RU2726391C1 - Летательный аппарат - Google Patents
Летательный аппарат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2726391C1 RU2726391C1 RU2019137549A RU2019137549A RU2726391C1 RU 2726391 C1 RU2726391 C1 RU 2726391C1 RU 2019137549 A RU2019137549 A RU 2019137549A RU 2019137549 A RU2019137549 A RU 2019137549A RU 2726391 C1 RU2726391 C1 RU 2726391C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- propellers
- generator
- battery
- systems
- Prior art date
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов. Летательный аппарат содержит закрытый негерметичный собранный на пространственной раме из полых труб квадратного сечения корпус, оборудованный посадочными лапами на амортизирующих креплениях, установленные на упругих креплениях лопастные движители для вертикального и горизонтального движения, ДВС с генератором и аккумуляторную батарею. Соотношение подъемных и движительных лопастных движителей должно быть кратно 2:1, но не менее 4:2. Лопастные движители приводятся в движение трехфазными электромоторами, по одному на каждый движитель. Электромоторы, приводящие лопастные движители, берут ток от двухсекционной батареи, разделенной в соотношении 10:90 – резервная/основная, батарея пополняется от генератора, связанного с ДВС. Генератор и ДВС установлены на упругих креплениях и связаны посредством прямого центрованного вала. В летательном аппарате используются системы контроля, в которые входят основной и дублирующий вычислительные устройства, системы ЭБУ, системы датчиков, система круговых камер и радарного контроля, которые отвечают за безопасность полета и позволяют совершать экстренную посадку без участия пилота.
Description
Изобретение относится к области авиатехники. Изобретение представляет из себя летательный аппарат, оснащенный турбинами, отвечающими за вертикальное движение, и турбинами, отвечающими за горизонтальное движение.
В качестве корпуса используется закрытый, негерметичный, алюминиевый монокок, с пространственной рамой и приемлемой для обзорности и безопасности областью остекления. В качестве пространственной рамы используется система стальных полых труб квадратного сечения, свариваемых под углами, обеспечивающими наиболее крепкую конструкцию. Двигатель внутреннего сгорания, генератор и турбины закреплены к корпусу посредством упругих креплений, сделанных для уменьшения вибронагрузки и повышения крепости корпуса. Двигатель, генератор и батарея установлены в нижних точках аппарата для понижения центра тяжести. Для увеличения комфорта при посадке и взлёте используется система посадочных лап на амортизирующих креплениях.
Аппарат оснащен турбинами, отвечающими за вертикально движение (подъемные или вертикальные турбины), и турбинами, отвечающими за горизонтальное движение (движительные или горизонтальные турбины). Для полёта вертикальные турбины нагнетают воздух из области над в область под аппаратом, создавая тем самым более плотный воздух под аппаратом, позволяющий осуществлять полёт без использования крыльев, опираясь лишь на «подушку» из воздуха. Это повышает комфорт и уменьшает наружные геометрические размеры, что позволяет осуществлять полёты в черте города при плотной застройке. Используются турбины имеющие крыльчатки, занимающие весь корпус, исключая место, занятое приводным элементом, не использующие реактивную тягу. Данный тип турбин позволяет сократить тепловое и звуковое загрязнение и осуществлять полёты в черте населённых пунктов. Турбины устанавливаются кратно: две подъемные на одну движительную, но не менее чем четыре подъёмные и две движительные.
Взлет и посадку летательного аппарата возможно осуществлять с любой поверхности, обладающей достаточной плотностью для удержания аппарата. В качестве двигателя на каждую турбину используется свой трёхфазный электромотор, питаемый от бортовой сети летательного аппарата. Для запитывания электромоторов используется двухсекционная батарея, разделённая в соотношении 10:90 процентов, где десять процентов сохраняются нетронутыми на случай экстренной ситуации или автоматической посадки при полном разряде основной батареи, в то время как девяносто процентов используется как основная батарея для питания бортовой электросети летательного аппарата в обычное время. Для питания основной и, в случае необходимости, резервной батареи используется генератор, обладающий микроконтроллером для предотвращения неравномерного или чрезмерного заряда. Генератор получает мощность от двигателя внутреннего сгорания.
Для правильной работы всех систем, контроля за внутренними факторами, погодой, наружной ситуацией, другими летательными аппаратами и безопасности полета используется система контроля. Система контроля представляет из себя два мощных вычислительных устройства, одно основное и одно дублирующее, системы ЭБУ на каждом важном элементе конструкции, систему датчиков, позволяющую в реальном времени следить за показаниями с разных систем и элементов, систему круговых камер и систему радарного контроля. Все вместе эти системы позволяют контролировать полёт, минимизировать ошибки пилота и, в случае возникновения экстренной ситуации, максимально безопасно произвести посадку в ближайшей возможной точке, пригодной для этого.
Управление летательным аппаратом осуществляется при помощи автомобильных органов управления и кнопок изменения высоты. Руль отвечает за изменение горизонтального движения, правая педаль отвечает за ускорение горизонтального движения, левая педаль отвечает за замедление и полную остановку с зависанием на одном месте. Кнопки на руле отвечают за изменение высоты и представлены в количестве четырех штук, две отвечают за увеличение или уменьшение высоты на двадцать метров, две за увеличение или уменьшение высоты на пятьдесят метров. Ввиду невозможности раскручивания турбин в обратную сторону, в аппарате отсутствует возможность двигаться назад. Движение назад реализовано посредством разворота летательного аппарата.
Предельной высотой полёта можно считать 1500 м, с возможностью в экстренных ситуациях повышать высоту до 1800 м. Нижняя планка высоты ограничена лишь необходимостью летать не ниже 50 м над любым препятствием на пути, ввиду необходимости не создавать ветровое и звуковое загрязнение и с целью избежать горизонтальных рывков летательного аппарата.
Claims (1)
- Летательный аппарат, содержащий закрытый негерметичный собранный на пространственной раме из полых труб квадратного сечения корпус, оборудованный посадочными лапами на амортизирующих креплениях, установленные на упругих креплениях лопастные движители для вертикального и горизонтального движения, вертикальные лопастные движители нагнетают воздух из области над в область под аппаратом, тем самым создавая тягу для набора или снижения высоты, горизонтальные лопастные движители нагнетают воздух из области перед аппаратом в область за аппаратом, тем самым создавая тягу для набора или снижения скорости, при этом соотношение подъемных и движительных лопастных движителей должно быть кратно 2:1, но не менее 4:2, лопастные движители приводятся в движение трехфазными электромоторами, по одному на каждый движитель, электромоторы, приводящие лопастные движители берут ток от двухсекционной батареи, разделенной в соотношении 10:90 – резервная/основная, батарея пополняется от генератора, связанного с ДВС, при этом генератор и ДВС установлены на упругих креплениях и связаны посредством прямого центрованного вала, в летательном аппарате используются системы контроля, в которые входят основной и дублирующий вычислительные устройства, системы ЭБУ, системы датчиков, система круговых камер и радарного контроля, которые отвечают за безопасность полета, учитывая внешние и внутренние факторы, позволяют совершать экстренную посадку без участия пилота, движение назад осуществляется посредством разворота летательного аппарата, который имеет предельную высоту полета 1500 м с возможностью экстренного повышения до 1800 м и нижнюю точку полета 50 м от высоты любого препятствия на пути.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | Летательный аппарат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | Летательный аппарат |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019122976 Division | 2019-07-19 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2726391C1 true RU2726391C1 (ru) | 2020-07-13 |
Family
ID=71616611
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) | 2019-11-22 | 2019-11-22 | Летательный аппарат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2726391C1 (ru) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9242738B2 (en) * | 2011-07-19 | 2016-01-26 | Zee.Aero Inc. | Personal aircraft |
US20160171096A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Behavioral Recognition Systems, Inc. | Mapper component for a neuro-linguistic behavior recognition system |
US20160375997A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-12-29 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration |
RU2657650C1 (ru) * | 2017-04-07 | 2018-06-14 | Александр Викторович Атаманов | Рама мультикоптера (варианты) |
RU2658212C2 (ru) * | 2015-07-29 | 2018-06-19 | Айрбас Дефенс Энд Спейс Гмбх | Гибридная электрическая силовая передача для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки |
CN208429235U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-01-25 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种可垂直起降与长续航的无人机 |
-
2019
- 2019-11-22 RU RU2019137549A patent/RU2726391C1/ru active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9242738B2 (en) * | 2011-07-19 | 2016-01-26 | Zee.Aero Inc. | Personal aircraft |
US20160171096A1 (en) * | 2014-12-12 | 2016-06-16 | Behavioral Recognition Systems, Inc. | Mapper component for a neuro-linguistic behavior recognition system |
US20160375997A1 (en) * | 2015-03-03 | 2016-12-29 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration |
RU2658212C2 (ru) * | 2015-07-29 | 2018-06-19 | Айрбас Дефенс Энд Спейс Гмбх | Гибридная электрическая силовая передача для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки |
RU2657650C1 (ru) * | 2017-04-07 | 2018-06-14 | Александр Викторович Атаманов | Рама мультикоптера (варианты) |
CN208429235U (zh) * | 2018-07-12 | 2019-01-25 | 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 | 一种可垂直起降与长续航的无人机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US12007789B2 (en) | Vertical take-off and landing aircraft using hybrid electric propulsion system | |
US11142309B2 (en) | Convertible airplane with exposable rotors | |
RU2704771C2 (ru) | Летательный аппарат, выполненный с возможностью вертикального взлета | |
US10661896B2 (en) | Helicopter | |
US20170327219A1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft with hybrid power and method | |
WO2020079649A1 (en) | A quiet redundant rotorcraft | |
US20140103158A1 (en) | AirShip Endurance VTOL UAV and Solar Turbine Clean Tech Propulsion | |
CN105730692B (zh) | 一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器 | |
CN102874408A (zh) | 双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法 | |
CN205770149U (zh) | 一种多构型的固定翼旋翼混合无人机 | |
KR101967249B1 (ko) | 드론 | |
US11407506B2 (en) | Airplane with tandem roto-stabilizers | |
RU2635431C1 (ru) | Конвертоплан | |
JP2020535051A (ja) | 回転ポール上の推進装置を有する回転翼航空機 | |
RU2674622C1 (ru) | Конвертоплан | |
RU127039U1 (ru) | Аэробайк | |
CN206218213U (zh) | 一种涵道式仿生飞行器 | |
RU179906U1 (ru) | Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки | |
RU2726391C1 (ru) | Летательный аппарат | |
WO2018004325A1 (ru) | Οκτοκοπτερ | |
US20240017846A1 (en) | Aircraft | |
RU155795U1 (ru) | Подъемник аэромобильный спасательный | |
JP2004098721A (ja) | 推進器分散式軟式飛行船及びその推進ユニット | |
KR20110127560A (ko) | 틸트형 수직 이착륙 비행체 | |
CN201670359U (zh) | 单推力桨碟形无人飞行器 |