RU99436U1

RU99436U1 - VEHICLE Caterpillar

Info

Publication number: RU99436U1
Application number: RU2010118677/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Георгиевич Мальцев
Original assignee: Владимир Георгиевич Мальцев
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2010-11-20

Abstract

1. Гусеница транспортного средства, содержащая две параллельные резинотканевые ленты, грунтозацепы, направляющие гребни, беговую дорожку, цевочные элементы, отличающаяся тем, что параллельные резинотканевые ленты состоят из мерных отрезков, соединенных между собой с помощью шарниров, к отрезкам лент прикреплено по три грунтозацепа, выполненных из стального листа в виде коробов, замыкающие стенки которых расположены под острыми углами к отрезкам лент, вершины углов находятся на внешних сторонах грунтозацепов, к торцам замыкающих короба стенок прикреплены посредством сварки арматурные стержни, в центральных частях грунтозацепов к их конструкционным элементам прикреплены башмаки, выполненные из резины, внутренние торцы которых расположены выше уровня внутренних торцов грунтозацепов, а скосы наружных торцов контактируют с арматурными стержнями, в качестве цевочных элементов применены выступы с эвольвентным профилем, расположенные с тыльных сторон направляющих гребней и прикрепленные к внутренним торцам грунтозацепов. ! 2. Гусеница транспортного средства по п.1, отличающаяся тем, что на каждом отрезке ленты средние по расположению грунтозацепы выполнены с меньшей длиной, чем длина крайних грунтозацепов. 1. A vehicle caterpillar containing two parallel rubber-fabric belts, lugs, guide ridges, a treadmill, sprocket elements, characterized in that the parallel rubber-fabric belts consist of measuring segments connected by hinges, three lugs are attached to the belt segments, made of steel sheet in the form of boxes, the closing walls of which are located at sharp angles to segments of tapes, the tops of the corners are on the outer sides of the lugs, to the ends of the closing boxes the walls are attached by welding reinforcing bars, in the central parts of the lugs to their structural elements are attached shoes made of rubber, the inner ends of which are located above the level of the internal ends of the lugs, and the bevels of the outer ends are in contact with the reinforcing bars, protrusions with an involute profile are used as yokes located on the back of the guide ridges and attached to the inner ends of the lugs. ! 2. The vehicle caterpillar according to claim 1, characterized in that on each segment of the tape the lugs average in location are made with a shorter length than the length of the extreme lugs.

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и может использоваться при конструировании и изготовлении гусениц снегоболотоходов, сельскохозяйственных машин, самоходных установок.The utility model relates to transport engineering and can be used in the design and manufacture of tracks for snow and swamp vehicles, agricultural machines, and self-propelled installations.

Известна гусеница по патенту RU 2123954, содержащая эластичную бесконечную ленту, съемные Ф-образные грунтозацепы, армированные упругими пластинами, накладки, установленные между грунтозацепами, резьбовые элементы и элементы зацепления.Known caterpillar according to patent RU 2123954, containing an elastic endless belt, removable f-shaped lugs reinforced with elastic plates, overlays installed between lugs, threaded elements and gearing elements.

Недостатками известной гусеницы являются:The disadvantages of the known tracks are:

- сложность технологической оснастки, необходимой для формования Ф-образных грунтозацепов;- the complexity of the technological equipment necessary for the formation of F-shaped lugs;

- малый срок службы эластичных грунтозацепов при движении транспортного средства преимущественно по каменистым и с некачественным покрытием дорогам.- short service life of elastic grousers when driving a vehicle mainly on rocky and poor-quality roads.

Известна гусеница по патенту RU 2059505, выбранная в качестве прототипа. Известная гусеница содержит две параллельные резинотканевые ленты. К лентам с их наружных сторон прикреплены грунтозацепы, выполненные из металла. Грунтозацепы снабжены направляющими гребнями. Поверхности грунтозацепов, расположенные между направляющими гребнями, образуют беговую дорожку для опорных катков. На внутренних торцах грунтозацепов выполнены цевочные проемы.Known caterpillar according to patent RU 2059505, selected as a prototype. Known caterpillar contains two parallel rubber bands. Grousers made of metal are attached to the tapes from their outer sides. The lugs are equipped with guide ridges. The surface of the lugs located between the guide ridges form a treadmill for the road wheels. At the inner ends of the lugs, sprocket openings are made.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- вибрации корпуса транспортного средства при движении его по дорогам с твердым покрытием или каменистым грунтовым дорогам, образующиеся при ударе металлических грунтозацепов о покрытие дорог при перематывании гусеницы, а также вследствие того, что беговая дорожка для опорных катков не является непрерывной, между грунтозацепами имеются зазоры;- vibrations of the vehicle body when driving on paved roads or rocky dirt roads, generated when metal grousers hit the road surface when the track is rewound, and also because the treadmill for the track rollers is not continuous, there are gaps between the grousers;

- ненадежность зацепления гусеницы с поверхностью дороги с твердым покрытием, особенно при движении транспортного средства вверх или вниз по уклонам дорог;- unreliability of the track linking with the surface of the paved road, especially when the vehicle is moving up or down slopes;

- низкая степень ремонтопригодности;- low degree of maintainability;

- малая площадь поверхностей соприкосновения грунтозацепов с почвой, покрытием дорог, твердым снеговым настом, что снижает проходимость транспортного средства.- a small area of contact surfaces of the lugs with the soil, road surface, solid snow infusion, which reduces the cross-country ability of the vehicle.

Техническим результатом предложенной полезной модели является устранение недостатков прототипа, а именно:The technical result of the proposed utility model is to eliminate the disadvantages of the prototype, namely:

- устранение вибраций корпуса транспортного средства;- elimination of vibrations of the vehicle body;

- повышение надежности зацепления гусеницы с поверхностью местности или дороги;- improving the reliability of engagement of the track with the surface of the terrain or road;

- повышение степени ремонтопригодности гусеницы;- increase the degree of maintainability of the track;

- повышение проходимости транспортного средства.- increase the permeability of the vehicle.

Технический результат достигается тем, что в гусенице транспортного средства, содержащей две параллельные резинотканевые ленты, грунтозацепы, направляющие гребни, беговую дорожку, цевочные элементы, согласно полезной модели, параллельные резинотканевые ленты состоят из мерных отрезков, соединенных между собой с помощью шарниров, к отрезкам лент прикреплено по три грунтозацепа, выполненных из стального листа в виде коробов, замыкающие стенки которых расположены под острыми углами к отрезкам лент, вершины углов находятся на внешних сторонах грунтозацепов, к торцам замыкающих короба стенок прикреплены посредством сварки арматурные стержни, в центральных частях грунтозацепов к их конструкционным элементам прикреплены с двух сторон башмаки, выполненные из резины, внутренние торцы которых расположены выше уровня внутренних торцов грунтозацепов, а скосы наружных торцов контактируют с арматурными стержнями, в качестве цевочных элементов применены выступы с эвольвентным профилем, расположенные с тыльных сторон направляющих гребней и прикрепленные к внутренним торцам грунтозацепов.The technical result is achieved by the fact that in a vehicle caterpillar containing two parallel rubber-fabric belts, lugs, guide ridges, a treadmill, sprocket elements, according to a utility model, parallel rubber-fabric belts consist of measuring segments connected by hinges to segments of tapes three grousers are attached, made of steel sheet in the form of boxes, the closing walls of which are located at sharp angles to segments of tapes, the tops of the corners are on the outer reinforcement rods, reinforcing rods are attached to the ends of the walls of the closure box by welding, rubber shoes are attached to their structural elements on the central parts of the excavators on both sides, the inner ends of which are located above the level of the inner ends of the lugs, and the bevels of the outer ends are in contact with the reinforcing rods , as lantern elements protrusions with an involute profile are used, located on the rear sides of the guide ridges and attached to the inner ends of untozatsepov.

На каждом отрезке ленты средние по расположению грунтозацепы выполнены с меньшей длиной, чем длина крайних грунтозацепов.On each section of the tape, the average lugs are arranged with a shorter length than the length of the extreme lugs.

Выполнение параллельных резинотканевых лент из мерных отрезков, соединенных между собой посредством шарниров, значительно повышает степень ремонтопригодности гусеницы. Так например, при наезде гусеницы на предмет с острыми элементами и разрыве ленты достаточно заменить вышедший из строя отрезок ленты, а не заменять всю ленту. Тем самым сохраняются материальные ресурсы. Отрезки лент с установленными на них тремя грунтозацепами можно перевозить на транспортном средстве в качестве запасных частей. Это дает возможность производить ремонт гусеницы в полевых условиях за короткое время.The execution of parallel rubber-fabric tapes from measuring segments interconnected by means of hinges significantly increases the degree of maintainability of the track. So, for example, when a track is hit by an object with sharp elements and a tape breaks, it is enough to replace a failed piece of tape, and not replace the entire tape. Thus, material resources are saved. Sections of tapes with three lugs mounted on them can be transported on a vehicle as spare parts. This makes it possible to repair the tracks in the field in a short time.

Выполнение грунтозацепов из металлического листа в виде коробов, к торцам замыкающих стенок которых прикреплены посредством сварки арматурные стержни, способствует повышению жесткости коробов, а значит и их способности сопротивляться ударным нагрузкам при езде транспорта по дорогам с твердым покрытием, что увеличивает межремонтные сроки и ресурс работы гусеницы.The implementation of lugs from a metal sheet in the form of boxes, reinforcing bars are attached to the ends of the closing walls of which by welding, helps to increase the rigidity of the boxes, and therefore their ability to resist shock loads when driving vehicles on paved roads, which increases the turnaround time and service life of the track .

Расположение арматурных стержней на внешних сторонах грунтозацепов способствует увеличению срока службы последних за счет повышенной твердости материала стержней. Наличие же на поверхностях арматурных стержней профильных ребер увеличивает надежность сцепления грунтозацепов с дорогой, что повышает проходимость транспортного средства на скользких дорогах, при движении транспортного средства по уклонам дорог вверх или вниз.The location of the reinforcing bars on the outer sides of the lugs increases the service life of the latter due to the increased hardness of the material of the rods. The presence of profile ribs on the surfaces of reinforcing rods increases the reliability of the lug grip with the road, which increases the patency of the vehicle on slippery roads, when the vehicle moves along road slopes up or down.

Прикрепление к конструкционным элементам грунтозацепов башмаков, выполненных из резины, внутренние торцы которых расположены выше уровня внутренних торцов грунтозацепов, позволяет выполнить на гусенице непрерывную беговую дорожку для опорных катков, что способствует ликвидации вибраций корпуса транспортного средства и увеличению плавности его хода. Кроме того, наличие башмаков на грунтозацепах увеличивает площадь соприкосновения гусеницы с почвой, снегом, дорогами, что повышает проходимость транспортного средства.Attaching shoes made of rubber to the structural elements of the lugs of the rubber, the inner ends of which are located above the level of the internal ends of the lugs, allows you to perform a continuous treadmill for the track rollers on the track, which helps to eliminate vibration of the vehicle body and increase its smoothness. In addition, the presence of shoes on the lugs increases the contact area of the caterpillar with soil, snow, roads, which increases the cross-country ability of the vehicle.

Снижению вибраций корпуса и увеличению плавности хода транспортного средства способствуют также наружные торцы башмаков из резины, так как при перематывании гусеницы первыми в контакт с дорогой вступают они и только потом арматурные стержни. Тем самым уменьшается сила ударов арматурных стержней о дорогу.The outer ends of the rubber shoes also contribute to reducing the vibration of the hull and increasing the smooth running of the vehicle, since when rewinding the tracks they are the first to come into contact with the road and only then reinforcing bars. Thereby, the force of impacts of reinforcing bars against the road is reduced.

Применение в качестве цевочных элементов выступов с эвольвентным профилем позволяет выполнить ведущее колесо с меньшим диаметром, чем по прототипу.The use of projection elements protrusions with an involute profile allows you to make the drive wheel with a smaller diameter than the prototype.

Выполнение на каждом отрезке ленты средних по расположению грунтозацепов с меньшей длиной, чем длина крайних грунтозацепов, обеспечивает повышение проходимости транспортного средства по неровной дороге или местности, так как часть неровностей на периферии гусеницы окажется под лентой между крайними грунтозацепами и минует средние грунтозацепы. Это также способствует увеличению плавности хода транспортного средства.Performing medium-sized lugs on each segment of the tape with a shorter length than the length of the extreme lugs provides an increase in the vehicle's cross-country ability on rough roads or terrain, since some of the irregularities on the periphery of the track will be under the tape between the extreme lugs and will pass the middle lugs. It also helps to increase the smoothness of the vehicle.

Сущность предложенной полезной модели поясняется рисунками.The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings.

На рис.1 изображен фронтальный вид гусеничной ленты с частичными разрезами.Figure 1 shows a front view of a caterpillar track with partial cuts.

На рис.2 показан вид на гусеницу с ее внутренней стороны.Figure 2 shows a view of the caterpillar from its inside.

На рис.3 изображен вид на гусеницу сбоку, совмещенный с частичным разрезом.Fig. 3 shows a side view of the caterpillar combined with a partial section.

Гусеница транспортного средства по изобретению содержит две параллельные резинотканевые ленты 1 и 2, состоящие из мерных отрезков 3 и 4, соединенных между собой посредством шарниров 5, ветви 6 и 7 которых прикреплены к краям отрезков 3 и 4 лент 1 и 2 болтами 6 и гайками 7. К каждому отрезку 3 и 4 лент 1 и 2 с помощью болтов 8, гаек 9 и пластин 10 прикреплено по два грунтозацепа 11, расположенных у краев отрезков лент, и по одному среднему грунтозацепу 12 с длиной, меньшей длины грунтозацепов 11.The vehicle caterpillar according to the invention contains two parallel rubber-fabric belts 1 and 2, consisting of measuring segments 3 and 4, interconnected by hinges 5, branches 6 and 7 of which are attached to the edges of segments 3 and 4 of the belts 1 and 2 by bolts 6 and nuts 7 . To each segment 3 and 4 of the belts 1 and 2 with the help of bolts 8, nuts 9 and plates 10 are attached two lugs 11 located at the edges of the strip sections, and one middle lug 12 with a length shorter than the length of the lugs 11.

Грунтозацепы 11 и 12 выполнены из стального листа в виде коробов. К торцам, замыкающим короба стенок, прикреплены посредством сварки арматурные стержни 13, выполненные, в частности, из периодического строительного профиля А10.Grousers 11 and 12 are made of steel sheet in the form of boxes. Reinforcing rods 13, made, in particular, from a periodic building profile A10, are attached to the ends closing the ducts of the walls by welding.

В центральных частях грунтозацепов 11 и 12 к планкам 14 прикреплены башмаки 15, выполненные из резины, внутренние торцы 16 которых являются элементами беговой дорожки 17 для опорных катков. Наружные торцы 18 башмаков 15 контактируют с грунтом. Внутренние скосы торцов 18 башмаков 15 контактируют с арматурными стержнями 13.In the central parts of the lugs 11 and 12, shoes 15 made of rubber are attached to the slats 14, the inner ends 16 of which are elements of the treadmill 17 for the road wheels. The outer ends 18 of the shoes 15 are in contact with the ground. The internal bevels of the ends 18 of the shoes 15 are in contact with the reinforcing bars 13.

К внутренним торцам грунтозацепов 11 и 12 прикреплены направляющие гребни 19, между которыми расположена беговая дорожка 17. С тыльных сторон гребней 19 расположены цевочные выступы 20, прикрепленные к внутренним торцам грунтозацепов 11 и 12.Guide ridges 19 are attached to the inner ends of the lugs 11 and 12, between which the treadmill 17 is located. On the rear sides of the ridges 19 are pin spikes 20 attached to the inner ends of the lugs 11 and 12.

При перематывании гусениц во время движения транспортного средства по дорогам с твердым покрытием контакт гусениц с дорогой осуществляется посредством резиновых башмаков и арматурных стержней.When the tracks are rewound while the vehicle is moving along paved roads, the tracks are in contact with the road using rubber shoes and reinforcing bars.

При движении транспортного средства по снегу, мягкой почве или заболоченной местности в контакт с ними дополнительно включаются короба грунтозацепов.When the vehicle is moving in snow, soft soil, or in wetlands, lug boxes are additionally included in contact with them.

Claims

1. A vehicle caterpillar containing two parallel rubber-fabric belts, lugs, guide ridges, a treadmill, sprocket elements, characterized in that the parallel rubber-fabric belts consist of measuring segments connected by hinges, three lugs are attached to the belt segments, made of steel sheet in the form of boxes, the closing walls of which are located at sharp angles to segments of tapes, the tops of the corners are on the outer sides of the lugs, to the ends of the closing boxes the walls are attached by welding reinforcing bars, in the central parts of the lugs to their structural elements are attached shoes made of rubber, the inner ends of which are located above the level of the internal ends of the lugs, and the bevels of the outer ends are in contact with the reinforcing bars, protrusions with an involute profile are used as yokes located on the back of the guide ridges and attached to the inner ends of the lugs.

2. The vehicle caterpillar according to claim 1, characterized in that on each segment of the tape the lugs average in location are made with a shorter length than the length of the extreme lugs.