SE437366B - Forfarande for styrning av flygande anslutning av en bana fran en i rotation forsatt andra rulle till en fran en forsta rulle avlopande bana - Google Patents

Description

is 20 '25 30 35 uO vvosv- 4 1 2 2 p v _ tyska Gebrauchsmuster 1.867.U37. De enskilda faserna av rullväxlingen inledas i beroende av avtagandet av diametern resp. omkretsen hos den gamla rullen. I praktiken utföres för de enskilda faserna fast inställ- ning av flera diameter- resp. omkretsvärden och de motsvarande ställ- organen tríggas, när den gamla rullen uppnår det inställda diameter- resp. omkretsvärdet. Därvid utgår man från erfarenhetsvärden och väl- jer av säkerhetsskäl de olika insatspunkterna relativt tidiga. Banans tjocklek bestämmes ur av tillverkaren angiven ytvikt enligt tabeller och inställes likaledes fast. Oundvikliga tjockleksändringar hos banan kan icke beaktas..Rullväxlingen tar mycket tid i anspråk, och efter av- skiljandet av banan är slutdiametern hos den gamla rullen i stor ut- sträckning slumpberoende.

Till grund för uppfinningen_ligger uppgiften att åstadkomma ett förfarande för rullväxling av det_inledningsvis nämnda slaget, vilket 'förfarande möjliggör ett snabbare förlopp av rullväxlingen och ett förbättrat innehållande av den önskade restrulle-slutdiametern.

Enligt uppfinningen föreslås, att de nämnda diameter- resp. om- I kretsvärdena hos den gamla rullen, som insatspunkter för de motsvaran- de ställ-organen, fortlöpande beräknas ur ett förutbestämt värde för en önskad restrulle-slutdiameter, ett förutbestämt värde för den ön- oskade längden av limfliken och av förutbestämda tidskonstanter_hos de mekaniska organen, samt av ärvärden för banhastigheten och för rota- tionen av den gamla rullen. ' i I _ I i När en av den avlöpande banan driven banimpulsgivare insättes för alstring av banimpulser och med rullarna kopplade ytterligare impuls- givare insättes-för alstring av limmärkesimpulser, så anordnas vid en utföringsform av förfarandet enligt uppfinningen så, att banhastigheten beräknas över antalet banímpulser per tidsenhet, och att omkretsen av den gamla rullen beräknas ur antalet banimpulser mellan pâ varandra följande limmärkesimpulser hos den gamla rullen, samt att tjockleken av banan beräknas ur avtagandet av omkretsen mellan på varandra föl- jande limmärkesimpulser.

Vid rullväxlingsstyrningen enligt uppfinningen användas inga fast anordnade diameter- resp. omkretsvärden som insatspunkter för de ifrå- gavarande ställ-organen. Fastmer göres en fast förutbestämning av den önskade restrulle-slutdiametern. De nämnda diameter- resp. omkretsvär- dena beräknas ständigt. Därigenom optimeras insatspunkterna för ställ- organen ständigt. Rullväxlingen kan i förhållande till kända rullväx- lingsstyrningar göras senare och förlöpa.på kortare tid. Genom beroen- det av insatspunkterna, för ställ-organen, av de ständigt beräknade a POOR flüêflfllir 10 15 20 25 30. 35 HO ~ ¿ 1vo4sv1-2 diameter- resp. omkretsvärdena blir tiden för utförandet av en rull- 3 växling oberoende av banhastigheten. Rulldrívanordningen kan avlyftas senare från den gamla rullen och leder banan på den gamla rullen så länge som möjligt. Pàkänningen på den nya nallen minskas. Den nya rul- len accelereras icke längre än nödvändigt och vrider sig icke onödigt ofta. Därigenom minskas risken för att limspetsen kan lossna för att luft inkommer under början av banan vid den nya rullen. Den önskade längden av límfliken innehålles noggrannare; likaså innehålles den ön- skade restrulle-slutdiametern exaktare, och därmed förkortas längden av den på restrullen kvarblivande banan. Eftersom även tjockleken av banan ständigt beräknas, beaktas oundvikliga tjockleksavvikelser ge- nastl Förfarandet enligt uppfinningen möjliggör att innehålla en önskad restrulle-slutdiameter med en tolerans, som är av storleksordningen 1 mm.

Rullväxlingen vid en rotationstryckmaskin skall såsom utförings- exempel på uppfinningen och dess i underkraven närmare kännetecknade vidareutveckling närmare förklaras i anslutning till ritningen.

På ritningen visas en tvåarmad rullbärare 3, som kan svängas av en drivmotor M. En sådan rullbärare kan även vara utförd trearmad. Pâ en arm av rullbäraren 3 är den gamla rullen l lagrad, från vilken en pappersbana 5 avrullas. På den andra armen är en ny rulle 2 redan på- satt. _ ' I den normala avrullningspositionen av rullbäraren 3 löper den gamla rullen l i det övre läget under en remdrivanordning 6. Remdriv- anordningen S regleras på sådant sätt av en regleringsanordning 7 i beroende av läget av en pendelvals 8, att en förutbestämd konstant dragspänning inställer sig, vid vilken icke finnes risk att banan brister. För förberedelse av rullväxlingen upplyftes remdrivanord- ningen 6 och rullbäraren svänges till den på ritningen visade limnings- positionen. Den gamla rullen l befinner sig i det undre läget, i vil- ket den genom dragkraften hos den avlöpande banan 5 drives, men icke av remdrivanordningen. För att förhindra starka dragnings-fluktuationer och svängningar hos pendelvalsen övertager en som induktíonsbroms ut- bildad resp. rullbroms lagringsregleringen över en ytterligare regle- ringsanordning 18.

När rullbäraren 3 befinner sig i det visade limningsläget, sänkes remdrívanordningen å och accelererar den nya rullen-2. Regleríngsanord- ningen 7 för remdrivanordningen omkopplas och bringar den nya rullen 2 till ett varvtal, vid vilket dess omkretshastighet motsvarar banhastig- heten hos den avlöpande banan 5. Under denna förutsättning uppträder Tífoöí QUAUTY 10 15 _ 20 25 30 35 HO stället. notan-z i g a fl u _ vid limningsförloppet inga eller endast ringa dragkrafter i limnings- Början av banan på den nya rullen 2 är försedd med en limspets lä. När limpsetsen 14 befinner sig i en lämplig position, exempelvis så som visas på ritningen, tryckes genom pâverkande av en borstvals 9 den avlöpande banan mot den nya rullen 2, Vid passagen av limspetsen, '14 hos den nya rullen under borstvalsen 9 sker limningen. Därefter av- Q skiljes den från den gamla rullen l avlöpande banan genom pâverkande av en avskiljningsanordning 10. Det som limflik betecknade avsnittet av den gamla banan från änden av limspetsen till den avskilda banänden skall uppvisa en förutbestämd längd, för_att vid límflikens passage genom tryckmaskinen inga störningar skall uppträda. Den gamla rullen l bromsas därefter av rest-rullbromsen och avdrages från rullbäraren.

En ny rulle påsättes. Rullbäraren 3 befinner sig redan i avrullnings- positionen för den nya rullen 2. Remdrivanordningen omkopplas till dragregleringen för den förutbestämda konstanta dragspänningen.

Som mätgivare är en av den avlöpande banan 5 driven banimpulsgi- vare 11 anordnad, vilken alstrar ett förutbestämt antal banimpulser per längdenhet. Det till en tidsbas relaterade antalet banimpulser är ett mått på banhastigheten. 7 _ _Ytterligare mätgivare l2 och 13 alstrar s.kÄ limmärksímpulser vid I passagen av en på rullaxeln radiellt under limspetsen anbragt marke- ring, det s.k. limmärket, förbi en sensor; Vid varje varv av den ifrå- gavarande rullen alstras en limmärkesimpuls. Limmärkesimpulsen hos den avlöpande rullen utgör en omkretsimpuls. Antalet banimpulser från banimpulsgivaren ll mellan två på varandra följande limmärkesimpulser är ett mått för omkretsen hos den avlöpande rullen. Tjockleken av ba- nan fås av rullens omkretsminskning under tvâ eller flera varv.

För styrning av det beskrivna förloppet av en rullväxling är en räknaranordning 15 anordnad, som tillföres banimpulserna från banimpuls- givaren ll och limmärkesimpulserna från mätgivarna l2 och 13. Endast limmärkesimpulsen hos den avlöpande rullen frigives. Räkneanordningen 15 styr de ifrâgavavande ställ-organen för rörelseförloppet av rull- växlingen i beroende av avtagandet av den gamla rullens 1 omkrets.

Insatspunkterna beräknas fortlöpande i beroende av en inställd rest- rulle-slutdiameter och en inställd längd hos klisterfliken, liksom av förutbestämda eller uppmätta värden för den tid, under vilken bärarmen 8 från avrullningspositionen svänger.till limpositionen, och för död- D tiderna av borstvalsen 9 och avskiljningsanordningen 10 från de aktuel- la omkretsvärdena hos den gamla rullen l.

Beräkningen av insatspunkterna är baserad på differentialekvation- auAL1:y\ 10 15 20 25 30 35 HO 5 7762671-2 du en ekv. l för förhållandet av den rulle som avlindas: -vuxuålåndt Där betyder: D diametern av den avlöpande rullen 1, D(t) = D (ekv. l) börj.

Dbörj. begynnelsediametern av rullen 1, v banhastigheten oCh d' banans tjocklek.

Härav följer för diametern_D¿, från vilken en resttid Ti för- flyter, innan en förutbestämd restrulle-slutdiameter DR är uppnädd: Di = + DR? (ekv. 2) För lösande av ekv. 2 erfordras ärvärdena för banans tjocklek och banhastigheten v, vilka pâ det redan beskrivna sättet bestämmas ur banimpulserna och limmärkesimpulserna, liksom även en resttidan- givelse Ti. p I I Ett första diametervärde beräknas för början av svängningsrö- relsen hos bärarmen. Som resttid insättas summan av den tid, som bär- armen erfordrar från avrullningspositionen till limpositionen, tiden för accelering av den nya rullen samt tiden för stannandet av den nya rullen efter accelerationsförloppet i ekv. 2. Den tid, som bärarmen erfordrar från avrullningspositionen till limningspositionen, kan ökas med ett säkerhetspáslag. Acoelerationstiden för den nya rullen förut- bestämmas noggrant. Den tid som erfordras för stannandet förutbestäm- mes likaledes och kan exempelvis motsvara tiden för fem varv av den nya rullen. I V Ett andra diametervärde beräknas för början av accelerationen av den nya rullen. Som resttid förutbestämmes summan av den förutbestämda accelerationstiden och retardationstiden hos den nya rullen. _ Ett tredje diametervärde beräknas för insatsen av borstvalsen. Som resttid användes summan av dödtiden hos borstvalsen och dödtiden hos avskiljningsanordningen, liksom även tiden för passagen av limfliken.

Ett fjärde diametervärde beräknas för insatsen av avskiljnings- anordningen. Härvid användes som resttid dödtiden hos avskiljningsan- ordningen och den tid som erfordras vid den ifrågavarande banhastig- heten för att erhålla en limflík av den förubestämda längden.

Det är fördelaktigt att för en i tiden före rullbärarens sväng- ningsrörelse liggande ytterligare insatspunkt beräkna ett ytterligare. diameter- resp. omkretsvärde, vid vilket startgivaren spärras i driv- styrningsanordningen för den gamla rullen. Startgivaren spärras där- vid vid det limmärke, vid vilket det icke längre är säkerställt, att vid växande banhastighet fram till det följande limmärket tidpunkten för bärarmens svängningsrörelse ännu icke överskridits, Genom spärran- f\\ïfiÜií“"\\* fllmuiv 77ons71~2 6 det av stàrtgivaren kan den avlöpandè rullen icke lärígz-*e accelereras. oo flUAurv W

Claims (3)

'71704671-'2

1. Förfarande för styrning av flygande anslutning av en bana från en i rotatien försatt andradïnyï rulle till en från ëñ"°" första (gammal) rulle avlöpande bana, särskilt förfarande för styrning av rullväxling vid rotationstryckmaskiner, med följande förfarandesteg: a) när den gamla rullen (1) uppnår ett första diameter- resp. omkretsvärde, svänges den båda rullarna upptagande rullbäraren (3) från avrullningspositíon till limningspositíon, b) när den gamla rullen (1) uppnår ett andra diameter- resp. om- kretsvärde, accelereras den nya rullen (2) och dess omkretshastig- het anpassas till hastigheten hos_den avlöpande banan (5), c) när den gamla rullen (1) uppnår ett tredje diameter- resp. omkretsvärde, påverkas en limnings- (9) och avskiljningsanord- ning (10) och den med en limspets (14) försedda början av banan hos den nya rullen (Z) limmas pä den från den gamla rullen avlöpande banan och den avlöpande banan avskíljes bakom límníngsstället, k ü n n e t e c k n a t därav, att de nämnda diameter- resp. omkretsvärdena hos den gamla rullen (1), såsom insatspunkter för de motsvarande ställ-organen, fortlöpande beräknas ur ett förut- bestämt värde för en önskad restrulle-slutdíameter, ett förut- bestämt värde för en önskad limflik-längd och av förutbestämda eller uppnätta tidskonstanter hos de mekaniska organen, samt av ärvärden för banhastigheten och för rotationen av den gamla rullen (1).

2.Förfarande enligt krav 1, vid vilket en av den avlöpande rul- len driven banímpulsgivare (11) för alstríng av banimpulser och med rullarna kopplade ytterligare impulsgivare (12, 13) för alstríng av limmärkesimpulser är anordnade, k ä n n_e t e c k n a t där- av, att hanhastígheten beräknas ur antalet banimpulser per tids- enhet, och att den gamla rullens (1) omkrets beräknas ur antalet banimpulser mellan på varandra följande límmärkesimpulser hos den gamla rullen (1), samt att banans tjocklek beräknas ur avtagandet av omkretsen mellan på varandra följande limmärkesimpulser hos den gamla rullen. '

3. Förfarande enligt krav 1,, k ä n n e t e c k n a t därav, att för en i tiden före rullbärarens (3) svängningsrörelse liggande ytterligare insatspunkt ett ytterligare diameter- resp. kretsvärde berñknus§ vid vilket startgivaren spärras i drívstyrningsanordníngcn _ för den gamla rullen. finn* nu AUTY