RU2783040C1 - Способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей систему накопления электрической энергии - Google Patents
Способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей систему накопления электрической энергии Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783040C1 RU2783040C1 RU2022115473A RU2022115473A RU2783040C1 RU 2783040 C1 RU2783040 C1 RU 2783040C1 RU 2022115473 A RU2022115473 A RU 2022115473A RU 2022115473 A RU2022115473 A RU 2022115473A RU 2783040 C1 RU2783040 C1 RU 2783040C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power
- signal
- block
- frequency
- input
- Prior art date
Links
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims abstract description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 27
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 9
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области электротехники, в частности к способам регулирования частоты в энергосистемах. Технический результат заключается в уменьшении отклонений частоты в автономной энергосистеме. Достигается тем, что способ регулирования частоты включает систему накопления электрической энергии (СНЭЭ), при котором подают сигнал мощности нагрузки на вход сумматора и на вход блока расчета сглаженной мощности, на выходе сумматора получают сигнал отклонения частоты, который подвергают обработке в блоке расчёта пропорциональной составляющей и в блоке расчёта дифференциальной составляющей, на выходе блока расчёта получают сигнал пропорциональной составляющей, определяющийся отклонением частоты, на выходе блока расчёта, получают сигнал дифференциальной составляющей, определяющийся скоростью изменения частоты, сигналы подают на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ. 2 н. и 9 з.п. ф-лы, 11 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники, в частности к, способам управления системой накопления электрической энергии для ограничения отклонений частоты в автономной энергосистеме.
Из уровня техники известен способ обеспечения динамической устойчивости энергосистемы, включающей дизель-генераторную установку или газопоршневую установку конечной мощности, нагрузку и систему накопления электрической энергии, включающую двунаправленный инвертор, накопитель энергии и систему управления, подключенные к выходу электрогенератора параллельно с нагрузкой. Система дополнительно содержит датчик тока, измеряющий ток генератора, и датчик напряжения, измеряющий напряжение сети. Система управления контролирует скорость нарастания или убывания мощности генератора, в том случае, если скорость нарастания или убывания мощности генератора превосходит заданную величину, а система накопления энергии выдает или потребляет мощность таким образом, что скорость нарастания или убывания мощности генератора остается в установленных пределах. Патент РФ № 2722215, МПК H02J 3/12; H02J 3/46, опубл. 28.05.2020.
Известен способ управления инвертором напряжения в системах накопления электрической энергии при резкопеременной нагрузке, заключающийся в том, что вычисляют действительную и мнимую мгновенную мощность в цепи нагрузки, вычисляют величину ошибки между сигналами обратной связи и фильтрованными сигналами, производят деление сигналов ошибки на величину амплитуды обобщённого вектора напряжения нагрузки, формируют сигналы задания на ток в цепи нагрузки в двух ортогональных проекциях, вычисляют величину ошибки между сигналами обратной связи и сигналами задания по току в цепи нагрузки в двух ортогональных проекциях, преобразуют сигналы управления ортогональных проекций в три моделирующих сигнала во временной области, формируют опорный двухполярный сигнал, вырабатывают импульсы управления вентилями инвертора напряжения при превышении моделирующих напряжений над опорным напряжением. Согласно способу, также определяют полярность и величину изменения мощности нагрузки в двух ортогональных проекциях, фиксируют полярность изменения мощности нагрузки в двух ортогональных проекциях, умножают сигнал полярности мощности нагрузки в двух ортогональных проекциях на сигнал с выхода компаратора сравнения сигнала обратной связи по соответствующей ортогональной проекции мощности инвертора напряжения и сигнала задания на минимальный уровень данной составляющей мощности инвертора, умножают на задание на величину скорости изменения мощности источника питания в двух ортогональных проекциях, формируют линейно изменяющееся задание на мощность источника питания в двух ортогональных проекциях. Патент РФ № 2733999, МПК G05F 1/66, опубл.: 09.10.2020.
Известна система управления накопителем электрической энергии для расширения области допустимых режимов генерирующих установок источников распределенной генерации при кратковременных отклонениях частоты. Представленный подход позволяет предотвращать излишние отключения ГУ при кратковременных отклонениях частоты и обеспечивать надежное электроснабжение потребителей. Управляющее воздействие со стороны накопителя формируется при выходе частоты за допустимый уровень, при этом, используется только один канал управления - канал частоты, и не учитывается текущий уровень заряда накопителя. Патент РФ № 2718113, МПК H02J 3/32, опубл.: 30.03.2020.
Задачей заявленного технического решения является создание комплексного подхода к регулированию частоты в автономной энергосистеме с задействованием сразу принципов управления: по отклонению частоты и по возмущению (изменению нагрузки), а также с автоматическим поддержанием уровня заряда накопителя энергии.
Технический результат заявляемого технического решения проявляется в уменьшении отклонений частоты в автономной энергосистеме.
Технический результат также проявляется в сохранении ресурса СНЭЭ при её участии в регулировании частоты.
Технический результат также проявляется в появлении у СНЭЭ дополнительной функции поддержания частоты, что ведёт к более эффективному и интенсивному использованию СНЭЭ.
Технический результат достигается тем, что способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей СНЭЭ, характеризуется тем, что подают сигнал мощности нагрузки Pнагр, питаемой от электростанции, на вход сумматора и на вход блока расчета сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора со знаком «-», на выходе сумматора получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, измеряют частоту f электрического тока в энергосистеме, подают сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» и сигнал f со знаком «-» на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал отклонения частоты, который подвергают обработке в блоке расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд, на выходе блока расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, на выходе блока расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты, сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии и автономной энергосистемой.
Технический результат также достигается тем, что способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей СНЭЭ, характеризуется тем, что подают сигнал мощности нагрузки Pнагр, питаемой от электростанции, на вход сумматора и на вход блока расчёта сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора со знаком «-», на выходе сумматора получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, измеряют частоту f электрического тока в энергосистеме, подают сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» и сигнал f со знаком «-» на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал отклонения частоты, который подвергают обработке в блоке расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд, на выходе блока расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, на выходе блока расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты, сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии № 1 и автономной энергосистемой, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии № 2 и автономной энергосистемой.
Комбинация процессов сглаживания набросов/сбросов нагрузки с использованием апериодического звена и стабилизации частоты на основе ПД-регулятора в СНЭЭ дает наилучшую эффективность в уменьшении отклонений частоты. Эффект достигается за счет того, что малое время отклика СНЭЭ позволяет с минимальной задержкой (у современных СНЭЭ она составляет порядка 5 мс) компенсировать бросок мощности нагрузки – СНЭЭ увеличивает или уменьшает мощность энергообмена на величину броска нагрузки, поддерживая тем самым баланс активной мощности на зажимах генератора и уменьшая, вследствие этого, отклонение частоты.
Выполнение блока расчета сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, позволяет формировать управляющее воздействие в зависимости от изменения нагрузки и задействовать в регулировании значительную мощность СНЭЭ уже в первый момент сброса или наброса нагрузки, пока частота в энергосистеме ещё не успела отклониться от номинального значения.
Выполнение блока расчета пропорциональной составляющей, представляющего собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, позволяет формировать управляющее воздействие в зависимости от значения отклонения частоты в энергосистеме в рассматриваемый момент времени, увеличивая сигнал на выходе тем больше, чем большее значение имеет отклонение регулируемой величины.
Выполнение блока расчета дифференциальной составляющей, представляющего собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, позволяет формировать управляющее воздействие в зависимости от значения скорости изменения частоты в энергосистеме в рассматриваемый момент времени и противодействовать отклонениям от целевого значения, которые прогнозируются в будущем.
Выполнение блока искусственной зоны нечувствительности по мощности позволяет обнулить сигнал мощности, определяемый регулятором, чтобы избежать излишнего использования ресурса СНЭЭ в случаях, когда возмущение в энергосистеме незначительно и мощность СНЭЭ для его компенсации привлекать нецелесообразно, а также когда имеется шум, неточность или исчезновение сигнала измерений.
Выполнение блока искусственной зоны нечувствительности по частоте позволяет обнулить сигнал отклонения частоты, чтобы избежать излишнего использования ресурса СНЭЭ в случаях, когда отклонение частоты в энергосистеме незначительно и мощность СНЭЭ для его ликвидации привлекать нецелесообразно, а также когда имеется шум, неточность или исчезновение сигнала измерений.
Выполнение блока поддержания уровня заряда накопителя позволяет корректировать мощность, потребляемую или выдаваемую СНЭЭ в процессе регулирования частоты, в зависимости от уровня заряда накопителя и обеспечить автоматическое поддержание уровня заряда накопителя с целью предотвращения глубокого разряда накопителя, негативно сказывающегося на его ресурсе, и недопущения ситуации, при которой СНЭЭ не может участвовать в регулировании из-за чрезмерно низкого или высокого уровня заряда накопителя в конкретный момент времени.
Обработка сигнала мощности, определяемого регулятором по возмущению, в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, обеспечивающим энергообмен между накопителем энергии № 1 и энергосистемой, позволяет в первый момент наброса или сброса нагрузки максимально задействовать накопитель с бόльшим ресурсом по доступному количеству циклов заряд-разряд и меньшей энергоёмкостью (например, накопитель на основе суперконденсаторов).
Обработка сигнала мощности, определяемого регулятором по отклонению частоты, в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, обеспечивающим энергообмен между накопителем энергии № 2 и энергосистемой, позволяет в первый момент наброса или сброса нагрузки минимально задействовать накопитель с меньшим ресурсом по доступному количеству циклов заряд-разряд и большей энергоёмкостью (например, накопитель на основе литий-ионных аккумуляторов) и вводить его в работу постепенно – вместе с нарастанием частоты, если его не удалось ликвидировать накопителем с бόльшим ресурсом.
Заявляемые способы далее поясняется с помощью фиг. 1-7.
На Фиг. 1 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с одним накопителем энергии.
На Фиг. 2 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с одним накопителем энергии с учетом задействования блоков «искусственная зона нечувствительности по мощности» и поддержания заряда.
На Фиг. 3 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с одним накопителем энергии с учетом задействования блоков «искусственная зона нечувствительности по мощности», «искусственная зона нечувствительности по частоте» и поддержания заряда.
На Фиг. 4 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с несколькими накопителями энергии разных типов.
На Фиг. 5 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с несколькими накопителями энергии разных типов с учетом использования блоков «искусственная зона нечувствительности по мощности» и поддержания заряда.
На Фиг. 6 представлена принципиальная схема реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме с несколькими накопителями энергии разных типов с учетом использования блоков «искусственная зона нечувствительности по мощности», «искусственная зона нечувствительности по частоте» и поддержания заряда.
На Фиг. 7 представлен пример уставки и границ по уровню заряда.
На фиг. 8-11 представлены графики с результатами численного моделирования реализации заявленных способов, отражающих их эффективность.
На фиг. 1-6 условно обозначены следующие элементы схем реализации способов:
- измеритель (1) мощности нагрузки, питаемой от электростанции;
- сумматор (2), (5), (8);
- блок (3) расчета сглаженной мощности;
- измеритель (4) частоты в энергосистеме;
- блок (6) расчета пропорциональной составляющей;
- блок (7) расчета дифференциальной составляющей;
- блок (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем (для энергосистемы с одним накопителем энергии);
- блок (10) «Искусственная зона нечувствительности по мощности № 1»;
- блок (11) «Искусственная зона нечувствительности по мощности № 2»;
- блок (12) поддержания уровня заряда накопителя энергии (для энергосистемы с одним накопителем энергии);
- блок (13) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1;
- блок (14) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2;
- блок (15) поддержания уровня заряда накопителя энергии № 1 (для энергосистемы с несколькими накопителями энергии разных типов);
- блок (16) поддержания уровня заряда накопителя энергии № 2 (для энергосистемы с несколькими накопителями энергии разных типов);
- блок (17) «Искусственная зона нечувствительности по частоте»;
- накопитель энергии (18) (для энергосистемы с одним типом накопителя);
- накопитель энергии № 1 (19) (для энергосистемы с несколькими накопителями энергии разных типов);
- накопитель энергии № 2 (20) (для энергосистемы с несколькими накопителями энергии разных типов).
Пример осуществления заявленного способа регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей СНЭЭ, по первому варианту, представлен далее.
Изначально подают сигнал мощности нагрузки Pнагр с измерителя (1) мощности нагрузки, питаемой от электростанции, на вход (2) сумматора и на вход блока (3) расчета сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора (2) со знаком «-».
Апериодическое звено первого порядка может представлять собой последовательно включённый резистор и параллельно включённый конденсатор или программу для ЭВМ. Примеры реализации звена не ограничены приведенными примерами, существуют и другие, очевидные для специалиста в уровне техники
На выходе сумматора (2) получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению.
С измерителя (4) частоты в энергосистеме, сигнал частоты f со знаком «-» и сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» подают на вход сумматора (5), на выходе которого получают сигнал отклонения частоты. Сигнал отклонения частоты подвергают обработке в блоке (6) расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке (7) расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд.
На выходе блока (6) расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, а на выходе блока (7) расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты.
Сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора (8), на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих.
Сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем (18) энергии и автономной энергосистемой.
В предпочтительном варианте, перед обработкой в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подают на вход блока (10) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 1, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
В одном из возможных вариантов осуществления, перед обработкой в блоке (6) расчёта пропорциональной составляющей и в блоке (7) расчёта дифференциальной составляющей сигнал отклонения частоты подают на вход блока (17) «искусственная зона нечувствительности по частоте», на выходе которого получают сигнал отклонения частоты с учетом нечувствительности по частоте, равный значению сигнала на входе блока (17) «искусственная зона нечувствительности по частоте», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по частоте, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
В другом варианте осуществления, перед обработкой в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подают на вход блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 2, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
Для реализации заявленного способа могут также измерять уровень заряда накопителя (18) энергии и перед обработкой в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, и значение уровня заряда накопителя (18) энергии подавать на вход блока (12) поддержания уровня заряда накопителя энергии. При этом предпочтительно, в блоке (12) поддержания уровня заряда заданы уставка по уровню заряда накопителя (18) и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки. В зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, значение мощности увеличивают или уменьшают на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения.
Другими словами, если текущий уровень заряда накопителя (18) энергии вышел за допустимый диапазон, требуемая от накопителя мощность будет скорректирована.
На Фиг. 7 показан конкретный пример уставки в 70% с граничными значениями k1, k2, k3, заданными +-10, +-15 и +-18% соответственно.
Например: если задана уставка 70%, а текущий заряд равен 76%, то управляющие сигналы не изменятся, т. к. |76-70| = 6 %, что меньше k1=10%.
Если текущий заряд 82%, значит превышение границы k1, требуется повысить выдачу мощности на a процентов.
Если текущий заряд 86%, значит превышение границы k2, требуется повысить выдачу мощности на b процентов.
Если текущий заряд 95%, значит превышение границы k3, требуется повысить выдачу мощности на c процентов.
Если текущий заряд 58%, значит превышение границы k1, требуется снизить выдачу мощности на a процентов.
Если текущий заряд 54%, значит превышение границы k2, требуется снизить выдачу мощности на b процентов.
Если текущий заряд 45%, значит превышение границы k3, требуется снизить выдачу мощности на c процентов.
За то, насколько нужно снизить/повысить выдачу/потребление мощности накопителя отвечают поправочные коэффициенты a, b, c, которые заранее определены для граничных значений уровня заряда. Их значения, как и остальные, выбираются в ходе ручной настройки, либо другими известными способами, например, с помощью оптимизационных методов.
Также возможен вариант осуществления, при котором перед обработкой в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, сначала подают на вход блока (12) поддержания уровня заряда накопителя энергии, а затем его выходной сигнал подают на вход блока (10) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», выходной сигнал которого, в свою очередь, подвергают обработке в блоке (9).
Также возможен вариант осуществления, при котором перед обработкой в блоке (9) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, сначала подают на вход блока (12) поддержания уровня заряда накопителя энергии, а затем его выходной сигнал подают на вход блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», выходной сигнал которого, в свою очередь, подвергают обработке в блоке (9).
Описанный вариант реализации способа применим для случаев, когда в составе СНЭЭ имеется один накопитель (18) энергии (например, накопитель энергии на основе литий-ионных аккумуляторов).
Также заявлен способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей гибридную СНЭЭ. Под гибридной СНЭЭ следует понимать систему, имеющую в своём составе несколько накопителей (19), (20) энергии разных типов (например, накопитель энергии на основе литий-ионных аккумуляторов и накопитель энергии на основе суперконденсаторов).
Изначально подают сигнал мощности нагрузки Pнагр с измерителя (1) мощности нагрузки, питаемой от электростанции, на вход (2) сумматора и на вход блока (3) расчета сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора (2) со знаком «-».
С измерителя (4) частоты в энергосистеме, сигнал частоты f со знаком «-» и сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» подают на вход сумматора (5), на выходе которого получают сигнал отклонения частоты. Сигнал отклонения частоты подвергают обработке в блоке (6) расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке (7) расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд.
На выходе блока (6) расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, а на выходе блока (7) расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты.
Сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора (8), на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих.
Сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подвергают обработке в блоке (13) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем (19) энергии № 1 и автономной энергосистемой.
Сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке (14) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем (20) энергии № 2 и автономной энергосистемой.
Отличие второго варианта способа регулирования частоты от первого варианта, с одним типом аккумулирующего элемента, в котором сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергаются обработке в блоке (9) формирования сигналов, управляющих одним преобразователем, обеспечивающим управляемый энергообмен между одним накопителем (18) энергии и энергосистемой, заключается в том, что сигналы подвергаются обработке в блоках (13), (14) формирования сигналов, управляющих разными преобразователями, с целью рационального использования ресурса разных накопителей (19), (20) энергии в составе гибридной СНЭЭ.
Это достигается за счет того, что один сигнал определяет режим работы накопителя энергии № 1 (19) с большим ресурсом по числу циклов заряда-разряда для сглаживания набросов/сбросов нагрузки с использованием апериодического звена, а второй сигнал – режим работы накопителя энергии № 2 (20) с большей энергоемкостью, но с меньшим ресурсом по числу циклов, который используется для стабилизации частоты по алгоритму на основе ПД-регулятора.
В предпочтительном варианте, перед обработкой в блоке (13) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подают на вход блока (10) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока (10) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
В одном из возможных вариантов осуществления, перед обработкой в блоке (6) расчёта пропорциональной составляющей и в блоке (7) расчёта дифференциальной составляющей сигнал отклонения частоты подают на вход блока (17) «искусственная зона нечувствительности по частоте», на выходе которого получают сигнал отклонения частоты с учетом нечувствительности по частоте, равный значению сигнала на входе блока (17) «искусственная зона нечувствительности по частоте», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по частоте, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
В другом варианте осуществления, перед обработкой в блоке (14) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подают на вход блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
В предпочтительном варианте реализации способа регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей гибридную СНЭЭ, также измеряют уровень заряда накопителя (19) энергии № 1, и, перед обработкой в блоке (13) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и уровень заряда накопителя (19) энергии № 1 подают на вход блока (15) поддержания уровня заряда накопителя энергии № 1, где заданы уставка по уровню заряда накопителя 1 и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки, и, в зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, увеличивают или уменьшают значение мощности на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения. Предпочтительно, также измеряют уровень заряда накопителя (20) энергии № 2, перед обработкой в блоке (14) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, и уровень заряда накопителя (20) энергии № 2 подают на вход блока (16) поддержания уровня заряда накопителя (20) энергии № 2, где заданы уставка по уровню заряда накопителя (20) № 2 и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки, и, в зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, увеличивают или уменьшают значение мощности на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения.
Также возможен вариант осуществления, при котором перед обработкой в блоке (13) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, сначала подают на вход блока (15) поддержания уровня заряда накопителя энергии № 1, а затем его выходной сигнал подают на вход блока (10) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», выходной сигнал которого, в свою очередь, подвергают обработке в блоке (13).
Также возможен вариант осуществления, при котором перед обработкой в блоке (14) формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, сначала подают на вход блока (16) поддержания уровня заряда накопителя энергии № 2, а затем его выходной сигнал подают на вход блока (11) «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», выходной сигнал которого, в свою очередь, подвергают обработке в блоке (14).
Эффективность заявленного способа регулирования частоты подтверждаются результатами исследования на модели автономной энергосистемы в MATLAB Simulink. Ниже представлены расчёты по четырём способам регулирования частоты:
1. Традиционный вариант: СНЭЭ не участвует в регулировании частоты, оно выполняется только дизель-генераторной установкой (ДГУ), которая имеет автоматический регулятор скорости, а именно ПИД-регулятор со следующими параметрами: коэффициент усиления пропорциональной составляющей Кп = 30, коэффициент усиления интегрирующей составляющей Ки = 25, коэффициент усиления дифференцирующей составляющей Кд = 2.5. (Фиг. 8)
Примечание: в расчётах 2–4 ДГУ также участвует в регулировании, но к ней присоединяется СНЭЭ.
2. СНЭЭ участвует в регулировании с регулятором по возмущению. Постоянная времени апериодического звена Тапер = 5 с.
В первый момент СНЭЭ компенсирует бросок мощности нагрузки и плавно передаёт нагрузку на генераторный агрегат. При этом обеспечивается: во-первых, значительное уменьшение отклонения частоты, во-вторых, плавное изменение частоты, исключающее ударные процессы в механизмах потребителей электроэнергии. Однако отклонение частоты значительное: 0,2 Гц. (Фиг. 9)
3. СНЭЭ участвует в регулировании с ПД-регулятором по отклонению частоты. Параметры регулятора: Кп = 200; Кд = 3,01.
СНЭЭ значительно уменьшает отклонения частоты, но допускает её ударное изменение. (Фиг. 10)
4. СНЭЭ участвует в регулировании согласно предложенному способу (совмещается управление по возмущению и по отклонению частоты). Принятые параметры: Кп=200; Кд=3,01; Тапер=5 с.
Предложенный способ с комбинацией двух принципов управления, во-первых, ещё больше уменьшает отклонения частоты, а во-вторых, исключает ударные (с большой производной по времени) изменения частоты. Таким образом, данный вариант является наиболее эффективным среди исследованных. Принципы управления по возмущению и по отклонению частоты дополняют друг друга. (Фиг. 11)
Описание осуществления способа не ограничивают каким-либо образом объем заявляемого технического решения. Возможны иные варианты исполнения и использования в объеме заявляемой формулы.
Claims (11)
1. Способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей систему накопления электрической энергии (СНЭЭ), при котором подают сигнал мощности нагрузки Pнагр, питаемой от электростанции, на вход сумматора и на вход блока расчета сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора со знаком «-», на выходе сумматора получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, измеряют частоту f электрического тока в энергосистеме, подают сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» и сигнал f со знаком «-» на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал отклонения частоты, который подвергают обработке в блоке расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд, на выходе блока расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, на выходе блока расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты, сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии и автономной энергосистемой.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 1, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке расчёта пропорциональной составляющей и в блоке расчёта дифференциальной составляющей сигнал отклонения частоты подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по частоте», на выходе которого получают сигнал отклонения частоты с учетом нечувствительности по частоте, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по частоте», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по частоте, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 2, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что измеряют уровень заряда накопителя энергии, перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, и уровень заряда накопителя энергии подают на вход блока поддержания уровня заряда накопителя энергии, где заданы уставка по уровню заряда накопителя и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки, и, в зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, увеличивают или уменьшают значение мощности на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения.
6. Способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей СНЭЭ, при котором подают сигнал мощности нагрузки Pнагр, питаемой от электростанции, на вход сумматора и на вход блока расчёта сглаженной мощности, представляющего собой апериодическое звено первого порядка, на выходе которого получают сигнал сглаженной мощности, который подают на вход сумматора со знаком «-», на выходе сумматора получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, измеряют частоту f электрического тока в энергосистеме, подают сигнал требуемого значения частоты fтреб, равный заданной уставке, со знаком «+» и сигнал f со знаком «-» на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал отклонения частоты, который подвергают обработке в блоке расчёта пропорциональной составляющей, представляющем собой пропорциональное звено с задаваемым коэффициентом усиления Кп, и в блоке расчёта дифференциальной составляющей, представляющем собой дифференцирующее звено с задаваемым коэффициентом усиления Кд, на выходе блока расчёта, представляющего собой пропорциональное звено, получают сигнал пропорциональной составляющей, который определяется отклонением частоты, на выходе блока расчёта, представляющего собой дифференцирующее звено, получают сигнал дифференциальной составляющей, который определяется скоростью изменения частоты, сигнал пропорциональной составляющей и сигнал дифференциальной составляющей подают на вход сумматора, на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, являющийся суммой пропорциональной и дифференциальной составляющих, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии № 1 и автономной энергосистемой, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подвергают обработке в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, обеспечивающим управляемый энергообмен между накопителем энергии № 2 и автономной энергосистемой.
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 1», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 1, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
8. Способ по п. 6, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке расчёта пропорциональной составляющей и в блоке расчёта дифференциальной составляющей сигнал отклонения частоты подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по частоте», на выходе которого получают сигнал отклонения частоты с учетом нечувствительности по частоте, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по частоте», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по частоте, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, подают на вход блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», на выходе которого получают сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, с учетом нечувствительности по мощности, равный значению сигнала на входе блока «искусственная зона нечувствительности по мощности № 2», если оно находится за пределами заданной зоны нечувствительности по мощности № 2, или равный 0, если оно находится в зоне нечувствительности.
10. Способ по п. 6, отличающийся тем, что измеряют уровень заряда накопителя энергии № 1, перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 1 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по возмущению, и уровень заряда накопителя энергии № 1 подают на вход блока поддержания уровня заряда накопителя энергии № 1, где заданы уставка по уровню заряда накопителя № 1 и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки, и, в зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, увеличивают или уменьшают значение мощности на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения.
11. Способ по п. 6, отличающийся тем, что измеряют уровень заряда накопителя энергии № 2, перед обработкой в блоке формирования сигналов, управляющих силовым преобразователем № 2 в составе СНЭЭ, сигнал мощности, определяемый регулятором по отклонению частоты, и уровень заряда накопителя энергии № 2 подают на вход блока поддержания уровня заряда накопителя энергии № 2, где заданы уставка по уровню заряда накопителя № 2 и граничные значения по уровням заряда выше и ниже уставки, и, в зависимости от выхода значения уровня заряда за граничные значения, увеличивают или уменьшают значение мощности на величину, соответствующую заданным граничным значениям, или оставляют неизменной, в случае если значение уровня заряда не выходит за граничные значения.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2783040C1 true RU2783040C1 (ru) | 2022-11-08 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU748650A1 (ru) * | 1977-12-12 | 1980-07-15 | Сибирский научно-исследовательский институт энергетики | Автоматический регул тор частоты и обменной мощности в энергосистемах |
| CN106134027A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-11-16 | 株式会社东芝 | 直流联接系统的频率控制装置以及直流联接系统 |
| CN109768577A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-17 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种包含储能一次调频系统的水电站功率控制方法 |
| RU2725910C1 (ru) * | 2020-04-08 | 2020-07-07 | Борис Игоревич Аюев | Способ управления каналом частотной коррекции систем автоматического регулирования частоты и мощности газотурбинных энергетических установок при выделении на изолированный район |
| RU2736701C1 (ru) * | 2020-04-08 | 2020-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью «Системы накопления энергии» | Система и способ построения модели энергосистемы и проведения расчетов режимов энергосистемы и модель системы накопления электрической энергии, предназначенная для включения в систему |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU748650A1 (ru) * | 1977-12-12 | 1980-07-15 | Сибирский научно-исследовательский институт энергетики | Автоматический регул тор частоты и обменной мощности в энергосистемах |
| CN106134027A (zh) * | 2014-04-09 | 2016-11-16 | 株式会社东芝 | 直流联接系统的频率控制装置以及直流联接系统 |
| CN109768577A (zh) * | 2019-03-18 | 2019-05-17 | 华能澜沧江水电股份有限公司 | 一种包含储能一次调频系统的水电站功率控制方法 |
| RU2725910C1 (ru) * | 2020-04-08 | 2020-07-07 | Борис Игоревич Аюев | Способ управления каналом частотной коррекции систем автоматического регулирования частоты и мощности газотурбинных энергетических установок при выделении на изолированный район |
| RU2736701C1 (ru) * | 2020-04-08 | 2020-11-19 | Общество с ограниченной ответственностью «Системы накопления энергии» | Система и способ построения модели энергосистемы и проведения расчетов режимов энергосистемы и модель системы накопления электрической энергии, предназначенная для включения в систему |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101119460B1 (ko) | 전력 저장 장치 및 하이브리드형 분산 전원 시스템 | |
| CN107453375B (zh) | 巨型水电机组的一次调频电量补偿精细化控制方法及装置 | |
| Deshmukh et al. | An adaptive approach for effective power management in DC microgrid based on virtual generation in distributed energy sources | |
| JP6254622B2 (ja) | エネルギー貯蔵装置の制御方法及び電力管理システム | |
| EP2822163A1 (en) | Power supply system | |
| CN105406496B (zh) | 一种基于实测频率响应辨识的孤立微电网调频控制方法 | |
| CN105262083B (zh) | 一种基于时变负荷扰动的mpc二次调频有功分配方法 | |
| JP2013126260A (ja) | 自然変動電源の運用装置及び方法 | |
| US20230187942A1 (en) | Method for operating a power supply plant, and power supply plant | |
| CN108462212B (zh) | 一种新能源电力系统在多源多调控域运行方式下控制方法 | |
| AU2015267553A1 (en) | A multi-function power regulator for prioritizing functions and allocating resources thereof | |
| Kryonidis et al. | Use of ultracapacitor for provision of inertial response in virtual synchronous generator: Design and experimental validation | |
| RU2783040C1 (ru) | Способ регулирования частоты в автономной энергосистеме, включающей систему накопления электрической энергии | |
| Elgammal et al. | Optimal frequency control management of grid integration PV/wind/FC/storage battery based smart grid using multi objective particle swarm optimization MOPSO and model predictive control (MPC) | |
| WO2007052349A1 (ja) | 電力供給網の電力供給システム及び自律型分散制御システム及び制御方法 | |
| CN108539762B (zh) | 一种基于自抗扰的风力发电机系统的频率控制系统及方法 | |
| Masui et al. | Load frequency control of a microgrid based on H∞ control considering response speed of generators | |
| Zhai et al. | Adaptive virtual inertia control-based frequency support method for photovoltaic penetrated power system | |
| Yoon et al. | Autonomous Frequency Regulation of a Grid-Following Converter Powered by Battery Energy Storage System | |
| Wang et al. | Adaptive Model Predictive-Based Load Frequency Controller using Unscented Kalman Filter | |
| Xu et al. | Coordinative control of CHP generation and battery for frequency response | |
| US12224588B2 (en) | Method for controlling a power supplied to an electrical network, with hybridization controller | |
| Boghdady et al. | Application of STATCOM With Photovoltaic Systems | |
| Nath et al. | Frequency Regulation in Low-Inertia Microgrid | |
| US20230283077A1 (en) | Method for controlling a power supplied to an electrical network, implementing a power plant model |