JP3022294B2 - Drive control device in article sorting device - Google Patents
Drive control device in article sorting deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、エンドレスに配設
した仕分台車をリニアモータにより連続駆動する方式の
物品仕分装置における駆動制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drive control device for an article sorting apparatus of a type that continuously drives an endless sorting truck by a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】エンドレスに配設した仕分台車をリニア
モータにより連続駆動する物品仕分装置（例えば、特開
昭５７ー１３７２１８号公報、特開昭６３ー２９５３１
８号公報参照）においては、仕分台車を所定の速度に制
御し、また、仕分台車に積載した物品を所定の仕分先で
ある仕分シュート等に仕分けるために、仕分台車が所定
の仕分シュートに達したことを判断する必要がある。こ
のため、仕分台車の速度の検出及び仕分台車がどの位置
にあるのかを知り、仕分台車の移動に対応した同期信号
を発生させる手段が必要であった。従来の物品仕分装置
においては、仕分台車の駆動機構の回転軸に対する回転
数の検知手段を設け、仕分台車の速度検出及び位置の決
定を行うようにしていた。2. Description of the Related Art An article sorting apparatus for continuously driving an endless sorting truck by a linear motor (for example, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 57-137218 and 63-29531).
No. 8), the sorting trolley reaches a predetermined sorting chute in order to control the sorting trolley to a predetermined speed and to sort articles loaded on the sorting trolley into a sorting chute or the like as a predetermined sorting destination. You need to determine what you have done. Therefore, means for detecting the speed of the sorting truck, knowing the position of the sorting truck, and generating a synchronization signal corresponding to the movement of the sorting truck is required. In a conventional article sorting apparatus, a means for detecting the number of rotations of the drive mechanism of the sorting cart with respect to the rotating shaft is provided to detect the speed of the sorting cart and determine the position.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、仕分台車の駆
動方式がリニアモータ駆動方式になると、駆動部の回転
がなくなり、回転軸の回転を検出して仕分台車の速度検
出及び位置の決定、すなわち、同期信号を発生させるこ
とは不可能となった。このため、例えば、特開昭６４−
８１６０２号公報に記載された方法が提案されている。
この方法は、仕分台車に備えたリアクションプレートを
光電スイッチ２組で検出し、仕分台車の速度検出及び同
期信号を発生させるものである。この装置は、まずリア
クションプレートの移動に対応してパルス波形の検出信
号を発生させ、この信号のＯＮ／ＯＦＦ間におけるパル
ス同期を決定し、パルス内挿を行って内挿パルスを作成
して細分化し、情報をコード化し、同期信号を発生させ
ている。しかし、この装置では、パルス周期は、次のリ
アクションプレートの移動、すなわち、仕分台車の移動
速度が、次のパルス周期の時間で変化しないか、ほぼ同
じであるものと予測して内挿パルスを作成している。こ
のため、仕分台車の速度が変化した場合は、パルス周期
の時間は変化するので、内挿パルスはずれたものとな
り、正確な同期信号を発生できなくなる。したがって、
仕分台車の速度変化に追従できないことになり、仕分制
御が正確にできなくなる問題点があった。However, when the drive system of the sorting truck is a linear motor drive system, the rotation of the drive unit is stopped, and the rotation of the rotating shaft is detected to detect the speed of the sorting truck and determine the position. It is no longer possible to generate a synchronization signal. For this reason, for example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
A method described in JP 81602 is proposed.
In this method, a reaction plate provided on a sorting trolley is detected by two sets of photoelectric switches, and the speed of the sorting trolley is detected and a synchronization signal is generated. This apparatus first generates a pulse waveform detection signal corresponding to the movement of the reaction plate, determines pulse synchronization between ON / OFF of this signal, performs pulse interpolation to generate an interpolation pulse, and subdivides the pulse. To encode information and generate a synchronization signal. However, in this apparatus, the pulse period is calculated by predicting that the next movement of the reaction plate, that is, the moving speed of the sorting vehicle, does not change or is almost the same in the time of the next pulse period, and the interpolation pulse is calculated. Creating. For this reason, when the speed of the sorting vehicle changes, the time of the pulse cycle changes, and the interpolation pulse deviates, and an accurate synchronization signal cannot be generated. Therefore,
There is a problem that it is not possible to follow the speed change of the sorting cart, and the sorting control cannot be performed accurately.
【０００４】本発明は、仕分台車の速度が変化しても、
これに追従するパルス信号を得ることができ、正確な同
期信号を得て仕分作業の精度を向上させることを可能に
した物品仕分装置における駆動制御装置を提供すること
を目的とする。According to the present invention, even if the speed of the sorting truck changes,
It is an object of the present invention to provide a drive control device in an article sorting apparatus that can obtain a pulse signal that follows this, and that can obtain an accurate synchronization signal and improve the accuracy of sorting work.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の物品仕分装置における駆動制御装置は、エ
ンドレスに配設した仕分台車をリニアモータにより連続
駆動する物品仕分装置における駆動制御装置において、
仕分台車の通過を検知する検出部を複数個、仕分台車１
台分の台車ピッチと同距離の区間内に等間隔に配設する
とともに、前記検出部の検出信号に基づいてパルス波形
を形成し、同期信号を出力する同期検出制御部と、物品
の仕分台車への積込み及びシュートへの荷降ろしを制御
する物品仕分制御部とを備えたことを特徴とする。In order to achieve the above object, a drive control apparatus in an article sorting apparatus according to the present invention is a drive control apparatus in an article sorting apparatus that continuously drives an endlessly arranged sorting truck by a linear motor. ,
A plurality of detectors for detecting passage of the sorting trolley, the sorting trolley 1
A synchronous detection control unit that is disposed at equal intervals within a section having the same distance as the truck pitch of the vehicle, forms a pulse waveform based on the detection signal of the detection unit, and outputs a synchronization signal; And an article sorting control unit for controlling loading and unloading to and from the chute.
【０００６】この場合において、仕分台車の通過を検知
する検出部を、仕分台車のリアクションプレートの端部
を検知する光電スイッチで構成することができる。In this case, the detecting unit for detecting the passage of the sorting truck can be constituted by a photoelectric switch for detecting the end of the reaction plate of the sorting truck.
【０００７】また、同期検出制御部に仕分台車移動状態
検出手段を備えることができる。[0007] The synchronization detection control section may include a sorting trolley moving state detecting means.
【０００８】さらに、物品仕分制御部にリニアモータ制
御装置を備えることができる。Further, the article sorting control section may include a linear motor control device.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明の物品仕分装置にお
ける駆動制御装置の実施の形態を図示の実施例に基づい
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a drive control device in an article sorting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the illustrated embodiment.
【００１０】予め定めた走行経路に沿って隣接する複数
の仕分台車が走行移動する際、各仕分台車の下部に垂設
されるリアクションプレート２は、第１図及び第５図に
示すように定間隔に一列状に配列される。When a plurality of sorting trucks adjacent to each other travel along a predetermined traveling route, a reaction plate 2 vertically provided below each sorting truck is fixed as shown in FIG. 1 and FIG. They are arranged in a line at intervals.
【００１１】この走行径路の一部においてリニアモータ
の固定子Ｋを配設し、この固定子によリアクションプレ
ート２に推力を発生されて仕分台車を走行させるように
する。A linear motor stator K is provided in a part of the traveling path, and a thrust is generated on the reaction plate 2 by the stator so that the sorting truck travels.
【００１２】そして、この走行径路の一箇所において、
リアクションプレート２の進行方向の幅Ｌ1に隣接する
リアクションプレート２の先端までの隙間Ｌ2を加えた
距離（仕分台車１台分の台車ピッチ）Ｌを、リアクショ
ンプレート２の検出用の１区間とし、この１つの区間内
を進行するリアクションプレート２の検出を行うための
光電スイッチ１（ＰＨ1〜ＰＨ16）を１６個１組として
等間隔ｌに配列する。[0012] Then, at one point of this traveling path,
The distance L (the bogie pitch for one sorting truck) L obtained by adding the gap L2 to the tip of the reaction plate 2 adjacent to the width L1 of the reaction plate 2 in the traveling direction is defined as one section for detecting the reaction plate 2. The photoelectric switches 1 (PH1 to PH16) for detecting the reaction plate 2 traveling in one section are arranged as a set of 16 photoelectric switches 1 at equal intervals l.
【００１３】この各光電スイッチ１（ＰＨ1〜ＰＨ16）
は発光部３ａと受光部３ｂとを一対として構成し、この
発光部３ａと受光部３ｂとの間をリアクションプレート
２を通過させ、光を遮断することにより、その検出を行
うもので、リアクションプレート２の進行に伴い順次光
電スイッチ１はＰＨ1よりＰＨ16へと作動するものであ
る。Each of the photoelectric switches 1 (PH1 to PH16)
Is a pair of a light emitting unit 3a and a light receiving unit 3b, and a detection plate is formed by passing the reaction plate 2 between the light emitting unit 3a and the light receiving unit 3b and blocking light. The photoelectric switch 1 sequentially operates from PH1 to PH16 with the progress of Step 2.
【００１４】このリアクションプレート２の移動に対応
して第２図に示す台車の速度検出信号をパルス波形とし
て取り出すように同期検出制御部４を構成する。The synchronous detection control section 4 is configured to extract the speed detection signal of the bogie shown in FIG. 2 as a pulse waveform in response to the movement of the reaction plate 2.
【００１５】同期検出制御部４は、仕分台車移動状態検
出手段６及び制御信号発生手段７として機能するＣＰＵ
５と、デジタル入力８、ＲＯＭ９、ＲＡＭ１０、通信イ
ンターフェース１１、デジタル出力１２、アナログ出力
１３等を含み、ＣＰＵ５は、第５図に示す如く機能し
て、仕分台車移動状態検出手段６及び同期信号Ｒを含む
制御信号発生手段７として動作する。The synchronization detection control unit 4 has a CPU functioning as a sorting truck moving state detecting means 6 and a control signal generating means 7.
5, a digital input 8, a ROM 9, a RAM 10, a communication interface 11, a digital output 12, an analog output 13, and the like. The CPU 5 functions as shown in FIG. And operates as control signal generating means 7 including
【００１６】物品仕分制御部１４は、仕分機データ処理
装置１５、仕分機制御回路１６、仕分制御装置１７及び
リニアモータ制御装置１８を含み、第４図に示す如く、
同期検出制御部４へ制御データＰを送り、同期検出制御
部４より仕分機速度異常信号Ｑ、同期信号Ｒ及び速度指
示信号Ｓを受け取る。The article sorting control section 14 includes a sorting machine data processing device 15, a sorting machine control circuit 16, a sorting control device 17, and a linear motor control device 18, as shown in FIG.
The control data P is sent to the synchronization detection control unit 4, and the sorter speed abnormal signal Q, the synchronization signal R, and the speed instruction signal S are received from the synchronization detection control unit 4.
【００１７】次に、この物品仕分装置における駆動制御
装置の動作について説明する。光電検出部１は仕分台車
のリアクションプレート２の移動を利用して発光部３ａ
と受光部３ｂとを一対とする１６個の光電スイッチＰＨ
1〜ＰＨ16により第２図の検出信号を発生する。この検
出信号は、第３図及び第４図に示す如く、ＣＰＵ５の動
作により、入力信号のＯＮ／ＯＦＦの間におけるパルス
周期を１６個の光電スイッチＰＨ1〜ＰＨ16により決定
し、パルスを作成して細分化し情報をコード化し、仕分
機データ処理装置１５に対し制御データＰを、仕分機制
御回路１６に対し仕分機速度異常信号Ｑを、仕分制御装
置１７に対し同期信号Ｒを、リニアモータ制御装置１８
に対し速度指示信号Ｓを、それぞれ出力する。Next, the operation of the drive control device in the article sorting apparatus will be described. The photoelectric detector 1 uses the movement of the reaction plate 2 of the sorting trolley to emit light 3a.
And sixteen photoelectric switches PH each having a pair with the light receiving unit 3b.
The detection signals shown in FIG. 2 are generated by 1 to PH16. As shown in FIGS. 3 and 4, this detection signal determines the pulse period between ON / OFF of the input signal by the 16 photoelectric switches PH1 to PH16 by the operation of the CPU 5 to generate a pulse. The information is subdivided and the information is coded. The control data P is sent to the sorter data processing device 15, the sorter speed abnormal signal Q is sent to the sorter control circuit 16, the synchronizing signal R is sent to the sorter control device 17, and the linear motor controller. 18
Output a speed instruction signal S.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明の物品仕分装置における駆動制御
装置によれば、仕分台車の通過を検知する検出部を複数
個、仕分台車１台分の台車ピッチと同距離の区間内に等
間隔に配設するとともに、検出部の検出信号に基づいて
パルス波形を形成し、同期信号を出力する同期検出制御
部と、物品の仕分台車への積込み及びシュートへの荷降
ろしを制御する物品仕分制御部とを備えているため、仕
分台車の速度が変化しても、これに追従するパルス信号
をきわめて簡易に得ることができ、仕分作業の精度を向
上することができる。According to the drive control device in the article sorting apparatus of the present invention, a plurality of detectors for detecting passage of the sorting truck are provided at equal intervals within a section having the same distance as the truck pitch of one sorting truck. A synchronization detection control unit that arranges and forms a pulse waveform based on a detection signal of the detection unit and outputs a synchronization signal, and an article sorting control unit that controls loading of articles onto a sorting cart and unloading to a chute. Therefore, even if the speed of the sorting cart changes, a pulse signal that follows the speed can be obtained very easily, and the accuracy of the sorting operation can be improved.
【図１】本発明の物品仕分装置における駆動制御装置に
おける光電スイッチ部を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a photoelectric switch unit in a drive control device in an article sorting apparatus of the present invention.
【図２】光電スイッチによる台車の速度検出信号を示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory view showing a speed detection signal of a bogie by a photoelectric switch.
【図３】光電スイッチによる同期信号を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a synchronization signal by a photoelectric switch.
【図４】本発明の物品仕分装置における駆動制御装置の
ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a drive control device in the article sorting device of the present invention.
【図５】本発明の物品仕分装置における駆動制御装置の
同期検出制御部のＣＰＵの機能動作を示す説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the functional operation of the CPU of the synchronization detection control unit of the drive control device in the article sorting device of the present invention.
１ 光電スイッチ ２ リアクションプレート ３ａ 発光部 ３ｂ 受光部 ４ 同期検出制御部 ５ ＣＰＵ ６ 仕分台車移動状態検出手段 ７ 制御信号発生手段 １４ 物品仕分制御部 １８ リニアモータ制御装置 Ｌ 特定箇所間の間隔 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Photoelectric switch 2 Reaction plate 3a Light emitting part 3b Light receiving part 4 Synchronous detection control part 5 CPU 6 Sorting truck moving state detecting means 7 Control signal generating means 14 Article sorting control part 18 Linear motor control device L Interval between specific locations
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−81602（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−212303（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−112906（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−113121（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭43−29363（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60L 13/03 B65G 43/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-64-81602 (JP, A) JP-A-58-212303 (JP, A) JP-A-57-112906 (JP, U) JP-A-62-113121 (JP, A) , U) JP 43-29363 (JP, B1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60L 13/03 B65G 43/00
Claims (4)
モータにより連続駆動する物品仕分装置における駆動制
御装置において、仕分台車の通過を検知する検出部
（１）を複数個、仕分台車１台分の台車ピッチ（Ｌ）と
同距離の区間内に等間隔に配設するとともに、前記検出
部（１）の検出信号に基づいてパルス波形を形成し、同
期信号を出力する同期検出制御部（４）と、物品の仕分
台車への積込み及びシュートへの荷降ろしを制御する物
品仕分制御部（１４）とを備えたことを特徴とする物品
仕分装置における駆動制御装置。In a drive control device of an article sorting apparatus for continuously driving an endlessly arranged sorting truck by a linear motor, a plurality of detectors (1) for detecting passage of the sorting truck and a sorting truck for one sorting truck are provided. A synchronous detection control unit (4) that is arranged at equal intervals within a section having the same distance as the bogie pitch (L), forms a pulse waveform based on the detection signal of the detection unit (1), and outputs a synchronization signal. And an article sorting control section (14) for controlling loading and unloading of articles to a sorting cart and to a chute.
が、仕分台車のリアクションプレート（２）の端部を検
知する光電スイッチであることを特徴とする請求項１記
載の物品仕分装置における駆動制御装置。2. A detecting section (1) for detecting passage of a sorting cart.
2. A drive control device in an article sorting apparatus according to claim 1, wherein the photoelectric switch detects an end of a reaction plate of the sorting truck.
状態検出手段（６）を有することを特徴とする請求項１
又は２記載の物品仕分装置における駆動制御装置。3. The synchronization detection control section (4) has a sorting truck moving state detection means (6).
Or a drive control device in the article sorting device according to 2.
タ制御装置（１８）を有することを特徴とする請求項
１、２又は３記載の物品仕分装置における駆動制御装
置。4. A drive control device in an article sorting apparatus according to claim 1, wherein the article sorting control section (14) has a linear motor control device (18).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7353358A JP3022294B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Drive control device in article sorting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7353358A JP3022294B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Drive control device in article sorting device |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2070255A Division JP2652455B2 (en) | 1990-03-20 | 1990-03-20 | Drive control method in article sorting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08242508A JPH08242508A (en) | 1996-09-17 |
| JP3022294B2 true JP3022294B2 (en) | 2000-03-15 |
Family
ID=18430300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7353358A Expired - Fee Related JP3022294B2 (en) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | Drive control device in article sorting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3022294B2 (en) |
-
1995
- 1995-12-28 JP JP7353358A patent/JP3022294B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08242508A (en) | 1996-09-17 |
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