SE1250470A1 - Förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp - Google Patents

Abstract

SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för effektivisering av på-och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktypinnefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- ochavstigning vid hållplatser, varvid steget att aktivera (S1) nämnda sänkningsker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position ochposition hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är ihuvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system (I) för effektiviseringav på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon (1).Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 3)

Description

15 20 25 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp som möjliggör säker och effektiv på- och avstigning för effektivisering av rutt hos fordonet.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp som möjliggör effektiv på- och avstigning för effektivisering av rutt hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar sårdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1. Föredragna utföringsformer av systemet och förfarandet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-9 och 11-18.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs säker och effektiv av- och påstigning för effektivisering av rutt hos fordonet eftersom sänkningen av fordonet sker innan ankomst varvid säker 10 15 20 25 30 på- och avstigning kan ske direkt då sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen. Detta medför följaktligen att tiden för stopp vid hållplats kortas ner vilket ger föraren tid att sänka fordonet för på- och avstigning samtidigt som tidtabell kan hållas. Föraren frestas härigenom följaktligen inte att avstå från sänkning eller att kontinuerligt köra nedsänkt eller delvis nedsänkt varvid risk för skador på fordonet på grund av körning i nedsänkt läge minimeras.

Genom att sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen finns ingen risk att passagerare skadas på grund av för stort avstånd mellan vägbana och fordon vid på- avstigningsramp hos fordonet under det att fordonet sänks alternativt på grund av att fordonet inte sänks alls.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata. Härigenom möjliggörs ett enkelt och effektivt sätt att på förhand bestämma positionen hos hållplatser utmed fordonets rutt för att således kunna aktivera sänkning av fordonet innan ankomst till hållplats för möjliggörande av effektiv på- och avstigning och följaktligen effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem. Genom ett geografiskt positioneringssystem såsom exempelvis GPS möjliggörs för fordon att bestämma position hos hållplatser för att sedan lagra dessa positioner för möjliggörande av sänkning innan ankomst till hållplats vid en efterföljande rutt. Härigenom möjliggörs följaktligen vid ett inlärningsförfarande för ett fordon att genom registrering av positioner hos hållplatser vid körning av en eller flera rutter lära sig var hållplasterna finns. tillhandahålla denna medelst det rörande positioner hos Vidare möjliggörs att geografiska positioneringssystemet registrerade information hållplatser till andra fordon som avser stanna vid hållplatsen vars position bestämts medelst det geografiska positioneringssystemet. Vidare möjliggör geografiskt positioneringssystem bestämning av position hos det aktuella fordonet. Genom att således registrera hållplatser möjliggörs att bestämma 10 15 20 25 position för en temporär hållplats, exempelvis en hållplats som tillfälligt flyttats av någon anledning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst registrerade färdvägskaraktäristika. Nämnda färdvägskaraktäristika inbegriper positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg/rutt. Härigenom möjliggörs för det aktuella fordonet att genom nämnda registrerade färdvägsdata sänka fordonet innan ankomst till aktuell hållplats så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller dvs. då avstigning. Härigenom sker sänkningen endast vid behov, passagerare avser stiga på eller av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande avkänning av stoppsignal och/eller avkänning av rörelse i fordonet och/eller avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs effektiv avkänning så att risken för onödig sänkning av fordonet minimeras vilket medför effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet. Genom att identifiera dylika fordonsspecifika karaktäristika minimeras risken för onödig sänkning av fordonet vilket medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av förfarandet avser nämnda aktivering stegvis sänkning av fordonet. Härigenom möjliggörs delvis sänkning då osäkerhet huruvida passagerare avser stiga på eller av fordonet vid aktuell ankommande hållplats, varvid för det fall ingen på- eller avstigning vid den aktuella hållplatsen sker, fordonet kan fortsätta sin färd utan onödig stopp. 10 15 20 25 30 Dylik delvis sänkning vid osäkerhet om på- och/eller avstigning medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av förfarandet fullföljs nämnda sänkning om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs relativt effektiv på- och avstigning.

System för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande medel för att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, varvid nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel för att aktivera nämnda sänkning innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs säker och effektiv av- och påstigning för effektivisering av rutt hos fordonet eftersom sänkningen av fordonet sker innan ankomst varvid säker på- och avstigning kan ske direkt då sänkningen ärfullbordad vid ankomst till hållplatsen. Detta medför följaktligen att tiden för stopp vid hållplats kortas ner vilket ger föraren tid att sänka fordonet för på- och avstigning samtidigt som tidtabell kan hållas. Föraren frestas härigenom följaktligen inte att avstå från sänkning eller att kontinuerligt köra nedsänkt eller delvis nedsänkt varvid risk för skador på fordonet på grund av körning i nedsänkt läge minimeras.

Genom att sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen finns ingen risk att passagerare skadas på grund av för stort avstånd mellan vägbana och fordon vid på- avstigningsramp hos fordonet under det att fordonet sänks alternativt på grund av att fordonet inte sänks alls.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata. Härigenom möjliggörs ett enkelt och effektivt sätt att på förhand bestämma positionen hos hållplatser utmed fordonets rutt för att således kunna aktivera sänkning av fordonet innan ankomst till hållplats för möjliggörande av effektiv på- och avstigning och följaktligen effektivt framförande av fordonet. 10 15 20 25 30 Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem. Genom ett geografiskt positioneringssystem såsom exempelvis GPS möjliggörs för fordon att bestämma position hos hållplatser för att sedan lagra dessa positioner för möjliggörande av sänkning innan ankomst till hållplats vid en efterföljande rutt. Härigenom möjliggörs följaktligen vid ett inlärningsförfarande för ett fordon att genom registrering av positioner hos hållplatser vid körning av en eller flera rutter lära sig var hållplasterna finns. tillhandahålla denna medelst det Vidare möjliggörs att geografiska positioneringssystemet registrerade information rörande positioner hos hållplatser till andra fordon som avser stanna vid hållplatsen vars position bestämts medelst det geografiska positioneringssystemet. Vidare möjliggör geografiskt positioneringssystem bestämning av position hos det aktuella fordonet. Genom att således registrera hållplatser möjliggörs att bestämma position för en temporär hållplats, exempelvis en hållplats som tillfälligt flyttats av någon anledning.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst registrerade färdvägskaraktäristika.

Nämnda färdvägskaraktäristika inbegriper positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg/rutt. Härigenom möjliggörs för det aktuella fordonet att genom nämnda registrerade färdvägsdata sänka fordonet innan ankomst till aktuell hållplats så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning medel för att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemål avseende pä- och/eller avstigning. Härigenom sker sänkningen endast vid behov, dvs. då passagerare avser stiga på eller av fordonet.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande medel för avkänning av stoppsignal 10 15 20 25 och/eller medel för avkänning av rörelse i fordonet och/eller medel för avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs effektiv avkänning så att risken för onödig sänkning av fordonet minimeras vilket medför effektivt framförande av fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda medel för att aktivera nämnda sänkning medel för att aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet. Genom att identifiera dylika fordonsspecifika karaktäristika minimeras risken för onödig sänkning av fordonet vilket medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för aktivering medel för stegvis sänkning av fordonet. Härigenom möjliggörs delvis sänkning då osäkerhet huruvida passagerare avser stiga på eller av fordonet vid aktuell ankommande hållplats, varvid för det fall ingen på- eller avstigning vid den aktuella hållplatsen sker, fordonet kan fortsätta sin färd utan onödig stopp. Dylik delvis sänkning vid osäkerhet om på- och/eller avstigning medför effektivt framförande av fordonet vid rutt.

Enligt en utföringsform av systemet är nämnda sänkning anordnad att fullföljas om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats. Härigenom möjliggörs relativt effektiv på- och avstigning.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; 10 15 20 25 Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”sänkning av fordonet” sänkning av hela fordonet, sänkning av ena eller andra sidan av fordonet, sänkning av fordonet fram eller bak, samt sänkning av fordonets ena eller andra sida fram eller bak.

Häri hänför sig termen ”rutt” till en förutbestämd färdväg för ett vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp såsom en buss, där nämnda rutt inbegriper ett antal stopp för på- och avstigning av passagerare vid hållplatser vid specifika positioner.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp i form av en buss. Bussen har en frontsida 1a och 10 15 20 25 en baksida 1b. Bussen 1 har vidare en mot väglaget vänd undersida 1c.

Bussen 1 enligt denna utföringsform har en främre hjulförsedd axel X1 och en bakre hjulförsedd drivaxel X2. Bussen har främre dörranordning 2a, bakre dörranordning 2b samt en mellanliggande dörranordning 2c, vilka dörranordningar 2a, 2b, 2c är avsedda för pä- och avstigning. Bussen 1 innefattar ett luftfjädringssystem inbegripande icke visade bälgenheter anordnade i anslutning till respektive axel för höjning och sänkning av bussen 1 sä att avståndet mellan fordonets undersida 1c och vägbanan R vid sänkning minskar för underlättande av pä- och avstigning vid främre, bakre och/eller mellanliggande dörranordningen.

Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstäende framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstäende drivhjul RD, LD samt en bakre stödaxel X3 med motstäende stödhjul RS, LS.

Motorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande en bälgkonfiguration. Bälgkonfigurationen innefattar en första bälgenhet B1 anordnad pä höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och en andra bälgenhet B2 anordnad på vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.

Den första och andra bälgenheten B1, B2 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X1 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en tredje bälgenhet B3 anordnad på höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och en fjärde bälgenhet B4 anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Den tredje och fjärde bälgenheten B3, B4 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en på vardera sidan om axeln X2 anordnat bälg. 10 15 20 25 10 Bälgkonfigurationen innefattar vidare en femte bälgenhet B5 anordnad på höger sida i anslutning till den bakre stödaxein X3 och en sjätte bälgenhet B6 anordnad på vänster sida i anslutning till den bakre stödaxeln X6. Den femte och sjätte bälgenheten B5, B6 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X3 anordnat bälg.

Respektive bälgenhet B1-B6 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i bälgenheter.

Luftfjädringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguration 100 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med bälgkonfigurationen B1, B2, B3, B4, B5, B6 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen.

Motorfordonet innefattar vidare en lufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft. 100 luftventilenheter 102, 104, 106, här en första luftventilenhet 102, en andra luftventilenhet 104 och en tredje luftventilenhet 106, inbegripande ventilorgan Luftventilkonfigurationen innefattar enligt en utföringsform med ett med en tryckluftskälla förbundet luftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av lufttrycket i bälgenheterna.

Enligt denna utföringsform är den första ventilenheten 102 förbunden med den första och andra bälgenheten B1, B2 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den första och andra bälgenheten B1, B2. Vidare är enligt denna utföringsform den andra ventilenheten 104 förbunden med den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6. Vidare är enligt denna utföringsform den tredje ventilenheten 106 förbunden med den 10 15 20 25 11 tredje och femte bälgenheten B3, B5 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den tredje och femte bälgenheten B3, B5.

Respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen innefattar en trycksensor anordnad att avkänna Iufttrycket i bälgenheten.

Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med en elektronisk styrenhet 200 anordnad att styra nämnda luftventilkonfiguration 100 för reglering av bälgenheter B1, B2, B3, B4, B5, B6 för höjning och sänkning av fordonet, varvid sänkning i form av nigning sker för underlättande av på- och avstigning. Nämnda höjning och sänkning sker baserat på indata inbegripande information om fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. Fig. 3 visar ett exempel på ett system med en sådan elektronisk styrenhet.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1, en drivaxel X2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar på vilket som helst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel och en bakaxel såsom i fig. 1, eller med två- eller fyrhjulsdrift; två framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar såsom tio eller tolv hjulaxlar med drift på en eller flera axlar.

Fig. 3 illustrerar schematiskt ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200 för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp.

Systemet I innefattar vidare ett luftfjädringssystem 210 inbegripande luftfjädringsorgan såsom bälgenheter för höjning och sänkning av fordonet, där nämnda sänkning av fordonet är avsedd för underlättande av på- och avstigning vid hållplats. Nämnda luftfjädringssystem utgörs enligt en variant 10 15 20 25 12 av ett Iuftfjädringssystem i enlighet med fig. 2. Luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis antal hjulaxlar. 220 för att bestämma position hos hållplatser utmed fordonets planerade färdväg.

Systemet I innefattar vidare färdvägsbestämningsmedel Nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 är anordnat att tillhandahålla position hos hållplatser utmed fordonets färdväg samt fordonets position utmed fordonets färdväg.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 222 innefattande kartdata inbegripande nämnda positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg. 220 form av ett Nämnda färdvägsbestämningsmedel vidare 224 i positioneringssystem såsom ett geografiskt lägesbestämningssystem, dvs. inbegnper fordonspositionsbestämningsmedel geografiskt GPS, för att identifiera fordonets position relativt positionen för aktuell hållplats utmed fordonets färdväg.

Genom färdvägsbestämningsmedlet 220, dvs. kartinformationsenheten 222 och fordonspositionsbestämningsmedlet 224 möjliggörs följaktligen att bestämma vid vilken position utmed fordonets färdväg såsom fordonets planerade rutt hållplatser finns. Enligt en utföringsform utnyttjas kartdata hos kartinformationsenheten för att på förhand känna till positionen för hållplatser Enligt en fordonspositionsbestämningsmedlet 224 för att registrera positionen hos utmed fordonets planerade rutt. utföringsform utnyttjas hållplatser utmed fordonets färdväg, varvid fordonet vid efterföljande färd utmed samma rutt utnyttjar de medelst fordonspositionsbestämningsmedlet 224 Positionerna registrerade medelst fordonspositionsbestämningsmedlet 224 registrerade positionerna hos hållplatserna utmed färdvägen. kan vidare kommuniceras medelst kommunikationsmedel till andra fordon så att dessa fordon har tillgång till positionen hos de registrerade hållplatserna. 10 15 20 25 13 Systemet I innefattar vidare fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 230 /avstigningsindikeringsmedel 232 för indikering av passagerarönskemål om Nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel innefattar på- på- och/eller avstigning.

Nämnda på-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant stoppsignalsavkänningsmedel 232a för avkänning av stoppsignal från av passagerare aktiverat stopporgan hos fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats.

Nämnda på-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant rörelseavkänningsmedel 232b för avkänning av rörelse hos passagerare i fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats.

Nämnda på-/avstigningsindikeringsmedel 232 innefattar enligt en variant passageraridentifieringsmedel 2320 för identifiering av passagerare vid ankommande hållplats indikerande påstigning vid ankommande hållplats.

Nämnda passageraridentifieringsmedel 2320 innefattar enligt en variant kameraorgan för avkänning av passagerare vid hållplats.

Nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 innefattar enligt en variant 234 för eventuella avsikt att stanna vid ankommande hållplats. fordonsavsiktsbestämningsmedel bestämmande av fordonets Nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 innefattar enligt en variant körriktningsanvisarorgan 234a, så kallad blinkers, indikerande avsikt att stanna vid ankommande hållplats.

Nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 innefattar enligt en variant inbromsningsbestämningsmedel 234b för identifiering av retardation hos fordonet vid ankommande hållplats. Nämnda inbromsningsbestämnings- medel 234b inbegriper enligt en variant bromsavkänningsorgan för avkänning 10 15 20 25 30 14 av bromsning medelst fordonets färdbroms, hjälpbroms och/eller motorbroms.

Nämnda inbromsningsbestämningsmedel 234b inbegriper enligt en utföringsform inbromsningsorsaksbestämningsmedel inbegripande avståndsbestämningsorgan för bestämning av avstånd till framförvarande fordon för identifiering av möjligt framförvarande fordon samt dess hastighet relativt fordonet, samt kameraorgan för identifiering av eventuellt framförvarande fordon. För det fall inget framförvarande fordon förefinns eller att framförvarande fordon inte retarderar/har en lägre hastighet en fordonet resulterande i inbromsning hos fordonet, och fordonet ändå retarderar vid ankommande hållplats föreligger förhållandevis större sannolikhet att fordonet skall stanna vid hållplatsen. 200 är nämnda luftfjädringssystem 210 för höjning och sänkning av fordonet via en länk 10a.

Den elektroniska styrenheten signalansluten till Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att sända en signal till nämnda luftfjädringssystem 210 representerande sänknings- /höjningsdata för sänkning/höjning av fordonet relativt vägbanan. 200 är luftfjädringssystem 210 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är 10b anordnad att 220 Iuftfiädringsorgan/bälgenheter hos luftfjädringssystemet 210 för bestämning Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda via länken mottaga en signal från nämnda luftfjädringssystem representerande lägesdata hos av läge hos fordonet relativt vägbanan. Nämnda lägesdata kan inbegripa tryckdata och/eller nivådata. 200 är färdvägsbestämningsmedel 220 via en länk 20. Den elektroniska styrenheten Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda 200 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från nämnda färdvägsbestämningsmedel 220 representerande färdvägsdata inbegripande positionsdata från fordonspositionsbestämningsmedlet 224 och kartdata inbegripande position hos hållplatser utmed fordonets färdväg. Enligt en variant är den elektroniska styrenheten 200 signalansluten till nämnda 10 15 20 25 15 kartinformationsenhet 222 via en länk 22 och anordnad att mottaga en signal från nämnda kartinformationsenhet 222 representerande kartdata, samt signalansluten till nämnda fordonspositionsbestämningsmedel 224 via en länk 24 och anordnad att mottaga en signal från fordonspositionsbestämningsmedlet 224 representerande positionsdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel 230 via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från 230 fordonssänkningsaktiveringsdata för aktivering av sänkning av fordonet innan nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel representerande ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till nämnda på- /avstigningsindikeringsmedel 232 via en länk 32. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken anordnad att mottaga en signal från nämnda 232 indikeringsdata för indikering av passagerarönskemål om på- och/eller på-/avstigningsindikeringsmedel representerande på-/avstignings- avstigning för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 200 är stoppsignalsavkänningsmedel 232a via en länk 32a. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda styrenheten 200 är via länken 32a anordnad att mottaga en signal från nämnda stoppsignalsavkänningsmedel 232a representerande stoppsignals- avkänningsdata för avkänning av stoppsignal från av passagerare aktiverat stopporgan hos fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 10 15 20 25 16 200 är rörelseavkänningsmedel 232b via en länk 32b. Den elektroniska styrenheten Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda 200 är via länken 32b anordnad att mottaga en signal från nämnda rörelseavkänningsmedel 232b representerande rörelseavkänningsdata för avkänning av rörelse hos passagerare i fordonet indikerande avsikt att stiga av vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 200 är passageraridentifieringsmedel 232c via en länk 32c. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda styrenheten 200 är via länken 32c anordnad att mottaga en signal från 232c idenüfienng av nämnda passageraridentifieringsmedel representerande passageraridentifieringsdata för passagerare vid ankommande hållplats indikerande påstigning vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 200 är fordonsavsiktsbestämningsmedel 234 via en länk 34. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda styrenheten 200 är via länken 34 anordnad att mottaga en signal från 234 fordonsavsiktsdata för bestämning av fordonets eventuella avsikt att stanna nämnda fordonsavsiktsbestämningsmedel representerande vid ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 200 är körriktningsanvisarorgan 234a via en länk 34a. Den elektroniska styrenheten Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda 200 är via länken 34a anordnad att mottaga en signal från nämnda körriktningsanvisarorgan 234a representerande körriktningsindikeringsdata indikerande avsikt att stanna vid ankommande hållplats för aktivering av 10 15 20 25 30 17 sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg. 200 är inbromsningsbestämningsmedel 234b via en länk 34b. Den elektroniska Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda styrenheten 200 är via länken 34b anordnad att mottaga en signal från 234b fordonsretardationsdata för identifiering av retardation hos fordonet vid nämnda inbromsningsbestämningsmedel representerande ankommande hållplats för aktivering av sänkning av fordonet innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonet färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda lägesdata från luftfjädringssystemet 210, nämnda färdvägsdata med positioner för hållplatser, samt nämnda fordonssänkningsaktiveringsmedel för att aktivera nämnda sänkning av fordonet genom att sända sänkningsdata till luftfjädringssystemet 210 innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att behandla nämnda lägesdata från luftfjädringssystemet 210, nämnda färdvägsdata med positioner för hållplatser, samt nämnda på-/avstigningsdata inbegripande en eller flera av nämnda stoppsignalsavkänningsdata, rörelseavkänningsdata och passageraridentifieringsdata, och/eller fordonsavsiktsdata inbegripande en eller flera av nämnda körriktningsindikeringsdata och fordonsretardationsdata för att aktivera nämnda sänkning av fordonet om det indikeras att fordonet avser stanna baserat på en eller flera av nämnda data genom att sända sänkningsdata till luftfjädringssystemet 210 innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg från färdvägsdata så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats. 10 15 20 25 18 Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp ett steg S1.

I detta steg aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett rutiner för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av datorprogram P som innefattar kollektivtrafiktyp enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. 10 15 20 25 19 När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra 540. När databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på minnesdelen mottaget indata temporärt har lagrats, är ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 aktiveras sänkning av fordonet för på- och avstigning vid hållplatser innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och 20 beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (21)

10 15 20 25 21 PATENTKRAV

1. Förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande steget att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, kännetecknat av att steget att aktivera (S1) nämnda sänkning sker innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

2. Förfarande enligt krav 1, innefattande steget att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata.

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, innefattande steget att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, innefattande steget att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst färdvägskaraktäristika. registrerade

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller avstigning.

6. Förfarande enligt krav 5, innefattande steget att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande avkänning av stoppsignal och/eller avkänning av rörelse i fordonet och/eller avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats.

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, varvid steget att aktivera nämnda sänkning sker baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet.

8. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid nämnda aktivering avser stegvis sänkning av fordonet. 10 15 20 25 22

9. Förfarande enligt krav 8, varvid nämnda sänkning fullföljs om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats.

10. System (I) för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp innefattande medel för att aktivera sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser, kännetecknat av att nämnda medel (200; 210) för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning innan ankomst till aktuell hållplats baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg så att nämnda sänkning är i huvudsak fullbordad för på- och avstigning vid aktuell hållplats.

11.System enligt krav 10, innefattande medel (220) för att bestämma nämnda position hos hållplatser baserat på kartdata.

12. System enligt krav 10 eller 11, innefattande medel (220) för att bestämma nämnda position hos hållplatser medelst ett geografiskt positioneringssystem.

13. System enligt något av kraven 10-12, innefattande medel (220) för att tillhandahålla nämnda position hos hållplatser medelst registrerade färdvägskaraktäristika.

14. System enligt något av kraven 10-13, varvid nämnda medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning inbegriper medel (232) för att aktivera nämnda sänkning i beroende av passagerarönskemål avseende på- och/eller avstigning.

15. System enligt krav 14, innefattande medel (232) för att bestämma nämnda passagerarönskemål inbegripande medel för avkänning av stoppsignal och/eller medel för avkänning av rörelse i fordonet och/eller medel för avkänning av potentiell passagerare vid aktuell hållplats.

16. System enligt något av kraven 10-15, varvid nämnda medel (200, 210, 220, 230) för att aktivera nämnda sänkning innefattar medel (234) för att 10 23 aktivera nämnda sänkning baserat på fordonsspecifika karaktäristika, exempelvis inbromsning, körriktningsvisaraktivitet.

17. System enligt något av kraven 10-16, varvid nämnda medel för aktivering inbegriper medel för stegvis sänkning av fordonet.

18. System enligt krav 17, varvid nämnda sänkning är anordnad att fullföljas om fordonet skall stanna vid aktuell hållplats.

19. Motorfordon innefattande ett system enligt något av kraven 10-18.

20. Datorprogram (P) för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200), förmår den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt krav 1-9.

21. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 20.