vaízaoo-s 2
En annan svårighet med kända mätsystem är att det
är praktiskt taget omöjligt att uppnå tillräckligt jämn ro-
tationshastighet för den roterande strålavlänkningsspegeln,
åtminstone inte med rimliga kostnader. Ojämnheten i spegelns
rotation får nämligen för en praktiskt användbar mätutrust-
ning ej överstiga 0,01 %, vilket är mycket svårt att åstad-
komma i praktiken.
Ändamålet med uppfinningen är att undvika de nämnda
svårigheterna, vilket sker genom att avlänkningsspegelns rota-
ttionshastighet hela tiden mäts med hjälp av en pulsgivarski-
va, som är monterad på samma axe] som spegeln. Pulsgivaren
ger ca 40000 pulser per spegelvarv och dessa phlser används
för att styra en faslåst oscillator, som arbetar vid högre
frekvens än pulsgivaren och synkroniseras med spegelns vin-
kelhastighet. På detta sätt kan man bestämma lägen
av ljusknippen i mätområdet i förhållandet l:lOOO00. vaízaoo-s 2
Another difficulty with known measurement systems is that
is practically impossible to achieve a sufficiently even
tation speed of the rotating beam deflection mirror,
at least not with reasonable costs. The unevenness of the mirror
rotation may, for a practically useful measuring equipment,
does not exceed 0.01%, which is very difficult to achieve
come into practice.
The object of the invention is to avoid those mentioned
difficulties, which is due to the rotation of the deflection mirror
speed is constantly measured by means of a pulse sensor
va, which is mounted on the same axis] as the mirror. The encoder
gives about 40,000 pulses per mirror revolution and these phles are used
to control a phase locked oscillator, which operates at higher
frequency than the encoder and is synchronized with the
kel speed. In this way you can determine positions
of light beams in the measuring range in the ratio l: 10000.
Mätfel uppkommande på grund av objektivlinsens öpp-
ningsfel elimineras genom mätresultatkorrigering i en i mät-
utrustningen ingående mikrodator. Man kan därför vid en an-
ordning enligt uppfinningen använda enkla och billiga objek-
tiv.Measurement errors occurring due to lens aperture
error is eliminated by measuring result correction in a measurement
the equipment included microcomputer. It is therefore possible to
according to the invention use simple and inexpensive objects
tiv.
En anordning enligt uppfinningen av inledningsvis
angivet slag kännetecknas enligt uppfinningen väsentligen av
att den har en bakom mätohjektet anbragt diffust reflekteran-
de yta, mot vilken laserstrålen infaller väsentligen vinkel-
rätt och som är anordnad att reflektera något spritt ljus
mot nämnda roterande spegel och via en samlingslins mot detek-
torn och att pulsgivaren i beroende av spegelns rotations-
hastighet styr en faslåst oscillator, vars utgång är anslu-
ten till ena ingången hos en OCH-grind, som har en andra
ingång matad från nämnda detektor och i sin tur matar en
pulsräknare, ansluten till datorns ingång i avsikt att syn-
kronisera spegelns rotationshastighet med oscillatorn.
s 7812400-'5
Uppfinningen skall närmare beskrivas i anslutning
till ett schematiskt på bifogade ritning visat exempel.A device according to the invention of initially
the type indicated according to the invention is essentially characterized by
that it has a diffuse reflector arranged behind the measuring object.
the surface against which the laser beam is incident substantially
correctly and which is arranged to reflect any scattered light
against said rotating mirror and via a collecting lens against
tower and that the encoder, depending on the rotation of the mirror,
speed controls a phase-locked oscillator, the output of which is connected
to one input of an AND gate having a second
input fed from said detector and in turn feeds one
heart rate monitor, connected to the computer input for the purpose of
chronize the rotational speed of the mirror with the oscillator.
s 7812400-'5
The invention will be described in more detail in connection
to an example shown schematically in the accompanying drawing.
Den på ritningen visade anordningen enligt uppfin-
ningen innefattar en laserstrålkälla 1, från vilken laser-
strålen dirigeras mot en stationär spegel 2 med små dimen-
sioner, vilken reflekterar strâlen mot en roterande spegel 3.The device shown in the drawing according to the invention
comprises a laser beam source 1, from which the laser beam
the beam is directed towards a stationary mirror 2 with small dimensions
ions, which reflects the beam against a rotating mirror 3.
Strålen dirigeras av sistnämnda spegel mot en objektorlins 4
belägen väsentligen på ett avstånd av en fokallängd från
spegeln, så att strålen brytas, så att den alltid är parallell
mot systemets optiska axel. Från objektivet 4 går strålen
mot ett mätobjekt 5 och om den inte träffar detta, såsom vi-
sas i figuren, vidare mot en reflektoryta 6, vilken är an-
ordnad att reflektera den infallande strålen något diffust.The beam is directed by the latter mirror towards an object lens 4
located substantially at a distance of a focal length from
the mirror, so that the beam is refracted, so that it is always parallel
against the optical axis of the system. The beam goes from the lens 4
against a measuring object 5 and if it does not hit it, as
shown in the figure, further towards a reflector surface 6, which is
arranged to reflect the incident beam somewhat diffusely.
Det reflekterade ljuset passerar genom objektivet 4 mot
spegeln 5. Genom att detta ljus är diffust kan det till _
största delen gå förbi den lilla spegeln 2 och av ett objek-
tiv 7 fokuseras mot en fotodetektor 8, som är anordnad att
avgiva en pulsserie till en ingång hos en OCH-grind 12.The reflected light passes through the lens 4 towards
mirror 5. Because this light is diffuse, it can to _
for the most part walk past the small mirror 2 and by an object
tiv 7 is focused on a photodetector 8, which is arranged to
deliver a pulse series to an input of an AND gate 12.
När måtobjektet 5, t.ex. en axel träffas av laser-
strålen sker avbrott i den reflekterade strålen och därmed
i pulsserien från detektorn 8. En faslåst oscillator ll er-
håller via en elektronikenhet l0 signaler från en tillsammans
med spegeln 3 roterande pulsgivare 9, vilka signaler utgör
ett mått på spegelns rotationshastighet. Utgångssignalerna
från oscillatorn tillförs en andra ingång hos grinden 12.When the measurement object 5, e.g. an axis is hit by laser
the beam is interrupted in the reflected beam and thus
in the pulse series from the detector 8. A phase-locked oscillator II
holds via an electronics unit l0 signals from one together
with the mirror 3 rotating encoder 9, which signals constitute
a measure of the rotational speed of the mirror. The output signals
from the oscillator a second input is applied to the gate 12.
Oscillatorn ll styrs med andra ord av pulsgivaren 9, så att
oscillatorfrekvensen blir synkron med spegelns 3 rotations-
hastighet. Signalerna från detektorn 8 öppnar därmed grin-
den 12 för pulssignalerna från oscillatorn ll. Utgångssigna-
lerna från grinden 12 matas till en räknare 13 och från denna
till en mikrodator 14, vilken matar en presentationsenhet 15,
som återger mätvärdet på en siffertablå.In other words, the oscillator II is controlled by the encoder 9, so that
the oscillator frequency becomes synchronous with the rotation of the mirror 3
speed. The signals from the detector 8 thus open the gate
the 12 for the pulse signals from the oscillator 11. Output Signal
The data from the gate 12 are fed to and from a counter 13
to a microcomputer 14, which feeds a display unit 15,
which represents the measured value of a number table.