SE456498B

SE456498B - Motor driven lift

Info

Publication number: SE456498B
Application number: SE8305225A
Authority: SE
Inventors: Sven Agren
Original assignee: Sven Agren
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1988-10-10
Also published as: FI77000C; FI843842A0; SE8305225D0; FI843842L; SE8305225L; FI77000B

Abstract

The lift has a cage driven by a motor via a flexible rope etc. The flexible rope together with a safety rope are coupled to the cage and work with a rotary brake which normally rotates freely. A device detects breakage or abnormal conditions, e.g. excess extension of the hoist rope and activates the safety device. This then takes over the load of the cage by acting on the brake.

Description

456 498 av något av lyftelementen och att därvid utlösa bromsning av såväl lyftelementen som säkerhetselementet, och att dämpnings- inrättningen är anordnad att dämpa hisskorgens fallrörelse till stillastående vid brott i ett lyftelement och därigenom förorsakad rörelse hos balansinrättningen utmed en dämpnings- sträcka som är lika med eller understiger den rörelsesträcka, som hisskorgen skulle kunna tillryggalägga med hänsyn tagen endast till balansinrättningens rörelsefrihet vid sagda brott. 456 498 of any of the lifting elements and thereby triggering braking of both the lifting elements and the safety element, and that the damping device is arranged to dampen the fall movement of the elevator car to a standstill in the event of a break in a lifting element and thereby cause movement of the balancing device along a damping distance. or is less than the distance traveled that the car could travel with regard only to the freedom of movement of the balancing institution in the event of such an offense.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGEN Uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hjälp av utföringsexempel under hänvisning till ritningen som visar en partiellt sektionerad perspektivvy av en hissanordning enligt uppfinningen. _DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGET UTFÖRANDE På ritningen visasenlüssanordning innefattande två flexibla kraftöverförande lyftelement 1, anordnade att genom påverkan av var sitt av en drivmotor 2 drivet drivorgan 3 manövrera en hisskorg 4 i höjdled, tvà flexibla dragkraftsöverförande säkerhetselement 6, som dels är förbundna med hisskorgen, och dels samverkar med var sitt roterbart, bromsbart säker- hetsorgan 7, vilka är anordnade att vid normal drift av hissanordningen rotera fritt och därigenom tillåta säkerhets- elementen 6 att löpa med hisskorgens 4 rörelser utan att belastas, och en avkännarinrättning 5 för att avkänna brott eller onormalt tillstànd, t ex onormal förlängning av lyft- elementen 1 och att därvid bringa säkerhetselementen 6 i ett aktivt tillstànd, i vilket säkerhetselementen 6 är beredda att övertaga hela eller en del av belastningen från hisskorgen 4 genom att säkerhetsorganen 7 bromsas. 456 498 De tvâ lyftelementen 1 arbetar parallellt genom att de är drivna av en gemensam roterande drivaxel 24, och är anordnade att via en balansinrättning 8 överföra väsentligen lika stora krafter till hisskorgen. Balansinrättningen är i det visade utförandet anordnad i hisschaktstativets 9 övre del och utgörs av en axel 10, lagrad i hisschaktstativet och en i vardera änden av axeln 10 väsentligen vinkelrätt frán axeln 10 utskjutande hävarm 11 som i ytteränden är försedd med ett avlänkningshjul 12 över vilket lyftelementet 1 är fört så att balansinrättningen balanseras till läge, beroende på dragkraften i lyftelementen 1. Vid kraftigare rörelser i balansinrättningen 8 betingade av brott eller onormal förlängning av något av lyftelementen 1, avkänner avkännar- ínrättníngen 5 detta och utlöser bromsning av såväl lyft- elementen 1 som säkerhetselementen 6. Bromsningen av lyftele- menten 1 åstadkommes av en elektrisk lyftbroms 25 som är anordnad att bromsa drivaxeln 24 då strömmen till lyftbromsen 25 bryts, vilket sker med hjälp av avkännarinrättningen 5. Bromsning av säkerhetselementen 6 åstadkommes av en elekt- risk säkerhetsbroms 40, vilkens funktion kommer att behandlas längre fram.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the drawing which shows a partially sectioned perspective view of an elevator device according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT The drawing shows a locking device comprising two flexible power transmitting lifting elements 1, arranged to actuate a lift basket 4 in height by means of each drive motor 2 driven by a drive motor 2. cooperates with respective rotatable, brakable safety means 7, which are arranged to rotate freely during normal operation of the elevator device and thereby allow the safety elements 6 to run with the movements of the elevator car 4 without being loaded, and a sensing device 5 for sensing breakage or abnormal condition, for example abnormal extension of the lifting elements 1 and thereby bringing the safety elements 6 into an active state, in which the safety elements 6 are prepared to take over all or part of the load from the elevator car 4 by braking the safety means 7. 456 498 The two lifting elements 1 operate in parallel in that they are driven by a common rotating drive shaft 24, and are arranged to transmit substantially equal forces to the elevator car via a balancing device 8. The balancing device is in the embodiment shown arranged in the upper part of the elevator shaft frame 9 and consists of a shaft 10, mounted in the elevator shaft frame and a lever 11 projecting at each end of the shaft 10 substantially perpendicularly from the shaft 10 which is provided at the outer end with a deflection wheel 12 over which the lifting element 1 is moved so that the balancing device is balanced to the position, depending on the traction in the lifting elements 1. In the event of stronger movements in the balancing device 8 due to breakage or abnormal elongation of one of the lifting elements 1, the sensing device 5 senses this and triggers braking of both lifting elements 1 as the safety elements 6. The braking of the lifting elements 1 is effected by an electric lifting brake 25 which is arranged to brake the drive shaft 24 when the current to the lifting brake 25 is interrupted, which is done by means of the sensor device 5. Braking of the safety elements 6 is effected by an electric safety brake 40 , the function of which will be discussed later.

Säkerhetselementen 6 är samordnade med var sin dämpningsinrätt- ning 13, som är avsedd att dämpa hisskorgens 4 fallrörelse när denna faller pà grund av brott i något av eller båda lyftelementen 1. För att dämpningen skall bli fullgod då endast ett lyftelement har gått av bör dämpningsinrättningens 13 dämpsträcka högst vara lika stor som balansinrättningens 8 rörelsesträcka, så att något ryck ej uppstår på grund av att det kvarvarande lyftelementet 1 sträcks innan säker- hetselementen 6 blivit sträckta.The safety elements 6 are coordinated with their respective damping device 13, which is intended to dampen the fall movement of the elevator car 4 when it falls due to a break in one or both lifting elements 1. In order for the damping to be adequate when only one lifting element has come off, the damping device Damping distance must be at most equal to the distance of movement of the balancing device 8, so that no jerk occurs due to the remaining lifting element 1 being stretched before the safety elements 6 have been stretched.

Dämpningsinrättningen 13 utgörs av ett på säkerhetsorganets 7 axel 14 fritt vridbart anordnat hävtyg 15, som är försett med ett avlänkningshjul 16 för avlänkning och sträckning av säkerhetselementet 6 och förbundet med ett dämpningsorgan 19. Detta dämpningsorgan 19 kan vara utformat såsom en fjäder för att därigenom också åstadkomma en sträckande och tillbaka- dragande funktion. 456 498 I det föredragna utförandet uppdelar säkerhetsorganets 7 samverkan med säkerhetselementet 6 det senare i tvâ parter Ga, 6b, nämligen en bärande respektive en hängande, varvid den bärande parten 6a är anordnad att pâverkas av dämpnings- inrättningen 13, medan den hängande parten 6b är sträckt av ett sträckorgan 17 som är fritt svängbart lagrat på säker- hetsorganets 7 axel 14 och spänt av en fjäder 18 verkande mellan sträckorganet 17 och hävtyget 15, vilket i det visade utförandet är tvåarmat med avlänkningshjulet 16 och dämpnings- organet 19 anordnade pà var sin arm 15a, 15b. Mellan sträck- organet 17 och den arm 15a som är försedd med dämporganet 19 verkar sedan den tidigare nämnda fjädern 18. Denna infästning av fjädern 18 är mycket fördelaktig och av stor betydelse för den dragkraftsövertagande funktionen hos säker- hetselementen 6, i och med att den hängande partens 6b sträck- ning medelst fjädern ökas till följd av hävarmens 15a sväng- rörelse när säkerhetselementen 6 tar över belastningen från lyftelementen 1, varigenom därmed risken för slirning vid säkerhetsorganet 7 minskar.The damping device 13 consists of a lever 15 freely rotatably arranged on the shaft 14 of the safety member 7, which is provided with a deflection wheel 16 for deflecting and stretching the safety element 6 and connected to a damping member 19. This damping member 19 can be designed as a spring to thereby also achieve a stretching and retracting function. In the preferred embodiment, the cooperation of the safety member 7 with the safety element 6 divides the latter into two parts Ga, 6b, namely a supporting and a hanging, the supporting part 6a being arranged to be influenced by the damping device 13, while the hanging part 6b is stretched by a stretching member 17 which is freely pivotally mounted on the shaft 14 of the safety member 7 and tensioned by a spring 18 acting between the stretching member 17 and the lifting fabric 15, which in the embodiment shown is two-armed with the deflection wheel 16 and the damping member 19 arranged on each arm 15a, 15b. Between the tensioning member 17 and the arm 15a provided with the damping member 19, the previously mentioned spring 18 then acts. This fastening of the spring 18 is very advantageous and of great importance for the traction-taking function of the safety elements 6, in that it the elongation of the suspension part 6b by means of the spring is increased as a result of the pivoting movement of the lever 15a when the safety elements 6 take over the load from the lifting elements 1, thereby reducing the risk of slipping at the safety member 7.

Säkerhetsorganets 7 axel 14 är då säkerhetsorganet 7 är bromsat,manuellt manövrerbar medelst en självhämmande snäck- växel, så att hisskorgen kan förflyttas i höjdled till önskat läge, utan att risk finnes för att hisskorgen faller i det att säkerhetsbromsen 40 verkar mellan snäckväxelns utgående axel och axeln 14 pà sà sätt att när bromsning ej sker så finnes ingen koppling mellan snäckväxelns 23 utgående axel och axeln 14, medan denna koppling uppstår när bromsning av säkerhetsbromsen 40 sker. Kraften frán hisskorgen förmår dock ej vrida snäckväxelns utgående axel, varför någon vrid- ning av snäckväxelns ingående axel ej sker trots den av säkerhetsbromsens 40 bildade kopplingen.The shaft 14 of the safety member 7 is, when the safety member 7 is braked, manually operable by means of a self-braking worm gear, so that the elevator car can be moved vertically to the desired position, without risk of the elevator car falling in that the safety brake 40 acts between the worm gear output shaft and the shaft 14 in such a way that when braking does not take place, there is no coupling between the output shaft of the worm gear 23 and the shaft 14, while this coupling occurs when braking of the safety brake 40 takes place. However, the force from the elevator car is not able to turn the output shaft of the worm gear, so that no rotation of the input shaft of the worm gear takes place despite the clutch formed by the safety brake 40.

I det föredragna utförandet utgörs lyftelementen 1 och säker- hetselementen 6 av rullkedjor vars ändar är fästade i hisskorgen 4. Närmare bestämt är ena änden av lyftkedjorna,vilken bildar bärande part 1a, fäst i en punkt 26 på hisskorgens 4 överdel och sträcker sig därifrån uppåt över avlänkningshjulet 12 vidare mot ett ytterligare avlänkningshjul 27 anordnat vid hisschaktstativets 9 övre del och nedåt mot ännu ett ytter- 456 498 ligare avlänkningshjul 28 anordnad vid hisschaktstativets 9 nedre del för att slutligen sträcka sig mot drivorganet 3, som befinner sig på sidan om hisschaktet. Från drivorganet 3 omlänkas sedan lyftkedjorna ca 1800 och därmed bildar lyftkedjorna en hängande part 1b, som i omrâdet av avlänk- ningshjulet 28 är avlänkad i riktning uppåt av ett avlänk- ningshjul 29 som också fungerar sträckande pà den hängande parten genom att hjulet 29 är anordnat på en hävarm 30 och spänd av en fjäder 31. Änden av den i riktning uppàt avlänkade hängande parten är fäst i en punkt 32 i hisskorgen 4. Hos säkerhetskedjorna är änden hos den bärande parten 6a fäst i en punkt 33 i hisskorgens 4 övre del och sträcker sig därifrån uppåt över ett avlänkningshjul 34 anordnat vid hisschaktsstativets 9 övre del och avlänkat ca 1800 ned mot ett i hisschaktstativets 9 nedre del anordnat avlänknings- hjul 35 för att där bli avlänkad ca 70-900 mot avlänknings- hjulet 16 och därifrån vidare mot säkerhetsorganet 7, där säkerhetskedjan övergår till att bilda den hängande parten, som är avlänkad i riktning mot ett i området av avlänknings~ hjulet 35 anordnat avlänkningshjul 36 som avlänkar den hängande parten 6b upp mot hisskorgens 4 nedre del där den är fäst i en punkt 37.In the preferred embodiment, the lifting elements 1 and the safety elements 6 consist of roller chains whose ends are attached to the elevator car 4. More specifically, one end of the lifting chains, which forms supporting part 1a, is attached to a point 26 on the upper part of the elevator car 4 and extends therefrom over the deflection wheel 12 further towards a further deflection wheel 27 arranged at the upper part of the elevator shaft stand 9 and downwards towards yet another 456 498 deflection wheel 28 arranged at the lower part of the elevator shaft frame 9 to finally extend towards the drive means 3, which is located on the side of the elevator shaft. From the drive means 3 the lifting chains are then deflected approx. on a lever 30 and tensioned by a spring 31. The end of the hanging part deflected in the upward direction is fixed at a point 32 in the elevator car 4. In the safety chains the end of the supporting part 6a is fixed at a point 33 in the upper part of the elevator car 4 and extends therefrom upwards over a deflection wheel 34 arranged at the upper part of the elevator shaft stand 9 and deflected about 1800 down towards a deflection wheel 35 arranged in the lower part of the elevator shaft frame 9 to be deflected there about 70-900 towards the deflection wheel 16 and thence further towards the safety means 7, where the safety chain transitions to form the hanging part, which is deflected in the direction of a deflection wheel 36 arranged in the area of the deflection wheel 35 which deflects the hanging part 6b up towards the lower part of the elevator car 4 where it is attached to a point 37.

Denna placering av lyft- och säkerhetskedjorna är fördelaktig av utrymmesskäl, beroende pà att hela driv- och bromsmaskineriet blir placerat vid sidan om själva hisschaktet.This placement of the lifting and safety chains is advantageous for space reasons, due to the fact that the entire drive and braking machinery is placed next to the elevator shaft itself.

Förutom den automatiska bromsningen av både lyftelementen 1 och säkerhetselementen 6, och därmed läsningen av hisskorgen, finns en làsanordning 20 innefattande en på hisskorgen 4 fast anordnad kuggstàn 21 som genom manuell manövrering av en pá parallellarmarfvid hisschaktstativet 9 svängbart lagrad kuggstáng går i ingrepp med denna svängbara kuggstáng 22. Detta ingrepp är självlásande i och med att kuggstàngens 22 rörelse mot kuggstången 21 är bågformad och genom att parallellarmarna är så avpassade att dessa ej kan intaga ett horisontellt läge, varigenom ingreppet mellan kuggstängerna 21, 22 ökar med ökad belastning. vid detta ingrepp pâverkas även avkännarinrättningen 5 så att även den automatiska bromsningen och läsningen inträder. 456 498 Avkännarinrättningen Sutgörs av gränslägesgivare Sa, 5b, 5c, Sd av vilka en givare 5d är utplacerade under den rörliga kugg- stángen 22, en givare Sc under vardera armen 11 hos balans- inrättningen 8 och en givare Sb vid lyftelementens 1 bärande part samt en givarââvid lyftelementens 1 hängande part.In addition to the automatic braking of both the lifting elements 1 and the safety elements 6, and thus the reading of the elevator car, there is a locking device 20 comprising a rack 21 fixedly mounted on the elevator car 4 which by manually operating a rack with pivot mounted in parallel on the elevator shaft frame 9. rack 22. This engagement is self-locking in that the movement of the rack 22 against the rack 21 is arcuate and in that the parallel arms are so adapted that they cannot assume a horizontal position, whereby the engagement between the racks 21, 22 increases with increased load. during this intervention, the sensor device 5 is also affected so that the automatic braking and reading also occurs. The sensor device is constituted by limit position sensors Sa, 5b, 5c, Sd of which a sensor 5d is placed under the movable rack 22, a sensor Sc under each arm 11 of the balance device 8 and a sensor Sb at the supporting part of the lifting elements 1 and a sensor at the hanging part of the lifting elements 1.

Den automatiska bromsningen ástadkommes så snart någon av dGSSê gränslägesgivare Sa, Sb, 5c, Sd indikerar.The automatic braking is achieved as soon as one of the dGSSê limit position sensors Sa, Sb, 5c, Sd indicates.

Det är givet att uppfinningen ej blott är begränsad till det ovan beskrivna utförandet utan att många modifikationer är möjliga utan att avvika från uppfinningens grundtanke.It is a given that the invention is not only limited to the embodiment described above, but that many modifications are possible without departing from the basic idea of the invention.

Exempelvis kan både antalet lyftelement och säkerhetselement varieras, samt dessa element vara utformade med endast bärande part, genom att elementen uppsamlas på respektive matas ut från något uppsamlingsorgan, såsom en trumma. Vidare behöver ej elementen vara fästade i hisskorgen sàsom visas pà ritningen utan dessa kan istället löpa över på hisskorgen anordnade hjul, och med ena änden fäst i hisschaktstativet och den andra upp- och avrullningsbar pà en trumma. Vid utföranden med endast bärande part är lyftelement och säker- hetselement av vajertyp att föredraga. Dessa kan även användas vid utföranden med både bärande och hängande parter. un,For example, both the number of lifting elements and safety elements can be varied, and these elements can be designed with only a supporting part, in that the elements are collected on or discharged from some collecting means, such as a drum. Furthermore, the elements do not have to be attached to the elevator car as shown in the drawing, but these can instead run over wheels arranged on the elevator car, and with one end attached to the elevator shaft stand and the other to be rolled up and unrolled on a drum. In versions with only a bearing part, lifting elements and safety elements of the wire type are preferred. These can also be used in designs with both load-bearing and hanging parts. un,

Claims

'456 498 Patent claims

Elevator device comprising at least two flexible, parallel-acting traction-transmitting lifting elements (1), which are arranged to operate a lift basket (4) vertically by actuating a drive means (3) driven by a drive motor (2), at least one flexible traction-transmitting safety element (6) which is partly connected to the elevator car (4), and partly in engagement with a rotatable, brakable safety member (7), which is arranged to rotate freely during normal operation of the elevator device and thereby allow the safety element (6) to run with the movements of the elevator car (4) without being loaded, a sensing device (5) for sensing breakage or abnormal condition, for example abnormal extension of the lifting element (1) and thereby bringing the safety element (6) in an active state, in which the safety element (6) is ready to take over all or part of the load from the elevator car (4). by the safety means (7) being braked, and a damping device (13) coordinated with the safety element (6), characterized in that the lifting elements (1) are arranged to automatically transmit substantially equal forces to the elevator car (via a horizontal balancing device (8). 4), that the sensing device (5) is arranged to detect movements of the balancing device (8) due to breakage or abnormal elongation of any of the lifting elements (1) and to thereby trigger braking of both the lifting elements (1) and the safety element (6), and that the damping device (13) is arranged to dampen the fall movement of the elevator car (4) to a standstill in the event of a break in a lifting element and thereby caused movement of the balancing device along a damping distance equal to or less than the distance that the elevator car could travel with regard to only to the balance institution's freedom of movement in the event of said crime.

Device according to claim 1, characterized in that the damping device (13) consists of a lifting device (15) rotatably arranged on the shaft of the safety member (7) which is provided with a deflection wheel (16) for deflecting the safety element (6). and connected to a damping means (19). 456 498 1 e

Device according to claim 2, characterized in that the cooperation of the safety member (7) with the safety element (6) divides the safety element (6) into two parts, a supporting (6a) and a hanging part (6b), respectively, that the damping the direction (13) is arranged to act on the supporting part (6a) and that the hanging part (6b) is stretched by a stretching member (17).

Device according to claim 3, characterized in that the stretching member (17) is pivotally mounted on the shaft (14) of the safety member (7) and tensioned by a spring (18) which acts between the stretching member (17) and the lifting fabric. (15).

Device according to claims 2 and 4, characterized in that the lifting fabric (15) is two-armed, that the deflection wheel (16) and the damping means (19) are arranged at the end of each arm (15a, 15b), and that the spring ( 18) acts between the tensioning member (17) and the arm (15a) provided with the damping member (19).

Device according to any one of the preceding claims, characterized by a manually operable self-braking worm gear (23), with which the shaft (14) of the safety member (7) is manoeuvrable when the safety member (7) is braked.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the lifting elements (1) and the safety element (6) consist of roller chains, and that both ends of the chains are attached to the elevator car (4). n,