Claims (1)
Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии и ортопедии. Экзоскелетон содержит каркас с элементами крепления к туловищу, шарнирно связанные с каркасом две пары рычагов, каждая из которых состоит из соединенных между собой посредством шарнирного узла тазобедренного и голеностопного рычагов и соединена одним концом с каркасом, а другим - с платформой, являющейся основанием стремени, механизм фиксации шарнирного узла с храповым зубчатым зацеплением, соединяющий рычаги, кинематически связан с опорной платформой, при этом механизм фиксации шарнирного узла состоит из параллельно расположенных сегментов зубчатых колес, размещенных на общей оси с взаимным смещением наклонных зубьев, двух пружин регулируемой упругости и шагового срабатывания, расположенных по обе стороны корпуса шарнирного узла, собачек, крышки корпуса, защитных крышек, тазобедренный и голеностопный рычаги выполнены раздвижными в виде цилиндрических шпилек, соединенных левосторонней и правосторонней резьбой с цилиндрическими трубками, голеностопные рычаги имеют фиксированный угол наклона относительно платформы, тазобедренный рычаг выполнен с возможностью продольного перемещения, элементы каркаса дополнены опорным рычагом со средствами фиксации в шарнирном соединении с основанием седла. Устройство позволяет увеличить количество зон фиксации храпового механизма, повысить плавность регулирования размеров тазобедренного и голеностопного рычагов, обеспечить подкосоустойчивость шарнирного узла, улучшить динамику перемещения тазобедренных рычагов относительно каркаса.The invention relates to medical equipment, namely to traumatology and orthopedics. The exoskeleton contains a frame with elements of attachment to the body, two pairs of levers pivotally connected to the frame, each of which consists of a mechanism connected to each other by the hinge assembly of the hip and ankle levers and connected to the platform, which is the base of the stirrup, with the other end fixing the hinge assembly with ratchet gear connecting the levers kinematically connected to the support platform, while the locking mechanism of the hinge assembly consists of parallel gents of gears placed on a common axis with mutual displacement of the inclined teeth, two springs of adjustable elasticity and step operation located on both sides of the hinge assembly, dogs, housing cover, protective covers, hip and ankle levers are made sliding in the form of cylindrical studs connected left-handed and right-handed thread with cylindrical tubes, ankle levers have a fixed angle of inclination relative to the platform, the hip lever is made with the possibility of one-piece movement, the frame elements are complemented by a support arm with locking means in articulation with the base of the saddle. The device allows to increase the number of zones of fixation of the ratchet mechanism, to increase the smoothness of the regulation of the size of the hip and ankle levers, to provide under-bracing of the hinge assembly, to improve the dynamics of movement of the hip levers relative to the frame.