[go: up one dir, main page]

RU2726391C1 - Летательный аппарат - Google Patents

Летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU2726391C1
RU2726391C1 RU2019137549A RU2019137549A RU2726391C1 RU 2726391 C1 RU2726391 C1 RU 2726391C1 RU 2019137549 A RU2019137549 A RU 2019137549A RU 2019137549 A RU2019137549 A RU 2019137549A RU 2726391 C1 RU2726391 C1 RU 2726391C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
propellers
generator
battery
systems
Prior art date
Application number
RU2019137549A
Other languages
English (en)
Inventor
Федор Александрович Рябков
Original Assignee
Федор Александрович Рябков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федор Александрович Рябков filed Critical Федор Александрович Рябков
Priority to RU2019137549A priority Critical patent/RU2726391C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2726391C1 publication Critical patent/RU2726391C1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям многовинтовых летательных аппаратов. Летательный аппарат содержит закрытый негерметичный собранный на пространственной раме из полых труб квадратного сечения корпус, оборудованный посадочными лапами на амортизирующих креплениях, установленные на упругих креплениях лопастные движители для вертикального и горизонтального движения, ДВС с генератором и аккумуляторную батарею. Соотношение подъемных и движительных лопастных движителей должно быть кратно 2:1, но не менее 4:2. Лопастные движители приводятся в движение трехфазными электромоторами, по одному на каждый движитель. Электромоторы, приводящие лопастные движители, берут ток от двухсекционной батареи, разделенной в соотношении 10:90 – резервная/основная, батарея пополняется от генератора, связанного с ДВС. Генератор и ДВС установлены на упругих креплениях и связаны посредством прямого центрованного вала. В летательном аппарате используются системы контроля, в которые входят основной и дублирующий вычислительные устройства, системы ЭБУ, системы датчиков, система круговых камер и радарного контроля, которые отвечают за безопасность полета и позволяют совершать экстренную посадку без участия пилота.

Description

Изобретение относится к области авиатехники. Изобретение представляет из себя летательный аппарат, оснащенный турбинами, отвечающими за вертикальное движение, и турбинами, отвечающими за горизонтальное движение.
В качестве корпуса используется закрытый, негерметичный, алюминиевый монокок, с пространственной рамой и приемлемой для обзорности и безопасности областью остекления. В качестве пространственной рамы используется система стальных полых труб квадратного сечения, свариваемых под углами, обеспечивающими наиболее крепкую конструкцию. Двигатель внутреннего сгорания, генератор и турбины закреплены к корпусу посредством упругих креплений, сделанных для уменьшения вибронагрузки и повышения крепости корпуса. Двигатель, генератор и батарея установлены в нижних точках аппарата для понижения центра тяжести. Для увеличения комфорта при посадке и взлёте используется система посадочных лап на амортизирующих креплениях.
Аппарат оснащен турбинами, отвечающими за вертикально движение (подъемные или вертикальные турбины), и турбинами, отвечающими за горизонтальное движение (движительные или горизонтальные турбины). Для полёта вертикальные турбины нагнетают воздух из области над в область под аппаратом, создавая тем самым более плотный воздух под аппаратом, позволяющий осуществлять полёт без использования крыльев, опираясь лишь на «подушку» из воздуха. Это повышает комфорт и уменьшает наружные геометрические размеры, что позволяет осуществлять полёты в черте города при плотной застройке. Используются турбины имеющие крыльчатки, занимающие весь корпус, исключая место, занятое приводным элементом, не использующие реактивную тягу. Данный тип турбин позволяет сократить тепловое и звуковое загрязнение и осуществлять полёты в черте населённых пунктов. Турбины устанавливаются кратно: две подъемные на одну движительную, но не менее чем четыре подъёмные и две движительные.
Взлет и посадку летательного аппарата возможно осуществлять с любой поверхности, обладающей достаточной плотностью для удержания аппарата. В качестве двигателя на каждую турбину используется свой трёхфазный электромотор, питаемый от бортовой сети летательного аппарата. Для запитывания электромоторов используется двухсекционная батарея, разделённая в соотношении 10:90 процентов, где десять процентов сохраняются нетронутыми на случай экстренной ситуации или автоматической посадки при полном разряде основной батареи, в то время как девяносто процентов используется как основная батарея для питания бортовой электросети летательного аппарата в обычное время. Для питания основной и, в случае необходимости, резервной батареи используется генератор, обладающий микроконтроллером для предотвращения неравномерного или чрезмерного заряда. Генератор получает мощность от двигателя внутреннего сгорания.
Для правильной работы всех систем, контроля за внутренними факторами, погодой, наружной ситуацией, другими летательными аппаратами и безопасности полета используется система контроля. Система контроля представляет из себя два мощных вычислительных устройства, одно основное и одно дублирующее, системы ЭБУ на каждом важном элементе конструкции, систему датчиков, позволяющую в реальном времени следить за показаниями с разных систем и элементов, систему круговых камер и систему радарного контроля. Все вместе эти системы позволяют контролировать полёт, минимизировать ошибки пилота и, в случае возникновения экстренной ситуации, максимально безопасно произвести посадку в ближайшей возможной точке, пригодной для этого.
Управление летательным аппаратом осуществляется при помощи автомобильных органов управления и кнопок изменения высоты. Руль отвечает за изменение горизонтального движения, правая педаль отвечает за ускорение горизонтального движения, левая педаль отвечает за замедление и полную остановку с зависанием на одном месте. Кнопки на руле отвечают за изменение высоты и представлены в количестве четырех штук, две отвечают за увеличение или уменьшение высоты на двадцать метров, две за увеличение или уменьшение высоты на пятьдесят метров. Ввиду невозможности раскручивания турбин в обратную сторону, в аппарате отсутствует возможность двигаться назад. Движение назад реализовано посредством разворота летательного аппарата.
Предельной высотой полёта можно считать 1500 м, с возможностью в экстренных ситуациях повышать высоту до 1800 м. Нижняя планка высоты ограничена лишь необходимостью летать не ниже 50 м над любым препятствием на пути, ввиду необходимости не создавать ветровое и звуковое загрязнение и с целью избежать горизонтальных рывков летательного аппарата.

Claims (1)

  1. Летательный аппарат, содержащий закрытый негерметичный собранный на пространственной раме из полых труб квадратного сечения корпус, оборудованный посадочными лапами на амортизирующих креплениях, установленные на упругих креплениях лопастные движители для вертикального и горизонтального движения, вертикальные лопастные движители нагнетают воздух из области над в область под аппаратом, тем самым создавая тягу для набора или снижения высоты, горизонтальные лопастные движители нагнетают воздух из области перед аппаратом в область за аппаратом, тем самым создавая тягу для набора или снижения скорости, при этом соотношение подъемных и движительных лопастных движителей должно быть кратно 2:1, но не менее 4:2, лопастные движители приводятся в движение трехфазными электромоторами, по одному на каждый движитель, электромоторы, приводящие лопастные движители берут ток от двухсекционной батареи, разделенной в соотношении 10:90 – резервная/основная, батарея пополняется от генератора, связанного с ДВС, при этом генератор и ДВС установлены на упругих креплениях и связаны посредством прямого центрованного вала, в летательном аппарате используются системы контроля, в которые входят основной и дублирующий вычислительные устройства, системы ЭБУ, системы датчиков, система круговых камер и радарного контроля, которые отвечают за безопасность полета, учитывая внешние и внутренние факторы, позволяют совершать экстренную посадку без участия пилота, движение назад осуществляется посредством разворота летательного аппарата, который имеет предельную высоту полета 1500 м с возможностью экстренного повышения до 1800 м и нижнюю точку полета 50 м от высоты любого препятствия на пути.
RU2019137549A 2019-11-22 2019-11-22 Летательный аппарат RU2726391C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) 2019-11-22 2019-11-22 Летательный аппарат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) 2019-11-22 2019-11-22 Летательный аппарат

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019122976 Division 2019-07-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2726391C1 true RU2726391C1 (ru) 2020-07-13

Family

ID=71616611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019137549A RU2726391C1 (ru) 2019-11-22 2019-11-22 Летательный аппарат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2726391C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9242738B2 (en) * 2011-07-19 2016-01-26 Zee.Aero Inc. Personal aircraft
US20160171096A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Behavioral Recognition Systems, Inc. Mapper component for a neuro-linguistic behavior recognition system
US20160375997A1 (en) * 2015-03-03 2016-12-29 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration
RU2657650C1 (ru) * 2017-04-07 2018-06-14 Александр Викторович Атаманов Рама мультикоптера (варианты)
RU2658212C2 (ru) * 2015-07-29 2018-06-19 Айрбас Дефенс Энд Спейс Гмбх Гибридная электрическая силовая передача для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки
CN208429235U (zh) * 2018-07-12 2019-01-25 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种可垂直起降与长续航的无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9242738B2 (en) * 2011-07-19 2016-01-26 Zee.Aero Inc. Personal aircraft
US20160171096A1 (en) * 2014-12-12 2016-06-16 Behavioral Recognition Systems, Inc. Mapper component for a neuro-linguistic behavior recognition system
US20160375997A1 (en) * 2015-03-03 2016-12-29 Amazon Technologies, Inc. Unmanned aerial vehicle with a tri-wing configuration
RU2658212C2 (ru) * 2015-07-29 2018-06-19 Айрбас Дефенс Энд Спейс Гмбх Гибридная электрическая силовая передача для беспилотных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки
RU2657650C1 (ru) * 2017-04-07 2018-06-14 Александр Викторович Атаманов Рама мультикоптера (варианты)
CN208429235U (zh) * 2018-07-12 2019-01-25 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 一种可垂直起降与长续航的无人机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US12007789B2 (en) Vertical take-off and landing aircraft using hybrid electric propulsion system
US11142309B2 (en) Convertible airplane with exposable rotors
RU2704771C2 (ru) Летательный аппарат, выполненный с возможностью вертикального взлета
US10661896B2 (en) Helicopter
US20170327219A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft with hybrid power and method
WO2020079649A1 (en) A quiet redundant rotorcraft
US20140103158A1 (en) AirShip Endurance VTOL UAV and Solar Turbine Clean Tech Propulsion
CN105730692B (zh) 一种倾转四旋翼长航时复合式飞行器
CN102874408A (zh) 双涵道螺旋桨垂直起降电动载人飞行器及其实现方法
CN205770149U (zh) 一种多构型的固定翼旋翼混合无人机
KR101967249B1 (ko) 드론
US11407506B2 (en) Airplane with tandem roto-stabilizers
RU2635431C1 (ru) Конвертоплан
JP2020535051A (ja) 回転ポール上の推進装置を有する回転翼航空機
RU2674622C1 (ru) Конвертоплан
RU127039U1 (ru) Аэробайк
CN206218213U (zh) 一种涵道式仿生飞行器
RU179906U1 (ru) Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2726391C1 (ru) Летательный аппарат
WO2018004325A1 (ru) Οκτοκοπτερ
US20240017846A1 (en) Aircraft
RU155795U1 (ru) Подъемник аэромобильный спасательный
JP2004098721A (ja) 推進器分散式軟式飛行船及びその推進ユニット
KR20110127560A (ko) 틸트형 수직 이착륙 비행체
CN201670359U (zh) 单推力桨碟形无人飞行器