SE454406B - Anordning for utkastning av spelbollar - Google Patents

Description

454 406 Detta är särskilt besvärande i de fall, när nybörjare eller högkvalificerade idrottsmän tränar, samt vid simulering av slag, som utförts av mästare. Det är emellertid i ett antal fall önskvärt, att använda en dylik, riktningsmässigt varierande boll- utkastare, speciellt i de fall, då en slumpvis bollspridning eftersträvas.

Det bör även observeras, att den slumpmässiga bollsprid- ningen praktiskt taget omöjliggör utkastning av bollar (t ex tennisbollar) i riktning mot olika förutbestämda områden av tennisbanan med en förutbestämd hastighet. I de fall då slag- organets hammare icke noggrant slår mot bollen, ökar drivanord- ningens energiförbrukning märkbart.

Syftet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning för utkastning av spelbollar, vari frammatningsorganet är utformat på ett sådant sätt, att bollarna kastas ut i förut- bestämd riktning och med förutbestämd hastighet.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen medelst en anord- ning för utkastning av spelbollar, vilken innefattar dels ett med ett fundament förbundet rörstycke för frammatning av bollar, ,_ dels ett med en hammare försett slagorgan, som är fäst på en av fundamentet uppburen axel i en drivanordning för vridning av slagorganet i ett plan, som är vinkelrätt mot drivanordningens axel, och dels ett med fundamentet förbundet frammatningsorgan, som är anordnat att förflytta de från rörstycket inkommande bollarna till ett slagläge och är mekaniskt förbundet med slag- organet för synkron förflyttning, varvid anordningen enligt upp- fi nningen utmärker sig av att minst två S-formade stödorgan är i sinena än- de stelt fästa vid frammatningsorganet pà dess mot slagorganet vända sida, vilka stödorgans fria ändar är riktade mot rörstyckets ut- loppsändyta och är anordnade att mottaga och kvarhàlla ifråga- varande boll, för vilket ändamàl dels avståndet mellan de S-formade stödorganen är valt på ett sådant sätt, att det är mindre än bollens diameter men större än bredden hos slagorganets hammare, och dels att de S-formade stödorganen är inriktade pá ett sådant sätt, att slagorganets hammare kan passera mellan de S-formade stödorganen. 454 406 Genom att anordningen enligt uppfinningen är försedd med två S-formade stödorgan, vilka är anordnade att bilda ett utrymme eller mellanrum, som är öppet vid dess mot rörstyckets utlopps- öppning vända sida, kan man noggrant låsa fast bollen i förhål- lande till frammatningsorganet och sedan noggrant förflytta bollen in i slagzonen, utan att bollens och frammatningsorganets inbördes lägen rubbas.

Varje boll kan alltså mottagas i utrymmet mellan fram- matningsorganet och de båda S-formade stödorganen och vid önskad tidpunkt förflyttas medelst frammatningsorganet till det läge, som är mest lämpligt för att slagorganets hammare skall kunna slå mot bollen.

Genom att avståndet mellan de S-formade stödorganen, som är anordnade att bilda utrymmet för emottagande av bollen, är mindre än bolldiametern, kan man mycket enkelt och funktions- säkert förhindra att bollen faller igenom mellan de S-formade stödorganen, vilket med andra ord innebär att bollen kan kvar- hållas i det för utförande av slaget mest lämpade läget.

Genom att avståndet mellan de S-formade stödorganen, som är anordnade att bilda utrymmet för upptagande av bollen, á andra sidan är större än bredden av slagorganets hammare, kan denna obehindrat passera mellan de S-formade stödorganen och alltså noggrant slå mot bollen, efter det att frammatningsorganet förflyttat bollen till slagzonen, Slagorganets hammare slår i detta fall mycket noggrant mot bollen oberoende av bollarnas nötningsgrad och elasticitet, varför eventuell slumpvis spridning av bollarna undvikes, vilket är av särskild betydelse vid träning.

Det är lämpligt, att de S-formade stödorganen utgöres av bladfjädrar och att deras fria ändar, samtidigt som en boll matas fram från rörstycket till de S-formade stödorganen, upp- bäres av rörstyckets intill dess utloppsändyta liggande avsnitt.

Genom att de S-formade stödorganen utgöres av blad- fjädrar kan bollen låsas säkrare, vilket medverkar till att öka precisionen vid bollkastning.

Det är lämpligt, att frammatningsorganet utgöres av en hävstàng, vars vridningsaxel är anordnad på fundamentet, paral- lellt med drivanordningens axel. 454 406 Bollen kan härigenom enkelt och med minsta möjliga erfor- derliga kraft förflyttas till det för slaget lämpligaste läget, då den av hävstången alstrade motstàndskraften, som motverkar vridningsrörelsen kring vridningsaxeln, är låg.

Det är vidare lämpligt, att hävstångens fria ände är anordnad att uppbära ett skärmformat, tvärs över hävstángen anordnat organ, som är inriktat åt motsatt háll i förhållande till de S-formade stödorganen och som är avsett att kvarhålla den efterföljande bollen i rörstycket, samtidigt som en boll befinner sig på de S-formade stödorganen i slagläget.

Genom att bollframmatningsorganets fria ände uppbär detta skärmformade organ kan de efterföljande bollarna kvar- hållas i rörstycket, samtidigt som en boll intar slagläge.

Anordningen enligt uppfinningen för bollkastning gör det alltså möjligt att med stor precision kasta ut bollarna i en förutbestämd riktning med såväl hög som låg utgángshastighet, varigenom man kan simulera enskilda slag och slagkombinationer.

Anordningen enligt uppfinningen för utkastning av bollar är funktionssäker och har god driftsekonomi, eftersom drivan- ordningens energiförbrukning är minimal tack vare att slagorganets hammare praktiskt taget alltid kommer att slå mot bollen, då hammaren och bollen intagit det mest lämpliga inbördes läget.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 schematiskt visar ett längdsnitt genom en utföringsform av anordningen enligt uppfin- ningen för utkastning av spelbollar, varvid bollframmatnings- organet visas i det läge, vari bollen från_rörstycket införts i mellanrummet mellan de S-formade stödorganen och bollframmat- ningsorganet är redo för förflyttning till slagzonen, fig 2 visar den i fig 1 visade anordningen, med frammatningsorganet i det läge, vari bollen redan förflyttats medelst frammatnings- organet till slagzonen, fig 3 visar en i pilens A riktning sedd vy av den i fig 2 visade anordningen, där endast frammatnings- organet visas, med bollen liggande pá dess S-formade stödorgan.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningen för ut- kastning av spelbollar (t ex tennisbollar) innefattar ett hus 1 (fig 1 och 2) i form av en ihålig cylinder med en mot ritningens plan vinkelrät längdaxel 2. 454 406 Huset 1 uppbäres av ett fundament 3, som utgöres av en vagn 3 och är försett med hjul 3a för förflyttning av kastanord- ningen över en pà ritningen icke visad idrottsbana.

Dessutom innefattar anordningen ett i husets 1 övre del anordnat rörstycke 4 för frammatning av bollar 5. Husets 1 övre del är försedd med en öppning 1a, genom vilken bollarna 5 kastas ut. Rörstycket 4 är böjt, såsom visas i fig 1. Rörstycket 4 är medelst sin övre (se fig 1) inloppsändyta anslutet till ett utanför huset 1 anordnat avskiljningsorgan 6.

Avskiljningsorganet 6 är avsett att mottaga bollarna 5 från en på ritningen icke visad matarbehàllare av känd, lämplig konstruktion och är uppbyggt av en spiralfjäder, vilken säker- ställer att matarbehàllaren alltid är förbunden med rörstycket 4, oavsett husets 1 läge.

Rörstyckets 4 undre (se fíg 1) utloppsändyta 7 är anord- nad i huset 1 och är avsedd att mata fram bollarna 5 från rör- stycket 4 in i husets 1 inre.

I huset 1 är i dess längdaxelríktning anordnad en axel 8, .som är mekaniskt förbunden med en pà ritningen icke visad driv- anordning, som utgöres av en elektrisk motor med reglerbart varvtal av känd, lämplig konstruktion.

Axeln 8 uppbäres av huset 1 medelst icke visade lager av känd, lämplig konstruktion. r Pâ axeln 8 är ett slagorgan 9 stelt fäst, som i denna utföringsform av uppfinningen utgöres av en skiva, vars periferi- del är försedd med en hammare 10 i form av en rektangulär paral- lellepipedisk kropp.

Axeln 8 vrider slagorganet 9 i ett mot drivanordningens axel 8 vinkelrätt plan.

Den enligt föreliggande uppfinning föreslagna anordningen för kastning av bollar innefattar dessutom ett av huset 1 upp- buret frammatningsorgan 11, som förflyttar de från rörstycket 4 inkommande bollarna 5 till slagläget och är förbundet med slag- organet 9 medelst en synkroniseringsmekanism 12, så att fram- matningsorganet 11 och slagorganet 9 kan röra sig synkront i förhållande till varandra. Synkroniseringsmekanismen 12 kan vara av känd, lämplig konstruktion.

Frammatningsorganet 11 är förbundet med synkroniserings- mekanismen 12 medelst en hävstàng 13 och en dragstáng 14. 454 406 Vid frammatningsorganets 11 mot slagorganet 9 vända sida är stelt fästa tvâ S-formade stödorgan 15, vilkas fria ändar 16 (fig 3) är riktade mot rörstyckets 4 utloppsändyta 7 och är anordnade att mottaga och kvarhálla bollen 5.

Avståndet mellan de S-formade stödorganen 15 är mindre än bollens 5 diameter för förhindrande av att bollen 5 faller igenom mellan stödorganen 15, men större än bredden av slag- organets 9 hammare 10, för att denna obehindrat skall kunna passera mellan de S-formade stödorganen 15 och alltsá skall kunna slå mot bollen 5. De S-formade stödorganen 15 är så in- riktade, att hammaren 10 skall passera mellan dem. De S-formade stödorganens 15 läge i förhållande till frammatningsorganet visas i fig 3.

I De S-formade stödorganen 15 utgöres av bladfjädrar, var- vid stödorganens 15 fria ändar 16 är anordnade pà sä sätt, att samtidigt som bollen 5 matas fram från rörstycket 4 uppbäres densamma av rörstycket 4 intill dess utloppsändyta 7, såsom visas i fig 1.

Genom att de S-formade stödorganen 15 deformeras elas- tiskt, blir avstàndet mellan stödorganen 15 och frammatnings- organet 11 större än bollens 5 diameter, varför bollen 5 fritt kan överföras till det i fig 1 visade läget.

Frammatningsorganet 11 utgöres av en hävstáng 11, vars vridningsaxel 17 (fig 1 och 2) är fäst vid huset 1 medelst fäst- organ av känd, lämplig konstruktion och är anordnad parallellt med axeln 8.

En dylik konstruktiv utformning av frammatningsorganet 11 medverkar till att bollen 5 kan förflyttas till det i fig 2 visade slagläget, samtidigt som frammatningsorganet 11 vrides medurs kring vridningsaxeln 17 (se fig 1).

Frammatningsorganets 11 fria ände 18 (fig 1 och 2) uppbär ett skärmformat, tvärs över frammatningsorganet 11 anordnat organ 19, som är inriktat åt motsatt håll i förhållande till de S-formade stödorganen 15 och är avsett att kvarhålla de efter- följande bollarna 5 i rörstycket 4, när frammatningsorganet 11 befinner sig i det i fig 2 visade läget, samtidigt som en av bollarna 5 intar slagläget.

Pà frammatningsorganets 11 vridningsaxel 17 är en fjäder 20 anordnad (fig 1 och 2), vars ena ände är fäst vid hävstángen 13 och vars andra ände medelst ett fästorgan av i och för sig känd konstruktion är fäst vid huset 1. Fjädern 20 är avsedd att förflytta frammatningsorganet 11 och bollen 5 från det i fig 1 visade läget till det i fig 2 visade läget för utförande av slaget (slagläget).

Dessutom är den enligt uppfinningen föreslagna anord- ningen för utkastning av spelbollar försedd med en tvåarmad gaffel 21 (fig 1 och 2) av känd, lämplig konstruktion, vari huset 1 är horisontellt och vertikalt vridbart anordnat.

Man kan alltså, genom vridning av huset 1 kring den vertikala och den horisontella vridningsaxeln under kastanord- ningens drift, ändra bollarnas kastbana och kastriktning.

För att bollarna skall kunna ges en vridning kring en valfri axel, s k skruv, är kastanordningen enligt uppfinningen försedd med en anordning 22 av känd konstruktion för vridning av bollar, som ligger intill den i huset 1 upptagna öppningen 1a, varifrån bollarna är avsedda att kastas ut.

Kastanordningen enligt uppfinningen innefattar vidare en programstyrd anordning 23 av känd konstruktion, som är för- bunden med de reglerbara organen hos anordningen enligt uppfin- ningen för utkastning av bollar, medelst valfria kända kopplings- organ, exempelvis linor, vilka icke beskrives i detalj här, eftersom de icke berör uppfinningsidén.

Genom att huset 1 är vridbart kring såväl den vertikala som den horisontella vridningsaxeln samt genom att kastanord- ningen enligt uppfinningen är försedd med den programstyrda anordningen 23 kan man programmera bollutkastningen i förut- bestämda riktningar och simulera komplicerade spelsituationer.

Anordningen enligt uppfinningen för utkastning av bollar fungerar på följande sätt.

Fundamentet 3 förflyttas över t ex tennisbanan på hjulen 3a och placeras på önskad plats.

Därefter startas den med axeln 8 förbundna drivanord- ningen, varvid axeln 8 börjar vridas med ett förutbestämt, huvud- sakligen konstant varvtal tillsammans med slagorganet 9 och hammaren 10. Varvtalet kan, om så erfordras, regleras. Samtidigt rör sig hammaren 10 i omkretsriktningen med en förutbestämd peri- ferihastighet. 454 406 Samtidigt som den med axeln 8 förbundna drivanordningen startas, aktiveras synkroniseringsmekanismen 12, som medelst dragstángen 14 och hävstången 13 vrider frammatningsorganet 11 kring vridningsaxeln 17 till det övre ändläget, såsom visas i fig 1. Samtidigt spännes fjädern 20.

Samtidigt som frammatningsorganet 11 vrids till sitt övre ändläge, uppbäres de S-formade stödorganen 15, som utgöres av bladfjädrar, av rörstycket 4, varvid avståndet mellan de S- -formade stödorganen 15 och frammatningsorganet 11, genom att stödorganen 15 deformeras elastiskt, ökar och blir större än bollens 5 diameter.

Bollen 5 införes därför, genom tyngdkraftens inverkan, fritt i utrymmet mellan de S-formade stödorganen 15 och fram- matningsorganet 11, såsom visas i fig 1.

Efter ett bestämt tidsintervall, som förinställts via synkroniseringsmekanismen 12, upphör mekanismen 12 att spänna dragstàngen 14, varvid denna avlastas och frammatningsorganet 11, tillsammans med bollen 5, förflyttas medelst fjädern 20 under ett tidsintervall, som är kortare än den tid, under vilken hammaren 10 vrides ett varv, till det i fig 2 visade läget, som är lämpligt då hammaren 10 skall slå mot bollen 5.

Synkroníseringsmekanismen 12 avlastar dragstàngen 14 vid den tidpunkt, då hammaren 10 befinner sig under rörstycket 4, varvid spännkraften i fjädern 20 är vald sådan, att frammat- ningsorganet 11 tillsammans med bollen 5 hinner förflyttas från det i fig 1 visade läget till det i fig 2 visade läget.

Härvid tillsluter det skärmformade organet 19 rörstyckets 4 utloppsöppning, varigenom bollen 5 icke kan lämna rörstycket 4, medan frammatningsorganet 11 befinner sig i slagläget.

Under det efterföljande tidsintervallet passerar hammaren 10 fritt mellan de S-formade stödorganen 15 och slår mot bollen 5.

Slaget resulterar i att bollen 5 kastas ut genom den i huset 1 upptagna öppningen 1a med en hastighet, som är 1,5-1,75 gånger så hög som hammarens 10 rörelsehastighet. Då bollen 5 passerar öppningen 1a, snuddar den bollvridningsanordningen 22, som tilldelar bollen 5 en vridningsrörelse kring en förutbestämd axel.

Under hammarens 10 fortsatta vridningsrörelse vrider den »n 454 406 programstyrda anordningen 23 sedan huset 1 på önskat sätt kring såväl den vertikala som den horisontella axeln och ändrar, om så erfordras, hammarens 10 varvtal, synkroniseringsmekanismens 12 funktion och inställningen av anordningen 22 för vridning av bollar.

Samtidigt som huset 1 vrides, sträckes eller hoptryckes det av en spiralfjäder uppbyggda avskiljningsorganet 6 i längd- riktningen för frammatning av bollarna S, om så erfordras, vilket medverkar till att huset 1 kan vridas obehindrat.

Synkroniseríngsmekanismen 12 àterspänner därefter drag- stången 14 och vrider frammatningsorganet 11 medelst hävstången 13 kring vridningsaxeln 17 till det i fig 1 visade läget, var- efter bollen 5 från rörstycket 4 inmatas i utrymmet mellan de S-formade stödorganen 15 och frammatningsorganet 11, såsom visas i fig 2, varefter hammaren 10 slàr mot den nästföljande bollen 5 på det ovan beskrivna sättet.

Hammaren 10 slår på bollarna 5, en i taget, med en förutbestämd slagfrekvens.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningen för kastning av spelbollar (exempelvis tennisbollar) kan vara försedd med en på ritningen icke visad fjärrmanövreringsanordning av känd, lämplig konstruktion, varigenom idrottsmän kan träna sig själva.

Man har framställt en försöksmodell av den enligt upp- finningen föreslagna anordningen för kastning av spelbollar, vilken framgångsrikt provats vid träning av tennisspelare och ishockeymàlvakter.

Det bör härvid särskilt observeras, att man genom använd- ning av det ovan beskrivna frammatningsorganet med de S-formade stödorganen och genom att bollen snabbt och noggrant införes till slagläget kan kasta ut bollar med hög precision i förut- bestämda riktningar och med höga hastigheter, vilket tidigare endast varit möjligt vid användning av kraftiga pneumatiska kanoner.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningen för kast- ning av bollar har hög funktionssäkerhet, är enkel och billig att framställa. _ Anordníngen enligt uppfinningen kan alltså kasta ut M -bollar i olika riktningar med olika hastighet och med varierande 454 406 10 rotationsgrad (skruv) enligt ett förutbestämt program, som uppgjorts av en tränare eller idrottsmannen själv. Kastpara- metrarna, exempelvis bollarnas utgàngshastighet, kastriktning, kastfrekvens samt bollens rotationshastighet och -riktning kan härigenom simuleras och kopiera slag, som utförts av mästare, eller avsevärt överträffa respektive parametrar för dessa slag, vilket är av särskild betydelse för snabb förbättring av t ex tennisspelares spelförmåga.

Anordningen enligt uppfinningen för kastning av bollar kan jämsides med stationära utföringsformer utföras i en bärbar utföringsform med låg vikt, som är enkel att styra, är billig att framställa och kan transporteras i en personbils eller motorcykels lastutrymme, under det att den bärbara kastanord- ningens drivanordning kan matas från en fordons- eller motor- cykelburen ackumulator. Detta gör det möjligt att träna i fält, skog eller på badstrand, där liten öppen plats finns för placering av anordningen.

Den enligt uppfinningen föreslagna anordningen för kast- ning av spelbollar kan mest effektivt användas vid träning av tennis-, fotboll- och ishockeyspelare.

Anordningen enligt uppfinningen kan även med fördel 7 användas vid träning i andra bollspel, exempelvis korgboll, volleyboll och handboll.

Claims (4)

454 406 11 P a t e n t k r a v

1. Anordning för utkastníng av spelbollar, innefattande dels ett med ett fundament (3) förbundet rörstycke (4) för frammatning av bollar (5), dels ett med en hammare (10) försett slagorgan (9), som är anordnat på en av ett fundament (3) uppburen axel (8) i en drivanordning för vridning av slagorganet (9) i ett mot drivanordningens axel (8) vinkelrätt plan, och dels ett med fun- damentet (3) förbundet frammatníngsorgan (11), som är avsett att förflytta de från rörstycket (4) inkommande bollarna (5) till ett slagläge och är mekaniskt förbundet med slagorganet (9), för att frammatningsorganet (11) och slagorganet (9) skall kunna röra sig synkront med varandra, k ä n n e t e c k n a d a v att minst tvà S-formade stödorgan (15) är i Sin ena ände stelt fästa vid franmatningsorganetsflfl mot slagorganet (9) vända sida, varvid de S~formade stödorganens (15) fria ändar (16) är riktade mot rörstyckets (4) utloppsändyta (7) och är avsedda att mottaga och kvarhàlla bollen (5), för vilket ändamål de S-formade stödorganen (15) är skilda från varandra ett avstånd, som är mindre än bollens (5) diameter men större än bredden_hos slag- organets (9) hammare (10), och är inriktade på ett sådant sätt, att slagorganets (9) hammare (10) kan passera mellan de S~formade stödorganen (15).

2. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de S~formade stödorganen (15) utgöres av bladfjädrar, under det att stödorganens (15) fria ändar (16) är anordnade att uppbäras av rörstyckets (4) intill dess utloppsändyta (7) liggande avsnitt, samtidigt som bollen (5) från rörstycket (4) matas fram till de S-formade stödorganen (15).

3. Anordning enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att frammatníngsorganet (11) utgöres av en hävstáng, vars vridningsaxel (17) är anordnad på fundamentet (3) parallellt med drivanordningens axel (8). I

4. Anordning enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a d a v att hävstàngens (11) fria ände (18) är anordnad att uppbära ett skärmformat, tvärs över hävstângen (11) anordnat organ (19), som är inriktat åt motsatt håll i förhållande till de S-formade 12 stödorganen (15) och är avsett att kvarhàlla den nästföljande bollen (5) i rörstycket (4). när bollen (5) befinner sig í slagläge på de S-formade stödorganen (15). fi l)