Claims (6)
1. Кинестетический рычаг управления двигателями (КинРУД) самолета, реализующий кинестетический способ передачи информации с помощью следящей системы, на вход которого подается электрический сигнал, пропорциональный параметрам, косвенно связанный с управлением двигателями и ЛА, отличающийся тем, что состоит из кистевых рычагов управления левым и правым двигателями (КРУДЛ, КРУДП), консольно прикрепленных к подлокотнику, который перемещается вдоль направляющих стержней с помощью шагового электродвигателя, ведущего вала и червячного сцепления и имеет датчик, вырабатывающий сигнал его положения, а также отдельных датчиков КРУДЛ и КРУДП, вырабатывающих сигналы их углового положения, устройства гидродемпфирования для КРУДП и КРУДЛ, кроме того, для управления режимами работы КинРУД, на КРУДП установлены многофункциональные оперативные органы управления: четырехпозиционный кнюппель, кнопка "Фиксация" и переключатель "Вкл".1. Kinesthetic engine control lever (KINRUD) of an aircraft that implements a kinesthetic method of transmitting information using a servo system, the input of which is supplied with an electrical signal proportional to the parameters, indirectly associated with engine and aircraft control, characterized in that it consists of wrist levers for controlling the left and right engines (CRUDLE, KRUDP), console mounted to the armrest, which moves along the guide rods using a stepper motor, drive shaft and worm gear It has a sensor that generates a signal of its position, as well as individual KRUDL and KRUDP sensors that generate signals of their angular position, hydrodamping devices for KRUDP and KRUDPL, in addition, to control the KINRUD operating modes, the KRUDP has multifunctional operational controls: a four-position joystick , the "Lock" button and the "On" switch.
2. КинРУД по п. 1, отличающийся тем, что на режиме "Подгонка" с помощью многофункциональных органов управления на КРУДП обеспечивается начальная установка положения подлокотника, а также настройка гидродемпферов для удовлетворения индивидуальным антропометрическим особенностям летчика и динамическим характеристикам двигателей, соответственно. 2. KINRUD according to claim 1, characterized in that, in the “Fit” mode, with the help of multifunctional controls on the KRUDP, the initial position of the armrest is provided, as well as the adjustment of hydraulic dampers to satisfy the individual anthropometric features of the pilot and the dynamic characteristics of the engines, respectively.
3. КинРУД по п. 1, отличающийся тем, что на режиме "Атака цели", "Дозаправка", "Строй" обеспечивается движение подлокотника пропорционально скорости сближения с другим ЛА (или объектами). 3. KinRUD according to Claim. 1, characterized in that in the “Target Attack”, “Refueling”, “Story” modes, the armrest is proportional to the speed of approach to another aircraft (or objects).
4. КинРУД по п. 1, отличающийся тем, что на режиме "Воздушный бой" обеспечивается движение подлокотника пропорционально приборной скорости во всем диапазоне ее изменения от нулевых до максимальных скоростей полета с существенно нелинейным коэффициентом передачи. 4. KinRUD according to claim 1, characterized in that in the "Air Combat" mode the armrest is proportional to the airspeed in the entire range of its change from zero to maximum flight speeds with a substantially non-linear transmission coefficient.
5. КинРУД по п. 1, отличающийся тем, что на режиме "Высокоточное выдерживание скорости" обеспечивается движение подлокотника прямопропорционально разности между заданной и текущей скоростью (приборной, абсолютной, числу Маха) с большим коэффициентом передачи. 5. KinRUD according to claim 1, characterized in that in the "High-precision speed keeping" mode, the armrest is directly proportional to the difference between the set and current speed (instrumental, absolute, Mach number) with a large transfer coefficient.
6. КинРУД по п. 1, отличающийся тем, что на режиме "Посадка" обеспечивается движение подлокотника пропорционально текущей скорости (приборной или абсолютной), изменяемой в узком разрешенном диапазоне посадочных скоростей. 6. KinRUD according to claim 1, characterized in that in the "Landing" mode the armrest is provided in proportion to the current speed (instrument or absolute), which can be changed in a narrow permitted range of landing speeds.