RU136764U1

RU136764U1 - CRAWLER FOR WHEEL OF THE REAR TRUCK CAR VEHICLE

Info

Publication number: RU136764U1
Application number: RU2013147070/11U
Authority: RU
Inventors: Роман Александрович Кондратьев; Евгений Сергеевич Кукин; Валерий Валерьевич Ташматов; Сергей Валентинович Никанов; Виктор Павлович Виноградов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Завод Буровых Технологий"
Priority date: 2013-10-21
Filing date: 2013-10-21
Publication date: 2014-01-20

Abstract

Гусеница для колеса задней тележки автомобиля, включающая ленту, образованную совокупностью соединенных между собой траков, отличающаяся тем, что траки выполнены в виде плоских опорных пластин, укрепленных на поперечных ребрах, изготовленных из полого штампованного профиля, длина и форма которых выбраны из условия обеспечения охватывания ими протектора колеса задней тележки автомобиля, при этом поперечные ребра соседних траков соединены между собой посредством звеньев стандартной круглозвенной цепи, а наружная поверхность опорных пластин снабжена грунтозацепами, кроме того, гусеница снабжена замковыми элементами для соединения концов ленты между собой в рабочем положении.A caterpillar for the wheel of the rear car bogie, including a belt formed by a set of interconnected tracks, characterized in that the tracks are made in the form of flat support plates mounted on transverse ribs made of a hollow stamped profile, the length and shape of which are selected from the condition of ensuring their coverage the tread of the wheel of the rear car bogie, while the transverse ribs of adjacent tracks are interconnected by links of a standard round link chain, and the outer surface of the support Astin provided with lugs, moreover, provided with caterpillar fastening elements for connecting the belt ends together in the operative position.

Description

Полезная модель относится к средствам для повышения проходимости грузовых автомобилей, а именно к гусенице, предназначенной для установки на колеса задней тележки автомобилей типа УРАЛ, КАМАЗ с целью повышения проходимости при движении по бездорожью.The utility model relates to means for increasing the patency of trucks, namely, a caterpillar designed to be mounted on the wheels of a rear bogie of URAL, KAMAZ-type cars in order to increase patency when driving on the road.

Необходимость повышения проходимости весьма актуальна для машин, которые передвигаются по бездорожью, мягким грунтам, болотам, глубокому снегу, например, для тракторов, валочно-трелевочных машин, шахтных погрузочных машин, горных комбайнов, торфоуборочных и дорожных машин, экскаваторов, трубоукладчиков, кранов и т.д., а также для военных машин, таких как танки, тягачи, самоходные артиллерийские установки.The need to increase cross-country ability is very relevant for vehicles that travel on rough terrain, swamps, deep snow, for example, for tractors, felling and skidding machines, mine loading machines, mining machines, peat harvesters and road machines, excavators, pipe layers, cranes, etc. .d., as well as for military vehicles, such as tanks, tractors, self-propelled artillery.

Из уровня техники известна бесшарнирная гусеница транспортного средства, содержащая параллельные резинотканевые ленты, грунтозацепы П-образной формы с горизонтальной полкой, примыкающей к резинотканевым лентам, и расположенные перпендикулярно продольной оси ограничители опорных катков, между которыми образована беговая дорожка, в которой крепление резинотканевых лент осуществлено по краям грунтозацепов, находящихся друг возле друга, а зацепление гусеницы с ведущим колесом осуществлено по продольной оси грунтозацепа, при этом изгиб лент в гусенице на дуговых ветвях обвода последователен у каждого крепления на грунтозацепе, а длина участка ленты между грунтозацепами, воспринимающего продольную нагрузку, определена по формуле, учитывающей Ер модуль упругости лент при растяжении, ширину каркаса ленты, толщину слоя ткани в каркасе ленты, число слоев ткани в каркасе ленты, угол перегиба лент в гусенице и максимальную растягивающую нагрузку в рабочей ветви гусеницы, см. патент RU 2059505.In the prior art, a hingeless vehicle caterpillar is known, comprising parallel rubber-fabric belts, U-shaped lugs with a horizontal shelf adjacent to the rubber-fabric belts, and support rollers located perpendicular to the longitudinal axis, between which a treadmill is formed in which the rubber-fabric belts are secured by the edges of the lugs adjacent to each other, and the caterpillar is engaged with the drive wheel along the longitudinal axis of the lug, while the tapes in the caterpillar on the arc branches of the contour are consistent for each attachment on the lug, and the length of the section of the tape between the lugs, perceiving the longitudinal load, is determined by the formula taking into account the EP modulus of elasticity of the tapes under tension, the width of the tape frame, the thickness of the fabric layer in the tape frame, the number of layers fabric in the frame of the tape, the angle of inflection of the tapes in the caterpillar and the maximum tensile load in the working branch of the caterpillar, see patent RU 2059505.

Известна бесшарнирная гусеница, содержащая продольные гибкие ленты, представляющие собой стальные тросы (канаты) или обрезиненные стальные тросы (канаты), и жесткие поперечные элементы, состоящие из наружных поперечных накладок - башмаков, имеющих решетку, через которую происходит выдавливание грязи и разрушение на поверхности решетки льда и снега с последующим выдавливанием, и грунтозацепы, и внутренних поперечных накладок-зажимов, последние из которых являются элементами зацепления с ведущей звездочкой и направляющими для катков, характеризующаяся тем, что угол наклона α элементов, образующих решетку (пластин), к поверхности качения, расположенной на наружных поперечных накладках-башмаках, обеспечивает выдавливание грязи и разрушение на поверхности решетки льда и снега с последующим выдавливанием, обеспечивая при этом максимальную жесткость решетки и максимально сохраняя площадь опорной поверхности наружных поперечных накладок-башмаков, и находится в пределах 35-90о, см. патент RU 2191130.Known hinge-free caterpillar containing longitudinal flexible tapes, representing steel cables (ropes) or rubberized steel cables (ropes), and rigid transverse elements, consisting of external transverse overlays - shoes having a grate through which extrusion of dirt and destruction on the surface of the grate ice and snow, followed by extrusion, and lugs, and internal transverse lining clamps, the last of which are elements of engagement with a drive sprocket and guides for rollers, ha characterized by the fact that the angle of inclination α of the elements forming the grating (plates) to the rolling surface located on the outer lateral overlays-shoes ensures the extrusion of dirt and destruction on the surface of the grating of ice and snow, followed by extrusion, while ensuring maximum rigidity of the grating and preserving the area of the supporting surface of the outer transverse overlays, shoes, and is in the range of 35-90 °, see patent RU 2191130.

В данной конструкции шипы и гусеницы, закрепленные посредством болтов или заклепок с шайбами, замки, установленные на концах секций кожуха для их соединения между собой, выполнены в виде дверных петель, а боковины накидного кожуха снабжены внутренними шипами для вдавливания в боковины шины. Благодаря такой конструкции накидной кожух является универсальным и сборно-разборным.In this design, spikes and tracks mounted by means of bolts or rivets with washers, locks mounted on the ends of the sections of the casing to connect them to each other, are made in the form of door hinges, and the sides of the casing are equipped with internal spikes for pressing into the sidewalls of the tire. Thanks to this design, the cover casing is universal and collapsible.

Известно устройство, применяемое в области снегоболотоходной техники (патент RU 2253587). Оно представляет собой эластичную разъемную гусеницу, в которой каждое соединительное звено состоит из пластин, парными отверстиями соединенных грунтозацепом, при этом расстояние между пластинами равно ширине эластичной ленты. Данное устройство может быть использовано для оснащения колес гусеничных транспортных машинах высокой проходимости.A known device used in the field of snow and swamp technique (patent RU 2253587). It is an elastic detachable caterpillar, in which each connecting link consists of plates, paired holes connected by a lug, while the distance between the plates is equal to the width of the elastic tape. This device can be used to equip the wheels of tracked vehicles cross-country vehicles.

Известна легкосъемная резинометаллическая гусеница лесотранспортной машины, выполненная в виде ленты и снабженная соединительным звеном в виде пластины, расположенной на одном конце ленты, поперек которой расположены пары направляющих гребней, выполненных П-образными, при этом пластина выполнена криволинейной с радиусом кривизны большим, чем диаметр колеса лесотранспортной машины, и снабжена поворотным эксцентриковым зажимом, причем на втором конце ленты выполнены зацепы, образующие концевые пазы, см. патент RU 92846.Known easily removable rubber-metal caterpillar of a forest transport machine, made in the form of a tape and equipped with a connecting link in the form of a plate located at one end of the tape, across which are pairs of guide ridges made U-shaped, while the plate is made curved with a radius of curvature greater than the diameter of the wheel timber transport machine, and is equipped with a rotary eccentric clamp, and on the second end of the tape hooks are formed, forming the end grooves, see patent RU 92846.

Известные устройства для повышения проходимости транспортных средств, как правило, нацелены на конкретную дорожную поверхность, и не являются универсальными. Разработка таких конструкций, как гусеничные приспособления для улучшения проходимости, является более перспективной, так как они могут применяться в различных дорожных условиях на любых дорожных поверхностях.Known devices for increasing the patency of vehicles, as a rule, are aimed at a specific road surface, and are not universal. The development of structures such as tracked devices to improve cross-country ability is more promising, as they can be used in various road conditions on any road surface.

Известно устройство «VEHICLE TRACTION UNITS» (патент US 3921743) - гусеничное приспособление с рамой для жесткого крепления в нижней части корпуса стандартного грузовика вместо задних или всех колес. Устройство включает в себя два трека, установленных под рамой для взаимодействия вокруг несущих колес. Недостатком устройства «VEHICLE TRACTION UNITS» является сложность его установки и крепления.The device is known "VEHICLE TRACTION UNITS" (patent US 3921743) - tracked device with a frame for rigid mounting in the lower part of the body of a standard truck instead of the rear or all wheels. The device includes two tracks mounted under the frame for interaction around the bearing wheels. The disadvantage of the VEHICLE TRACTION UNITS device is the difficulty of its installation and fastening.

Известна система гусеничных элементов для шин по патенту EA 008912. Это система, прикрепляемая или надеваемая на шины транспортных средств, пригодная для использования во всех зимних условиях, недорогая, простая при креплении/откреплении и обеспечивающая защиту шин транспортных средств. Она представляет собой альтернативу цепям, которые имеют проблемы, связанные с поломками, и вызывают повреждения шин транспортных средств, оборудования передней части, такого как ось или мост транспортного средства, шарикоподшипники или другое оборудование, вследствие вибрации или ударов. При применении данной системы отсутствуют присущие цепям проблемы, связанные с разрывами. Она обеспечивает защиту для шин транспортных средств, при этом система может быть использована даже на дорогах, на которых отсутствует снег/лед, не вызывая повреждения какого-либо оборудования транспортного средства и функционируя сравнительно тихо по сравнению с шинами с цепями. Кроме того, система прикрепляемых к шине гусеничных элементов может быть легко прикреплена/откреплена, и данные операции могут быть выполнены без снятия шины или подъема транспортного средства. Данная система облегчает управление транспортными средствами на дорожных поверхностях со снегом и льдом посредством ее прикрепления к наружной поверхности шин транспортных средств. Штифты повышенной жесткости имеют головку, которая проходит через соответствующие отверстия гусеничных элементов и траков и опирается на поверхность шины, когда система прикреплена.Known track system for tires according to patent EA 008912. It is a system attached to or worn on vehicle tires, suitable for use in all winter conditions, inexpensive, easy to mount / detach, and protects vehicle tires. It is an alternative to chains that have breakdown problems and cause damage to vehicle tires, front end equipment such as a vehicle axle or axle, ball bearings or other equipment due to vibration or shock. When using this system, there are no inherent problems with chains associated with gaps. It provides protection for vehicle tires, and the system can be used even on roads where there is no snow / ice, without causing damage to any vehicle equipment and functioning relatively quietly compared to chains with chains. In addition, the track attachment system to the tire can be easily attached / detached, and these operations can be performed without removing the tire or lifting the vehicle. This system facilitates driving on snow and ice road surfaces by attaching it to the outer surface of vehicle tires. The stiffened pins have a head that passes through the corresponding holes of the track elements and tracks and rests on the surface of the tire when the system is attached.

Недостатком данного универсального приспособления, выбранного в качестве прототипа, является конструктивно-технологическая сложность, повышенная металлоемкость и недостаточная эффективность при решении задачи повышения проходимости транспортного средства.The disadvantage of this universal device, selected as a prototype, is the structural and technological complexity, increased metal consumption and lack of efficiency in solving the problem of increasing the cross-country ability of a vehicle.

Задача полезной модели заключается в конструктивно-технологическом упрощении устройства, снижении его металлоемкости и повышении эффективности при передвижении транспортного средства по самым непригодным для этого дорожным поверхностям.The objective of the utility model is the structural and technological simplification of the device, reducing its metal consumption and increasing efficiency when moving the vehicle on the most unsuitable for this road surfaces.

Поставленная задача решена за счет того, что траки выполнены в виде плоских опорных пластин, укрепленных на поперечных ребрах, изготовленных из полого штампованного профиля, длина и форма которых выбраны из условия обеспечения охватывания ими протектора колеса задней тележки автомобиля, при этом поперечные ребра соседних траков соединены между собой посредством звеньев стандартной круглозвенной цепи, а наружная поверхность опорных пластин снабжена грунтозацепами, кроме того гусеница снабжена замковыми элементами для соединения концов ленты между собой в рабочем положении.The problem is solved due to the fact that the tracks are made in the form of flat support plates mounted on transverse ribs made of a hollow stamped profile, the length and shape of which are selected to ensure that they cover the tread of the wheel of the rear car bogie, while the transverse ribs of adjacent tracks are connected between each other through the links of a standard round link chain, and the outer surface of the support plates is equipped with lugs, in addition, the track is equipped with locking elements for connecting ov tape between each other in the working position.

Таким образом, достигается повышение эффективности при передвижении транспортного средства по самым непригодным для этого дорожным поверхностям, благодаря уменьшению удельного давления на грунт колес задней тележки колесного автомобиля типа УРАЛ, КАМАЗ и т.п. за счет установки на колеса задней тележки гусеницы. Одновременно с этим достигается конструктивно-технологическое упрощение устройства и снижение его металлоемкости за счет соединения частей гусеницы (траков) обычной цепью.Thus, an increase in efficiency is achieved when moving the vehicle on the most unsuitable road surfaces for this, due to a decrease in the specific ground pressure of the wheels of the rear bogie of a wheeled vehicle such as URAL, KAMAZ, etc. by installing caterpillars on the wheels of the rear bogie. At the same time, a constructive and technological simplification of the device and a reduction in its metal consumption due to the connection of the parts of the track (tracks) by an ordinary chain are achieved.

Сущность заявляемого устройства заключается в том, что в известной гусенице для колеса задней тележки автомобиля, включающей ленту, образованную совокупностью соединенных между собой траков, согласно настоящей полезной модели, траки выполнены в виде плоских опорных пластин, укрепленных на поперечных ребрах, изготовленных из полого штампованного профиля, длина и форма которых выбраны из условия обеспечения охватывания ими протектора колеса задней тележки автомобиля, при этом поперечные ребра соседних траков соединены между собой посредством звеньев стандартной круглозвенной цепи, а наружная поверхность опорных пластин снабжена грунтозацепами, кроме того гусеница снабжена замковыми элементами для соединения концов ленты между собой в рабочем положении.The essence of the claimed device lies in the fact that in the known caterpillar for the wheel of the rear car bogie, including the tape formed by a set of interconnected tracks, according to the present utility model, the tracks are made in the form of flat support plates mounted on transverse ribs made of a hollow stamped profile , the length and shape of which are selected from the condition of ensuring that they cover the tread of the wheel of the rear car bogie, while the transverse ribs of adjacent tracks are interconnected links of the standard round link chain, and the outer surface of the support plates is equipped with lugs, in addition, the track is equipped with locking elements for connecting the ends of the tape to each other in the working position.

Сущность и практическая применимость заявляемой полезной модели поясняется нижеследующим описанием и чертежами.The essence and practical applicability of the claimed utility model is illustrated by the following description and drawings.

На фиг. 1 показан общий вид пары гусеничных лент в развернутом состоянии, на фиг. 2 - основные составные части гусеницы, на фиг. 3 - грунтозацепы на нижней поверхности опорной пластины.In FIG. 1 shows a general view of a pair of caterpillar tracks in an expanded state, FIG. 2 - the main components of the track, in FIG. 3 - lugs on the lower surface of the base plate.

Гусеница для колеса задней тележки автомобиля, включающая ленту, образованную совокупностью соединенных между собой траков, выполненных в виде плоских опорных пластин 1, укрепленных на поперечных ребрах 2, изготовленных из полого штампованного профиля, длина и форма которых выбраны из условия обеспечения охватывания ими протектора колеса задней тележки автомобиля. Поперечные ребра 2 соседних траков соединены между собой посредством звеньев 3 стандартной круглозвенной цепи. Гусеница снабжена замковыми элементами 4 для соединения концов ленты 1 между собой в рабочем положении. Наружная поверхность опорных пластин 1 снабжена грунтозацепами 5.A caterpillar for the wheel of the rear car bogie, including a belt formed by a set of interconnected tracks made in the form of flat support plates 1 mounted on transverse ribs 2 made of a hollow stamped profile, the length and shape of which are selected from the condition that they provide coverage for the tread of the rear wheel car carts. The transverse ribs 2 of the adjacent tracks are interconnected by means of links 3 of the standard round link chain. The caterpillar is equipped with locking elements 4 for connecting the ends of the tape 1 to each other in the working position. The outer surface of the support plates 1 is equipped with lugs 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Ленты гусеницы укладывают на поверхности дороги напротив колес задней тележки автомобиля. Затем снижают давление в шинах колес задней тележки и наезжают колесами на ленты, после чего соединяют концы лент гусеницы замковыми элементами 4 требуемой длины и увеличивают давление в шинах колес до номинального. Проверяют вручную натяжение лент гусениц - от усилия руки они должны упруго прогибаться на 10…12 мм, и, в случае слабого натяжения, изменяют давление в шинах или устанавливают замковые элементы иной длины.Caterpillar tapes are laid on the road surface opposite the wheels of the car’s rear bogie. Then they reduce the pressure in the tires of the wheels of the rear carriage and run the wheels onto the belts, after which they connect the ends of the tracks of the tracks with locking elements 4 of the required length and increase the pressure in the tires of the wheels to the nominal. The tension of the tracks of the tracks is checked manually - from the effort of the hand they must flex elastically by 10 ... 12 mm, and, in case of weak tension, change the pressure in the tires or install locking elements of a different length.

В рабочем положении гусеницы поперечные ребра гусеницы 2 надежно охватывают протектор шины колеса задней тележки и вращаются вместе с ним. Полый профиль поперечных ребер 2 уменьшает их вес и металлоемкость гусеницы. Опорные пластины 1 гусеницы уменьшают удельное давление на грунт. Шаг установки траков и размеры опорных пластины 1 рассчитывают исходя из условия обеспечения минимального удельного давления гусеницы на грунт. Грунтозацепы 5 на нижней поверхности опорных пластин 1 увеличивают трение трака о грунт и повышают проходимость автомобиля. Гусеница имеет простую конструкцию, малый вес и легко устанавливается на колесо задней тележки автомобиля.In the operating position of the caterpillar, the transverse ribs of the caterpillar 2 securely cover the tire tread of the wheel of the rear carriage and rotate with it. The hollow profile of the transverse ribs 2 reduces their weight and the intensity of the tracks. Track support plates 1 reduce ground pressure. The installation step of the tracks and the dimensions of the support plate 1 are calculated based on the conditions for ensuring the minimum specific pressure of the track on the ground. Lugs 5 on the lower surface of the support plates 1 increase the friction of the truck on the ground and increase the permeability of the car. The caterpillar has a simple design, low weight and is easily mounted on the wheel of the rear carriage.

Заявленное техническое решение может быть реализовано с использованием известных, выпускаемых промышленностью изделий.The claimed technical solution can be implemented using well-known, manufactured by industry products.

Таким образом, в заявляемой полезной модели достигается конструктивно-технологическое упрощение устройства, снижение его металлоемкости и повышение эффективности при передвижении транспортного средства по самым непригодным для этого дорожным поверхностям.Thus, in the claimed utility model is achieved structural and technological simplification of the device, reducing its metal consumption and increasing efficiency when moving the vehicle on the most unsuitable for this road surfaces.

Claims

Caterpillar for the wheel of the rear car bogie, including a belt formed by a set of interconnected tracks, characterized in that the tracks are made in the form of flat support plates mounted on transverse ribs made of a hollow stamped profile, the length and shape of which are selected from the condition of ensuring their coverage the tread of the wheel of the rear car bogie, while the transverse ribs of adjacent tracks are interconnected by links of a standard round link chain, and the outer surface of the support Astin provided with lugs, moreover, provided with caterpillar fastening elements for connecting the belt ends together in the operative position.