SE412057B

SE412057B - WINCH

Info

Publication number: SE412057B
Application number: SE7806963A
Authority: SE
Inventors: G Peterson
Original assignee: Sepson Ab
Priority date: 1978-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1980-02-18
Also published as: SE7806963L

Description

10 15 20 25 30 35 , vanessa-o önskemålen och kraven, och det är därför ett ändamål med före- liggande uppfinning att åstadkomma en vinsch där dessa önskemål och krav tillgodoses utan att vinschen blir dyrare eller svårare att tillverka. Detta ändamål uppfylles genom att uppfinningenerhållit de i patentkraven angivna kännetecknen. 10 15 20 25 30 35 , vanessa-o wishes and requirements, and it is therefore a purpose of the present invention to provide a winch where these desires and requirements are met without the winch becoming more expensive or more difficult to manufacture. This object is achieved by obtaining the invention the features specified in the claims.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu att beskrivas med_hänvisning till de bifogade ritningarna på vilka fig. 1 är en sidovy av en vinsch enligt uppfinningen, fig. 2 är ett snitt taget efter linjen A - A i fíg. 1, fig. 3 är ett snitt taget efter linjen B ~ B i fig. 2, och fig. U är ett snitt taget efter linjen C - C i fig. 2.A preferred embodiment of the invention will now come to be described with reference to the accompanying drawings on which Fig. 1 is a side view of a winch according to the invention, Fig. 2 is a section taken along the line A - A in fig. 1, Fig. 3 is a section taken along the line B ~ B in Fig. 2, and Fig. U is a section taken along the line C - C in Fig. 2.

Den i fig. I och 2 visade vinschen innefattar ett hus 1, som innesluter de i vinschen ingående delarna. Huset är försett med en cylinderformad kopplingsdel 29, som på lämpligt sätt löstagbart kan fastsättas exempelvis på en bils Stötfångare.The winch shown in Figs. 1 and 2 comprises a housing 1, which encloses the parts included in the winch. The house is equipped with a cylindrical coupling part 29, which in a suitable manner can be detachably attached, for example, to a car's Bumper.

Huset 1 består av dels en central del med en vertikal vägg 1a, en periferiell vägg 1b med en öppning (icke visad), genom vilken en på en lintrumma 2 upplindad lina L kan löpa och därvid styras av en mitt för öppningen belägen och på huset anbragt linstyr- ning 3, och en periferiell vägg 1c, som utskjuter åt höger i ïfig. 2 från väggen 1a, dels en vid den centrala delens vänstra ände fastskruvad del med en vertikal vägg 1d och en periferiell vägg 1e, som i sin vänstra ände är tillsluten medelst ett lock H, och dels en vid den centrala delens vägg 1c fastskruvad, lockformad del 1f, som tillsluter husets 1 högra ände. _Lintrumman 2, som består av en bottendel 2a och två sidoflänsar Zb och 2c, är innesluten i huset 1 och är roterbart lagrad på den cylindriska statorn 5a i en elektrisk motor 5.The housing 1 consists partly of a central part with a vertical wall 1a, a peripheral wall 1b with an opening (not shown), through which a line L wound on a rope drum 2 can run and thereby be controlled of a line guide located in the middle of the opening and placed on the housing 3, and a peripheral wall 1c, projecting to the right in ïfig. 2 from the wall 1a, partly one at the left part of the central part end screwed part with a vertical wall 1d and a peripheral wall 1e, which at its left end is closed by means of a lid H, and on the one hand one screwed to the wall 1c of the central part, lid-shaped part 1f, which closes the right end of the housing 1. The linen drum 2, which consists of a bottom part 2a and two side flanges Zb and 2c, are enclosed in the housing 1 and are rotatable mounted on the cylindrical stator 5a in an electric motor 5.

Motorns stator 5a är fastskruvad i väggarna 1d och 1a. Statorn 5a uppvisar polerade ytor y1 och yz, vilka omslušes av på lin- och l och lagren 11 . För att kvar- hålla smörjmedel mellan ytorna y1 och y2 och 12 och för att hålla lagren 11 och 1 i korrekta axiella lägen relativt lintrumman 2 har tätningar 6 och 7 och distansringar9 och 10 införts mellan bottendelens 2a yttre ändar och väggen 1d trummans 2 bottendel 2a fastsatta lager l 2 respektive en på statorn Sa fastsatt fläns 8.The motor stator 5a is screwed into the walls 1d and 1a. Statorn 5a has polished surfaces y1 and yz, which are enclosed by and l and bearings 11 . In order to keep lubricant between surfaces y1 and y2 and 12 and to hold the bearings 11 and 1 in correct axial positions relative to the line drum 2 has seals 6 and 7 and spacer rings9 and inserted between the outer ends of the bottom part 2a and the wall 1d drum 2 bottom part 2a fixed bearings l 2 respectively a flange 8 attached to the stator Sa 8.

Motorns 5 utgående, på dess rotor fastsatta axel 5b 10 15 20 25 30 .as vansäsz-o 4 uppbär på nedan beskrivet sätt ett kugghjul 11, som ingríper med ett kugghjul 12, som är roterbart lagrat på en i väggarna 1c och 1f fastsatt axel 13. Kugghjulet 12 är förbundet med ett mindre kugghjul 1H, som likaledes är roterbart lagrat på axeln 13 och som i sin tur ingriper med ett kugghjul 15, som är fast~ satt på en med kopplingständer 18a försedd hylsa 16, som är roterbart lagrad och axiellt förskjutbar på en i lager 17 och 18 roterbart lagrad axel 19, Lagret 17 är fastsatt i väggen 1a och lagret 18 i ett vid väggen 1f fastskruvat lock 28. Axeln 19 uppbär kopplingständer 19a, som när kugghjulet 15 intar det'í fig. 2 visade läget är i ingrepp med kopplingständerna 16a.Outgoing motor 5, shaft 5b attached to its rotor 10 15 20 25 30 .as vansäsz-o 4 carries in the manner described below a gear 11, which engages with a gear 12 rotatably mounted on one of the walls 1c and 1f attached shaft 13. The gear 12 is connected to a smaller gear 1H, which is also rotatably mounted on the shaft 13 and which in turn engages with a gear 15, which is fixed ~ sat on a sleeve 16a provided with coupling teeth 18a, which is rotatably mounted and axially displaceable on a bearing 17 and 18 rotatably mounted shaft 19, the bearing 17 is fixed in the wall 1a and the bearing 18 in a lid 28 screwed to the wall 1f. The shaft 19 carries clutch teeth 19a, which when the gear 15 engages it The position shown in Fig. 2 is in engagement with the coupling teeth 16a.

Kopplingständerna 19a kan förskjutas bort från kopplingständerna 16a och kvarhâllas i det urkopplade läget medelst en manuellt päverkbar anordning, som innefattar en kugghjulet 15 delvis om- slutande hylsa 20, som är fastsatt på en axel 21, som är förbun- den med en knapp_22. Förskjutningen sker mot verkan av en mellan väggen 1f och hylsan 20 verkande fjäder 3& Wdaxelns 19 vänstra ände är fastsatt ett kugghjul 23, som ingriper med ett med en in- vändig kuggbana försett ringhjul ZH, som är fastskruvat vid lin- trummans 2 sídofläns 2c.The coupling teeth 19a can be displaced away from the coupling teeth 16a and is held in the disengaged position by means of a manual actuable device, which comprises a gear 15 partially surrounded closing sleeve 20, which is attached to a shaft 21, which is connected the one with a button_22. The displacement occurs against the action of an intermediate the wall 1f and the sleeve 20 acting spring 3 & Wdaxelns 19 left end is attached to a gear 23 which engages one with an engaging external gear provided with ring gear ZH, which is screwed to the drum 2 side flange 2c.

Vid rotoraxelns Sh rotation i någondera riktningen kom- mer, om knappen 22 intar det i fig. 2 visade läget, lintrumman 2 att rotera med en av kugghjulen 11, 12, 1H, 15, 23 och 24 i växeln 11 - 15, 19, 23, ZU bestämd utväxling. Eftersom lintrum- man 2 är roterbart lagrad på statorn Sa och lagringsytorna är stora kommer eventuella snedbelastningar på trumman att fördelas över en stor del av rotorn, vilket bl a minskar slitaget på lag- ren. Eftersom statorn 5a, på flera ställen i axiell led, är sta- digt fnsLs~LL í huset 1 utsättes motorn heller icke för några böjpåkänningar, som kan uppträda vid nämnda snedbelastningar på lintrumman och som kan fortplantas till rotoraxeln 5b och däri- genom orsaka slitage på de kugghjul, axlar och lager som överför axelns Sb rotation till en rotation av lintrumman 2.When the rotation of the rotor shaft Sh in either direction more, if the button 22 assumes the position shown in Fig. 2, the line drum 2 to rotate with one of the gears 11, 12, 1H, 15, 23 and 24 in gear 11 - 15, 19, 23, ZU fixed gear. Since lintrum- man 2 is rotatably mounted on the stator Sa and the storage surfaces are large, any skewed loads on the drum will be distributed over a large part of the rotor, which, among other things, reduces wear on clean. Since the stator 5a, in several places in the axial direction, digt fnsLs ~ LL í huset 1 nor is the engine exposed to any bending stresses, which can occur at said oblique loads on which can be propagated to the rotor shaft 5b and therein by causing wear on the gears, shafts and bearings that transfer rotation of the shaft Sb to a rotation of the line drum 2.

Som framgår av fig. 2 är kugghjulet 11 fastsatt på en hylsa 25, som är anbragt på axeln 5b på nedan beskrivet sätt.As can be seen from Fig. 2, the gear 11 is attached to a sleeve 25, which is mounted on the shaft 5b in the manner described below.

Axeln 5b är i sin högra ände i fig. 2 roterbart lagrad i ett kul- lager 26, som är fastsatt i ett i väggen 1f fastskruvat lock 27.The shaft 5b is rotatably mounted in its right end in Fig. 2 in a ball bearing. bearing 26, which is fixed in a lid 27 screwed into the wall 1f.

Mellan lovket 27 och väggen if är en bromstrumma 30 fastskruvad.A brake drum 30 is screwed between the lug 27 and the wall if.

En medbringare 31, som medelst en kil 32 är förbunden med axeln Sb, ñíllï QUAUTY 10 15 20 25 30 35 5 7806963-0 innefattar två väsentligen halvcirkulära delar 31a och 31b, vars motstâende ändar är belägna på ett visst bestämt, konstant av- stånd från varandra, som överstiger avståndet mellan de yttre kanterna på två motstående, radiellt inåt sig sträckande klack- ar 32a och 33a resp 32b och 33b på bromsbackar 32 och 33, på vilka är fxstsatta bromsbelägg 3% resp 35. Bromsbackarna 32 och 33 uppbäreu via klackarna 32a, 32b, 33a och 33b av två kroppar i form av rullar 36 och 37, som alltid ligger i skålformade ur- tag 2Sa resp 25b i hylsans 25 periferi. Rullarna 96 och 37 och _ bromsbackarna 32 och 33 hålles på plats i axiell led av broms- trumman 30. Hylsan 25 förhindras att förflyttas axiellt på axeln Sb genom ett stift 38, som är fastsatt på axeln 5b och vars från axeln utskjutdnde ändar är införda i hål 25c och 25d i hylsan 25. Hålen 25c och 25d är emellertid något långsträckta i hylsans omkretsriktning för att medge en liten relativ rörelse mellan hylsan 25 och axeln Sb.A carrier 31, which by means of a wedge 32 is connected to the shaft Sb, ñíllï QUAUTY 10 15 20 25 30 35 5 7806963-0 comprises two substantially semicircular parts 31a and 31b, whose opposite ends are located at a certain fixed, constant distance distance from each other, which exceeds the distance between the outer ones the edges of two opposite, radially inwardly extending heels ar 32a and 33a respectively 32b and 33b on brake shoes 32 and 33, on which are fixed brake pads 3% and 35 respectively. Brake shoes 32 and 33 supported via the lugs 32a, 32b, 33a and 33b by two bodies in the form of rollers 36 and 37, which always lie in bowl-shaped take 2Sa and 25b respectively in the periphery of the sleeve 25. Rollers 96 and 37 and the brake shoes 32 and 33 are held in place in the axial direction of the brake the drum 30. The sleeve 25 is prevented from moving axially on the shaft Sb through a pin 38, which is attached to the shaft 5b and whose Ends projecting from the shaft are inserted into holes 25c and 25d in the sleeve 25. However, the holes 25c and 25d are somewhat elongate in the circumferential direction of the sleeve to allow a small relative movement between the sleeve 25 and the shaft Sb.

Verkningssättet hos den ovan beskrivna och i fig. 2 - H visade bromsen kommer nu att beskrivas vid fyra olika tillfäle len under vinschens arbete. Dessa tillfällen utgöres dels av hissning (indragning) av en last, dels av elmotorns 5 stoppande under hissningen av lasten, dels av firning av lasten, och dels av elmotorns stoppande under firningen.The mode of action of the one described above and in Fig. 2 - H shown brake will now be described on four different occasions during the work of the winch. These occasions consist partly of hoisting (retraction) of a load, partly of the electric motor 5 stopping during the hoisting of the load, partly by firing the load, and partly of the electric motor stopping during the firing.

När lasten hissas driver axeln 5b medbringaren 31 medurs i fig. 3, så att den övre änden på delen 31a och den undre änden 32a resp 34h på bronsbaclarna 32 resp 33 och skjuter dessa klack- på delen 31b hringas till anliggning mot klackarna ar framför sig så alt bromsbackarna roterar inuti trumman 30 utan att dess bromslalägg tryckes mot den inre bromsytan på den- samma, Stiller 3u intar det i fig. 4 visade läget, vari dess övre högra del och less undre vänstra del trycker mot hylsans håls 25c och 25d högra resp vänstra väggar. Med delarna i de beskrivna lägena hissas den i linan L fastsatta lasten genom att motorn 5 - via axeln Sb, stiftet 38, hylsan 25 med kugghjulet 11, kugghjulen 12 och 14, det till läget i fig. 2 medelst knap- pen 22 förda kugghjulet 15, hylsan 16, axeln 19 och kugghjulen 23 och 2% - driver lintrumman 2 så att den roterar.When the load is lifted, the shaft 5b drives the carrier 31 clockwise in Fig. 3, so that the upper end of the part 31a and the lower the end 32a and 34h, respectively, on the bronze bacilli 32 and 33, respectively, and push these on the part 31b is called to abut against the heels is in front of it so that the brake shoes rotate inside the drum 30 without pressing its brake pads against the inner brake surface of the same, Stiller 3u assumes the position shown in Fig. 4, wherein its the upper right part and the lower left part press against the sleeve holes 25c and 25d right and left walls respectively. With the parts in the described positions, the load fixed in line L is hoisted by the motor 5 - via the shaft Sb, the pin 38, the sleeve 25 with the gear 11, the gears 12 and 14, it to the position in Fig. 2 by means of buttons pin 22 guide the gear 15, the sleeve 16, the shaft 19 and the gears 23 and 2% - drives the line drum 2 so that it rotates.

När elmotorn 5 stoppas under hissningen, och dess axel Sb icke längre påföres något vridmoment, kommer lasten, via de ovan beskrivna kugghjulen, att utöva en kraft mot hylsan 25 så QUALITY 10 15 20 25 30 35 40 7806963 - 0 6 att den vrides moturs på axeln 5b tills stiftets 38 övre vänstra del anligger mot hålets 25c vänstra vägg och stiftets undre hög- ra del anligger mot hålets 25d högra vägg. Denna vridning av hylsan 25 relativt axeln 5b åstadkommer att de i de skålformade urtagen 254 och 25b belägna rullarna 36 och 37 förflyttas radiellt utåt och därvid trycker mot klackarnas 32a, 33a resp 32b, 33b inre, något avrundade hörn, så att bromsbackarna 32 och 33 för- flyttas radiellt utåt, varvid deras bromshelägg 34, 35 bringas till ingrepp med bromstrumman 30. Hylsan 25 är således låst mot ytterligare vridning moturs varför lasten förblir hängande i linan.When the electric motor 5 is stopped during the lifting, and its shaft Sb no more torque is applied, the load comes, via the gears described above, to exert a force against the sleeve 25 so QUALITY 10 15 20 25 30 35 40 7806963 - 0 6 that it is turned counterclockwise on the shaft 5b until the upper left of the pin 38 part abuts against the left wall of the hole 25c and the lower height of the pin. the right part abuts against the right wall of the hole 25d. This twist of the sleeve 25 relative to the shaft 5b causes them to be in the cup-shaped shape the rollers 36 and 37 located in the recesses 254 and 25b are moved radially outwards and thereby presses against the heels 32a, 33a and 32b, 33b, respectively inner, slightly rounded corners, so that the brake shoes 32 and 33 moved radially outwards, bringing their brake pads 34, 35 to engage the brake drum 30. The sleeve 25 is thus locked against further rotation counterclockwise so that the load remains suspended in linan.

När lasten firas, varvid axeln Sb Påföres ett moturs vridmoment i fig. 3 och H, kommer axeln 5b dels att vrida med- bringarcn 31 moturs, dels vrida stíftet 38 så att dess övre vänstra del anligger mot hålets 25c vänstra vägg och dess undre högra del anligger mot hålets 25d högra vägg. Medbringardelens 31a undre ände och medbringardelens 31b övre ände bringas härvid till anliggning mot klackarna 32b resp 33a och medför därför bromsbackarna 32 och 33 utan att deras bromsbelägg 34 och 35 in- griper med bromstrumman 30. Under bromsbackarnas 32 och 33 av medbringaren 31 åstadkomna förflyttning förflyttas även rullar- na 36 och 37 från sina radiellt yttre lägen, som de intog när motorn 5 icke arbetade, till sina i fig. 3 visade lägen, bero- ende på de nämnda klackarnas påverkan, varför någon bromsning vid lastens firning icke-äger rum. ' När motorn 5 stoppas under firningen kommer bromsen ånyo att slås till. Detta sker på det sätt som beskrivits ovan i samband med motorns stopp under hissning varför någon ytterli- gare beskrivning därav icke synes erforderlig.When the load is celebrated, the shaft Sb is applied counterclockwise torque in Figs. 3 and H, the shaft 5b will partly rotate with bringarcn 31 counterclockwise, partly turn the pin 38 so that its upper the left part abuts against the left wall of the hole 25c and its lower part the right part abuts against the right wall of the hole 25d. The carrier part 31a lower end and the upper end of the carrier part 31b are brought here to abutment against the lugs 32b and 33a, respectively, and therefore entails brake shoes 32 and 33 without their brake pads 34 and 35 grips with the brake drum 30. Under the brake shoes 32 and 33 of the displacement 31 brought about by the carrier 31 is also moved 36 and 37 from their radially outer positions, which they assumed when the motor 5 did not operate, to its positions shown in Fig. 3, only on the influence of the mentioned heels, why any braking during the loading of the cargo does not take place. ' When the engine 5 is stopped during the descent, the brake comes to be struck again. This is done in the manner described above in connection with the engine stopping during hoisting, which is why further description thereof does not seem necessary.

Det kan också nämnas att om lasten är tung så att lin- trumman 2 under firningen roterar fortare än axeln 5b, kommer hylsan 25 att på ovan beskrivet sätt vridas relativt axeln Sb, varvid bromsbackarna 32 och 33 ingriper med bromstrumman 30 tills lintrummans rotationshastighet är lägre än axelns 5b, vid vilket tillfälle bromsbackarna bringas ur ingrepp med bromstrumman och firningen fortsätter. 7 Även om endast en utíöringsform av uppfinningen beskri- vits ovan uch visats på ritningarna torde inses att uppfinning- en icke är begränsad till denna utföringsform utan endast av det som anges i de efterföljande patentkraven.,It can also be mentioned that if the load is heavy so that the the drum 2 during the firing rotates faster than the shaft 5b, will the sleeve 25 to be rotated relative to the shaft Sb in the manner described above, the brake shoes 32 and 33 engaging the brake drum 30 until the rotational speed of the line drum is lower than the axis 5b, at which occasion the brake shoes are brought out of engagement with the brake drum and the celebration continues. 7 Although only one embodiment of the invention is described above and shown in the drawings, it will be appreciated that the invention one is not limited to this embodiment but only by what is stated in the following claims.,

Claims

PATENT REQUIREMENTS

Winch, including a line drum (2) and an electric motor (5) for driving it, the electric motor being arranged inside the line drum and the motor rotor (Sb) by a gear (11-16, 19, 23, 24) is coupled to the line drum for rotation thereof around the motor, characterized in that the line drum (2) is supported only by and preferably by sliding bearings (11, 12) is rotatably mounted on the mantle surface of the electric motor (5) in the winch housing (1) attached stator (Sa).

Winch according to Claim 1, characterized by a brake (25, 30 - 38) which, when the motor rotor (Sb) is not subjected to any torque generated by its stator (Sa), prevents the rotor from rotated by a force caused by a load acting on the line drum (2), which via the gear unit (11-16, 19, 23, 2N) acts on the rotor, the brake (25, 30 - 38) comprising a rotor with the motor (5) connected first element (Sb), which is rotatable a limited angle relative to a second element (25), which is included in the gear (25, 30-38) and which is arranged that, when the rotor (Sb) is not exposed to any of the the stator generated torque and the force acting on the line drum (2) acts on the rotor, it is rotated relative to the first element (5b) from a first to a second position, so that at least one between the second element and at least one brake shoe (32, 33) acting body (36, 37) is actuated to displace the brake shoe against a braking surface (30) fixed in the winch housing.

Winch according to claim 2, characterized in that the first element is constituted by a shaft (5b) driven by the motor rotor, that the second element is constituted by a sleeve (25) surrounding the shaft and rotatably mounted thereon, and that a shaft the shaft pin (38) relative to the shaft limits the rotation of the sleeve to the second position.

Winch according to claim 2, characterized by at least one carrier (31) attached to the first element (5b) for displacing the brake shoe (32, 33) in engagement with the brake surface (30) when the rotor (5b) is rotated by stator (Sa). vsoesez-o, 78016963-0

Winch according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the body consists of a roller body (36, 37) in a cup-shaped recess (25a, 25b) on the second element (25), and in that the roller body supports the brake shoe (32, 33) and when the second element (25) rotates relative to the first element (Sb) from the first to the second position is moved radially outwards to displace the brake shoe towards the brake surface formed on a brake drum (30).