RU2749973C1 - Система управления огнем робототехнического комплекса - Google Patents
Система управления огнем робототехнического комплекса Download PDFInfo
- Publication number
- RU2749973C1 RU2749973C1 RU2020126794A RU2020126794A RU2749973C1 RU 2749973 C1 RU2749973 C1 RU 2749973C1 RU 2020126794 A RU2020126794 A RU 2020126794A RU 2020126794 A RU2020126794 A RU 2020126794A RU 2749973 C1 RU2749973 C1 RU 2749973C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- weapons
- rtk
- fire
- inputs
- weapon
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H13/00—Means of attack or defence not otherwise provided for
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системе управления огнем робототехнического комплекса военного назначения (РТК ВН), оснащенной несколькими видами оружия для уничтожения живой силы. В систему управления огнем включены блок обеспечения сосредоточенного прицельного огня оружием РТК ВН и датчик согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН. На вход блока обеспечения сосредоточенного огня оружием поступает команда от оператора, выходы связаны с входами баллистического вычислителя и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия, на другие входы которого поступают сигналы с баллистического вычислителя, пулемета и гранатомета, а выходы связаны с входами приводов наведения пулемета и гранатомета. Повышается эффективность подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса в ходе боевых действий. 2 ил.
Description
Изобретение предназначено для повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса военного назначения (РТК ВН) в ходе боевых действий.
Известны системы управления огнем РТК ВН, оснащенных несколькими видами оружия для уничтожения живой силы, например, самоходного многоцелевого робота обеспечения боевых действий, содержащего модуль стрелково-гранатометного вооружения (МСГВ) с установленном в нем 12,7 мм пулеметом «Корд» и 30 мм автоматическим гранатометом АГ-30М. Подавление и уничтожение живой силы противника, обнаруженной РТК ВН или внешними разведывательными средствами, осуществляется последовательным применением вооружения МСГВ, что иллюстрируется фиг. 1, где: 1 - оператор; 2 - джойстик управления наведением вооружения; 3 - кнопка выбора типа оружия на выносном пульте дистанционного управления (ВПДУ) РТК ВН; 4 - кнопка выбора режима стрельбы; 5 - лазерный дальномер; 6 -баллистический вычислитель; 7 -датчики условий стрельбы; 8 - экран ВПДУ; 9 - привод наведения пулемета; 10 - привод наведения гранатомета; 11 - пулемет; 12 - гранатомет. Ведение стрельбы по цели с существующей системой управления огнем заключается в следующем. При обнаружении цели оператор (1) кнопкой (3) выбирает тип оружия (например, пулемет) для поражения цели, кнопкой (4) выбирает режим стрельбы, наводит джойстиком (2) лазерный дальномер (5) на цель и измеряет дальность до нее. Сигнал дальности поступает в баллистический вычислитель (6), который в соответствии с баллистикой выбранного типа оружия и с учетом сигналов датчиков условий стрельбы (7) формирует сигналы выноса точки прицеливания по горизонтали и вертикали, которые формируют на экране ВПДУ (8) положение прицельной марки. Оператор (1) с помощью джойстика (2) воздействует на привод (9) выбранного оружия -пулемета (11). При перемещении пулемета (11) перемещается и прицельная марка на экране (8) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит стрельбу по ней из пулемета (11). При необходимости стрельбы из гранатомета, оператор кнопкой (3) на ВДПУ выбирает стрельбу из гранатомета, кнопкой (4) выбирает режим стрельбы, на экране (8) ВДПУ формируется прицельная марка гранатомета. Оператор с помощью джойстика (2) воздействует на привод (10) гранатомета (12). При перемещении гранатомета (10) перемещается и прицельная марка на экране (6) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит стрельбу по ней из гранатомета (12).
Недостатком существующей системы управления огнем РТК ВН является отсутствие возможности вести сосредоточенный прицельный огонь всеми видами оружия одновременно по опасным целям (например, больших масс атакующей живой силы противника, обороняющейся в зданиях и оборудованных укрытиях живой силы противника), а также при огневой поддержке действий штурмовых групп.
Целью настоящего изобретения является обеспечение повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса в ходе боевых действий за счет сосредоточенного прицельного огня по цели всеми видами оружия одновременно.
Указанная цель достигается включением в систему управления огнем РТК ВН блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН. На вход блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН поступает команда от оператора, а выходы связаны с входами баллистического вычислителя и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН, на другие входы которого поступают сигналы с баллистического вычислителя, пулемета и гранатомета, а выходы связаны с входами приводов наведения пулемета и гранатомета.
Сосредоточенный огонь РТК ВН по цели с предлагаемой системой управления огнем иллюстрируется фиг. 2. При обнаружении цели оператор (1) кнопкой (4) выбирает режимы стрельбы из пулемета и гранатомета, кнопкой (3) выбирает тип основного оружия (например, пулемет) для поражения цели и включает блок обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН (12). Блок (12) подает сигнал на включение датчика (13) согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН (пулемета и гранатомета). Оператор наводит джойстиком (2) лазерный дальномер (5) на цель и измеряет дальность до нее. Сигнал дальности поступает в баллистический вычислитель (6), который в соответствии с баллистикой выбранного типа оружия и с учетом сигналов датчиков условий стрельбы (7) формирует сигналы выноса точки прицеливания основного оружия (пулемета) по горизонтали и вертикали, и сигнал выноса точки прицеливания по вертикали вспомогательного оружия (гранатомета). Сигналы выноса точки прицеливания основного оружия формируют на экране ВПДУ (8) положение прицельной марки, а сигнал выноса точки прицеливания по вертикали вспомогательного оружия поступает на один из входа датчика (13) согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН. На два других входа датчика (13) поступают сигналы положения линий выстрела основного (11) и вспомогательного (12) оружия. Суммарный сигнал датчика (13) поступает на привод (10) вспомогательного оружия (12). При этом линия выстрела вспомогательного оружия (гранатомета - 12) приводится в согласованное с линией выстрела основного оружия (пулемета - 11) положение (с учетом различия баллистических характеристик). Оператор (1) с помощью джойстика (2) воздействует на привод (9) выбранного оружия - пулемета (11). При перемещении пулемета (11) синхронно перемещаются гранатомет (12) и прицельная марка на экране (8) ВДПУ. При наложении прицельной марки на цель оператор производит прицельную стрельбу по ней из пулемета (11) и гранатомета (12) одновременно.
Техническим решением предложенного изобретения является включение в систему управления огнем блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН.
Техническим результатом предложенного изобретения является обеспечение повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением робототехнического комплекса в ходе боевых действий за счет сосредоточенного прицельного огня по цели всеми видами оружия одновременно.
Литература:
1. Самоходный многоцелевой робот обеспечения боевых действий. Руководство по эксплуатации. ФРМИ. 459228000РЭ. - НАМИ, 2019 - 120 с.
Claims (1)
- Система управления огнем робототехнического комплекса военного назначения (РТК ВН), оснащенная несколькими видами оружия для уничтожения живой силы противника и содержащая выносной пульт дистанционного управления РТК ВН с джойстиком управления наведением вооружения, экраном, кнопками выбора типа оружия и режимов стрельбы, лазерный дальномер, баллистический вычислитель, датчики условий стрельбы, приводы наведения оружия, отличающаяся тем, что в ней с целью повышения эффективности подавления и уничтожения живой силы противника вооружением РТК ВН за счет сосредоточенного прицельного огня по цели всеми видами оружия одновременно включены блок обеспечения сосредоточенного прицельного огня оружием РТК ВН и датчик согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН, причем на вход блока обеспечения сосредоточенного огня оружием РТК ВН поступает команда от оператора, а выходы связаны с входами баллистического вычислителя и датчика согласования положения линий выстрелов различных типов оружия РТК ВН, на другие входы которого поступают сигналы с баллистического вычислителя, различных типов оружия, а выходы связаны с входами приводов наведения различных типов оружия.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (ru) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Система управления огнем робототехнического комплекса |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (ru) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Система управления огнем робототехнического комплекса |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2749973C1 true RU2749973C1 (ru) | 2021-06-21 |
Family
ID=76504786
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020126794A RU2749973C1 (ru) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | Система управления огнем робототехнического комплекса |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2749973C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810892C1 (ru) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система управления робототехнического комплекса военного назначения |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366886C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления |
| WO2012131548A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Smart Shooter Ltd. | Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target |
| US20150108215A1 (en) * | 2013-02-17 | 2015-04-23 | Smart Shooter Ltd. | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target |
| RU2658517C2 (ru) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП |
| RU2686983C2 (ru) * | 2017-10-16 | 2019-05-06 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки |
-
2020
- 2020-08-11 RU RU2020126794A patent/RU2749973C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2366886C2 (ru) * | 2007-06-26 | 2009-09-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели (варианты) и информационно-управляющая система для его осуществления |
| WO2012131548A1 (en) * | 2011-03-28 | 2012-10-04 | Smart Shooter Ltd. | Firearm, aiming system therefor, method of operating the firearm and method of reducing the probability of missing a target |
| US20150108215A1 (en) * | 2013-02-17 | 2015-04-23 | Smart Shooter Ltd. | Firearm aiming system with range finder, and method of acquiring a target |
| RU2658517C2 (ru) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Разведывательно-огневой комплекс вооружения БМОП |
| RU2686983C2 (ru) * | 2017-10-16 | 2019-05-06 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | Робототехнический комплекс для ведения разведки и огневой поддержки |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2810892C1 (ru) * | 2023-04-28 | 2023-12-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Ордена Жукова Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" | Система управления робототехнического комплекса военного назначения |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20190367169A1 (en) | Unmanned flying grenade launcher | |
| EP2984440B1 (en) | Automated fire control device | |
| CA2774115C (en) | Multi-weapons system | |
| RU2360208C2 (ru) | Комплекс вооружения боевой машины и стабилизатор вооружения | |
| CN201273794Y (zh) | 设置有可举高多功能电子瞄准武器站的机动车 | |
| CN114234713A (zh) | 一种具有反击对抗能力的智能对抗靶标机器人及射击训练系统 | |
| RU2749973C1 (ru) | Система управления огнем робототехнического комплекса | |
| RU2791949C1 (ru) | Система управления ударного робототехнического комплекса военного назначения | |
| RU2603750C2 (ru) | Способ управления огнем бронетанковой техники | |
| KR100929878B1 (ko) | 화포 원격 운용 시스템 | |
| RU2796281C1 (ru) | Способ поражения цели робототехническим комплексом | |
| RU2292005C1 (ru) | Установка для стрельбы по скоростным низколетящим целям | |
| RU2436030C1 (ru) | Способ наведения управляемой ракеты | |
| RU2828680C1 (ru) | Боевой модуль с дистанционным управлением | |
| RU2217681C2 (ru) | Способ наведения оптического прицела на цель | |
| RU2746235C1 (ru) | Способ поражения подвижных целей | |
| RU2087833C1 (ru) | Система управления огнем боевой машины | |
| RU2753940C1 (ru) | Способ наведения на цель реактивной системы | |
| KR20020007677A (ko) | 대공사격 훈련 시스템 | |
| RU65202U1 (ru) | Боевая машина | |
| RU186630U1 (ru) | Боевая головка самонаведения зенитной ракеты, оснащённая акустическим пеленгационным датчиком координат цели | |
| RU2345310C1 (ru) | Способ управления стрельбой из орудия управляемым снарядом или управляемой ракетой | |
| RU2715874C2 (ru) | Система целеуказания для танка | |
| RU2149337C1 (ru) | Способ наведения оружия боевой машины, оснащенной комплексом активной защиты, в направлении укрытой танкоопасной цели | |
| RU2653426C1 (ru) | Система залпового огня с индивидуальным наведением |