[go: up one dir, main page]

RU99111957A - DEVICE AND METHOD FOR FOLLOWING - Google Patents

DEVICE AND METHOD FOR FOLLOWING

Info

Publication number
RU99111957A
RU99111957A RU99111957/12A RU99111957A RU99111957A RU 99111957 A RU99111957 A RU 99111957A RU 99111957/12 A RU99111957/12 A RU 99111957/12A RU 99111957 A RU99111957 A RU 99111957A RU 99111957 A RU99111957 A RU 99111957A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensor
distance
roller
foil
deflecting
Prior art date
Application number
RU99111957/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2167798C2 (en
Original Assignee
Индаг ГмбХ унд Ко.Бетрибс-КГ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE19824798A external-priority patent/DE19824798A1/en
Application filed by Индаг ГмбХ унд Ко.Бетрибс-КГ filed Critical Индаг ГмбХ унд Ко.Бетрибс-КГ
Publication of RU99111957A publication Critical patent/RU99111957A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2167798C2 publication Critical patent/RU2167798C2/en

Links

Claims (25)

1. Устройство для подачи фольги, например для изготовления пакетов из фольги, содержащее подающий барабан (1, 2, 4) с приводом от двигателя для подачи фольги (15, 16, 18) с производительностью подачи, средства (67a, 67b, 68, 70) протяжки фольги с производительностью протяжки и установленный между подающим барабаном (1, 2, 4) и средствами (67a, 67b, 68, 70) протяжки датчик (80, 81, 82) расхода для управления приводом подающего барабана (1, 2, 4) в зависимости от расхода фольги, при этом упомянутый датчик (80, 81, 82) расхода содержит по меньшей мере один стационарный отклоняющий ролик (19, 20, 24), по меньшей мере один ролик (21, 22, 24) датчика, который выполнен и установлен так, что расстояние от него до по меньшей мере одного отклоняющего ролика (19, 20, 24) изменяется в соответствии с разностью между производительностью подачи и производительностью протяжки фольги (15, 16, 18), и средства обнаружения изменения указанного расстояния, увеличивающие скорость привода (3, 6, 8) подающего барабана (1, 2, 4), когда расстояние является меньшим, чем первое заранее заданное расстояние, и уменьшающие скорость двигателя, когда превышено второе заранее заданное расстояние.1. A device for supplying foil, for example for the manufacture of foil bags, containing a feed drum (1, 2, 4) driven by an engine for feeding foil (15, 16, 18) with a feed rate, means (67a, 67b, 68, 70) foil broaches with broaching performance and a flow sensor (80, 81, 82) installed between the feed drum (1, 2, 4) and means (67a, 67b, 68, 70) of the broach to control the drive of the feed drum (1, 2, 4) depending on the flow rate of the foil, wherein said flow sensor (80, 81, 82) contains at least one stationary deflecting po ir (19, 20, 24), at least one sensor roller (21, 22, 24), which is configured and installed so that the distance from it to at least one deflecting roller (19, 20, 24) changes in accordance with the difference between the feed rate and the feed rate of the foil (15, 16, 18), and means for detecting changes in the specified distance, increasing the speed of the drive (3, 6, 8) of the feed drum (1, 2, 4) when the distance is less than the first predetermined distance, and reducing engine speed when the second predetermined e given distance. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения выполнены так, что они выключают двигатель (3, 6, 8) подающего барабана (1, 2, 4), когда превышено второе заранее заданное расстояние. 2. The device according to claim 1, characterized in that said detection means is designed so that they turn off the engine (3, 6, 8) of the feed drum (1, 2, 4) when the second predetermined distance is exceeded. 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит направляющие средства (21a, 21b), вдоль которых при изменении расстояния перемещается по меньшей мере один ролик (21, 22, 26) датчика. 3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises guiding means (21a, 21b) along which, with a change in distance, at least one sensor roller (21, 22, 26) moves. 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что направляющие средства ориентированы по существу в вертикальном направлении. 4. The device according to claim 3, characterized in that the guiding means are oriented essentially in the vertical direction. 5. Устройство по какому-либо из пп.1-4, отличающееся тем, что ролик датчика (21, 22, 26) нагружен дополнительным грузом. 5. The device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the roller of the sensor (21, 22, 26) is loaded with an additional load. 6. Устройство по какому-либо из пп.1-5, отличающееся тем, что число стационарных отклоняющих роликов (19, 20, 24) превышает число роликов (21, 22, 26) датчиков на единицу, а фольга проходит поочередно вокруг отклоняющих роликов и по меньшей мере одного ролика датчика. 6. A device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the number of stationary deflecting rollers (19, 20, 24) exceeds the number of rollers (21, 22, 26) of the sensors per unit, and the foil passes alternately around the deflecting rollers and at least one sensor roller. 7. Устройство по п.6, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере два ролика (22, 26) датчика, которые соединены друг с другом. 7. The device according to claim 6, characterized in that it contains at least two sensor rollers (22, 26) that are connected to each other. 8. Устройство по какому-либо из пп.1-7, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения содержат первый датчик (45, 46, 62) для подачи сигнала ускорения привода (3, 6, 8), когда расстояние от по меньшей мере одного ролика (21, 22, 26) датчика до по меньшей мере одного отклоняющего ролика (19, 20, 24) меньше, чем первое заранее заданное расстояние. 8. A device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that said detection means comprise a first sensor (45, 46, 62) for supplying a drive acceleration signal (3, 6, 8) when the distance from at least one roller (21, 22, 26) of the sensor to at least one deflecting roller (19, 20, 24) is less than the first predetermined distance. 9. Устройство по какому-либо из пп.1-8, отличающееся тем, что указанные средства обнаружения содержат второй датчик (47, 48, 64) для подачи сигнала замедления привода, когда расстояние от по меньшей мере одного ролика (21, 22, 26) датчика до по меньшей мере одного отклоняющего ролика (19, 20, 24) превышает второе заранее заданное расстояние. 9. A device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that said detection means comprise a second sensor (47, 48, 64) for supplying a drive deceleration signal when the distance from at least one roller (21, 22, 26) the sensor to at least one deflecting roller (19, 20, 24) exceeds a second predetermined distance. 10. Устройство по какому-либо из пп.1-9, отличающееся тем, что оно содержит первый датчик (43, 44, 60) безопасности для подачи сигнала ошибки, когда расстояние от по меньшей мере одного ролика (21, 22, 26) датчика до по меньшей мере одного отклоняющего ролика (19, 20, 24) меньше, чем некоторое минимальное расстояние. 10. A device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises a first security sensor (43, 44, 60) for supplying an error signal when the distance from at least one roller (21, 22, 26) the sensor to at least one deflecting roller (19, 20, 24) is less than a certain minimum distance. 11. Устройство по какому-либо из пп.1-10, отличающееся тем, что оно содержит второй датчик (49, 50, 66) безопасности для подачи сигнала ошибки, когда расстояние от по меньшей мере одного ролика (21, 22, 26) датчика до по меньшей мере одного отклоняющего ролика (19, 20, 24) превышает некоторое максимальное расстояние. 11. A device according to any one of claims 1 to 10, characterized in that it comprises a second security sensor (49, 50, 66) for supplying an error signal when the distance from at least one roller (21, 22, 26) the sensor to at least one deflecting roller (19, 20, 24) exceeds a certain maximum distance. 12. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что датчик безопасности содержит датчик приближения. 12. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the security sensor contains a proximity sensor. 13. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что датчик безопасности содержит чувствительный оптический элемент. 13. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the security sensor contains a sensitive optical element. 14. Устройство по какому-либо из пп.1-13, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго датчиков содержит датчик приближения. 14. The device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that at least one of the first and second sensors contains a proximity sensor. 15. Устройство по какому-либо из пп.1-14, отличающееся тем, что по меньшей мере один из первого и второго датчиков содержит чувствительный оптический элемент. 15. The device according to any one of claims 1 to 14, characterized in that at least one of the first and second sensors contains a sensitive optical element. 16. Устройство по п.13 или 15, отличающееся тем, что чувствительный оптический элемент датчика содержит фоторелейный барьер. 16. The device according to item 13 or 15, characterized in that the sensitive optical element of the sensor contains a light barrier. 17. Устройство по п.10 или 11, отличающееся тем, что сигнал ошибки используется по меньшей мере для выключения средств (67a, 67b, 68, 70) протяжки, а также узлов дальнейшей обработки подаваемой фольги. 17. The device according to claim 10 or 11, characterized in that the error signal is used at least to turn off the means (67a, 67b, 68, 70) of the broach, as well as nodes for further processing of the supplied foil. 18. Устройство по какому-либо из пп.1-17, отличающееся тем, что средства (67a, 67b, 68, 70) протяжки приводятся в действие прерывисто. 18. The device according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the means (67a, 67b, 68, 70) of the broach are driven intermittently. 19. Устройство по какому-либо из пп.1-18, отличающееся тем, что оно содержит по меньшей мере два подающих барабана (2, 4) с приводом от двигателя и по меньшей мере два датчика (80, 82) расхода для подачи по меньшей мере двух лент фольги (16, 18). 19. A device according to any one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises at least two feed drums (2, 4) driven by an engine and at least two flow sensors (80, 82) for supplying at least two foil tapes (16, 18). 20. Устройство по п. 19, отличающееся тем, что двигатели (6, 8) подающих барабанов (2, 4) имеют общий блок (10) управления, который получает сигналы от средств обнаружения соответствующих датчиков (80, 82) расхода. 20. The device according to p. 19, characterized in that the engines (6, 8) of the supply drums (2, 4) have a common control unit (10), which receives signals from the detection means of the corresponding flow sensors (80, 82). 21. Способ подачи фольги, например при изготовлении пакетов из фольги, при котором фольгу (15, 16, 18) подают подающим барабаном (1, 2) с приводом от двигателя, затем направляют вокруг по меньшей мере одного стационарного отклоняющего ролика (19, 20, 24) и по меньшей мере одного ролика (21, 22, 26) датчика, расстояние от которого по меньшей мере до одного отклоняющего ролика является переменным, и далее протягивают средствами (67a, 67b, 68, 70) протяжки, причем скорость привода (3, 6, 8) подающего барабана увеличивают, когда расстояние от ролика датчика до отклоняющего ролика меньше, чем первое заранее заданное расстояние, и уменьшают, когда расстояние от ролика датчика до отклоняющего ролика превышает второе заранее заданное расстояние. 21. A method of supplying foil, for example, in the manufacture of foil bags, in which the foil (15, 16, 18) is fed by a feed drum (1, 2) driven by an engine, then guided around at least one stationary deflecting roller (19, 20 , 24) and at least one sensor roller (21, 22, 26), the distance from which at least one deflecting roller is variable, and then pulled by means (67a, 67b, 68, 70), the drive speed ( 3, 6, 8) the feed drum is increased when the distance from the sensor roller to the deflection the roller is smaller than the first predetermined distance, and is reduced when the distance from the sensor roller to the deflecting roller exceeds the second predetermined distance. 22. Способ по п.21, отличающийся тем, что привод подающего барабана (1, 2, 4) выключают, когда расстояние от ролика датчика до отклоняющего ролика превышает второе заранее заданное расстояние. 22. The method according to item 21, wherein the drive of the feed drum (1, 2, 4) is turned off when the distance from the sensor roller to the deflecting roller exceeds a second predetermined distance. 23. Способ по п. 21 или 22, отличающийся тем, что когда расстояние от ролика датчика от отклоняющего ролика меньше, чем некоторое минимальное расстояние, выключают по меньшей мере средства (67a, 67b, 68, 70) протяжки, а также узлы дальнейшей обработки фольги. 23. The method according to p. 21 or 22, characterized in that when the distance from the sensor roller from the deflecting roller is less than a certain minimum distance, at least the pulling means (67a, 67b, 68, 70) and the further processing units are turned off foil. 24. Способ по какому-либо из пп.21-23, отличающийся тем, что при превышении некоторого максимального расстояния выключают по меньшей мере привод (3, 6, 8) подающего барабана, средства (67a, 67b, 68, 70) протяжки, а также узлы дальнейшей обработки фольги. 24. The method according to any one of paragraphs.21-23, characterized in that when exceeding a certain maximum distance, at least the drive (3, 6, 8) of the feed drum, means (67a, 67b, 68, 70) of the broach are turned off, as well as nodes for further processing of the foil. 25. Способ по какому-либо из пп.21-24, отличающийся тем, что фольгу протягивают средствами (67a, 67b, 68, 70) протяжки прерывисто. 25. The method according to any one of paragraphs.21-24, characterized in that the foil is pulled by means (67a, 67b, 68, 70) of the broach intermittently.
RU99111957/12A 1998-06-03 1999-06-02 Device and method of foil feeding RU2167798C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19824798A DE19824798A1 (en) 1998-06-03 1998-06-03 Device and method for feeding foils
DE19824798.2 1998-06-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU99111957A true RU99111957A (en) 2001-04-10
RU2167798C2 RU2167798C2 (en) 2001-05-27

Family

ID=7869777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99111957/12A RU2167798C2 (en) 1998-06-03 1999-06-02 Device and method of foil feeding

Country Status (28)

Country Link
US (1) US6340130B2 (en)
EP (1) EP0962412B1 (en)
JP (1) JP3784996B2 (en)
KR (1) KR100317004B1 (en)
CN (1) CN1131162C (en)
AT (1) ATE255056T1 (en)
BG (1) BG64001B1 (en)
BR (1) BR9902930A (en)
CA (1) CA2273395C (en)
CZ (1) CZ298778B6 (en)
DE (2) DE19824798A1 (en)
DK (1) DK0962412T3 (en)
ES (1) ES2210885T3 (en)
HK (1) HK1024213A1 (en)
HR (1) HRP990165A2 (en)
HU (1) HUP9901834A3 (en)
ID (1) ID22731A (en)
PL (1) PL190254B1 (en)
PT (1) PT962412E (en)
RU (1) RU2167798C2 (en)
SA (2) SA99200494B1 (en)
SI (1) SI0962412T1 (en)
SK (1) SK73399A3 (en)
TR (1) TR199901229A2 (en)
TW (1) TW438702B (en)
UA (1) UA61087C2 (en)
YU (1) YU23999A (en)
ZA (1) ZA993716B (en)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19925108A1 (en) * 1999-06-01 2000-12-07 Honigmann Ind Elektronik Gmbh Device for pulling tapes
ITMI20020120A1 (en) * 2002-01-24 2003-07-24 Leone Felisi S P A METHOD AND RELATED EQUIPMENT FOR DETENSIONING OF WIRES DURING A ROPE PRODUCTION PROCESS
TR200402039T4 (en) * 2002-12-02 2004-10-21 Indag Gesellschaft F�R Industriebedarf Mbh & Co. Betriebs- Device for producing foil bags and apparatus for manufacturing foil bags.
US6966474B2 (en) * 2003-05-02 2005-11-22 The Procter & Gamble Company Web accumulator having limited torque disturbance
EP1688968A1 (en) * 2005-02-04 2006-08-09 Nexans Helical electrical cable
DE102007021517A1 (en) * 2007-02-09 2008-08-14 CFS Bühl GmbH Packaging machine especially tray-sealer, uses machine tool for joining covering foil path with packaging trough
KR100954602B1 (en) * 2009-12-04 2010-04-26 (주)세명정밀 Apparatus for supplying fabric
DE102010013782A1 (en) * 2010-04-03 2011-10-06 Robert Bosch Gmbh Method for determining at least one controller parameter of a dancer position control element
US9566193B2 (en) * 2011-02-25 2017-02-14 Curt G. Joa, Inc. Methods and apparatus for forming disposable products at high speeds with small machine footprint
US10029876B2 (en) 2012-04-27 2018-07-24 Web Industries, Inc. Interliner method and apparatus
WO2013163638A1 (en) 2012-04-27 2013-10-31 Web Industries, Inc. Improved interliner method and apparatus
CN102700764B (en) * 2012-06-23 2013-07-31 常德烟草机械有限责任公司 High-speed unreeling device for thin film intermittent feed and control method
CN103787119B (en) * 2012-10-29 2016-12-28 财团法人工业技术研究院 Transmission device
DE102012224351A1 (en) * 2012-12-21 2014-06-26 Sms Siemag Ag Method and device for winding a metal strip
KR101466172B1 (en) * 2013-05-30 2014-11-28 현대제철 주식회사 Changing device of belt
CN103434871A (en) * 2013-08-30 2013-12-11 洛阳市明伟机械科技有限公司 Swing arm type functional pulley block for bundle-shaped rolling machine
RU2558327C2 (en) * 2013-11-06 2015-07-27 Валерий Станиславович Глущенко Method of production of zinc based composite coatings
CN103710473B (en) * 2014-01-22 2015-07-08 浙江省湖州二轻机械总厂 Automatic shaving machine brush roller tracking device
BR112018007324B1 (en) 2015-10-13 2023-04-25 Curt G. Joa, Inc SYSTEMS AND METHODS FOR DISPOSABLE PRODUCT ASSEMBLY
JP6043447B1 (en) * 2016-02-10 2016-12-14 ニューロング株式会社 Handle string holding device
JP6467394B2 (en) * 2016-02-12 2019-02-13 ニューロング株式会社 Bag manufacturing equipment
DE102017131417A1 (en) * 2017-12-29 2019-07-04 Weber Maschinenbau Gmbh Breidenbach Device for packaging objects
JP7081182B2 (en) * 2018-02-01 2022-06-07 セイコーエプソン株式会社 Media supply device
CN108569576A (en) * 2018-06-22 2018-09-25 北京铂阳顶荣光伏科技有限公司 A kind of coiled material uncoiling conveying equipment
CN109941807A (en) * 2019-04-24 2019-06-28 广东华南计算技术研究所 Winding tension detection mechanism, method and winding machine
RU2711916C1 (en) * 2019-06-03 2020-01-23 Закрытое акционерное общество "БЕСТРОМ" Device for feeding strip material
CN110194294B (en) * 2019-06-26 2024-09-27 浙江江南制药机械有限公司 Film feeding mechanism of bundling machine
CN110589574A (en) * 2019-08-14 2019-12-20 浙江华剑智能装备股份有限公司 Non-woven fabric unwinding device and pocket spring manufacturing equipment with same

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2603428A (en) * 1946-06-20 1952-07-15 Westinghouse Electric Corp Wire feed machine
GB684234A (en) * 1949-05-16 1952-12-17 Sargrove Electronics Ltd Improvements in and relating to a control mechanism for controlling a loop in a web of material
US2825016A (en) * 1954-02-15 1958-02-25 Westinghouse Electric Corp Electric motor control system
GB1126985A (en) * 1966-01-21 1968-09-11 Otto Carl Selden A tape winding or unwinding device
US3341148A (en) * 1966-03-22 1967-09-12 Gayley Wycombe Corp Take-up apparatus
US3661338A (en) * 1969-11-03 1972-05-09 Data Link Corp High speed winder
US3684205A (en) * 1970-11-13 1972-08-15 Charles Martin Rogow Spool winding method and apparatus
DE2236524A1 (en) 1972-07-26 1974-02-14 Hans Lehmacher Thermoplastic film bag stacking unit - with synchronised clamps and stripper to draw end free from welding zone
FR2211933A5 (en) * 1972-12-21 1974-07-19 Piccolo Christian
DE2442610B2 (en) 1974-09-05 1977-03-24 Paketiervorrichtung für kontinuierlich von einer Beutelmaschine kommende Beutel Honsei, Karl-Heinz, 4800 Bielefeld PACKAGING DEVICE FOR BAGS CONTINUOUSLY COMING FROM A BAGING MACHINE
JPS5182178A (en) 1974-12-25 1976-07-19 Dainippon Printing Co Ltd Jiritsuseifukuro oyobi sonoseizohoho
DE2513776C3 (en) 1975-03-27 1978-04-06 Windmoeller & Hoelscher, 4540 Lengerich Device for forming and transporting packages from bags
NO144732C (en) 1976-01-30 1981-10-28 Sarna Kunststoff Ag WELDING APPLIANCES FOR ARTICLES.
DE2915238B2 (en) 1979-04-14 1981-05-07 Deutsche Sisi-Werke Gmbh, 6901 Eppelheim Beverage building made of multi-layer composite material
JPS57144633A (en) * 1981-03-05 1982-09-07 Inoue Japax Res Inc Wire electrode feeder
US4582271A (en) * 1982-12-28 1986-04-15 Kentaro Takahashi Continuous delivery apparatus for work material
IT8421635V0 (en) * 1984-04-26 1984-04-26 Meschi Luciano DEVICE FOR CONTROL AND ADJUSTMENT OF THE VOLTAGE AND SPEED OF DIMATERIAL DRAGING IN THE SHEET IN CONTINUOUS STRIP.
DE3425430C2 (en) 1984-07-11 1986-05-22 Womako Maschinenkonstruktionen GmbH, 7440 Nürtingen Device for separating welding of plastic films
IT1201358B (en) 1985-10-01 1989-01-27 Enrico Attucci THERMOPLASTIC FILM BAGS STORAGE EQUIPMENT TO FORM A STACK DURING PRODUCTION
US4720054A (en) * 1985-12-05 1988-01-19 Kent Corporation System for supplying strip to a processing line
DE8615787U1 (en) * 1986-06-12 1986-08-07 Wolff Walsrode Ag, 3030 Walsrode Unwinding device
DE3727339A1 (en) * 1987-08-17 1989-03-02 Hans Beck Device for exchanging film webs wound on a supply roll
US4804898A (en) * 1988-02-22 1989-02-14 Rapid-Air Corporation Stock feed apparatus
CH676840A5 (en) * 1988-09-16 1991-03-15 Bobst Sa
DK0531444T3 (en) 1990-06-01 1995-11-06 Johnson & Son Inc S C Stand bag with cross closure and method for its manufacture
US5094708A (en) 1990-08-28 1992-03-10 Graphic Communications, Inc. Registration system for a continuous web
US5221058A (en) 1991-08-01 1993-06-22 Packaging Coordinators, Inc. Registration control for continuously moving laminated package apparatus
DE29521183U1 (en) 1994-09-30 1996-09-26 ATIFON Corp., New York, N.Y. Rectangular base container
DE4446104C2 (en) 1994-12-22 1997-04-03 Sisi Werke Gmbh Method and device for producing a beverage container
DE19502830C2 (en) 1995-01-30 2003-12-18 Windmoeller & Hoelscher Method for checking the correct production of cross bottom valve bags
DE59703753D1 (en) * 1996-04-29 2001-07-19 Weissenfluh Hawe Neos Process for connecting a metal foil to a plastic foil
US5713533A (en) * 1996-09-09 1998-02-03 Mechanical Tool & Engineering Co. Stock feed apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU99111957A (en) DEVICE AND METHOD FOR FOLLOWING
RU2167798C2 (en) Device and method of foil feeding
US4670845A (en) System and method for automatically controlling vehicle speed
US4514963A (en) System for regulating the feed of articles to a wrapping machine
US4955265A (en) Web cutting position control system
US6897625B2 (en) Load-dependent asynchronous drive for a transport path
CA2536525C (en) Method and apparatus for tracking a load on a conveyor system
US20080133102A1 (en) Running carriage, method of controlling the same, and running carriage system
US20090058642A1 (en) Penetration Detecting Apparatus
JPH0669859B2 (en) Method and device for transferring a paper sheet layer to a next-order processing machine in response to a working cycle
SE518108C2 (en) Method and apparatus for controlling the speed of a vehicle
US6572103B1 (en) Method and system for tracking document trailing edge position
JP2019123395A (en) Vehicle travel support system
JPS6112792B2 (en)
JPS6181315A (en) Longitudinal slit of conveyor belt detecting unit
JPH0276009A (en) Unmanned vehicle operating system
JP2001255938A (en) Unmanned carrier and guide path for the same
JP4721158B2 (en) Roller conveyor braking device
KR940003025B1 (en) Paper sheet separating apparatus
JPS565244A (en) Preventing method for left-hand turn accident of vehicle
JPH11180607A (en) Control device for lengthy cloth traveling speed and tension
JPH0739283B2 (en) Lead frame transport device
JPH09121402A (en) Controller for unmanned vehicle
JP3022294B2 (en) Drive control device in article sorting device
KR20180087483A (en) Optimization control system for curved section travel of loop type rtv and the control method threrof