SE436114B - Anordning for eliminering av risk for lasning av fordonshjul vid bromsning - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 HO snoesas-z _. 2 ett piezoelektriskt element, fast ánbragt för kontinuerlig mät- ning av hjulaxelns vibrationer, vilka är beroende av däckets egenskaper, varvid utsignalen frân'varje accelerometer går till en likriktare och från denna till en deriveringskrets, vars utsignal, som anger variationerna i däcksegenskaperna, påläggs en ingång på ett bromskraften styrande reglerdon, anordnat att momentant nedreglera bromskraften vid uppträdande av en spik i den deriverade signalen, vilken spik indikerar plötslig minskning i hjulets markbromsmoment och därmed lâsningsrisk, varigenom bromskraften ständigt hålls under ett låsning av hjulen medförande värde.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till, bifogade ritning, som schematiskt visar ett exempel på uppfin- ningsarrangemanget för avkänning och hävning av bromsnings- risken. 'I En givare G i form av en accelerometer, en per hjul på samma axel, är anbragt på hjulets H fjäderupphängningsanord- ning U nära hjulnavet. Accelerometern; vilken avkänner däckets egensvängningsfrekvens och dämpning genom mätning av axelns vibrationer vid passerandet över ojämnheterna på vägbanan, kan lämpligen bildas av ett piezoelektriskt kvartselement, i det visade fallet uppåtvettande monterat på hjulupphängningen U och i sin fria övre ände uppbärande en metallplatta. När piezoelementets baspunkt accelereras vid passerande över ojämnheter i vägbanan överförs punktens rörelse vertikalt via piezoelementet till plattan, vars masströghet motsätter sig accelerationsrörelsen och därmed momentant komprimerar ele- mentet. Dettas piezoelektriska effekt resulterar då i en mot dess av markstöten via däcket, axeln och dämparfjädern för- orsakade hcptryckning proportionell och mätbar strömimpuls,S med till följd av axelsvängningens dämpning avklingande ampli- tud. Accelerometerns utsignal S i form av en strömimpuls går till ett lâgpassfilter LP 1 och därefter till en förstärkare PL. Denna innehåller även en likriktare samt har en krets AGC för automatisk förstärkningsreglering. Utsignalen från för- stärkaren, som är en filtrerad och likriktad signal, får passera genom ett andra lågpassfilter LP.2 för ytterligare glättning. Filtrets LP 2 utgång är ansluten dels till ingång- en på en derivator DVR och dels direkt till en första ingång på ett reglerdon R för bromskraften. Till en andra ingång 10 15 20 25 3 eoaesu9~z på reglerdonet R är utgången på derivatorn DVR ansluten.

Donet R kommer sålunda kontinuerligt att matas med dels en oderiverad signal S och dels en deriverad signal Sd, den senare med momentana variationer i överensstämmelse med varia- tionerna i dämpningen. i Reglerdonet R, som via en ledning L1 står i förbindelse med en ventil V för reglering av bromstrycket B från en ej vi- ' sad hydraul- eller tryckluftskälla, är inrättat att sänka broms- kraften, när en mot en plötslig minskning i hjulets markbroms- moment svarande spik uppträder i den deriverade signalen Sd, för att sedan åter öka bromskraften, tills en ny spik inkommer.

I det fall reglerdonet skulle råka missa en spik ombesörjer den 'oderiverade signalen Sod att, om bromskraft ligger på men den dämpande signalen är noll under kortare tid, donet reagerar på samma sätt som om en spik skulle ha uppträtt i den deriverade signalen. 7 Som komplement till hydraul- eller pneumattryckstyrningen kan man använda en överlagrande bromskraft, alstrad genom en virvelströmsbroms, likaså styrd från reglerdonet T. Detta an- tyds i figuren genom en från donet utgående ledning L2, som i det visade fallet matar spolen till en på bromsskivan verkande elektromagnet M. Härvid blir bromskraften proportionell mot fordonets hastighet och magnetfältets styrka. Virvelströmsbrom- sen verkar avsevärt snabbare än tryokstyrningen obh fungerar liksom denna även vid låga farter.

Uppfinningen är ej begränsad till de ovan beskrivna ut- föringsformerna utan många olika modifikationer är möjliga inom uppfinningens ram. Självfallet kan acoelerometrar av annan typ än piezoelektrisk användas.

Claims (5)

soossae-3,) H Patentkrav

1. Anordning för eliminering av risk för låsning av fordonshjul vid påläggning av en bromskraft under användande 'av ett accelerationskrafter avkännande organ, k ä n n e- t e c k n a d av en på ett till hjulaxeln (A) anslutande, icke roterande organ anbragt accelerometer (G), vilken vid anbringningspunktens-rörelser till följd av vägbanans ojämn- heter kontinuerligt avger en primär signal (S), som är ett mått på anbringníngspunktens vertikalacceleration i beroende av hjuldäckcts dämpningsegenskaper; en elektronisk enhet för om- vandling av den primära signalen (S) till en sekundär signal (Sd),vars styrka är relaterad till hastigheten hos ändringar í den primära signalen och därmed i vertikalaccelerationen; och ett till elektronikenheten anslutet, bromskraften reglerande don (R), anordnat att som svar på en plötslig ökning av den sekundära signalens (Sd) styrka, svarande mot plötslig minskning i hjulets markbromsmoment, momentant minska bromskraften för att härigenom häva låsningsrisken.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t-e c k n a d av att invid vartdera hjulnavet på en hjulaxel (A) är en accelerometer (G), företrädesvis ett piezoelektriskt element, fast anbragt för kontinuerlig mätning av hjulaxelns (A) vibrationer i vertikal- led, varvid den nämnda primära signal bildande utsignalen (S) från varje accelerometer (G) går till en likríktare (i FL) och från denna till en deriveringskrets (DVR), vars nämnda sekundära signal bildande utsignal (Sd) påläggs en ingång på det broms- (kraften reglerande donet (R), anordnat att momentant nedreglera bromskraften vid uppträdandet av en spik i den deriverande signalen (Sd), vilken spik indikerar plötslig minskning i hjulets markbromsmoment och därmed låsningsrisk.

3. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att mellan accelerometern (G) och likriktaren är ett lâgpassfilter (LP1) och en företrädesvis med automatisk förstärkningsregle~ ring arbetande förstärkare (FL) inlagda.

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d av att rcglerdonet (R) på en andra ingång mottar den oderive- rade signalen (Sod) från likriktaren (i FL) för garderíng av donets (R) överhoppning av en spik i den deriverade signalen (Sd).

5. Anordning enligt något av föregående krav, k ä n n ee t c c k n a d av att den bromskraften.åstadkommande, på hjulets (H) bromsskiva verkande hydraul- eller pneumatbromsen är 8006549-3 s kompletterad med en virvclströmsbrolxxs, bildad av en på broms- skivan verkande elektronxagnet (M), som via en ledning (LZ) matas från reglerdonet (R).