NO146830B

NO146830B - CUSTOM TRUCKS MONITORING SYSTEM

Info

Publication number: NO146830B
Application number: NO801408A
Authority: NO
Inventors: Erik Holm
Original assignee: Holms Elektronik
Priority date: 1979-05-17
Filing date: 1980-05-13
Publication date: 1982-09-06
Also published as: BE883358A; FI67969C; GB2052821B; NO146830C; NO801408L; DK130780A; FR2456981A1; GB2052821A; FI801567A; DE3018661A1; SE7904340L; FI67969B; SE417024B

Description

Oppfinnelsen vedrører et overvåkingssystem for kundevogner av det slag som benyttes i selvbetjeningsbutikker og som har ei varekorg og minst ei nedre hylle, som ligger nedenfor korga, og som kasserersken normalt ikke kan se fra sin sitteplass når kunden er på vei ut med vogna. The invention relates to a monitoring system for customer carts of the type used in self-service stores and which have a shopping basket and at least one lower shelf, which is below the basket, and which the cashier cannot normally see from her seat when the customer is leaving with the cart.

Fra U.S. patentskrift nr. 3.725.894 er det kjent et system for å påvise gjenstander på nevnte nedre hylle i ei kundevogn når vogna passerer gjennom en avsøkingssone som ligger nær kassa. Vogna har et påmontert lysreflekterende element, som reflekterer en betydelig lysmengde fra en lys-kilde tilbake til denne. Det er anordnet følere for å diri-gere en lysstråle mot det reflekterende elementet og avgi et utgangssignal bare når lysstyrken for det lys som reflek-teres til føleren, overskrider en viss terskelverdi. Søkere er innrettet til å tre i funksjon når de blir påvirket av utgangssignalet fra følerne, for å avsøke vognas last når den kjøres gjennom avsøkingssonen. Signaliseringsorganer sam-virker med søkerne og settes i funksjon når det ligger en eller annen gjenstand på kundevognas nedre hylle, i den hen-sikt å påkalle kassererskens oppmerksomhet. From the U.S. patent no. 3,725,894, a system is known for detecting objects on said lower shelf in a shopping cart when the cart passes through a scanning zone located near the till. The stroller has an attached light-reflecting element, which reflects a significant amount of light from a light source back to it. Sensors are arranged to direct a light beam towards the reflective element and emit an output signal only when the brightness of the light reflected to the sensor exceeds a certain threshold value. Detectors are designed to come into operation when they are affected by the output signal from the sensors, in order to scan the wagon's load when it is driven through the scanning zone. Signaling devices cooperate with the applicants and are put into operation when there is one or another object on the lower shelf of the shopping cart, with the aim of calling the cashier's attention.

I praksis hat det vist seg at et slikt system og likeens andre, liknende systemer altfor ofte gir unødvendige signaler, f.eks. for kundevognas stag, kundenes bein, osv.. Dette medfører at kasserersken forstyrres i sitt arbeid og In practice, it has been shown that such a system and other, similar systems all too often give unnecessary signals, e.g. for the struts of the customer trolley, the customers' legs, etc.. This means that the cashier is disturbed in her work and

blir tilbøyelig til å ignorere signalene fra systemet. tends to ignore the signals from the system.

Det er oppfinnelsens formål å skape et system av It is the purpose of the invention to create a system of

det slag som er angitt innledningsvis, som stort sett bare signaliserer tilstedeværelsen av en gjenstand på kundevognas nedre hylle, og stort sett ikke gir signaler for andre ting, som passerer gjennom systemets overvåkingssone, men som er uinteressante fra et overvåkingssynspunkt. the kind indicated at the outset, which mostly only signals the presence of an object on the bottom shelf of the shopping cart, and mostly does not signal other things, which pass through the system's monitoring zone, but which are uninteresting from a monitoring point of view.

For dette formål er oppfinnelsen karakterisert ved minst to sendere/mottakere, som er innrettet til å avføle/ indikere en gjenstand på kundevognas nedre hylle, og en sender/mottaker, som er orientert i et lavere plan og ligger mellom førstnevnte to sendere/mottakere, for å blokkere disses virkning ved å reagere for passasje av kundens bein, vognas stag e.l., samt en anordning, som blir styrt av nevnte sendere/mottakere, for å signalisere til kasserersken dersom en nevnt gjenstand indikeres. - Et utførelseseksempel på et system ifølge oppfinnelsen beskrives i det følgende under henvisning til tegningene. Fig. 1 viser i oppriss ei kundevogn under passasjen gjennom overvåkingssonen. Fig. 2 viser plasseringen av de fotocelleanordninger som inngår i systemet. Fig. 3 viser et elektrisk blokkskjema for systemet. Fig. 4 viser to av senderne/mottakerne sammenbygget til en blokk. For this purpose, the invention is characterized by at least two transmitters/receivers, which are arranged to sense/indicate an object on the lower shelf of the shopping cart, and a transmitter/receiver, which is oriented in a lower plane and is located between the first two transmitters/receivers, to block their effect by reacting to the passage of the customer's leg, the trolley's strut etc., as well as a device, which is controlled by said transmitters/receivers, to signal to the cashier if a said object is indicated. - An embodiment of a system according to the invention is described in the following with reference to the drawings. Fig. 1 shows an elevation of a customer trolley during passage through the monitoring zone. Fig. 2 shows the location of the photocell devices included in the system. Fig. 3 shows an electrical block diagram of the system. Fig. 4 shows two of the transmitters/receivers assembled into a block.

I fig. 1 er det vist ei kundevogn 3 ved passasje mellom to butikkdisker 1. Håndtaket er betegnet med 2, vognstag-ene med 4 og hjulene med 5. En nedre indikator, som befinner seg i en høyde hl over golvet 6, er betegnet med Fl, og en In fig. 1 shows a customer trolley 3 passing between two shop counters 1. The handle is denoted by 2, the trolley struts by 4 and the wheels by 5. A lower indicator, located at a height hl above the floor 6, is denoted by Fl, and a

øvre indikator, som ligger i en høyde h2 over golvet, er betegnet med F2. En pakke, som ligger på kundevognas nedre hylle, er betegnet med 7. upper indicator, located at a height h2 above the floor, is denoted by F2. A package, which is on the bottom shelf of the shopping trolley, is designated by 7.

I samsvar med fig. 2, hvor kjøreretningen for vogna er angitt med en pil 8, består indikatorene av tre fotocelleanordninger Fl, F2 og F3, som hver omfatter en sender og en mottaker, og som samtlige er sammenført på en enhet 9, som også omfatter øvrige elektroniske komponenter. F3 og F2 ligger på nivået h2 (fig. 1), mens Fl ligger på nivået hl, normalt rett ovenfor vognhjulene 5. Lyset fra hver sender er rettet infrarødt lys med frekvensmodulering. Passende verdi-er er for vertikalavstanden mellom F3/F2 og Fl ca. 146 mm, for horisontalforskyvningen mellom F3 og Fl ca. 22 mm, for sentrumsavstanden mellom F2 og F3 ca. 80 mm, for avstanden mellom sender og mottaker for henholdsvis F2 og F3 ca. 12 mm, for avstanden mellom sender og mottaker i Fl ca. 23 mm, for avstanden mellom sentrene for F2 og F3 og blokkens 9 kant ca. 16 mm og for sentrum i Fl til nevnte kant ca. 38 mm. Verdiene for hl og h2 i fig. 1 svarer omtrent til stilling-en for hjulholderne for hl og noe ovenfor vognas nedre hylle for h2. Fl ligger således mellom F2 og F3 men på et lavere plan og åpningene i Fl er ca. 6 mm i diameter. In accordance with fig. 2, where the direction of travel for the carriage is indicated by an arrow 8, the indicators consist of three photocell devices Fl, F2 and F3, each of which comprises a transmitter and a receiver, and which are all combined on a unit 9, which also comprises other electronic components. F3 and F2 are located at level h2 (fig. 1), while Fl is located at level hl, normally directly above the carriage wheels 5. The light from each transmitter is directed infrared light with frequency modulation. Appropriate values are for the vertical distance between F3/F2 and Fl approx. 146 mm, for the horizontal displacement between F3 and Fl approx. 22 mm, for the center distance between F2 and F3 approx. 80 mm, for the distance between transmitter and receiver for F2 and F3 respectively approx. 12 mm, for the distance between transmitter and receiver in Fl approx. 23 mm, for the distance between the centers for F2 and F3 and the block's 9 edge approx. 16 mm and for the center in Fl to the mentioned edge approx. 38 mm. The values for hl and h2 in fig. 1 roughly corresponds to position one for the wheel holders for hl and somewhat above the trolley's lower shelf for h2. Fl is thus located between F2 and F3 but on a lower level and the openings in Fl are approx. 6 mm in diameter.

I fig. 3 viser organene F1-F3 med sine sendere S In fig. 3 shows the bodies F1-F3 with their transmitters S

og mottakere M og gjenstandens flate ved 7. 22 representerer flaten på f.eks. et bein. Strømtilførsel fra nettet 220V and receivers M and the surface of the object at 7. 22 represents the surface of e.g. a leg. Power supply from the mains 220V

blir over en transformator 11 og ei likeretterbru 12 med spenningsstabilisering omformet til 12V likespenningsmating. En lysdiode 13 (f.eks. grønn) med vernemotstand 14 indikerer når overvåkingssystemet er i funksjon. F1-F3 mates med 12V fra likeretterbrua 12 og omfatter hver sin kontakt, nemlig henholdsvis en sluttekontakt 15,. en brytekontakt 16 og en brytekontakt 17. Disse kontakter veksles ved avbrudd av hver enkelt stråle fra senderne S til flaten 7 eller 22 tilbake til den aktuelle mottaker M. Organene F1-F2 styrer et still-bart tidrelé 18, som på sin side styrer et blinkrelé 19, is transformed into a 12V direct voltage supply via a transformer 11 and a rectifier bridge 12 with voltage stabilization. An LED 13 (e.g. green) with protective resistor 14 indicates when the monitoring system is in operation. F1-F3 are fed with 12V from the rectifier bridge 12 and each comprise a contact, namely a closing contact 15, respectively. a breaking contact 16 and a breaking contact 17. These contacts are switched when each individual beam is interrupted from the transmitters S to the surface 7 or 22 back to the relevant receiver M. The organs F1-F2 control an adjustable time relay 18, which in turn controls a turn signal relay 19,

som er innrettet til å tenne en alarmlampe 20 med blinkende skinn. Så snart F2 og F3 blir påvirket, påvirkes også tidreléet 18. En vender 21 gjør det mulig å eliminere blinkef-fekten, slik at lampen 20 ved alarm vil lyse med f.eks. rødt fast skinn. Lampen 20 kan erstattes med eller kombineres med en akustisk alarmanordning. which is arranged to light an alarm lamp 20 with flashing skin. As soon as F2 and F3 are affected, the time relay 18 is also affected. A switch 21 makes it possible to eliminate the flashing effect, so that the lamp 20 in the event of an alarm will light up with e.g. red solid leather. The lamp 20 can be replaced with or combined with an acoustic alarm device.

Fig. 4 viser sammenbygging åv senderne/mottakerne F2/F3 i ei kasse 9', som er innførbar i enheten 9. Kassa 9' har åpninger 40, som har en diameter på ca. 6 mm, mens sen-dernes/mottakernes åpninger 41 er betydelig mindre, ca. 3-4 mm. Dimensjonene er valgt for å oppnå en så.snever sprednings-vinkel som mulig for lyset, slik at F2/F3 ikke skal virke forstyrrende inn på hverandre. Fig. 4 shows the assembly of the transmitters/receivers F2/F3 in a box 9', which can be inserted into the unit 9. Box 9' has openings 40, which have a diameter of approx. 6 mm, while the transmitters/receivers' openings 41 are considerably smaller, approx. 3-4 mm. The dimensions have been chosen to achieve as narrow a scattering angle as possible for the light, so that F2/F3 will not interfere with each other.

Overvåkingssystemet er således bygget opp på tre fotoceller, som er kombinert med hverandre, slik at to serie-koblete anordninger F2,F3 "ser",gjenstanden 7, som ligger på kundevognas nedre hylle. De er innrettet til å utløse alarmsignal når en slik gjenstand påvises av bide F2 og F3. For å unngå feil alarm på grunn av kundevognas stag e.l., er The monitoring system is thus built on three photocells, which are combined with each other, so that two series-connected devices F2, F3 "see" the object 7, which is located on the lower shelf of the shopping trolley. They are designed to trigger an alarm signal when such an object is detected by devices F2 and F3. In order to avoid a false alarm due to the customer trolley's strut etc., is

fotocellene F2,F3, som angitt foran, festet i ei kasse 9' the photocells F2, F3, as indicated above, fixed in a box 9'

som er konstruert at fotocellene og senderne ikke forstyrrer hverandre, fig. 4. Den tredje fotocelleanordningen Fl er seriekoblet med de to øvrige for at kundens bein og andre uvedkommende ting ikke skal indikeres og gi opphav til alarm. which is designed so that the photocells and transmitters do not interfere with each other, fig. 4. The third photocell device Fl is connected in series with the other two so that the customer's legs and other extraneous things are not indicated and give rise to an alarm.

Fl er derfor plassert mellom hyllens underkant og golvet. Fl is therefore placed between the lower edge of the shelf and the floor.

Dessuten er tidreléet 18 fraslagsforsinket for det tilfelle In addition, the time relay 18 is cut-off delayed for that case

ei kundevogn skulle passere hurtig gjennom overvåkingssonen. a customer trolley was to pass quickly through the monitoring zone.

Når det så gjelder virkemåten, vil det frambringes When it comes to the way it works, it will be produced

et alarmsignal når både F2 og F3 blir blokkert, mens det overhodet ikke skjer noe når såvel F1,F2 som F3 er blokkert. Koblingsavstanden for refleksjoner av det pulserende infra- an alarm signal when both F2 and F3 are blocked, while nothing happens when both F1, F2 and F3 are blocked. The coupling distance for reflections of the pulsating infra-

røde lyset eller for systemets følsomhet trimmes inn, slik at uvedkommende objekter (f.eks. en kunde) bak ei kundevogn og heller ikke veggen på motstående disk gir alarm. the red light or the system's sensitivity is adjusted, so that extraneous objects (e.g. a customer) behind a shopping trolley and the wall on the opposite counter do not trigger an alarm.

Claims

1. Monitoring system for customer trolleys of that kind

which are used in self-service stores and which have a shopping basket and at least one lower shelf, which is below the basket, and which the cashier cannot normally see from her seat when the customer is leaving with the trolley, characterized by at least two transmitters/receivers (F2,F3 ), which is designed to sense/indicate an object (7) on the lower shelf of the shopping cart, and a transmitter/receiver (Fl), which is oriented in a lower plane and is located between the former two transmitters/receivers (F2/F3), to block their effect by reacting to the passage of the customer's leg (22), the trolley's strut (4) etc., as well as a device (18), which is controlled by said transmitters/receivers (F1-F3), to signal to the cashier if a mentioned object (7) is indicated.

2. Monitoring system in accordance with claim 1, characterized in that the transmitters (S) are arranged to emit a frequency-modulated infrared light in the form of a beam, which is reflected by said object (7) and parts (22,4) towards the individual receivers (M).

3. Monitoring system in accordance with claim 1, characterized in that two transmitters/receivers (F2/F3) are built together in a block (9<1>).

4. Monitoring system in accordance with claim 3, characterized in that the block's (9') openings are larger or significantly larger than the transmitter/receiver's 5 openings.