SE442723B - Gruppkvistnings-, kapnings- och foruppleggningsanordning for tredavverkning - Google Patents
Gruppkvistnings-, kapnings- och foruppleggningsanordning for tredavverkningInfo
- Publication number
- SE442723B SE442723B SE7813023A SE7813023A SE442723B SE 442723 B SE442723 B SE 442723B SE 7813023 A SE7813023 A SE 7813023A SE 7813023 A SE7813023 A SE 7813023A SE 442723 B SE442723 B SE 442723B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pruning
- arms
- feed
- pivotable
- lifting
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G23/00—Forestry
- A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
- A01G23/095—Delimbers
- A01G23/097—Delimbers having a fixed delimbing head
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Ecology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Shovels (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Debarking, Splitting, And Disintegration Of Timber (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
7815023-4 . 2
Förut kända trädavverkningsanordningar omfattar ett dragorgan bestående av tvâ
mitt emot varandra belägna matarrullar, mellan vilka trädet frammatas, samt exempel-
vis fasta kvistnings- och kapningsorgan. En brist hos dessa kända anordningar är
framför allt att de på grund av sitt dragorgan med två mitt emot varandra belägna
matarrullar kan mata fram endast ett träd åt gången eftersom ett litet träd bredvid
ett stort träd inte kläms fast mellan rullarna. Förut kända är även trädavverkningi-
anordningar omfattande fyra på basmaskinens stomme fast anordnade dragande valsar.
Dessa anordningar som sådana kan dock inte gripa tag i ett träd och lyfta det från
marken, inte ens om de placeras i änden av en bom.
Ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en trädavverkningsanordning som möjlig
gör upplyftning av träd från marken, gruppkvistning av träd och vid behov även
föruppläggning. Ett annat ändamål är att åstadkomma en trädavverkningsanordning som
kan fastmonteras vid änden av en bom på redan allmänt i bruk varande, med virkes-
lastare försedda skogstraktorer eller vid änden av en bom på med lastskopa försedda
grävmaskiner. Härvid kan dessa basmaskiners användningsområde utvidgas betydligt
genom en liten investering. Etta ändamål är även att åstadkomma en trädavverknings-
anordning som kan användas i samband med en mindre basmaskin.
För uppnående av ovan angivna och senare framgående mål är uppfinningen i huvudsak
kännetecknad därav,
att anordningen omfattar åtminstone ett par vid stommen svängbart fästa lyft- och
kvistningsarmar, som öppnar sig neråt i och för gripande av träd,
att anordningen som mataranordningar omfattar åtminstone två med stommen svängbart
förenade valsenheter samt en eller flera motvalsenheter, som lämpligen är fasta
med avseende på anordningens stomme och
att dessa valsenheter i slutet läge inom sig begränsar en reglerbar matarficka, som
omges av kvistningsbett, av vilka åtminstone en del är belägna på lyft- och kvist-
ningsarmarna.
Den ovan definierade trädavverkningsanordningen har vissa driftsegenskaper som gör
den fördelaktigare än förut kända liknande anordningar. Med anordningen enligt upp-
finningen kan även sådana träd behandlas som i gallringsskogar inte kan föras i
okapat tillstånd till en stickväg. Trädet grips med samma anordning som bearbetar
trädet. Detta förenklar anordningens konstruktion och funktion. Vid användningen
av anordningen enligt uppfinningen kan flera träd bearbetas samtidigt medan träden
- s 7813023-4
passerar genom bearbetningsanordningen. Anordningens behov av arbetsutrymme är
ganska litet, eftersom inget utrymme erfordras på anordningens i arbetsriktningen
sett motsatta sida. Med anordningen kan alltså behandlas träd som ligger i vilken
riktning som helst. Detta är viktigt i synnerhet i täta gallringsbestånd med tanke på
faran för skogsskador i samband med avverkningen.
Uppïinningen beskrivs härefter i detalj under hänvisning till en i figurerna på de
bifogade ritningarna visad utföringsform. Uppfinningen är dock inte begränsad till
denna utföringsform.
Fig. 1 visar i axonometrisk projektion en anordning enligt uppfinningen. Anord-
ningen är fäst vid änden av en bom på en basmaskin och kvistningsarmarna visas i
öppet läge för mottagande av flera fällda träd.
Fig. 2 visar anordningen enligt Fig. 1 framifrån sett. Kvistningsarmarna visas í
öppet läge och armarnas slutna läge är antytt med punktstreckade linjer.
Fig. 3 visar framifrån sett matarrullarna i slutet läge. Kvistningsarmarnas slutna
läge är i denna figur antytt med punktstreckade linjer.
Den i figuren visade, på en bom monterade gruppkvistnings-, kapnings- och föruppl3gg~
ningsanordningen är en enhet 100 som kan tillkopplas i stället för griparen på en
stocklastare på en skogstraktor eller i stället för skopan på ett motsvarande terrhg-
gående fordon, såsom en traktorgrävmaskin eller en vanlig grävmaskin. Anordningens
stomme 1 omfattar stödben la. Ändarna av stödbenen uppvisar utsprång 2, som mellan
stödbenen bildar ett till en uppsamlíngsficka 17 ledande gap 2a. Stommen 1 om-
fattar dessutom två fast anordnade långa och parallella ledtappar 3, som uppbär tvl
fasta valsenheter 6. Valsenheterna består av en motorenhet 4a och en matarrulle 45.
Kring ledtapparna 3 är dessutom svängbart anordnade två valsenheter 5. Dessa vals-
enheter är svängbara mot de ovannämnda valsenheterna 4 och består liksom dessa av
en motorenhet Sa och en matarrulle Sb. Matarrullarna âb och Sb är anordnade par-
vis mitt emot varandra för att trädet som matas fram inte skall utsättas för vrid-
ning.
De svängbara valsenheterna 5 är fästa vid svängarmar Sc och förenade med varandra
över en dubbelverkande hydraulcylinder 6 och en krökt böjningsfjäder 7, som är
fäst vid på motsatta sidor om ledtappen belägna öron 7a och 7b och som har till
uppgift att förena och stabilisera rörelserna hos matarrullarna Sh och kvistnings-
bett 10. De svängbara valsenheternas 5 svängarmar Sc uppvisar fasta utsprång 8,
som genom förmedling av fjädrande element 9 är fästa vid svängbara, sinsemellan
7813023-4 . 4
förbi varandra gående lyft- och kvistningsarmar 10, som är försedda med en skärande
kant 10a. De svängbara valsenheternas 5 svängarmar Sc är förenade med hydraulcylindern
6 över öron 6a och 6b. Valsenheterna 5 och lyft- och kvistningsarmarna 10 bildar
tillsammans en funktionell helhet, som drivs medeslt en enda hydraulcylinder 6. Till
kvistningsorganen hör även en vid ledtapparna 3 fäst bettram 11 och på denna är ett
kvistningsbett 11a fast monterat. Kapníngsenheten på skogsavverkningsenheten 100
utgörs av en av en i och för sig känd motor (ic»e visad) driven kedjesâg 12, av en
cirkelsåg eller av ett hydrauliskt presskapdon.
Q
Hela enheten 100 är upphängd i änden av en bom '35på -n basmaskin (icke visad) genom
förmedling av en rotator 14, som kan vara en sådan son allmänt används i samband med
griparen på stocklastare eller också kan den vara firstyvad i bomriktningen 13 med
tillhjälp av en stabiliseringsstång eller -cylinder 15 såsom visas i Fig. 1.
Härefter beskrivs den ovan beskrivna anordningens funktion.
Gruppkvistnings-, kapnings- och föruppläggningsanordningen används fördelaktigt för
mekanisering av gallringsomgângarna efter plantgallringen i odlade skogar. En skogs-
traktor eller en annan liknande basmaskín (icke visad), som är försedd med en på en
bom monterad enhet 100 enligt uppfinningen, rör sig baklänges längs en i gallrings-
skogen uppröjd körväg. Träden fälls på förhand på sedvanligt sätt genom motorsågs-
kapning. Anordningen kan anordnas att fungera även som kapningsanordning, men
detta är speciellt i gallringsskogar inte ändamålsenligt på grund av den ringa
räckvidden. De träd som är belägna längre bort från körvägen fälls i riktning
mot körvägen. De träd som röjs bort från körvägen och de träd som är belägna nära
körvägen kan fällas i den riktning som efter prövning anses vara lämplig.
Arbeten med enheten 100 utförs genom at: fara enheten 100 med :illhjälp av bas-
maskinens bom 12 fram till en trädstam 16. Ledtapparna 3 riktas med tillhjälp av
rotatorn 14 så att de är väsentligen parallella med trädstammen 16, varefter enhe-
ten 100 sänks ner på trädet 16 och lyft- och kvistningsarmarna 10 stängs genom
hydraulcylinderns 6 förlängningsrörelse. Om i närheten finns andra mindre träd
kan de tas med för att kvistas och kapas samtidigt genom att förflytta enheten
fram till dem med lyft- och kvistningsarmarna 10 i öppet läge och upprepa nedsänk-
nings- och stägningsrörelsen. Utsprången 2 eller andra liknande spärrorgan i gapet
2a förhindrar de träd som redan befinner sig i fickan 17 att falla ut under för-
flyttningen.
Lyft- och kvistningsarmarna 10 enligt uppfinningen lyfter upp trädet 16 från marken
även då enhetens stödben 1 står stadigt på marken (Fig. 2). Detta gör det möjligt
_ s 7813023-4
för kapningssågen 12 att arbeta medan enheten 100 står på marken och tillåter an-
vändning av stora lunnings- och kvistningskrafter och lämnar tillräckligt utrymme
för en hög av kapat virke: Anordningen kan dock även arbeta medan den är upplyft
från marken. Lyft- och kvistningsarmarua 10 kan även användas enbart för lastning
av virke eller för uppläggning av virke.
Träden frammatas förbi kvistníngsbetten med cillhjälp av de fyra matarrullarna bb,
Sb, som med tillhjälp av cylindern 6 och den till denna anslutna hävarmsmekanismen
6a,6b,5c,8 och fjädermekanismen 7,7a,7b anpressas jämnt från fyra håll mot träd-
stamarna eller en enda trädstam (Fig. 3), varvid dessa innesluts i kvistnings-
fickan 18. Rullarhas 4b,5b drageffekt är härvid den bästa möjliga och skadorna på
trädstammarna är mindre än i samband med förut allmänt kända konstruktioner med två
rullar. Kvistningsfickan 18 omges härvid runtom av kvistningsbett 10a, lla.
Tack vare den helt öppningsbara kombinationen av kvistningsarmar och matarrullar
enligt uppfinningen kan bearbetningen av trädet påbörjas eller avslutas på ett god-
tyckligt ställe av stammen. Speciellt viktigt är att kvistningsanordningen kan ut-
föra förlastningen eller lunningen av stammarna, vilket arbete hittills har utförts
nästan enbart genom manuellt arbete, samtidigt med kvistningen och kapningen genom
att gripa tag i toppen av ett i en bestämd riktning fällt träd och påbörja kvist-
ningen från toppen mot rotänden.
Ovan har beskrivits endast en fördelaktig utföringsform av uppfinningen. Många olika
varianter är dock möjligt inom ramen för uppfinningen. Valsenheterna 4 behöver inte
nödvändigtvis vara fasta, utan de kan vid behov förses med fjädrings- eller sväng- -
ningsanordningar. Dessutom kan den av två rullar bestående helheten 4 förverkligas
även med en enda rulle, som är väsentligen vågrät och vars yta är krökt på sådant
sätt att mittpartiets diameter är mindre än diametern vid kantpartierna. Hedelst
denna lösning uppnås samma funktion som medelst två i förhållande till varandra
snedställda rullar. Om så erfordras kan de svängbara valsenheterna och lyft- och
kvistningsarmarna förses med separata kraftanordningar. Den beskrivna lösningen
är dock enklare.
Uppfinningens olika detaljer kan variera inom ramen för den i vidstående patentkrav
definierade uppfinningstanken.
Claims (5)
1. Anordning för upphämtning från marken, kvistning, kapning och föruppïäggning av en grupp om ett f)erta1 träd samtidigt, specieiït vid gaïlringsavverkning och bestående av en vid änden av en bom (13, 15) ti11 en terränggående basmaskin fästbar maskinstomme (1), på viïken organ för upphämtning från marken (10), matning (4, 5), kvistning (10a, lla), kapning (12) och föruppiäggning av trädgruppen är monterade, och där matningsorganen består av en eïïer flera mot stommen (1) fästa, företrädesvis fasta matarvaïsar (4) vilka vid matning av trädgruppen samverkar med åtminstone två vid stommen (1) svängbart monterade matarvaïsar (5), viïka vaïsar (4, 5) i siutet Iäge inom sig begränsar en regïerbar matarficka (18), k ä n n e t e c k n a d av att stommen (1) uppbär två ïångsträckta, para11e11a Iedaxïar (3L viïka i sina fria ytterändar binds samman av en bettram (11) försedd med ett inåt mot matarfickan (18) vänt kvistningsbett (lla), och som uppti11 begränsar matarfickan (18L att ïedaxlarna (3) uppbär deis de åtminstone två svängbara matarvaisarna (5), deïs även två svängbara Iyftarmar (10) avsedda att gripa en på marken ïiggande grupp av träd (16) och föra in dessa i matarfickan (18) för matning av trädgruppen genom anordningen under kvisning och kapning, att de svängbara iyftarmarna (10) ïängs sina mot matningsriktningen vända kant är utformade med kvistningsbett (10a) anordnade att tiilsammans med kvistningsbettet (lla) på den fasta bettramen (11) biïda en serie kvistningsbett (10a, lla), som omger matarfickan (18), och av att de svängbara matarvaïsarna (5) företrädesvis är förbundna ti11 en samverkande enhet med var sin av de svängbara ïyft- och kvistningsarmarna (IOL 7813023-4
2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att såväl de båda svängbara matarvalsarna (5) som de båda grip- och kvistnings- armarna (10) är monterade i riktning nedåt från de två parallella ledaxlarna (3), och av att grip- och kvistningsarmarna (10) tillsammans med de svängbara matarvalsarna (5) är påverkbara genom en enda, gemensam, hydrauliskt cylinder-kolvanordning (6L
3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att de svängbara matarvalsarna (5) är förenade med ledaxlarna (3) över svängarmar (5c), och av att en dubbelverkande cylinder-kolvanordning (6) och en fjäderanordning (7, 7a, 7b) är anordnade mellan dessa svängarmar (5c).
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att svängarmarna (5c) är förenade med lyft- och kvistningsarmarna (10) över utsprång (8), lämpligen genom förmedling av fjädrande element (9), så att cylinder-kolvanordningen (6) tjänstgör som svänganordning både för de svängbara matarvalsarna (5) och för lyft- och kvistningsarmarna (10)
5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att den omfattar två fasta matarvalsar (4), som är anordnade på sådant sätt bredvid varandra, att ändarna överlappar varandra, och så att deras axlar sinsemellan bildar en viss nedåt öppen vinkel.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI773887A FI74382C (sv) | 1977-12-21 | 1977-12-21 | Anordning för trädavverkning. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE7813023L SE7813023L (sv) | 1979-06-22 |
SE442723B true SE442723B (sv) | 1986-01-27 |
Family
ID=8511343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE7813023A SE442723B (sv) | 1977-12-21 | 1978-12-19 | Gruppkvistnings-, kapnings- och foruppleggningsanordning for tredavverkning |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4239067A (sv) |
CA (1) | CA1098804A (sv) |
DE (1) | DE2855430A1 (sv) |
FI (1) | FI74382C (sv) |
FR (1) | FR2412255A1 (sv) |
GB (1) | GB2014085B (sv) |
SE (1) | SE442723B (sv) |
Families Citing this family (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE437145C (sv) * | 1981-10-07 | 1986-11-10 | Jan Eriksson | Anordning for behandling av tred eller tredstammar |
DE3408089A1 (de) * | 1984-03-05 | 1985-09-05 | Olavi Luode Kuusilinna | Baum-ausforstungs-vorrichtung |
AU6595886A (en) * | 1985-11-04 | 1987-05-19 | James H. Hutson | Method and apparatus for harvesting trees |
AT389485B (de) * | 1988-07-06 | 1989-12-11 | Steyr Daimler Puch Ag | Vorrichtung zum entasten und ablaengen von baumstaemmen |
AT389486B (de) * | 1988-07-06 | 1989-12-11 | Steyr Daimler Puch Ag | Vorrichtung zum entasten von baumstaemmen |
AT396771B (de) * | 1989-02-27 | 1993-11-25 | Propst Johann Ing | Vorrichtung zum entasten von baumstämmen |
FI84128C (sv) * | 1989-05-31 | 1991-10-25 | Lauri Kalervo Ketonen | Gripharvester |
AT397177B (de) * | 1990-07-10 | 1994-02-25 | Konrad Josef | Vorrichtung zum ernten und aufarbeiten, beispielsweise zum entasten von bäumen |
DE9011682U1 (de) * | 1990-08-10 | 1990-10-25 | Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien | Vorrichtung zum Ablängen von Baumstämmen mit Längenmeßeinrichtung |
US5129438A (en) * | 1990-11-21 | 1992-07-14 | Logging Development Corporation | Boom mounted type tree processing head and mounting therefore |
WO1997017834A1 (en) * | 1995-11-14 | 1997-05-22 | Timberjack Inc. | Tree harvesting and processing head |
FI955475A0 (fi) * | 1995-11-14 | 1995-11-14 | Juha Moisio | Styrmekanism foer en faellgripares oeverskaer |
US5954105A (en) * | 1996-05-24 | 1999-09-21 | Smith; Dennis William | Workhead for timber processing |
DE10029540A1 (de) * | 2000-06-15 | 2002-01-03 | Sauer Danfoss Nordborg As Nord | Hydraulische-Antriebsanordnung |
FI20001977A0 (sv) * | 2000-09-07 | 2000-09-07 | Lako Oy | Skördarredskap för en drivningsmaskin |
DE20112502U1 (de) | 2001-07-30 | 2001-10-18 | Hombach, Eckhard, 51580 Reichshof | Vorrichtung zum Greifen und Absägen von Baumstämmen |
US6976515B2 (en) * | 2003-02-06 | 2005-12-20 | Alain Duval | Modular drive wheel for log processors, delimbers and single grip harvesters |
CA2431601C (en) * | 2003-05-29 | 2004-06-01 | Alain Duval | Tree processor |
US8490663B2 (en) * | 2008-02-15 | 2013-07-23 | Terrill W. Wright | Remotely operated mobile cutting apparatus |
DE102010001838A1 (de) * | 2010-02-11 | 2011-08-11 | Ellinger, Ludwig, 94116 | Bagger/Arbeits-Gerät mit entfernbarem Zusatz-Arbeitsgerät |
CN103934864B (zh) * | 2014-05-09 | 2015-12-16 | 王�华 | 三齿木钳手动工具 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE327813C (sv) * | 1963-07-18 | 1972-11-06 | Kockum Soederhamn Ab | Kvistningsmaskin |
SE357515B (sv) * | 1967-04-27 | 1973-07-02 | Kockum Soederhamn Ab | |
US3542099A (en) * | 1968-05-13 | 1970-11-24 | Omark Industries Inc | Tree harvesters |
FR2121918A5 (sv) * | 1971-01-11 | 1972-08-25 | Caterpillar | |
US3797539A (en) * | 1971-09-30 | 1974-03-19 | Caterpillar Tractor Co | Pulpwood harvester |
CA982455A (en) * | 1972-06-05 | 1976-01-27 | L And L Logging Research Limited | Tree harvester |
FR2205266B1 (sv) * | 1972-11-03 | 1975-03-14 | Castel Rene | |
US3797541A (en) * | 1972-12-15 | 1974-03-19 | Koehring Co | Machine for harvesting and accumulating trees |
SE7501780L (sv) * | 1975-02-18 | 1976-08-19 | Kockums Ind Ab | Maskin for kvistning av tred |
DE2547033A1 (de) * | 1975-10-21 | 1977-04-28 | Heilig Alfred | Vorrichtung zum entasten und entrinden von baumstaemmen |
SE7600951L (sv) * | 1976-01-29 | 1977-06-06 | Umea Mekaniska Ab | Upphengningsanordning for fellaggregat |
US4194542A (en) * | 1977-03-18 | 1980-03-25 | Eriksson Jan A L | Device in an apparatus for processing trees |
-
1977
- 1977-12-21 FI FI773887A patent/FI74382C/sv not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-03-19 GB GB7849104A patent/GB2014085B/en not_active Expired
- 1978-12-18 US US05/970,178 patent/US4239067A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-12-19 SE SE7813023A patent/SE442723B/sv unknown
- 1978-12-20 CA CA318,279A patent/CA1098804A/en not_active Expired
- 1978-12-21 FR FR7835997A patent/FR2412255A1/fr active Pending
- 1978-12-21 DE DE19782855430 patent/DE2855430A1/de active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7813023L (sv) | 1979-06-22 |
GB2014085A (en) | 1979-08-22 |
DE2855430C2 (sv) | 1987-12-03 |
FI74382B (fi) | 1987-10-30 |
DE2855430A1 (de) | 1979-07-05 |
FI74382C (sv) | 1988-02-08 |
US4239067A (en) | 1980-12-16 |
FI773887A (fi) | 1979-06-22 |
CA1098804A (en) | 1981-04-07 |
GB2014085B (en) | 1982-03-31 |
FR2412255A1 (fr) | 1979-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE442723B (sv) | Gruppkvistnings-, kapnings- och foruppleggningsanordning for tredavverkning | |
US5785101A (en) | Tree harvesting and processing head | |
US6962178B2 (en) | Tree processor | |
EP3485723B1 (en) | Harvester for forestry | |
EP0428530A1 (en) | FORESTRY DEVICE. | |
US4974648A (en) | Implement for lopping felled trees | |
FI108913B (sv) | Avverkningsförfarande och harvesterhuvud för genomförande av detta | |
US20030116225A1 (en) | Grapple harvester | |
CA2394680C (en) | Device and method in a tree harvester head | |
CS203948B2 (en) | Facility for debranchin and decrusting the fallen trees | |
SE454496B (sv) | Maskin for kvistning av tred | |
US4416311A (en) | Tree harvester | |
USRE29235E (en) | Multiple tree harvester of the flexible arm type | |
US4258762A (en) | Apparatus for delimbing trees | |
US4306597A (en) | Tree-felling apparatus | |
US4462438A (en) | Dual head delimber | |
SU946458A1 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
RU2044467C1 (ru) | Лесозаготовительная машина | |
ATE140362T1 (de) | Greifer zum fällen für eine multifunktionsbaumerntemaschine | |
USRE30153E (en) | Tree harvester | |
EP1207742B1 (en) | Grapple harvester with a bulk handling device | |
SU67889A1 (ru) | Способ и устройство дл производства лесоразработок | |
SU870144A1 (ru) | Захватно-сучкорезное устройство | |
SU897170A2 (ru) | Лесозаготовительна машина | |
SU1743865A1 (ru) | Способ обработки деревьев лесозаготовительной машиной манипул торного типа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 7813023-4 Format of ref document f/p: F |