behöver denna kalibrering ej göras om, därest måtbryggan skulle rubbas under riktförfarandet. Enligt detta speciella utförande av uppfinningen, se patentkrav 2, år mätbryggan försedd med mätstavar med förmåga att avkânna Läget hos tvâ utvalda, oskadade kontrollpunkter på karossen, varvid mâtstavarna har förmåga att göra ingrepp med karossen pâ sådant sätt att mätbryggan medbringaš av karossen vid rörelse hos denna till följd av riktarbetet.

Därigenom slipper man att kalibrera om mâtanordningen, om denna skulle rubbas under riktarbetet. övriga vidareutvecklingar av uppfinningen framgår av underkraven 3-S.

FIGURBESKRIVNING I Uppfinningen kommer att närmare beskrivas nedan under hänvisning till bifogad ritning, som visar en fördragen utföringsform.

Figur 1 år en första perspektivvy av en mätanordning enligt uppfinningen, främst illustrerande måtanordningens ledade arm. Figur 2 är en andra perspektivvy av en mât- 10 15 20 25 30 35 461 613 anordning enligt uppfinningen, främst illustrerande mät- anordningens mätbrygga. Figur 3 är ett blockschema, som visar olika mätvärdeshanteringar, som möjliggöres medelst mätanordningen enligt uppfinningen.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM I figur 1 och 2 visas ett parti av tvâ längsgående hori- sontellt orienterbara, inbördes parallella och raka, med mätband 1a försedda balkar 1b och 1c av stål e dyl, föra bundna med varandra medelst ett antal tvärbalkar 1d.

Balkarna 1b-d bildar därvid en mätbrygga i form av en lângsträckt stege, som är löst utläggbar och fritt för- skjutbar bâde i sin tvärled och längdled, så att den blir orienterbar till ett önskat läge på en konventionell stöd- ram 3, t ex en s k riktbänk, som pä känt sätt är försedd med ej visade chassikrampor för fasthâllning av en skadad fordonskaross, varav ett parti visas schematiskt vid hänvisningsbeteckningen 4 i figur 2.

Stegen 1b-d bildar ett lângsträckt stödorgan för en mät- vagn i form av en metallisk, rektangulär vagn eller släde S (se figur 1), som år förskjutbar medelst ej visade hjul_ pâ balkarna 1b-C i dessas längdriktning. Slädens S för- skjutning längs balkarna 1b-C relativt ett ej visat utgångsläge avkännes av en schematiskt antydd lägesgivare ("translation") 6, monterad pâ slåden 5. Lägesgivaren 6 kan t ex vara en s k Digiruler av det japanska märket Sony med en digitalräknare av typ NA-20 och avläsnings- pick-up av typ PHS1/PH61, varvid såsom mätskala kan användas en magnetskala typ SL 31, som monteras längs mätbalkarna.

En svängkrans 7 år monterad pâ slädens S ovansida för vridning i horisontalplanet kring en vertikal axel 7a. En schematiskt antydd vinkelgivare 8 ("horisontal") är monte- rad kring axeln 7a för avkånning av svångkransens vinkel- läge i horisonalplanet, nedan kallat "den första vinkeln", 461 613 10 15 20 25 30 35 relativt ett ej visat utgångsläge.

Enligt ett alternativt utförande kan svângkransen 7 vara: anordnad att kunna förskjutas längs slåden S i dennas tvärriktning, såsom antyds med pilar 7b och 7c.

Svångkransen 7 är stelt förenad med en lângstråckt, metal- lisk mätarm 9, så att denna nedbringas av svângkransen 7, när denna vrides. ' - Armens 9 fria ände år via en vridled 9a förbunden med en andra arm 10, som i sin fria ände via en vridled 11 uppbär en hållare 15 för en måtpunktsavkånnare 12, t ex en mät- dubb.

En schematiskt antydd vinkelgivare 13 ("vertikal"), är monterad kring vridleden 11 för avkänning av armens 10 vinkelläge i vertikalplanet, nedan kallat "den andra vinkeln", relativt ett ej visat utgångsläge. Såväl givaren 8 som givaren 13 kan vara s k inkrementalminiatyrvinkel- givare med O-puls av fotoelektrisk typ, t ex av den typ som levereras av det svenska företaget Leine & Linde:AB, (adress: Box 8, S-645 21 Strängnäs, Sverige) under modell- beteckningen 25 eller 63.

Enligt ett alternativt, schematiskt visat utförande av uppfinningen, är den första armen 9 uppbyggd av flera, t ex tvâ armelement vilka år ledbart förbundna med varandra via en schematiskt antydd vertikal axel 9b, som medger vridning av de båda armelementen relativt varandra i horisontalplanet. Förutom de tvâ vinkelgivarna 8 och 13 erfordras vid detta alternativa utförande en ytterligare, schematiskt antydd vinkelgivare 9: för avkänning av vridning kring axeln 9b. Mätpunktsavkånnarens 12 vridning erhålles alltså i detta fall genom en summering av tre olika givares mätvärden. 10 15 20 25 30 35 461 613 Eftersom givaren 6, 8 och 13 samt nämnda ytterligare givare 9c är av känd typ, och det för fackmannen är uppen- bart hur de skall monteras i anordningen enligt uppfin- ningen, visas eller beskrivs givarnas montering ej närmare.

Mätpunktsavkännaren 12 är tilldelad ett manöverorgan, som har förmåga att vrida mätpunktsavkännaren kring Leden 11, så att mätpunktsavkännaren intar en förutbestämd oriente- ring, företrâdesvis vertikal orientering, oavsett armens 10 vridningsläge.

Vid det i figur 1 visade utförandet består manöverorganet av en länk 14, som är syngonkopplad med armen 10 på sådant sätt att armen 10 och länken 14 befinner sig pâ något avstånd från varandra men ständigt intar samma inbördes vinkelläge, varvid mätpunktsavkännaren 12 är så ledbart förbunden, via en hållare 15, med både leden 11 och Länken 14 att den ständigt är vertikalt orienterad, oavsett armens 10 vinkelläge. Dä dylika syngonkopplingar är i och för sig kända i andra sammanhang, anses de ej behöva beskrivas eller visas närmare. g ~ Enligt ett alternativt utförande utgörs manöverorganet av en schematiskt antydd servomotor 16, som är lagrad kring leden 11, och som via en schematiskt antydd elektrisk led- ning 16a erhåller impulser frân givaren 13 för vridning av hällaren 15, så att mätpunktsavkännaren 12 ständigt intar en vertikal orientering, oavsett armens 10 vinkelläge.

Slädens S rörelse samt svängkransens 7 och mätarmens 10 rörelse kan antingen åstadkommas manuellt av operatören, eller maskinellt pâ ej visat sätt. Mätarmen 10 är lämp- ligen i båda fallen försedd med en gasfjäder, som strävar att hålla mätpunktsavkännaren 12 tryckt mot en utvald mätpunkt pâ karossen.

¿ A 461 613 10 15 20 25 30 35 Vid maskinell avläsning av mâtpunktsavkånnarens läge år det uppenbart att mâtpunktsavkånnaren kan utformas så att den själv indikerar når den är i läge för avläsning.

I figur 2 visas måtbryggan 1b-d löst utlagd på stödramen 4. Mâtbryggan 1b-d år försedd med minst tvâ i och för sig kända måtslider 17, varav blott en visas. Måtsliderna uppbär vardera tvâ vertikalt orienterade, i sin längdrikt- ning förskjutbara, inbördes lika mätstavar 18a-b, vilkas fria ände år utformad som en mätspets, och vars andra ände kan placeras i var sitt av tre valfria hål i sliden.

Sliden 1? år förskjutbar i sin tvârled längs mätbryggan 1b-d, dvs i pilens 19 riktning i figur 2.

Vid användning av mâtanordningen förskjuts först de båda måtslidernas mâtstavar 18a-b, så att mâtspetsen på minst tvâ av dem kommer i operativt ingrepp, t ex fasthakas, med var sin oskadad kontrollpunkt (mätpunkt) på karossen 4.

Dylika kontrollpunkter utgörs vanligen av hål 4a e dyl i karossen, i vilka måtspetsarna kan införas till läsande ingrepp med karossen.

De tvâ mätspetsarnas läge avkânnes och information därom matas via en omkopplare 20 till en dator 21 (se figur 3).

Därefter kan mâtpunktsavkånnaren 12 föras till önskade, skadade och oskadade kontrollpunkter (mätpunkter) på karossen för uppmätning av dessas lägen för jämförelse med pâ datablad angivna bör-värden.

Eftersom mâtstavarnas 18a-b måtspetsar är i ingrepp med tvâ utvalda, oskadade kontrollpunkter pâ karossen, bildar måtspetsarna operativa ingreppsorgan, som kommer att medbringa måtbryggan tillsammans med karossen, om denna rör sig till följd av riktarbetet. Någon omkalibrering av måtanordningen behöver därför ej göras, om måtbryggan rubbas till följd av att karossen rör sig. o) 10 15 20 25 30 35 461 613 Mätstavarna 18a-b utgör således dels mätorgan för mätning av läget hos oskadade kontrollpunkter på karossen, dels ingreppsorgan med förmåga att göra ingrepp med karossen 4 på sådant sätt att mätbryggan 1b-d medbringas av karossen, om denna rör sig under riktarbetet. _Det är uppenbart, att andra, ej visade, ingreppsorgan än mätstavarna 18a-b, alternativt kan användas. Vidare år det uppenbart att ovannämnda inmätning av minst två oskadade kontrollpunkter på fordonet alternativt kan göras med hjälp av armen 9, 10.

Vid det i figur 1 och 2 visade utförandet vilar mätbryggan 1b-d löst på stödramens 3 ovansida. Enligt ett alterna- tivt, ej visat utförande, kan mätbryggan i stället vara upphängd i karossens ovannämnda, oskadade kontrollpunkter, t ex medelst Lämplig ihakning av ingreppsorganen 18a-b på i och för sig känt, och därför ej närmare beskrivet sätt, i motsvarande kontrollpunkter. I detta alternativa utförande befinner sig således mätbryggan på ett visst avstånd ovanför stödramen 3.

I figur 3 visas hur de olika givarna 6, 8, och 13 hos den i figur 1-2 visade utföringsformen matar sina avkända värden till datorn 21 för omräkning till X-Y-Z-koordina- ter. Omkopplaren 20 är därvid, på ovan antytt sätt, anordnad att ge en referenssignal till datorn 21 för att relatera X-Y-Z-koordinaterna till ett förutbestämd noll-värde.

Datorn 21 har en digitalutgång 22 för att till operatören ange ett X-Y-Z-värde på mätpunktsavkännarens läge i rymden. Operatören kan således jämföra detta värde med motsvarande värde på ett datablad för karossen ifråga.

Datorns 21 X-Y-Z-värden kan även matas till en jâmförare 461 10 15 20 25 30 35 613 23, för jämförelse med bör-vården, varvid en display 24 är anordnad att ge en visuell bild av eventuella avvikelser mellan mätpunktens är- och bör-värde. 5

Claims (5)

10 15 20 25 30 35 461 613 Bessnsksex

1. Mätanordning med en ledad arm (9, 10), som uppbär en mätpunktsavkânnare (12) för mätning av läget hos utvalda kontrollpunkter pâ en skadad fordonskaross (4), vilken är fastspännbar på en horisontellt orienterad stödram (3), och vilken skall utsättas för riktarbete, varvid mätanord- ningen innefattar ett basorgan (5), i vilket en första ände av den ledade armen är vridbart lagrad kring en vertikal axel (7a), och varvid en andra ände av den'ledade armen uppbär mätpunktsavkännaren, varjämte armen består av minst tvâ armelement (9, 10), vilka är ledat förbunda med varandra i sekvens, k ä n n e t e c k n a d av att måt- anordningen uppvisar en relativt stödramen (3) förskjut- bart anordnad, lângsträckt mätbrygga (1b-d), varvid bas- organet (5) utgörs av längs mätbryggan förskjutbar vagn eller släde, så att den ledade armen medbringas av vagnen eller släden, om denna förskjuts Längs mätbryggan.

2. Måtanordning enligt krav 1, k ä n n e t e c'k n a d av att mätbryggan har minst tvâ mätstavar (18a-b) med förmåga att avkänna läget hos tvâ utvalda, oskadade kontrollpunkter pâ karossen (4), varvid mâtstavarna'§arm förmåga att göra ingrepp med karossen (4) på sådant sätt att mätbryggan medbringas av karossen vid rörelse hos denna till följd av riktarbetet.

3. Mätanordning enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n a d av att mätbryggan (1b-d) utgörs av en stege i form av tvâ inbördes parallella balkar (1b, c), förbundna med varandra medelst ett flertal tvärbalkar (1d), varvid stegen är orienterbar till ett önskat läge pä stödramen (3). 461 615 10 15 20 25 30 35 10

4. Mätanordning enligt något av kraven 1-2, k ä n n e t e c k n a d av att mâtbryggan (1b-d) år LN förskjutbar retativt stödramen (3) såväl i dennas Längdled som tvårled.

5. Måtanordning enligt något av föregående krav, k â n n e t e c k n a d av att mätpunktsavkånnaren (12) år via en vridled (11) förbunden med nämnda andra ände av den Ledade armen (10) samt tiltordnad ett manöverorgan C14; 16), som har förmåga att vrida mätpunktsavkânnaren kring vridteden, så att mätpunktsavkännaren intar en förutbestämd, företrädesvis vertikat orientering, oavsett den Ledade armens vinkeltåge. P I