SE1450408A1 - Förfarande och system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon - Google Patents

Abstract

24 SAM MAN DRAG Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för effektivisering av på-och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon innefattande steget attutföra (S1) sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vidhållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, varvidaktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet föreankomst till en hållplats sker först då en bromsfunktion hos fordonetaktiverats. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för effektivisering avpå- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon. Föreliggandeuppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. (Fig. 4)

Description

15 20 25 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon som möjliggör säker och effektiv på- och avstigning för effektivisering av rutt hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon innefattande steget att utföra sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, varvid aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats sker först då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats. Härigenom möjliggörs säker och effektiv av- och påstigning för effektivisering av rutt hos fordonet eftersom sänkningen av fordonet sker innan ankomst varvid säker på- och avstigning kan ske direkt då sänkningen är fullbordad vid ankomst till hållplatsen. För föraren underlättas flytet i körningen, framförallt så underlättas flödet vid på- och avstigning när bromsning och sänkning kan påbörjas innan fordonet står helt still. Detta medför följaktligen att tiden för stopp vid hållplats kortas ner vilket underlättar för hållande av tidtabell.

Vidare underlättas för karossören och den sekventiella uppbyggnaden av dess system i det att det logiskt är enklare att såsom en variant av detta begäran om sänkning aktiverar hållplatsbromsen, i synnerhet vid sänkning 10 15 20 25 30 med stängd dörr. Bromsfunktionen kan härvid inbegripa hjälpbroms såsom fordonets hållplatsbroms men även fordonets färdbroms genom att föraren håller på bromspedalen för färdbromsen, där sedan inbromsningsförloppet kan övergå i hållplastsbroms eller annan typ av liknande boms såsom så kallad automatic hill hold eller så kallad hill hold. Bromsen kan utgöras av sådan typ av broms där sänkning inte är beroende av fordonsdörrens status avseende öppen/stängd. Sänkning av fordonet kan härvid påbörjas innan fordonet stannat genom ansättning av bromstryck medelst bromsfunktion under ett inbromsningsförlopp. Ett sådant vägbaserat fordon utgörs enligt en variant av ett vägbaserat fordon av kollektivtrafiktyp.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda bromsfunktion hos fordonet en så kallad hjälpbroms hos fordonet. Härvid möjliggörs att på ett effektivt och styrt sätt tillse att fordonet retarderas vid begäran om sänkning så att sänkning av fordonet kan vara fullbordad då fordonet bringats till stillastående. Härvid aktiveras enligt en varianten hjälpbroms i anslutning till begärd sänkning, varvid sänkning sker då vissa villkor avseende den genom bromsfunktionen medelst hjälpbromsen uppnådda retardationen uppnåtts.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda hjälpbroms en så kallad hållplatsbroms avsedd att kvarhålla fordonet vid en hållplats. Härvid möjliggörs att på ett effektivt och styrt sätt tillse att fordonet retarderas vid begäran om sänkning så att sänkning av fordonet kan vara fullbordad då fordonet bringats till stillastående. Härvid aktiveras enligt en variant en hållplatsbroms i anslutning till begärd sänkning, varvid sänkning sker då vissa villkor avseende den genom bromsfunktionen medelst hjälpbromsen uppnådda retardationen uppnåtts.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att styra nämnda bromsfunktion för åstadkommande av önskat inbromsningsförlopp baserat på bromsfunktionen för valda fordonshastighet, valda fordonskaraktäristika. Genom att styra åstadkommande av önskat inbromsningsförlopp baserat på fordonskaraktäristika såsom aktuell fordonsvikt, 10 15 20 25 omvärldsfaktorer såsom väglag, nederbörd, hinder, och/eller hållplatstillgänglighet möjliggörs optimering av framförandet av fordonet för optimering av när sänkning skall ske.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att aktivera sänkning av fordonet först då ytterligare villkor inbegripande fordonshastighet utöver aktiverad bromsfunktion är uppfyllda. Härigenom förbättras säkerheten i det att aktivering av sänkning kan ske först då så är tillämpligt ur ett säkerhetsperspektiv.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att begära sänkning av fordonet fordonsoperatörsstyrt. Härigenom har föraren själv koll på sänkningen och kan begära sänkning då föraren vet att fordonets skall bringas att stoppas för på- och avstigning längre fram utmed fordonets färdväg.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker steget att begära sänkning av fordonet automatiskt baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg. Genom att sålunda tillse att begäran sker automatiskt underlättas framförandet av fordonet ytterligare. Härvid kan med fördel ett globalt positioneringssystem samt kartdata användas och även sensororgan såsom kameraorgan för att avkänna förekomst av väntande passagerare. Vidare kan sådan automatisk begäran vara kopplad till begäran om stopp från fordonets passagerare.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ”IO 15 20 25 ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon enligt föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.

Häri hänför sig termen ”sänkning av fordonet” sänkning av hela fordonet, sänkning av ena eller andra sidan av fordonet, sänkning av fordonet fram eller bak, samt sänkning av fordonets ena eller andra sida fram eller bak.

Häri hänför sig termen ”hållplats” till vilket som helst lämpligt ställe för på- och/eller avstigning och kan inbegripa busshållplats men även annan på- lavstigningsplats. 10 15 20 25 "fordonskaraktäristika" till karaktäristika som påverkar möjlighet till sänkning av fordonet och kan Häri hänför sig termen vilken som helst inbegripa både fordonsinterna faktorer såsom fordonshastighet, fordonsvikt och fordonsretardation, samt externa faktorer/omgivningsfaktorer såsom väderförhållanden, väglag, hinder och dylikt.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av vägbaserat fordon i form av en buss. Bussen har en frontsida 1a och en baksida 1b.

Bussen 1 har vidare en mot väglaget vänd undersida 1c. Bussen 1 enligt denna utföringsform har en främre hjulförsedd axel X1 och en bakre hjulförsedd drivaxel X2. Bussen har främre dörranordning 2a, bakre dörranordning 2b samt en mellanliggande dörranordning 2c, vilka dörranordningar 2a, 2b, 2c är avsedda för på- och avstigning. Bussen 1 innefattar ett luftfjädringssystem inbegripande icke visade bälgenheter anordnade i anslutning till respektive axel för höjning och sänkning av bussen 1 så att avståndet mellan fordonets undersida 1c och vägbanan R vid sänkning minskar för underlättande av på- och avstigning vid främre, bakre och/eller mellanliggande dörranordningen.

Fordonet inbegriper ett system I enligt föreliggande uppfinning.

Fordonet enligt föreliggande uppfinning kan utgöras av vilket som helst lämpligt vägbaserat fordon där sänkning i form av nigning förekommer.

Fordonet enligt föreliggande uppfinning kan förutom buss såsom stadsbuss, minibuss och långfärdsbuss även inbegripa lastbil.

Fig. 2 illustrerar schematiskt en planvy av ett motorfordonet visande chassi och luftfjädringssystem.

Motorfordonet innefattar en fordonsram 2, 3 samt en främre axel X1 med motstående framhjul RF, LF, en bakre drivaxel X2 med motstående drivhjul RD, LD samt en bakre stödaxel X3 med motstående stödhjul RS, LS. 10 15 20 25 Motorfordonet innefattar vidare ett luftfjädringssystem innefattande en bälgkonfiguration. Bälgkonfigurationen innefattar en första bälgenhet B1 anordnad pä höger sida i anslutning till den främre axeln X1 och en andra bälgenhet B2 anordnad på vänster sida i anslutning till den främre axeln X1.

Den första och andra bälgenheten B1, B2 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en på vardera sidan om axeln X1 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en tredje bälgenhet B3 anordnad på höger sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2 och en fjärde bälgenhet B4 anordnad på vänster sida i anslutning till den bakre drivaxeln X2. Den tredje och fjärde bälgenheten B3, B4 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X2 anordnat bälg.

Bälgkonfigurationen innefattar vidare en femte bälgenhet B5 anordnad på höger sida i anslutning till den bakre stödaxeln X3 och en sjätte bälgenhet B6 anordnad pä vänster sida i anslutning till den bakre stödaxeln X6. Den femte och sjätte bälgenheten B5, B6 inbegriper respektive ett bälgpar luftförbundna med varandra med en pä vardera sidan om axeln X3 anordnat bälg.

Respektive bälgenhet B1-B6 är anordnad mellan fordonsramen 2, 3 och respektive axel, varvid fordonet kan höjas och sänkas genom reglering av luft i bälgenheter.

Luftfjädringssystemet innefattar vidare en luftventilkonfiguration 100 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med bälgkonfigurationen B1, B2, B3, B4, B5, B6 och anordnad att reglera lufttrycket i respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen.

Motorfordonet innefattar vidare en Iufttryckskällkonfiguration 110 för att försörja luftventilkonfigurationen 100 med luft. 10 15 20 25 100 Iuftventilenheter 102, 104, 106, här en första Iuftventilenhet 102, en andra Luftventilkonfigurationen innefattar enligt en utföringsform Iuftventilenhet 104 och en tredje Iuftventilenhet 106, inbegripande ventilorgan med ett med en tryckluftskälla förbundet Iuftintag, ett avluftningsutlopp samt ett försörjningsutlopp, samt ventilorgan anordnade för reglering av Iufttrycket i bälgenheterna.

Enligt denna utföringsform är den första ventilenheten 102 förbunden med den första och andra bälgenheten B1, B2 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den första och andra bälgenheten B1, B2. Vidare är enligt denna utföringsform den andra ventilenheten 104 förbunden med den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den fjärde och sjätte bälgenheten B4, B6. Vidare är enligt denna utföringsform den tredje ventilenheten 106 förbunden med den tredje och femte bälgenheten B3, B5 via en respektive luftledning för reglering av lufttryck i den tredje och femte bälgenheten B3, B5.

Respektive bälgenhet B1, B2, B3, B4, B5, B6 hos bälgkonfigurationen innefattar en trycksensor anordnad att avkänna Iufttrycket i bälgenheten.

Luftventilkonfigurationen 100 är förbunden med en elektronisk styrenhet 200 anordnad att styra nämnda luftventilkonfiguration 100 för reglering av bälgenheter B1, B2, B3, B4, B5, B6 för höjning och sänkning av fordonet, varvid sänkning i form av nigning sker för underlättande av pä- och avstigning. Nämnda höjning och sänkning sker baserat på indata för begäran av sänkning av fordonet, där aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats är anordnad att ske först dä en bromsfunktion hos fordonet aktiverats. Fig. 3 visar ett exempel pä ett system l med en sådan elektronisk styrenhet.

Bälgkonfigurationen innefattar organ för att bestämma axeltryck hos axlarna X1, X2, X3. Bälgenheterna B1 och B2 är anordnade i anslutning till den främre axeln X1 och innefattar organ för att bestämma axeltrycket hos den 10 15 20 25 främre axeln X1. Bälgenheterna B3 och B4 är anordnade i anslutning till drivaxeln och innefattar organ för att bestämma drivaxeltrycket.

Bälgenheterna B5 och B6 är anordnade i anslutning till stödaxeln och innefattar organ för att bestämma stödaxeltryck. Bälgkonfigurationen innefattar vidare organ för att bestämma fordonsvikten. Systemet I innefattar nämnda axeltrycksbestämningsorgan och nämnda fordonsviktsbestämnings- organ.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har en framaxel X1, en drivaxel X2 och en stödaxel X3. Emellertid är uppfinningen applicerbar på vilket som helst lämpligt fordon med exempelvis en framaxel och en bakaxel såsom i fig. 1, eller med två- eller fyrhjulsdrift; två framaxlar, en drivaxel och en stödaxel; eller fordon med ytterligare hjulaxlar såsom tio eller tolv hjulaxlar med drift på en eller flera axlar. Sådana fordon kan vara försedda med ett motsvarande luftfjädringssystem som det illusterart i fig. 2.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har ett luftfjädringssystem enligt en viss variant. Luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning för att möjliggöra höjning och sänkning av fordonet där bälgenheter, ventilkonfiguration etc. kan vara anordnade på vilket som helst lämpligt sätt för åstadkommande av höjning och sänkning av fordonet, där styrning av bälgenheter, ventilkonfiguration etc. kan ske medelst en eller flera styrenheter där styrningen kan ske separat eller gemensamt medelst ventilorgan hos ventilkonfigurationen och där styrning kan ske individuellt och/eller gemensamt.

Fordonet beskrivet ovan i anslutning till fig. 2 har ett luftfjädringssystem för höjning och sänkning av fordonet. Emellertid är uppfinningen applicerbar på vilket som helst lämpligt nivåhållningssystem för höjning och sänkning av fordonet. 10 15 20 25 10 Fig. 3 illustrerar schematiskt ett system för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 200.

Systemet I innefattar vidare ett fjädringssystem. Fjädringssystemet utgörs 210 luftfjädringsorgan såsom bälgenheter för höjning och sänkning av fordonet, enligt en variant av ett luftfjädringssystem inbegripande där nämnda sänkning av fordonet är avsedd för underlättande av på- och avstigning vid hållplats. Nämnda luftfjädringssystem utgörs enligt en variant av ett luftfjädringssystem i enlighet med fig. 2. Luftfjädringssystemet kan ha vilken som helst lämplig utformning beroende på exempelvis antal hjulaxlar.

Systemet I innefattar medel 220, 240 för att begära sänkning av fordonet.

Medlet 220, 240 för att begära sänkning av fordonet innefattar medel 220 för fordonsoperatörsstyrd begäran av sänkning av fordonet. Medlet 220 för fordonsoperatörsstyrd begäran av sänkning av fordonet inbegriper enligt en variant ett manövreringsorgan. Manövreringsorganet innefattar enligt en variant en knapp, spak eller motsvarande anordnad i anslutning till förarplatsen.

Systemet I innefattar ett bromssystem 250 inbegripande medel för styrning av fordonets bromsfunktion. Bromsfunktionen hos fordonet innefattar vilken som helst lämplig bromsfunktion och kan inbegripa en så kallad hjälpbroms, en så kallad hållplatsbroms samt även fordonets färdbroms. Hjälpbromsen inbegriper enligt en variant en så kallad hållplatsbroms. Hjälpbromsen inbegriper enligt en variant fordonets färdbroms. Bromsfunktion hos bromssystemet 250 kan styrt bromsansättning medelst hjälpbroms och/eller hållplatsbroms och/eller färdbroms sker. Bromsförloppet kan inbegripa övergång från exempelvis färdbroms till hållplastbroms då fordonet retarderat till en för hållplatsbroms lämplig hastighet. inbegripa ett bromsförlopp i vilket 10 15 20 25 11 Systemet innefattar medel 200 för aktivering av bromsfunktion. Medlet 200 för aktivering av bromsfunktion inbegriper den elektroniska styrenheten 200.

Den elektroniska styrenheten 200 är följaktligen anordnad att aktivera bromsfunktion hos bromssystemet i anslutning till en begäran om sänkning.

Systemet I innefattar medel 230 för att fastställa fordonskaraktäristika som underlag för styrning av bromsfunktion för ästadkommande av önskat inbromsningsförlopp.

Medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika inbegriper medel 232 för att fastställa omvärldsfaktorer.

Medlet 232 för att fastställa omvärldsfaktorer inbegriper enligt en variant en väderenhet 232a för att fastställa aktuell vädersituation inbegripande fastställande av eventuell nederbörd, omgivningstemperatur etc.

Medlet 232 för att fastställa omvärldsfaktorer inbegriper enligt en variant medel 232b för att fastställa aktuellt väglag.

Medlet 232 för att fastställa omvärldsfaktorer inbegriper enligt en variant medel 2320 för att fastställa eventuella hinder. Medlet 2320 för att fastställa eventuella hinder inbegriper enligt en variant kameraorgan.

Medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika inbegriper medel 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet. Medlet 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet enligt en variant fordonets hastighetsmätare. inbegnper Medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika inbegriper medel 236 för att fastställa fordonets vikt. Medlet 236 för att fastställa fordonets vikt inbegriper sensororgan för avkänning av fordonets vikt. Medlet 236 för att fastställa fordonets vikt innefattas enligt en variant av organ för att bestämma fordonsvikten hos bälgkonfigurationen hos fjädringssystemet beskrivet med hänvisning till fig. 2. 10 15 20 25 12 Medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika inbegriper medel 238 för att fastställa aktuell retardation hos fordonet. Medlet 238 för att fastställa aktuell retardation hos fordonet inbegriper vilka som helst lämpliga sensororgan såsom gyro anordnad att mäta fordonets acceleration/ retardation. Medlet 238 för att fastställa aktuell retardation hos fordonet inbegriper enligt en variant medel för att fortlöpande fastställa fordonshastigheten samt tiden för och dessa data fastställa hastighetsförändring baserat på retardation/acceleration.

Systemet I innefattar härvid medel 200, 250 för att vid begärd sänkning styra bromsfunktionen baserat på nämnda fordonskaraktäristika fastställda medelst medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika.

Medlet 220, 240 för att begära sänkning av fordonet innefattar enligt en utföringsform medel 240 för automatisk begäran av sänkning av fordonet.

Medlet 240 för automatisk begäran av sänkning av fordonet inbegriper färdvägsbestämningsmedel 242, 244 för att planerade bestämma position hos hållplatser utmed fordonets Nämnda färdvägsbestämningsmedel 242, 244 är anordnat att tillhandahålla position hos hållplatser utmed fordonets färdväg samt fordonets position utmed färdväg. fordonets färdväg.

Systemet I innefattar färdvägsbestämningsmedlet 242, 244 / medlet 240 för automatisk begäran om sänkning.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 242, 244 inbegriper enligt en variant en kartinformationsenhet 242 innefattande kartdata inbegripande nämnda positioner hos hållplatser utmed fordonets färdväg.

Nämnda färdvägsbestämningsmedel 242, 244 inbegriper vidare medel 244 för fastställning av positioneringssystem såsom ett geografiskt lägesbestämningssystem, dvs. fordonsposition i form av ett geografiskt GPS, för att identifiera fordonets position relativt positionen för aktuell hållplats utmed fordonets färdväg. 10 15 20 25 13 Genom färdvägsbestämningsmedlet 242, 244, dvs. kartinformationsenheten 242 och medlet 244 för fastställning av fordonsposition möjliggörs följaktligen att bestämma vid vilken position utmed fordonets färdväg såsom fordonets planerade rutt hållplatser finns. Enligt en utföringsform utnyttjas kartdata hos kartinformationsenheten för att på förhand känna till positionen för hållplatser utmed fordonets planerade rutt. Enligt en utföringsform utnyttjas medlet 244 för fastställning av fordonsposition för att registrera positionen hos hållplatser utmed fordonets färdväg, varvid fordonet vid efterföljande färd utmed samma rutt utnyttjar de medelst medlet 244 för fastställning av fordonsposition registrerade positionerna hos hållplatserna utmed färdvägen.

Enligt en utföringsform utnyttjas färdvägsbestämningsmedlet 242, 244 för att uppmärksamma föraren varvid färdvägsbestämningsmedlet 242, 244, vid anlöpande till hållplats, är anordnat att fastställa att begäran om sänkning medelst medlet 220 för operatörsstyrd begäran om sänkning kan ske.

Härvid innefattar systemet 1 enligt en variant medel 260 för att uppmärksamma föraren om att begäran om sänkning kan ske. Medlet 260 för att uppmärksamma föraren inbegriper medel för att visuellt uppmärksamma och/eller audiellt föraren och/eller taktilt föraren uppmärksamma uppmärksamma föraren.

Medlet för att visuellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en displayenhet vilken är anordnad i anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret i fordonet. Medlet för att visuellt uppmärksamma föraren kan innefattas i medlet 220 för begäran om 220, manövreringsorgan, visuellt indikerar detta genom att lysa eller blinka. sänkning, exempelvis genom att medlet exempelvis ett Medlet för att audiellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en larmenhet vilken är anordnad att audiellt uppmärksamma föraren genom larm/röstmeddelande. 10 15 20 25 14 Medlet för att taktilt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant medel för att påverka fordonsratt och/eller fordonspedal såsom bromspedal och/eller förarstol. 200 är luftfjädringssystem 210 för höjning och sänkning av fordonet via en länk 10a.

Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 10a anordnad att sända en signal till nämnda luftfjädringssystem 210 representerande sänknings- /höjningsdata för sänkning/höjning av fordonet relativt vägbanan. 200 är luftfjädringssystem 210 via en länk 10b. Den elektroniska styrenheten 200 är 10b anordnad att 220 Iuft?ädringsorgan/bälgenheter hos luftfjädringssystemet 210 för bestämning Den elektroniska styrenheten signalansluten till nämnda via länken mottaga en signal från nämnda luftfjädringssystem representerande lägesdata hos av läge hos fordonet relativt vägbanan. Nämnda lägesdata kan inbegripa tryckdata och/eller nivädata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 220 för fordonsoperatörsstyrd begäran av sänkning av fordonet via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal frän medlet 220 för fordonsoperatörsstyrd begäran av sänkning av fordonet representerande data för begäran om sänkning av fordonet.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika via en länk 30. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 30 anordnad att mottaga en signal från medlet 230 för att fastställa fordonskaraktäristika. fordonskaraktäristika representerande data för Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 232 för att fastställa omvärldsfaktorer via en länk 32. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32 anordnad att mottaga en signal frän medlet 232 för att fastställa omvärldsfaktorer representerande omvärldsdata. 10 15 20 25 15 Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till väderenheten 232a för att fastställa aktuell vädersituation via en länk 32a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32a anordnad att mottaga en signal frän väderenheten 232a väderdata nederbördsdata och/eller temperaturdata. representerande inbegripande Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 232b för att fastställa aktuellt väglag via en länk 32b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 32b anordnad att mottaga en signal frän medlet 232b för att fastställa aktuellt väglag representerande väglagsdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 2320 för att fastställa eventuella hinder via en länk 320. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 320 anordnad att mottaga en signal frän medlet 2320 för att fastställa eventuella hinder representerande hinderdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet via en länk 34. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 34 anordnad att mottaga en signal frän medlet 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet representerande hastighetsdata för fordonets aktuella hastighet.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 260 för att fastställa fordonets vikt via en länk 36. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 36 anordnad att mottaga en signal frän medlet 260 för att fastställa fordonets vikt representerande fordonsviktsdata.

Enligt en alternativ eller kompletterande variant är bromssystemet 250 signalanslutet till medlet 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet via en länk. Bromssystemet 250 är via länken 34 anordnat att mottaga en signal frän medlet 234 för att fastställa aktuell hastighet hos fordonet representerande hastighetsdata för fordonets aktuella hastighet. 10 15 20 25 16 Enligt en alternativ eller kompletterande variant är bromssystemet 250 signalanslutet till medlet 236 för att fastställa fordonets vikt via en länk 36.

Bromssystemet 250 är via länken 36 anordnad att mottaga en signal från medlet 236 för att fastställa fordonets vikt representerande fordonsviktsdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 238 för att fastställa aktuell retardation hos fordonet via en länk 38. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 38 anordnad att mottaga en signal från medlet 238 för att fastställa aktuell retardation hos fordonet representerande retardationsdata.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 240 för automatisk begäran av sänkning/färdvägsbestämningsmedlet 240 via en länk 20. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 20 anordnad att mottaga en signal från färdvägsbestämningsmedlet 240 representerande färdvägsdata inbegripande positionsdata från fordonspositionsbestämningsmedlet 244 och kartdata från kartinformationsenheten 222 inbegripande position hos hållplatser utmed fordonets färdväg.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till medlet 260 för att uppmärksamma föraren om att begäran om sänkning kan ske via en länk 26.

Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 26 anordnad att sända en signal till medlet 260 för att uppmärksamma föraren representerande presentationsdata om att operatörsstyrd begäran om sänkning kan ske. Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant via länken 26 även anordnad att sända en signal till medlet 260 för att uppmärksamma föraren representerande presentationsdata om att bromsfunktion aktiverats/kommer att aktiveras.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till bromssystemet 250 via en länk 25a. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 25a anordnad att sända en signal till bromssystemet 250 representerande 10 15 20 25 17 bromsstyrdata för styrning av bromsfunktion för ästadkommande av önskat inbromsningsförlopp.

Den elektroniska styrenheten 200 är signalansluten till bromssystemet 250 via en länk 25b. Den elektroniska styrenheten 200 är via länken 25b anordnad att mottaga en signal från bromssystemet 250 representerande sänkningsdata för sänkning av fordonet. Den elektroniska styrenheten 200 är enligt en variant via länken 25b anordnad att mottaga en signal frän bromssystemet 250 representerande retardations för aktuell retardation.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att vid mottagande av data för begäran om sänkning av fordonet från medlet 220 behandla nämnda 210, fordonskaraktäristika inbegripande nämnda hastighetsdata, fordonsviktsdata lägesdata från luftfjädringssystemet nämnda data för och retardationsdata och i förekommande fall nämnda omgivningsdata inbegripande väderdata, väglagsdata och/eller hinderdata och sända en signal till bromssystemet 300 representerande bromsstyrdata för styrning av bromsfunktion för ästadkommande av önskat inbromsningsförlopp baserat på nämnda data för fordonskaraktäristika.

Den elektroniska styrenheten 200 är anordnad att vid mottagande av aktiveringsdata för aktivering av sänkning av fordonet frän bromssystemet 250 behandla nämnda lägesdata från luftfjädringssystemet 210, nämnda hastighetsdata, fordonsviktsdata och retardationsdata och i förekommande fall nämnda data för fordonskaraktäristika inbegripande nämnda omgivningsdata inbegripande väderdata, väglagsdata och/eller hinderdata 210 aktiveringsdata för aktivering av sänkning av fordonet vid en viss och sända en signal till luftfjädringssystemet representerande fordonshastighet och en viss fordonsvikt.

Enligt en variant är bromssystemet anordnat att vid mottagande av bromsstyrdata från den elektroniska styrenheten 200 vid begäran om sänkning behandla fordonsviktdata och retardationsdata och sända en signal 10 15 20 25 18 till den elektroniska styrenheten 200 representerande aktiveringsdata för sänkning av fordonet.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon ett steg S1. I detta steg utföras sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, varvid aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats skerförst då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 200 som beskrivs med hänvisning till fig. 3 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke- flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett rutiner för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon enligt datorprogram P som innefattar det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att utföra sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, varvid aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats sker först då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats. Programmet P kan 10 15 20 25 19 vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att utföra sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, varvid aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats sker först då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de 20 beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (17)

10 15 20 25 21 PATENTKRAV

1. Förfarande för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon (1) innefattande steget att utföra (S1) sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket innefattar steget att begära sänkning av fordonet, kännetecknat av att aktivering av begärd sänkning av fordonet för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats sker först då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats.

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda bromsfunktion hos fordonet (1) innefattar en så kallad hjälpbroms hos fordonet.

3. Förfarande enligt krav 2, varvid nämnda hjälpbroms inbegriper en så kallad hållplatsbroms avsedd att kvarhålla fordonet (1) vid en hållplats.

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, innefattande steget att styra nämnda bromsfunktion för åstadkommande av önskat inbromsningsförlopp baserat på valda fordonskaraktäristika.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, innefattande steget att aktivera sänkning av fordonet (1) först då ytterligare villkor inbegripande fordonshastighet utöver aktiverad bromsfunktion är uppfyllda.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, varvid steget att begära sänkning av fordonet (1 ) sker fordonsoperatörsstyrt.

7. Förfarande enligt något av kraven 1-5, varvid steget att begära sänkning av fordonet sker automatiskt baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg.

8. System (I) för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon innefattande medel (200, 210, 220, 240) för att utföra sänkning av fordonet för nämnda på- och avstigning vid hållplatser vilket (220, 240) för kännetecknat av medel (200) för aktivering av begärd sänkning av fordonet innefattar medel att begära sänkning av fordonet, 10 15 20 25 22 för sänkning av fordonet före ankomst till en hållplats först då en bromsfunktion hos fordonet aktiverats.

9. System enligt krav 8, varvid nämnda bromsfunktion hos fordonet innefattar en så kallad hjälpbroms hos fordonet (1 ).

10. System enligt krav 9, varvid nämnda hjälpbroms inbegriper en så kallad hållplatsbroms avsedd att kvarhålla fordonet (1) vid en hållplats.

11. System enligt något av kraven 8-10, innefattande medel (200, 250) för att styra nämnda bromsfunktion för åstadkommande av önskat inbromsningsförlopp baserat på valda fordonskaraktäristika.

12. System enligt något av kraven 8-11, innefattande medel (200, 230) för att aktivera sänkning av fordonet först då ytterligare villkor inbegripande fordonshastighet utöver aktiverad bromsfunktion är uppfyllda.

13. System enligt något av kraven 8-12, varvid medlet (220, 240) för att begära sänkning av fordonet inbegriper medel (220) för fordonsoperatörsstyrd begäran.

14. System enligt något av kraven 8-12, varvid medlet (220, 240) för att begära sänkning av fordonet inbegriper medel (240) för automatisk begäran baserat på fordonets position och position hos hållplatser utmed fordonets färdväg.

15. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) enligt något av kraven 8-14.

16. Datorprogram (P) för effektivisering av på- och avstigning vid hållplats för vägbaserat fordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (200) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200), förmår den elektroniska styrenheten (200) att utföra stegen enligt krav 1-7. 23

17. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt Iagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 16.