SE417024B

SE417024B - SHOPPING MONITORING SYSTEM

Info

Publication number: SE417024B
Application number: SE7904340A
Authority: SE
Inventors: L-E Holm
Original assignee: Holm Lars Erik; Holms Elektronik
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1979-05-17
Publication date: 1981-02-16
Also published as: NO146830B; BE883358A; FI67969C; GB2052821B; NO146830C; NO801408L; DK130780A; FR2456981A1; GB2052821A; FI801567A; DE3018661A1; SE7904340L; FI67969B

Description

veoﬂzto-2 Ändamålet med uppfinningen är att åstadkomma ett system av inledningsvis angivet slag, som väsentligen en- dast signalerar närvaron av ett föremål på kundvagnens undre hylla men väsentligen icke ger signaler för andra ur bevak- ningssynpunkt ointressanta, genom systemets bevakningszon passerande detaljer. The object of the invention is to provide a system of the kind initially indicated, which essentially only signals the presence of an object on the lower shelf of the shopping cart but essentially does not give signals to other details unattractive from the point of view of the system.

I denna avsikt kännetecknas uppfinningen väsent- ligen av åtminstone tvâ sändare/mottagare anordnade att avkänna/indikera ett föremål på kundvagnens undre hylla samt en sändare/mottagare orienterad i ett lägre plan och belägen mellan förstnämnda båda sändare/mottagare för att blockera dessas verkan genom att reagera för passage av kun- dens ben, vagnens stolpar och liknande, samt en av nämnda sändare/mottagare styrd anordning för att för kassörskan signalera, om ett nämnt föremål indikeras.To this end, the invention is substantially characterized by at least two transmitters / receivers arranged to sense / indicate an object on the lower shelf of the shopping cart and a transmitter / receiver oriented in a lower plane and located between the former two transmitters / receivers to block their action by react for the passage of the customer's legs, the carriage posts and the like, as well as a device controlled by said transmitter / receiver to signal to the cashier if a said object is indicated.

Ett exempel på systemet enligt uppfinningen beskri- ves i det följande i anslutning till bifogade ritning, där fig. 1 framifrån visar en genom bevakningszonen passerande kundvagn, fig. 2 visar de ingående fotocellanordningarnas placering, fig. 3 visar ett elektriskt blockschema för systemet, och fig. 4 visar två av sändarna/mottagarna hopbyggda i ett block.An example of the system according to the invention is described in the following in connection with the accompanying drawing, where Fig. 1 shows from the front a shopping cart passing through the monitoring zone, Fig. 2 shows the location of the input photocell devices, Fig. 3 shows an electrical block diagram of the system, and Fig. 4 shows two of the transmitters / receivers assembled in a block.

I fig. l visas en kundvagn É under passage genom gången mellan två butiksdiskar l. handtaget betecknas med 2, vagnsstagen ellet -stolparna med 4 och hjulen med 5. En und- re indikator på höjden hl över golven 6 betecknas Fl och en övre indikator på höjden h2 över golvet betecknas F2. Ett på kundvagnens undre hylla beläget paket betecknas med 7.Fig. 1 shows a shopping cart É during passage through the aisle between two shop counters 1. The handle is denoted by 2, the trolley stays or the posts by 4 and the wheels by 5. A lower indicator at the height hl above the floors 6 is denoted F1 and an upper indicator at the height h2 above the floor is denoted F2. A package located on the lower shelf of the shopping cart is denoted by 7.

Enligt fig. 2, där vagnpassageriktningen visas med en pil 8, består indikatorerna av tre fotocellanordning- ar Fl, F2 och F3, vardera innefattande en sändare och en mot- tagare och sammantagna en enhet 9, som då även innefattar öv- riga elektroniska komponenter. F3 och É2 är belägna på ni- vån h2 (fig. 1), medan Fl ligger på nivån hl, normalt strax a 7904340-2 ovanför vagnshjulen 5. Ljuset från varje sändare är riktat infrarött ljus med frekvensmodulering. Lämpliga värden för vertikalavstanaet mellan F3/F2 och Fi är ca me» mm, för no- risontalförskjutningen mellan F3 och Fl ca 22 mm, för cent- rumavståndet mellan F2 och F3 ca 80 mm, för avståndet mellan sändare och mottagare hos F2 resp. F3 ca 12 mm, för avstån- det mellan sändare och mottagare hos Fl ca 23 mm, för avstån- det mellan centrarna för F2 och F3 och blockets 9 kant ca 16 mm samt för centrum hos Fl till nämnda kant ca 38 mm. Värde- na för hl och h2 i fig. l svarar ungefär mot läget för hjul- hållarna resp. en höjd något ovanför vagnas undre hylla. Fl är sålunda belägen mellan F2 och F3 men på ett lägre plan, och Fl:s öppningar 10 är ca 6 mm i diameter.According to Fig. 2, where the carriage passage direction is shown by an arrow 8, the indicators consist of three photocell devices F1, F2 and F3, each comprising a transmitter and a receiver and together a unit 9, which then also comprises other electronic components . F3 and É2 are located at the level h2 (Fig. 1), while F1 is at the level h1, normally just a 7904340-2 above the carriage wheels 5. The light from each transmitter is directed infrared light with frequency modulation. Suitable values for the vertical distance between F3 / F2 and Fi are approx. Me »mm, for the horizontal offset between F3 and F1 approx. 22 mm, for the center distance between F2 and F3 approx. 80 mm, for the distance between transmitter and receiver of F2 resp. F3 approx. 12 mm, for the distance between transmitter and receiver at F1 approx. 23 mm, for the distance between the centers of F2 and F3 and the edge of the block 9 approx. 16 mm and for the center at F1 to said edge approx. 38 mm. The values for h1 and h2 in Fig. 1 correspond approximately to the position of the wheel holders resp. a height slightly above the lower shelf of the carriage. F1 is thus located between F2 and F3 but on a lower plane, and F1's openings 10 are about 6 mm in diameter.

I fig. 3 visas organen Il - F3 med sina sändare S och mottagare M och föremålets yta vid 7 samt vid 22 repre- senteras ytan av t.ex. ett ben. Strömmatning erhålles från nätet 220 V över en transformator ll och likriktarbrygga 12 med spänningsstabilisering, vilken ger 12 V likspänningsmat- ning. En lysdiod 13 (t.ex. grön) med skyddsmotstånd 14 in- dikerar när bevakningssystemet är i funktion. Fl - F3 matas med 12 V från br;ggan 12 och innehåller var sin kontakt, näm- ligen en slutkontakt 15, en brytkontakt 16 resp. en brytkon- takt 17. Dessa kontakter växlas vid avbrott av resp. stråle från sändarna S, till ytan 7 resp. 22 tillbaka till avsedd mottagare M. Organen Fl - F5 styr ett ställbart tidrelä 18, som i sin tur styr ett blinkrelä 19, vilket är anordnat att tända en larmlampa 20 med blinkande sken. Så snart F2 och F3 påverkas, påverkas sålunda också tidreläet 18. En omkopplare 21 möjliggör elimineringen av blinkeffekten, så att lampan 20 vid larm kommer att lysa med t.ex. rött fast sken. Lampan 20 kan ersättas av alt. kombineras med en akustisk larmanordníng.Fig. 3 shows the means II - F3 with their transmitters S and receiver M and the surface of the object at 7 and at 22 the surface is represented by e.g. a leg. Current supply is obtained from the mains 220 V over a transformer 11 and rectifier bridge 12 with voltage stabilization, which gives 12 V DC supply. An LED 13 (eg green) with protection resistor 14 indicates when the monitoring system is in operation. F1 - F3 are supplied with 12 V from the bridge 12 and each contains its own contact, namely an end contact 15, a break contact 16 and a break contact 17. These contacts are switched off in the event of a break in resp. beam from the transmitters S, to the surface 7 resp. 22 back to the intended receiver M. The means F1 - F5 control an adjustable time relay 18, which in turn controls a flashing relay 19, which is arranged to light an alarm lamp 20 with a flashing light. As soon as F2 and F3 are actuated, the time relay 18 is thus also actuated. A switch 21 enables the elimination of the flashing effect, so that the lamp 20 will illuminate with e.g. red solid light. The lamp 20 can be replaced by alt. combined with an acoustic alarm system.

I fig. 4 visas att sändarna/mottagarna F2/F3 är sam- manbyggda i en låda 9' , som är införbar i enheten 9. Lådan 9' uppvisar öppningar 40, som är ca 6 mm i diameter, under 7904340-2 4 det att sändarnas/mottagarnas öppningar 41 är betydligt mindre, ca 3 - 4 mm. Dimensionerna har valts för att åstad- komma en så snäv spridningsvinkel för ljuset, som möjligt och således för att F2/F3 inte skall störa varandra.Fig. 4 shows that the transmitters / receivers F2 / F3 are assembled in a box 9 ', which can be inserted into the unit 9. The box 9' has openings 40, which are about 6 mm in diameter, under the 7904340-2 4 that the openings 41 of the transmitters / receivers are considerably smaller, approx. 3 - 4 mm. The dimensions have been chosen to achieve as narrow a scattering angle for the light as possible and thus so that F2 / F3 do not interfere with each other.

Bevakningssystemet bygger sålunda på tre fotoceller, som är kombinerade med varandra, varvid två seriekopplade an- ordningar F2 och F3 "ser" föremålet 7, som ligger på kundvag- nens undre hylla. Desamma är anordnade att utlösa larmsignal, då ett dylikt föremål detekteres av både F2 och F5. För att komma ifrån falsklarm på grund av kundvagnens stag eller stol- par är fotocellerna F2, F3, som angavs ovan, fästa i en låda 9' som är så konstruerad, att fotocellerna och sändarna inte stör varandra, fig. 4. Den tredje fotocellanordníngen Fl är seriekopplad med de båda övriga för att kundens ben och andra ovidkommande detaljer ej skall indikeras och ge upphov till larm. Fl är därför placerad mellan hyllans underkant och gol- vet. Vidare är tidreläet 18 frânslagsfördröjt för det fall att en kundvagn snabbt passerar genom bevakningszonen.The surveillance system is thus based on three photocells, which are combined with each other, whereby two series-connected devices F2 and F3 "see" the object 7, which is located on the lower shelf of the shopping cart. The same are arranged to trigger an alarm signal, when such an object is detected by both F2 and F5. To avoid false alarms due to the strollers or posts of the shopping cart, the photocells F2, F3, as indicated above, are attached to a box 9 'which is so constructed that the photocells and the transmitters do not interfere with each other, Fig. 4. The third photocell arrangement Fl is connected in series with the other two so that the customer's legs and other irrelevant details are not indicated and give rise to alarms. Fl is therefore placed between the lower edge of the shelf and the floor. Furthermore, the time relay 18 is switched off in the event that a shopping cart passes quickly through the monitoring zone.

Beträffande funktionssättet inses att en larmsignal alstras, när både F2 och FE blir blockerade, men att, när så- väl F1, F2 som F3 är blockerade, ingenting händer. Kopplings- avståndet för reflektioner av det pulserande infraröda ljuset eller för systemets känslighet trimmas in, så att detaljer (t.ex. en kund) bakom en kundvagn och ej heller den motståen- de diskens vägg ger larm.Regarding the mode of operation, it is understood that an alarm signal is generated when both F2 and FE are blocked, but that, when both F1, F2 and F3 are blocked, nothing happens. The switching distance for reflections of the pulsating infrared light or for the sensitivity of the system is tuned in, so that details (eg a customer) behind a shopping cart or the wall of the opposing disk give an alarm.

Claims

s 7904340-2 P a t e n t k r a v

1. l. Monitoring system for shopping carts of the kind used in self-service stores and which has a shopping basket and at least one lower shelf located below it, which the cashier when the customer exits with the trolley cannot normally see from his seat, characterized by at least two transmitters / receiver (F2, F3) arranged to sense / indicate an object (7) on the lower shelf of the shopping cart (3) and a transmitter / receiver (F1) oriented in a lower plane and located between the first-mentioned two transmitters / receivers (F2, F3) for blocking their action by reacting for the passage of the customer's legs (22), the carriage posts (4) and the like and one of nanna transmitters / receivers (ri-is) controlling device (18) for the cashier signals if a mentioned object (7) is indicated.

Surveillance system according to claim 1, characterized in that the transmitters (S) are arranged to emit a frequency-modulated infrared light in the form of a beam, which is reflected by said objects (7) and details (22,4) towards resp. receiver (M).

Surveillance system according to claim 1, characterized in that two transmitters / receivers (F2, F3) are integrated in one block (9 ').

Surveillance system according to claim 3, characterized in that the openings of the block (9 ') are larger or significantly larger than the openings of the transmitters / receivers.