RU2789918C1

RU2789918C1 - Recuperative rotary conical device of a timber road train

Info

Publication number: RU2789918C1
Application number: RU2022128582A
Authority: RU
Inventors: Валерий Иванович Посметьев; Михаил Валентинович Драпалюк; Вадим Олегович Никонов; Виктор Валерьевич Посметьев; Алексей Евгеньевич Матяшов
Filing date: 2022-11-03
Publication date: 2023-02-14

Abstract

FIELD: motor vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to motor vehicles. Recuperative swivel bobbin device of a logging road train contains a swivel bunk connected by a pivot to a base plate of a logging site of a logging tractor, a device body, supports, a recuperative mechanism, two double-acting hydraulic cylinders, two single-acting hydraulic cylinders with pistons and longitudinal rods made at the same time, a pneumohydraulic accumulator, flexible, suction and discharge pipelines, adjustable safety, adjustable pressure reducing and non-return valves, a hydraulic tank and a port for supplying the working fluid to the consumer. Longitudinal spars of the frame of the logging platform with the help of brackets are fixed on the longitudinal spars of the frame of the timber tractor.

EFFECT: expanding the functionality of the recuperative rotary conical device of a logging road train and increasing the efficiency of its operation.

1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к автотранспортной технике, в частности, к поворотным кониковым устройствам лесовозных тягачей с прицепами-роспусками, используемым для перевозки длинномерных лесоматериалов.The invention relates to motor vehicles, in particular, to rotary bunk devices of timber tractors with trailers, dissolutions, used for the transportation of long timber.

Известно поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда (А.с. № 1622200 СССР; МПК B60P 3/40; опубл. 23.01.1991), содержащее поворотный коник, внутри которого размещен шкворень, и закреплены вертикальные стойки, расположенные основанием на шкворне, опорные балки, шарнирно закрепленные на вертикальных стойках поворотного коника и соединенные друг с другом замком.It is known to have a rotary bunk device of a timber road train (A.S. No. 1622200 USSR; IPC B60P 3/40; publ. hinged on the vertical racks of the rotary conic and connected to each other by a lock.

Недостатком данного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда является низкая надежность из-за больших нагрузок, воспринимаемых шкворнем поворотного коника и приводящих к его деформациям и поломкам.The disadvantage of this swivel bunk device of a logging road train is low reliability due to the large loads perceived by the pivot of the swivel bunk and leading to its deformation and breakage.

Известно поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда (Патент № 5993126 США; МПК B60P 3/41; опубл. 30.11.1999), содержащее вертикальные стойки, балку, стальные профили, крепежные фланцы, накладки, основание, поддерживающую опору, поворотный стол и узел ступицы.Known rotary conical device logging truck (Patent No. 5993126 US; IPC B60P 3/41; publ. 11/30/1999), containing vertical racks, beam, steel profiles, mounting flanges, pads, base supporting support, turntable and hub assembly.

Недостатком этого поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда является отсутствие у него возможности производить гашение продольных и поперечных колебаний, создаваемых транспортируемыми длинномерными лесоматериалами и воздействующих на раму лесовозного тягача при движении лесовозного автопоезда по недостаточно обустроенным лесовозным дорогам с частыми поворотами, спусками и подъемами.The disadvantage of this rotary conical device of the logging road train is its inability to dampen the longitudinal and transverse vibrations created by the transported long timber and affecting the frame of the logging tractor when the logging road train moves along insufficiently equipped logging roads with frequent turns, descents and ascents.

Известно поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда (Патент № 102616280 Китай; МПК B60P 3/41; опубл. 01.08.2012), содержащее закрепленный на поворотном столе коник, подрамник, продольную балку, переднюю площадку, опорную балку и распорки.It is known to have a rotary bunk device of a logging road train (Patent No. 102616280 China; IPC B60P 3/41; publ. 08/01/2012), containing a bunk fixed on the turntable, a subframe, a longitudinal beam, a front platform, a support beam and spacers.

Недостатком данного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда является неспособность изменять свои демпфирующие характеристики при воздействии на него различных внешних динамических сил.The disadvantage of this swivel conical device logging road train is the inability to change their damping characteristics when exposed to various external dynamic forces.

Известно поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда (Патент № 107618424 Китай; МПК B60P 3/40; опубл. 23.01.2018), содержащее поворотный коник, соединенный шкворнем с опорной плитой лесовозной площадки лесовозного тягача, причем продольные лонжероны рамы лесовозной площадки при помощи кронштейнов закреплены на продольных лонжеронах рамы лесовозного тягача. Принято за прототип.It is known a rotary bunk device of a logging road train (Patent No. 107618424 China; IPC B60P 3/40; publ. longitudinal spars of the frame of a timber tractor. Taken as a prototype.

Однако указанное поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда не предусматривает использования кинетической энергии, неизбежно возникающей от силы инерции массы прицепа-роспуска при разгоне, торможении, поворотах, движении по неровностям дороги, путем ее преобразования в потенциальную энергию рабочей жидкости для дальнейшего полезного использования.However, the specified rotary conical device of a timber road train does not provide for the use of kinetic energy, which inevitably arises from the inertia force of the mass of the trailer-dissolution during acceleration, braking, turning, driving over uneven roads, by converting it into potential energy of the working fluid for further useful use.

Изобретение направлено на решение технической задачи расширения функциональных возможностей поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда и повышения эффективности его работы.The invention is aimed at solving the technical problem of expanding the functionality of the rotary bunk device of a logging road train and increasing the efficiency of its operation.

Это достигается тем, что рекуперативное поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда, содержащее поворотный коник, соединенный шкворнем с опорной плитой лесовозной площадки лесовозного тягача, причем продольные лонжероны рамы лесовозной площадки при помощи кронштейнов закреплены на продольных лонжеронах рамы лесовозного тягача, согласно изобретению, дополнительно содержит корпус устройства, опоры, рекуперативный механизм, два гидроцилиндра двухстороннего действия, два гидроцилиндра одностороннего действия с выполненными заодно поршнями и продольными штоками, пневмогидравлический аккумулятор, гибкие, всасывающий и напорный трубопроводы, регулируемый предохранительный, регулируемый редукционный и обратные клапаны, гидробак, порт подачи рабочей жидкости потребителю; поворотный коник соединен шкворнем через траверсу с корпусом устройства, включающим в себя крышку, основание, на котором закреплены продольные швеллеры, ориентированные параллельно продольной оси лесовозного тягача, поперечные швеллеры, поперечные брусья и поперечные перегородки, при этом между поперечными перегородками закреплены одна или несколько продольных распорок, кроме этого, корпус устройства содержит плиту, на которой закреплены продольные стенки, ориентированные параллельно продольной оси лесовозного тягача, и поперечные стенки, причем между продольными стенками закреплены одна или несколько поперечных распорок; в центральной части опорной плиты лесовозной площадки выполнено круглое отверстие, радиус которого соответствует максимально необходимому смещению корпуса устройства относительно продольной и поперечной осей лесовозного тягача; корпусу устройства обеспечивается возвратно-поступательное перемещение вдоль поперечной оси лесовозного тягача с помощью двух или более поперечных направляющих осей, концы которых установлены неподвижно между продольными лонжеронами рамы лесовозной площадки, при этом скольжение корпуса устройства в поперечных направляющих осях осуществляется посредством втулок, смонтированных в продольных швеллерах и опорах; плите корпуса устройства обеспечивается возвратно-поступательное перемещение вдоль продольной оси лесовозного тягача с помощью двух или более продольных направляющих осей, концы которых установлены неподвижно между поперечными брусьями, при этом скольжение плиты корпуса устройства в продольных направляющих осях осуществляется посредством втулок, смонтированных в поперечных стенках и опорах; в корпусе устройства между поперечными перегородками установлены пружины, опирающиеся одними торцами в передние стороны продольных распорок, а другими торцами - во фланцы, зафиксированные на поперечных штоках гидроцилиндров двухстороннего действия, а также аналогичное количество пружин, опирающихся одними торцами в задние стороны продольных распорок, а другими торцами - во фланцы, зафиксированные на поперечных штоках гидроцилиндров двухстороннего действия, причем гидроцилиндры двухстороннего действия располагаются внутри пружин; на плите корпуса устройства между продольными стенками установлены передние по ходу движения лесовозного автопоезда пружины, опирающиеся одними торцами в передние стороны поперечных распорок, а другими торцами - в передние фланцы, зафиксированные на продольных штоках гидроцилиндров одностороннего действия, а также аналогичное количество задних пружин, опирающихся одними торцами в задние стороны поперечных распорок, а другими торцами - в задние фланцы, противоположные концы которых неподвижно зафиксированы в поперечном брусе, причем гидроцилиндры одностороннего действия располагаются внутри передних пружин; рекуперативный механизм включает в себя расположенные внутри пружин гидроцилиндры двухстороннего действия, зафиксированные в продольных распорках, поршни, зафиксированные на поперечных штоках гидроцилиндров двухстороннего действия, причем свободные концы этих поперечных штоков закреплены неподвижно в продольных лонжеронах рамы лесовозной площадки, кроме этого, рекуперативный механизм содержит расположенные внутри передних пружин гидроцилиндры одностороннего действия, днища которых прикреплены к передним сторонам поперечных распорок, а свободные концы их продольных штоков закреплены неподвижно в поперечном брусе, при этом полости гидроцилиндров двухстороннего действия, посредством сквозных каналов, выполненных в поперечных штоках, и гибких трубопроводов, сообщаются как с гидробаком с помощью обратных клапанов и всасывающего трубопровода, так и с пневмогидравлическим аккумулятором посредством обратных клапанов и напорного трубопровода, а полости гидроцилиндров одностороннего действия, посредством сквозных каналов в выполненных заодно поршнях и продольных штоках и гибкого трубопровода, сообщаются как с гидробаком с помощью обратного клапана и всасывающего трубопровода, так и с пневмогидравлическим аккумулятором, посредством обратного клапана и напорного трубопровода, кроме этого, пневмогидравлический аккумулятор с помощью напорного трубопровода соединен как с регулируемым предохранительным клапаном, обеспечивающим сброс излишков рабочей жидкости в гидробак, так и с регулируемым редукционным клапаном для подключения пневмогидравлического аккумулятора к порту подачи рабочей жидкости потребителю.This is achieved by the fact that the recuperative swivel bunk device of a logging road train, containing a swivel bunk connected by a pivot to the base plate of the logging platform of the logging truck, and the longitudinal spars of the frame of the logging platform using brackets are fixed to the longitudinal spars of the frame of the logging truck, according to the invention, additionally contains a device body , supports, recuperative mechanism, two double-acting hydraulic cylinders, two single-acting hydraulic cylinders with pistons and longitudinal rods made at the same time, a pneumohydraulic accumulator, flexible, suction and pressure pipelines, adjustable safety, adjustable pressure reducing and check valves, a hydraulic tank, a port for supplying the working fluid to the consumer; the swivel conic is connected by a pivot through a traverse to the body of the device, which includes a cover, a base on which longitudinal channels are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, transverse channels, transverse bars and transverse partitions, while one or more longitudinal struts are fixed between the transverse partitions in addition, the body of the device contains a plate on which longitudinal walls are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, and transverse walls, and one or more transverse struts are fixed between the longitudinal walls; in the central part of the base plate of the timber platform, a round hole is made, the radius of which corresponds to the maximum required displacement of the device body relative to the longitudinal and transverse axes of the timber tractor; the body of the device is provided with reciprocating movement along the transverse axis of the timber tractor with the help of two or more transverse guide axles, the ends of which are fixed between the longitudinal spars of the frame of the timber platform, while the device body slides in the transverse guide axles by means of bushings mounted in the longitudinal channels and supports; plate of the body of the device is provided with reciprocating movement along the longitudinal axis of the timber tractor with the help of two or more longitudinal guide axles, the ends of which are fixed between the transverse bars, while sliding of the plate of the body of the device in the longitudinal guide axes is carried out by means of bushings mounted in the transverse walls and supports ; in the body of the device, between the transverse partitions, springs are installed, resting with one end against the front sides of the longitudinal struts, and with the other ends against the flanges fixed on the transverse rods of double-acting hydraulic cylinders, as well as a similar number of springs, resting with one end against the rear sides of the longitudinal struts, and with the other ends - into flanges fixed on the transverse rods of double-acting hydraulic cylinders, moreover, double-acting hydraulic cylinders are located inside the springs; on the plate of the body of the device between the longitudinal walls, springs are installed in the front in the direction of movement of the logging truck, resting with some ends on the front sides of the transverse struts, and with the other ends on the front flanges fixed on the longitudinal rods of single-acting hydraulic cylinders, as well as a similar number of rear springs supported by some the ends into the rear sides of the transverse struts, and the other ends into the rear flanges, the opposite ends of which are motionlessly fixed in the transverse bar, and the single-acting hydraulic cylinders are located inside the front springs; the recuperative mechanism includes double-acting hydraulic cylinders located inside the springs, fixed in the longitudinal struts, pistons fixed on the transverse rods of the double-acting hydraulic cylinders, and the free ends of these transverse rods are fixed in the longitudinal spars of the timber platform frame, in addition, the recuperative mechanism contains located inside of the front springs, single-acting hydraulic cylinders, the bottoms of which are attached to the front sides of the transverse struts, and the free ends of their longitudinal rods are fixed motionless in the transverse beam, while the cavities of the double-acting hydraulic cylinders, through through channels made in the transverse rods, and flexible pipelines, communicate both with hydraulic tank using check valves and a suction pipeline, and with a pneumohydraulic accumulator using check valves and a pressure pipeline, and the cavities of single-acting hydraulic cylinders, according to by means of through channels in integrally made pistons and longitudinal rods and a flexible pipeline, communicate both with the hydraulic tank using a check valve and a suction pipeline, and with a pneumohydraulic accumulator through a check valve and a pressure pipeline, in addition, the pneumohydraulic accumulator is connected via a pressure pipeline as with an adjustable safety valve that ensures the discharge of excess working fluid into the hydraulic tank, and with an adjustable pressure reducing valve for connecting the pneumohydraulic accumulator to the port for supplying the working fluid to the consumer.

На фиг. 1 представлена схема лесовозного тягача с прицепом-роспуском, оснащенного рекуперативным поворотным кониковым устройством; на фиг. 2 - вид А лесовозного тягача с рекуперативным поворотным кониковым устройством; на фиг. 3 - схема рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда в статическом положении; на фиг. 4, 5, 6, 7 и 8 - сечения рекуперативного поворотного коникового устройства по Б-Б, В-В, Г-Г, Д-Д и Е-Е соответственно.In FIG. 1 shows a diagram of a timber tractor with a trailer-dissolution, equipped with a recuperative rotary conic device; in fig. 2 - view A of a timber tractor with a regenerative rotary conical device; in fig. 3 is a diagram of a recuperative rotary conical device of a logging road train in a static position; in fig. 4, 5, 6, 7 and 8 - sections of the recuperative rotary conical device along B-B, C-C, G-D, D-D and E-E, respectively.

Рекуперативное поворотное кониковое устройство лесовозного автопоезда установлено на лесовозной площадке лесовозного тягача (фиг. 1 и 2) и содержит корпус устройства (на фиг. не показан), поворотный коник 4, соединенный шкворнем 7 с опорной плитой 5 лесовозной площадки, при этом в центральной части опорной плиты 5 лесовозной площадки выполнено круглое отверстие, радиус которого соответствует максимально необходимому смещению корпуса устройства относительно продольной и поперечной осей лесовозного тягача, продольные лонжероны рамы 1 лесовозной площадки, закрепленные при помощи кронштейнов 2 на продольных лонжеронах рамы 3 лесовозного тягача, опоры 22 и 25, рекуперативный механизм, два гидроцилиндра двухстороннего действия 29, два гидроцилиндра одностороннего действия 35 с выполненными заодно поршнями 52 и продольными штоками 34, пневмогидравлический аккумулятор 47, гибкие 41, 42 и 53, всасывающий 46 и напорный 50 трубопроводы, регулируемый предохранительный 56, регулируемый редукционный 57 и обратные 44, 45, 48, 49, 54 и 55 клапаны, гидробак 43, порт 58 подачи рабочей жидкости потребителю (фиг. 3 и 4). Поворотный коник 4 соединен шкворнем 7 через траверсу 6 с корпусом устройства, включающим в себя крышку 8, основание 9, на котором закреплены продольные швеллеры 10, ориентированные параллельно продольной оси лесовозного тягача, поперечные швеллеры 11, поперечные брусья 12 и 13 и поперечные перегородки 14, при этом между поперечными перегородками 14 закреплены одна или несколько продольных распорок 15. Кроме этого, корпус устройства содержит плиту 16, на которой закреплены продольные стенки 17, ориентированные параллельно продольной оси лесовозного тягача, и поперечные стенки 18, причем между продольными стенками 17 закреплены одна или несколько поперечных распорок 19. Корпусу устройства обеспечивается возвратно-поступательное перемещение вдоль поперечной оси лесовозного тягача с помощью двух или более поперечных направляющих осей 20, концы которых установлены неподвижно между продольными лонжеронами рамы 1 лесовозной площадки, при этом скольжение корпуса устройства в поперечных направляющих осях 20 осуществляется посредством втулок 21, смонтированных в продольных швеллерах 10 и опорах 22 (фиг. 6). Плите 16 корпуса устройства обеспечивается возвратно-поступательное перемещение вдоль продольной оси лесовозного тягача с помощью двух или более продольных направляющих осей 23, концы которых установлены неподвижно между поперечными брусьями 12 и 13, при этом скольжение плиты 16 корпуса устройства в продольных направляющих осях 23 осуществляется посредством втулок 24, смонтированных в поперечных стенках 18 и опорах 25 (фиг. 8). В корпусе устройства между поперечными перегородками 14 установлены пружины 26, опирающиеся одними торцами в передние стороны продольных распорок 15, а другими торцами - во фланцы 27, зафиксированные на поперечных штоках 28 гидроцилиндров двухстороннего действия 29, а также аналогичное количество пружин 30, опирающихся одними торцами в задние стороны продольных распорок 15, а другими торцами - во фланцы 31, зафиксированные на поперечных штоках 28 гидроцилиндров двухстороннего действия 29, причем гидроцилиндры двухстороннего действия 29 располагаются внутри пружин 26 и 30 (фиг. 5). На плите 16 корпуса устройства между продольными стенками 17 установлены передние по ходу движения лесовозного автопоезда пружины 32, опирающиеся одними торцами в передние стороны поперечных распорок 19, а другими торцами - в передние фланцы 33, зафиксированные на продольных штоках 34 гидроцилиндров одностороннего действия 35, а также аналогичное количество задних пружин 36, опирающихся одними торцами в задние стороны поперечных распорок 19, а другими торцами - в задние фланцы 37, противоположные концы которых неподвижно зафиксированы в поперечном брусе 13, причем гидроцилиндры одностороннего действия 35 располагаются внутри пружин 32 (фиг. 7). Рекуперативный механизм включает в себя расположенные внутри пружин 26 и 30 гидроцилиндры двухстороннего действия 29, зафиксированные в продольных распорках 15, поршни 38, зафиксированные на поперечных штоках 28 гидроцилиндров двухстороннего действия 29 с помощью стопорных колец, причем свободные концы поперечных штоков 28 закреплены неподвижно в продольных лонжеронах рамы 1 лесовозной площадки (фиг. 5). Кроме этого, рекуперативный механизм содержит расположенные внутри пружин 32 гидроцилиндры одностороннего действия 35, днища которых прикреплены к передним сторонам поперечных распорок 19, а свободные концы их продольных штоков 34 закреплены неподвижно в поперечном брусе 12 (фиг. 7). При этом полости А и Б гидроцилиндров двухстороннего действия 29, посредством сквозных каналов 39 и 40, выполненных в поперечных штоках 28, и гибких трубопроводов 41 и 42, сообщаются как с гидробаком 43 с помощью обратных клапанов 44 и 45 и всасывающего трубопровода 46, так и с пневмогидравлическим аккумулятором 47 посредством обратных клапанов 48 и 49 и напорного трубопровода 50, а полости В гидроцилиндров одностороннего действия 35, посредством сквозных каналов 51 в выполненных заодно поршнях 52 и продольных штоках 34 и гибкого трубопровода 53, сообщаются как с гидробаком 43 с помощью обратного клапана 54 и всасывающего трубопровода 46, так и с пневмогидравлическим аккумулятором 47, посредством обратного клапана 55 и напорного трубопровода 50. Кроме этого, пневмогидравлический аккумулятор 47 с помощью напорного трубопровода 50 соединен как с регулируемым предохранительным клапаном 56, обеспечивающим сброс излишков рабочей жидкости в гидробак 43, так и с регулируемым редукционным клапаном 57 для подключения пневмогидравлического аккумулятора 47 к порту 58 подачи рабочей жидкости потребителю (фиг. 3).The recuperative rotary conical device of a logging road train is installed on a logging platform of a logging tractor (Fig. 1 and 2) and contains a device body (not shown in Fig.), a rotary bunk 4 connected by a pivot 7 to the base plate 5 of the logging platform, while in the central part the base plate 5 of the timber platform has a round hole, the radius of which corresponds to the maximum required displacement of the device body relative to the longitudinal and transverse axes of the timber tractor, the longitudinal spars of the frame 1 of the timber carrier, fixed with brackets 2 on the longitudinal spars of the frame 3 of the timber tractor, supports 22 and 25, recuperative mechanism, two double-acting hydraulic cylinders 29, two single-acting hydraulic cylinders 35 with integral pistons 52 and longitudinal rods 34, pneumohydraulic accumulator 47, flexible 41, 42 and 53, suction 46 and pressure 50 pipelines, adjustable safety 56, adjustable reduction 57 and check valves 44, 45, 48, 49, 54 and 55, hydraulic tank 43, port 58 for supplying the working fluid to the consumer (Fig. 3 and 4). The rotary conic 4 is connected by a pivot 7 through a traverse 6 with the body of the device, which includes a cover 8, a base 9, on which longitudinal channels 10 are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, transverse channels 11, transverse bars 12 and 13 and transverse partitions 14, at the same time, one or more longitudinal struts 15 are fixed between the transverse partitions 14. In addition, the body of the device contains a plate 16, on which longitudinal walls 17 are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, and transverse walls 18, and between the longitudinal walls 17 one or more several transverse struts 19. The body of the device is provided with reciprocating movement along the transverse axis of the timber tractor with the help of two or more transverse guide axles 20, the ends of which are fixed between the longitudinal spars of the frame 1 of the timber platform, while sliding the body of the device in transverse directions 20 is carried out by means of bushings 21 mounted in longitudinal channels 10 and supports 22 (Fig. 6). The plate 16 of the body of the device is provided with reciprocating movement along the longitudinal axis of the timber tractor with the help of two or more longitudinal guide axles 23, the ends of which are fixed between the transverse bars 12 and 13, while the sliding of the plate 16 of the body of the device in the longitudinal guide axes 23 is carried out by means of bushings 24 mounted in transverse walls 18 and supports 25 (FIG. 8). In the body of the device, between the transverse partitions 14, springs 26 are installed, resting with one end on the front sides of the longitudinal struts 15, and with the other ends on the flanges 27, fixed on the transverse rods 28 of the double-acting hydraulic cylinders 29, as well as a similar number of springs 30, resting on one end in the rear sides of the longitudinal struts 15, and the other ends into the flanges 31, fixed on the transverse rods 28 of the double-acting hydraulic cylinders 29, and the double-acting hydraulic cylinders 29 are located inside the springs 26 and 30 (Fig. 5). On the plate 16 of the body of the device between the longitudinal walls 17, the springs 32, which are forward in the direction of the forest road train, rest with one end against the front sides of the transverse struts 19, and with the other ends against the front flanges 33, fixed on the longitudinal rods 34 of the single-acting hydraulic cylinders 35, and also a similar number of rear springs 36, resting with one end against the rear sides of the transverse struts 19, and with the other ends against the rear flanges 37, the opposite ends of which are fixedly fixed in the transverse bar 13, and the single-acting hydraulic cylinders 35 are located inside the springs 32 (Fig. 7). The recuperative mechanism includes double-acting hydraulic cylinders 29 located inside the springs 26 and 30, fixed in the longitudinal struts 15, pistons 38, fixed on the transverse rods 28 of the double-acting hydraulic cylinders 29 with the help of retaining rings, and the free ends of the transverse rods 28 are fixed motionless in the longitudinal spars frame 1 timber platform (Fig. 5). In addition, the recuperative mechanism contains single-acting hydraulic cylinders 35 located inside the springs 32, the bottoms of which are attached to the front sides of the transverse struts 19, and the free ends of their longitudinal rods 34 are fixed motionless in the transverse bar 12 (Fig. 7). At the same time, the cavities A and B of the double-acting hydraulic cylinders 29, through through channels 39 and 40 made in the transverse rods 28, and flexible pipelines 41 and 42, communicate both with the hydraulic tank 43 using check valves 44 and 45 and the suction pipeline 46, and with a pneumohydraulic accumulator 47 through check valves 48 and 49 and a pressure pipe 50, and the cavity B of the single-acting hydraulic cylinders 35, through through channels 51 in integral pistons 52 and longitudinal rods 34 and a flexible pipe 53, communicate both with a hydraulic tank 43 using a check valve 54 and the suction pipe 46, and with the pneumohydraulic accumulator 47, through the check valve 55 and the pressure pipe 50. In addition, the pneumohydraulic accumulator 47 through the pressure pipe 50 is connected both to the adjustable safety valve 56, which ensures the discharge of excess working fluid into the hydraulic tank 43, and with adjustable pressure reducing valve anom 57 for connecting the pneumohydraulic accumulator 47 to the port 58 for supplying the working fluid to the consumer (Fig. 3).

Работа рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда основана на использовании кинетической энергии, неизбежно возникающей от силы инерции массы прицепа-роспуска с лесоматериалами при многочисленных переходных процессах, таких, как: разгон, торможение тормозами или двигателем, торможение в поворотах налево и направо, движение по неровностям поверхности лесовозной дороги и накатом под уклон, переключение передач и др. Рекуперативное поворотное кониковое устройство позволяет преобразовывать эту энергию в потенциальную для дальнейшего ее полезного использования в технологическом гидравлическом оборудовании лесовозного тягача с прицепом-роспуском. При этом эффективность заявляемого устройства хорошо адаптирована к воздействию на лесовозный тягач с прицепом-роспуском таких факторов, как: состояние дорожных условий, техническое состояние лесовозного тягача и прицепа-роспуска (синхронность торможения всеми колесами, степень изношенности шин и др.), профессионализм водителя и др.The operation of the recuperative rotary conic device of a timber road train is based on the use of kinetic energy, which inevitably arises from the inertia force of the mass of the trailer-dissolution with timber during numerous transient processes, such as: acceleration, braking by brakes or engine, braking in turns left and right, movement over bumps the surface of a logging road and coasting downhill, gear shifting, etc. The recuperative rotary conic device allows you to convert this energy into potential energy for its further useful use in the technological hydraulic equipment of a timber tractor with a trailer-dissolution. At the same time, the effectiveness of the proposed device is well adapted to the impact on a timber tractor with a trailer-dissolution of such factors as: the state of the road conditions, the technical condition of the timber tractor and the trailer-dissolution (synchronous braking with all wheels, the degree of wear of tires, etc.), professionalism of the driver and others

В неподвижном положении лесовозного автопоезда корпус устройства находится в положении, относительно продольных лонжеронов рамы 1 лесовозной площадки, при котором между его фланцами 27 и 31 и продольными швеллерами 10 предусмотрительно образованы зазоры l ₁ и l ₂. Такое положение корпуса устройства относительно продольных лонжеронов рамы 1 лесовозной площадки обеспечивается с помощью предварительно нагруженных пружин 26 и 30 (фиг. 5). Кроме этого, плита 16 в корпусе устройства находится в положении, при котором между ее поперечными стенками 18 и, соответственно, поперечными брусьями 12 и 13 корпуса устройства предусмотрительно образованы зазоры l ₃ и l ₄. Такое положение плиты 16 в корпусе устройства обеспечивается с помощью предварительно нагруженных пружин 32 и 36 (фиг. 7).In a stationary position of the logging road train, the body of the device is in a position relative to the longitudinal spars of the frame 1 of the logging site, in which gaps l ₁ and l ₂ are prudently formed between its flanges 27 and 31 and the longitudinal channels 10 . This position of the body of the device relative to the longitudinal spars of the frame 1 of the timber platform is provided with the help of preloaded springs 26 and 30 (Fig. 5). In addition, the plate 16 in the body of the device is in a position in which between its transverse walls 18 and, respectively, the transverse bars 12 and 13 of the body of the device prudently formed gaps l ₃ and l ₄ . This position of the plate 16 in the body of the device is provided by preloaded springs 32 and 36 (Fig. 7).

Работа рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда при торможении лесовозного тягача с прицепом-роспуском в повороте налево заключается в следующем. Под воздействием на лесовозный тягач силы инерции со стороны массы движущегося прицепа-роспуска с лесоматериалами поворотный коник 4, соединенный с плитой 16 корпуса устройства, перемещается с помощью втулок 21 и поперечных направляющих осей 20 относительно поперечной оси лесовозного тягача в пределах предусмотренного зазора l ₁ (фиг. 5 и 6). При этом установленные между продольными распорками 15 и фланцами 31 пружины 30 сжимаются, и, как следствие, в результате смещения гидроцилиндров двухстороннего действия 29 относительно поршней 38, соединенных с помощью стопорных колец с поперечными штоками 28, происходит повышение давления рабочей жидкости в полостях Б гидроцилиндров двухстороннего действия 29. Под повышенным давлением рабочая жидкость посредством сквозных каналов 40, выполненных в поперечных штоках 28, гибкого трубопровода 42, обратного клапана 48 и напорного трубопровода 50 поступает либо в пневмогидравлический аккумулятор 47, подзаряжая его, либо через регулируемый редукционный клапан 57 непосредственно потребителю через порт 58 подачи рабочей жидкости (фиг. 3). В случае полной зарядки пневмогидравлического аккумулятора 47 и отсутствия временной потребности у потребителя излишки рабочей жидкости сбрасываются через регулируемый предохранительный клапан 56 в гидробак 43. Одновременно с этим объем полостей А гидроцилиндров двухстороннего действия 29 увеличивается, что ведет к образованию в них разряжения рабочей жидкости, благодаря которому компенсирующий объем рабочей жидкости поступает в полости А гидроцилиндров двухстороннего действия 29 из гидробака 43 посредством всасывающего трубопровода 46, обратного клапана 44, гибкого трубопровода 41 и сквозных каналов 39, выполненных в поперечных штоках 28. Таким образом, обеспечивается рекуперация энергии рабочей жидкости заявляемым кониковым устройством при торможении лесовозного тягача с прицепом-роспуском в повороте налево. Кроме этого, за счет демпфирующих свойств пневмогидравлического аккумулятора 47, рабочей жидкости и пружин 30 осуществляется эффективное снижение пиковых значений нагрузок как на лесовозный тягач, так и на прицеп-роспуск. Возвращение рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда в исходное положение после окончания торможения в повороте налево и движения лесовозного тягача с прицепом-роспуском с установившейся постоянной скоростью происходит за счет снижения усилия, воздействующего на пружины 30, вследствие чего они разжимаются. Работа коникового устройства при торможении лесовозного тягача с прицепом-роспуском в повороте направо аналогична работе этого устройства при повороте налево. Отличие заключается лишь в том, что корпус устройства перемещается с помощью втулок 21 и поперечных направляющих осей 20 относительно поперечной оси лесовозного тягача в пределах предусмотренного зазора l ₂, сжимаются и возвращают в исходное положение корпус устройства уже пружины 26, повышение давления рабочей жидкости происходит в полостях А, а разряжение - в полостях Б гидроцилиндров двухстороннего действия 29. Под повышенным давлением в полостях А гидроцилиндров двухстороннего действия 29 рабочая жидкость посредством сквозных каналов 39, выполненных в поперечных штоках 28, гибкого трубопровода 41, обратного клапана 49 и напорного трубопровода 50 поступает либо в пневмогидравлический аккумулятор 47, подзаряжая его, либо через регулируемый редукционный клапан 57 непосредственно потребителю через порт 58 подачи рабочей жидкости. В результате разряжения в полостях Б гидроцилиндров двухстороннего действия 29 компенсирующий объем рабочей жидкости поступает в эти полости из гидробака 43 посредством всасывающего трубопровода 46, обратного клапана 45, гибкого трубопровода 42 и сквозных каналов 40, выполненных в поперечных штоках 28.The work of the recuperative rotary conical device of a logging road train when braking a logging tractor with a trailer-dissolution in a left turn is as follows. Under the influence of the inertia force on the timber tractor from the side of the mass of the moving trailer-dissolution with timber, the rotary conic 4, connected to the plate 16 of the device body, moves with the help of bushings 21 and transverse guide axles 20 relative to the transverse axis of the timber tractor within the specified clearance l ₁ (Fig. .5 and 6). At the same time, the springs 30 installed between the longitudinal struts 15 and the flanges 31 are compressed, and, as a result, as a result of the displacement of the double-acting hydraulic cylinders 29 relative to the pistons 38, connected with the help of locking rings to the transverse rods 28, there is an increase in the pressure of the working fluid in the cavities B of the double-acting hydraulic cylinders actions 29. Under increased pressure, the working fluid through the through channels 40 made in the transverse rods 28, the flexible pipeline 42, the check valve 48 and the pressure pipeline 50 enters either the pneumohydraulic accumulator 47, recharging it, or through the adjustable pressure reducing valve 57 directly to the consumer through the port 58 supply of working fluid (Fig. 3). In the case of a full charge of the pneumohydraulic accumulator 47 and the absence of a temporary need for the consumer, excess working fluid is discharged through an adjustable safety valve 56 into the hydraulic tank 43. the compensating volume of the working fluid enters the cavity A of the double-acting hydraulic cylinders 29 from the hydraulic tank 43 through the suction pipeline 46, the check valve 44, the flexible pipeline 41 and through channels 39 made in the transverse rods 28. Thus, the energy of the working fluid is recuperated by the inventive cone device when braking of a timber tractor with a trailer-dissolution in a left turn. In addition, due to the damping properties of the pneumohydraulic accumulator 47, the working fluid and the springs 30, the peak values of the loads are effectively reduced both on the timber tractor and on the trailer. The return of the recuperative rotary conical device of the logging road train to its original position after the end of braking in the turn to the left and the movement of the logging tractor with the trailer-dissolution at a steady constant speed occurs due to a decrease in the force acting on the springs 30, as a result of which they are unclenched. The operation of the bunk device when braking a timber tractor with a trailer-dissolution in a right turn is similar to the operation of this device when turning left. The only difference is that the body of the device moves with the help of bushings 21 and transverse guide axles 20 relative to the transverse axis of the timber tractor within the specified gap l ₂ , the body of the device is compressed and returned to its original position already by springs 26, the increase in pressure of the working fluid occurs in the cavities A, and vacuum - in cavities B of double-acting hydraulic cylinders 29. Under increased pressure in cavities A of double-acting hydraulic cylinders 29, the working fluid through through channels 39 made in transverse rods 28, flexible pipeline 41, check valve 49 and pressure pipeline 50 enters either into pneumohydraulic accumulator 47, recharging it, or through an adjustable pressure reducing valve 57 directly to the consumer through the port 58 of the working fluid supply. As a result of the vacuum in the cavities B of the double-acting hydraulic cylinders 29, the compensating volume of the working fluid enters these cavities from the hydraulic tank 43 through the suction pipeline 46, the check valve 45, the flexible pipeline 42 and the through channels 40 made in the transverse rods 28.

При трогании с места или движении с ускорением лесовозного тягача с прицепом-роспуском в прямом направлении лесовозной дороги на плиту 16 корпуса устройства, посредством шкворня 7, соединяющего ее с поворотным коником 4, начинает действовать сила инерции сопротивления движению со стороны массы прицепа-роспуска с лесоматериалами. По этой причине кинематически связанные между собой поворотный коник 4, шкворень 7, плита 16 корпуса устройства, продольные стенки 17 и гидроцилиндры одностороннего действия 35 начинают перемещаться вместе с лесовозным тягачом (вправо на фиг. 7). Однако благодаря скольжению втулок 24 по продольным направляющим осям 23 в начальный момент времени, в пределах зазора l ₄, но с меньшим ускорением, плита 16 корпуса устройства также перемещается относительно поперечных брусьев 12 и 13, фланцев 37, выполненных заодно поршней 52 и продольных штоков 34 гидроцилиндров одностороннего действия 35. Вследствие возросшего усилия от силы инерции, действующей со стороны массы прицепа-роспуска, заключенные между фланцами 37 и поперечными распорками 19 пружины 36 начинают сжиматься, что способствует снижению нагрузок на элементы конструкции лесовозного тягача с прицепом-роспуском и повышению плавности хода лесовозного автопоезда в момент начала движения. Одновременно с этим гидроцилиндры одностороннего действия 35, корпуса которых жестко соединены с плитой 16 корпуса устройства посредством поперечных распорок 19, перемещаются в обратном направлении движения лесовозного тягача (вправо на фиг. 7) относительно движущихся с меньшим ускорением, выполненных заодно поршней 52 и продольных штоков 34 гидроцилиндров одностороннего действия 35, закрепленных в поперечном брусе 12. Вследствие этого объемы полостей В гидроцилиндров одностороннего действия 35 увеличиваются, что ведет к образованию в них разряжения рабочей жидкости, благодаря которому компенсирующий объем рабочей жидкости поступает в полости В гидроцилиндров одностороннего действия 35 из гидробака 43 посредством всасывающего трубопровода 46, обратного клапана 54, гибкого трубопровода 53 и сквозных каналов 51 в выполненных заодно поршнях 52 и продольных штоках 34 гидроцилиндров одностороннего действия 35. После окончания разгона и движения лесовозного тягача с прицепом-роспуском с установившейся постоянной скоростью усилие, воздействующее на пружины 36, снижается, вследствие чего они, разжимаясь, возвращают плиту 16 корпуса устройства в исходное положение (фиг. 3 и 7).When starting off or moving with acceleration of a timber tractor with a trailer-dissolution in the forward direction of the logging road on the plate 16 of the device body, by means of the king pin 7 connecting it to the rotary conic 4, the force of inertia of resistance to movement from the mass of the trailer-dissolution with timber begins to act . For this reason, kinematically interconnected swivel conic 4, kingpin 7, device body plate 16, longitudinal walls 17 and single-acting hydraulic cylinders 35 begin to move along with the timber tractor (to the right in Fig. 7). However, due to the sliding of the bushings 24 along the longitudinal guide axes 23 at the initial time, within the gap l ₄ , but with less acceleration, the plate 16 of the body of the device also moves relative to the transverse bars 12 and 13, the flanges 37, made integrally with the pistons 52 and the longitudinal rods 34 single-acting hydraulic cylinders 35. Due to the increased effort from the force of inertia acting from the mass of the trailer-dissolution, enclosed between the flanges 37 and the transverse struts 19, the springs 36 begin to compress, which helps to reduce the load on the structural elements of the timber tractor with the trailer-dissolution and increase the smoothness of the ride timber road train at the time of the start of movement. At the same time, the single-acting hydraulic cylinders 35, the bodies of which are rigidly connected to the plate 16 of the device body by means of transverse struts 19, move in the opposite direction of the movement of the timber tractor (to the right in Fig. 7) relative to the pistons 52 and longitudinal rods 34 moving with less acceleration, made at the same time. single-acting hydraulic cylinders 35 fixed in the transverse beam 12. As a result, the volumes of the cavities B of the single-acting hydraulic cylinders 35 increase, which leads to the formation of a vacuum of the working fluid in them, due to which the compensating volume of the working fluid enters the cavities B of the single-acting hydraulic cylinders 35 from the hydraulic tank 43 through suction pipeline 46, check valve 54, flexible pipeline 53 and through channels 51 in integral pistons 52 and longitudinal rods 34 of single-acting hydraulic cylinders 35. With the new constant speed, the force acting on the springs 36 is reduced, as a result of which, by expanding, they return the plate 16 of the device body to its original position (Fig. 3 and 7).

Работа рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда при его торможении на прямом участке лесовозной дороги заключается в следующем. Под воздействием на лесовозный тягач силы инерции со стороны массы движущегося прицепа-роспуска с лесоматериалами поворотный коник 4 и соединенная с ним посредством шкворня 7 плита 16 корпуса устройства перемещаются с помощью втулок 24 и продольных направляющих осей 23 относительно продольной оси корпуса устройства в пределах предусмотренного зазора l ₃ (фиг. 7 и 8). При этом установленные между поперечными распорками 19 и фланцами 33 пружины 32 сжимаются, а выполненные заодно поршни 52 и продольные штоки 34 вдвигаются в гидроцилиндры одностороннего действия 35, в результате чего в полостях В гидроцилиндров одностороннего действия 35 давление рабочей жидкости повышается. Под повышенным давлением рабочая жидкость посредством сквозных каналов 51 в выполненных заодно поршнях 52 и продольных штоках 34, гибкого трубопровода 53, обратного клапана 55 и напорного трубопровода 50 поступает либо в пневмогидравлический аккумулятор 47, подзаряжая его, либо через регулируемый редукционный клапан 57 непосредственно потребителю через порт 58 подачи рабочей жидкости (фиг. 3). В случае полной зарядки пневмогидравлического аккумулятора 47 и отсутствия временной потребности у потребителя излишки рабочей жидкости сбрасываются через регулируемый предохранительный клапан 56 в гидробак 43. Таким образом, обеспечивается рекуперация энергии рабочей жидкости заявляемым кониковым устройством при торможении лесовозного автопоезда на прямом участке лесовозной дороги. Кроме этого, за счет демпфирующих свойств пневмогидравлического аккумулятора 47, рабочей жидкости и пружин 32 осуществляется эффективное снижение пиковых значений нагрузок как на лесовозный тягач, так и на прицеп-роспуск. Возвращение рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда в исходное положение (фиг. 3 и 7) после окончания торможения и движения лесовозного тягача с прицепом-роспуском с установившейся постоянной скоростью происходит аналогично рассмотренному выше случаю для окончания разгона и их движения с установившейся постоянной скоростью. Отличие заключается лишь в том, что здесь активную роль играют уже пружины 32.The operation of the recuperative rotary conical device of a logging road train during its braking on a straight section of a logging road is as follows. Under the influence of the inertia force on the timber tractor from the side of the mass of the moving trailer-dissolution with timber, the rotary bunk 4 and the plate 16 of the device body connected to it by means of the pivot 7 are moved by means of bushings 24 and longitudinal guide axles 23 relative to the longitudinal axis of the device body within the specified clearance l ₃ (FIGS. 7 and 8). At the same time, the springs 32 installed between the transverse struts 19 and the flanges 33 are compressed, and the pistons 52 and the longitudinal rods 34 made at the same time are pushed into the single-acting hydraulic cylinders 35, as a result of which, in the cavities B of the single-acting hydraulic cylinders 35, the pressure of the working fluid increases. Under increased pressure, the working fluid through the through channels 51 in the pistons 52 made at the same time and the longitudinal rods 34, the flexible pipeline 53, the check valve 55 and the pressure pipeline 50 enters either the pneumohydraulic accumulator 47, recharging it, or through the adjustable pressure reducing valve 57 directly to the consumer through the port 58 supply of working fluid (Fig. 3). If the pneumohydraulic accumulator 47 is fully charged and there is no temporary need for the consumer, the excess working fluid is discharged through the adjustable safety valve 56 into the hydraulic tank 43. Thus, the energy of the working fluid is recuperated by the inventive conical device when braking the logging road train on a straight section of the logging road. In addition, due to the damping properties of the pneumohydraulic accumulator 47, the working fluid and the springs 32, the peak values of the loads are effectively reduced both on the timber tractor and on the trailer. The return of the recuperative rotary conical device of the logging road train to its original position (Fig. 3 and 7) after the end of braking and the movement of the logging tractor with the dissolution trailer at a steady constant speed occurs similarly to the case considered above for the end of acceleration and their movement at a steady constant speed. The only difference is that springs 32 already play an active role here.

Далее, при движении лесовозного тягача с прицепом-роспуском с ускорениями и замедлениями как по прямой дороге, так и в поворотах рабочие циклы рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда, соответственно, чередуются аналогично описанной выше последовательности.Further, when the logging tractor with the trailer-dissolution moves with accelerations and decelerations both along the straight road and in turns, the working cycles of the regenerative rotary conical device of the logging road train, respectively, alternate in the same way as the sequence described above.

Как при движении лесовозного тягача с прицепом-роспуском с ускорением, так и его движении с замедлением по прямой дороге или в поворотах, вследствие демпфирующих свойств пружин 26, 30, 32 и 36 и рекуперативного механизма заявляемого устройства, обеспечивается существенное снижение максимальных значений знакопеременных нагрузок на конструкции лесовозного тягача и прицепа-роспуска. Это позволяет, в том числе, за счет наличия в рекуперативном механизме регулируемого предохранительного клапана 56, в зависимости от массы перевозимых лесоматериалов в прицепе-роспуске и воздействия на лесовозный тягач с прицепом-роспуском многочисленных факторов, обеспечивать оптимальные параметры силовой характеристики заявляемого устройства.Both during the movement of a timber tractor with a dissolution trailer with acceleration, and its movement with deceleration along a straight road or in turns, due to the damping properties of the springs 26, 30, 32 and 36 and the regenerative mechanism of the proposed device, a significant reduction in the maximum values of alternating loads on construction of a timber tractor and trailer-dissolution. This allows, among other things, due to the presence of an adjustable safety valve 56 in the recuperative mechanism, depending on the weight of transported timber in the trailer-dissolution and the impact on the timber tractor with the trailer-dissolution of numerous factors, to ensure the optimal parameters of the power characteristics of the proposed device.

Такое исполнение рекуперативного поворотного коникового устройства лесовозного автопоезда позволяет повысить эффективность лесовозного тягача с прицепом-роспуском за счет снижения расхода топлива благодаря рекуперации энергии рабочей жидкости и ее полезному использованию, повысить надежность лесовозного тягача с прицепом-роспуском благодаря демпфирующим свойствам пружин и рекуперативного механизма, обеспечить как в ручном, так и в автоматическом режимах оптимальные параметры силовой характеристики устройства, улучшить плавность хода при движении лесовозного тягача с прицепом-роспуском по недостаточно обустроенным лесовозным дорогам и обеспечить, таким образом, более благоприятные условия труда водителю.Such a design of the regenerative rotary conic device of a timber road train makes it possible to increase the efficiency of a timber tractor with a trailer-dissolution by reducing fuel consumption due to the recuperation of the energy of the working fluid and its beneficial use, to increase the reliability of a timber tractor with a trailer-dissolution due to the damping properties of the springs and the recuperative mechanism, to provide both in manual and automatic modes, the optimal parameters of the power characteristics of the device, improve the smoothness of the ride when driving a timber tractor with a trailer-dissolution on insufficiently equipped timber roads and thus provide more favorable working conditions for the driver.

Claims

A recuperative rotary bunk device of a logging road train, comprising a swivel bunk connected by a pivot to the base plate of the logging platform of the logging truck, and the longitudinal spars of the frame of the logging platform are fixed with brackets to the longitudinal spars of the frame of the logging truck, characterized in that it additionally contains a device housing, supports, regenerative a mechanism, two double-acting hydraulic cylinders, two single-acting hydraulic cylinders with pistons and longitudinal rods made at the same time, a pneumohydraulic accumulator, flexible, suction and pressure pipelines, adjustable safety, adjustable pressure reducing and check valves, a hydraulic tank, a port for supplying the working fluid to the consumer; the swivel conic is connected by a pivot through a traverse to the body of the device, which includes a cover, a base on which longitudinal channels are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, transverse channels, transverse bars and transverse partitions, while one or more longitudinal struts are fixed between the transverse partitions in addition, the body of the device contains a plate on which longitudinal walls are fixed, oriented parallel to the longitudinal axis of the timber tractor, and transverse walls, and one or more transverse struts are fixed between the longitudinal walls; in the central part of the base plate of the timber platform, a round hole is made, the radius of which corresponds to the maximum required displacement of the device body relative to the longitudinal and transverse axes of the timber tractor; the body of the device is provided with reciprocating movement along the transverse axis of the timber tractor with the help of two or more transverse guide axles, the ends of which are fixed between the longitudinal spars of the frame of the timber platform, while the device body slides in the transverse guide axles by means of bushings mounted in the longitudinal channels and supports; plate of the body of the device is provided with reciprocating movement along the longitudinal axis of the timber tractor with the help of two or more longitudinal guide axles, the ends of which are fixed between the transverse bars, while sliding of the plate of the body of the device in the longitudinal guide axes is carried out by means of bushings mounted in the transverse walls and supports ; in the body of the device, between the transverse partitions, springs are installed, resting with one end against the front sides of the longitudinal struts, and with the other ends against the flanges fixed on the transverse rods of double-acting hydraulic cylinders, as well as a similar number of springs resting with one end against the rear sides of the longitudinal struts, and with the other ends - into flanges fixed on the transverse rods of double-acting hydraulic cylinders, and double-acting hydraulic cylinders are located inside the springs; on the plate of the body of the device between the longitudinal walls, springs are installed in the front in the direction of movement of the logging road train, resting with some ends on the front sides of the transverse struts, and with the other ends on the front flanges fixed on the longitudinal rods of single-acting hydraulic cylinders, as well as a similar number of rear springs supported by some the ends into the rear sides of the transverse struts, and the other ends into the rear flanges, the opposite ends of which are motionlessly fixed in the transverse beam, and the single-acting hydraulic cylinders are located inside the front springs; the recuperative mechanism includes double-acting hydraulic cylinders located inside the springs, fixed in the longitudinal struts, pistons fixed on the transverse rods of the double-acting hydraulic cylinders, and the free ends of these transverse rods are fixed in the longitudinal spars of the timber platform frame, in addition, the recuperative mechanism contains located inside of the front springs, single-acting hydraulic cylinders, the bottoms of which are attached to the front sides of the transverse struts, and the free ends of their longitudinal rods are fixed motionless in the transverse beam, while the cavities of the double-acting hydraulic cylinders, through through channels made in the transverse rods, and flexible pipelines, communicate both with hydraulic tank using check valves and a suction pipeline, and with a pneumohydraulic accumulator using check valves and a pressure pipeline, and the cavities of single-acting hydraulic cylinders, according to by means of through channels in integrally made pistons and longitudinal rods and a flexible pipeline, communicate both with the hydraulic tank using a check valve and a suction pipeline, and with a pneumohydraulic accumulator through a check valve and a pressure pipeline, in addition, the pneumohydraulic accumulator is connected via a pressure pipeline as with an adjustable safety valve that ensures the discharge of excess working fluid into the hydraulic tank, and with an adjustable pressure reducing valve for connecting the pneumohydraulic accumulator to the port for supplying the working fluid to the consumer.