RU2707579C1 - Способ определения быстродействия систем автоматического управления - Google Patents
Способ определения быстродействия систем автоматического управления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2707579C1 RU2707579C1 RU2019110412A RU2019110412A RU2707579C1 RU 2707579 C1 RU2707579 C1 RU 2707579C1 RU 2019110412 A RU2019110412 A RU 2019110412A RU 2019110412 A RU2019110412 A RU 2019110412A RU 2707579 C1 RU2707579 C1 RU 2707579C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- module
- output
- backup
- control systems
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
- G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), в частности для диагностики систем автоматического управления (САУ). Задачей полезной модели является повышение надежности работы систем автоматического управления. Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в системах автоматического управления, содержащих контроллер, модули входных сигналов (сигналов с датчиков), модули выходных сигналов (сигналы управления исполнительными механизмами) и частотные модули (преобразователи частоты), путем установки электрического проводника (перемычки) соединяют между собой один резервный выход модуля выходных дискретных сигналов, один резервный вход модуля входных дискретных сигналов и один резервный вход частотного модуля, изменяют алгоритм работы контроллера таким образом, что с резервного выхода модуля выходных сигналов подается логическая единица на резервный вход модуля входных сигналов, при обнаружении единицы на резервном входе модуля входных дискретных сигналов контроллер инвертирует сигнал на резервном выходе модуля выходных дискретных сигналов в логический ноль, при обнаружении на резервном входе модуля входных дискретных сигналов нуля инвертирует его на выходном модуле дискретных сигналов обратно в единицу, повторяя данный цикл непрерывно, частотный модуль определяет частоту сигнала, используя которую, через формулу рассчитывает быстродействие работы системы. Техническим результатом при реализации заявленного решения является непрерывное определение быстродействия систем автоматического управления. 3 ил.
Description
Изобретение относится к области автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), в частности для диагностики систем автоматического управления (САУ).
Существуют системы автоматического управления компрессорным цехом и газоперекачивающими агрегатами. Одна из основных характеристик работы данных систем – их быстродействие. Увеличение времени быстродействия является главным предупреждающим критерием определения работоспособности АСУ ТП. При поиске неисправностей в таких схемах приходится проверять быстродействие их работы и сравнивать его с паспортными данными.
Известен способ определения быстродействия электроизмерительных приборов, который заключается в том, что на вход прибора подают прямоугольные периодические импульсы с длительностью, равной половине периода, и с уровнями, соответствующими начальной и конечной отметкам шкалы прибора [1]. Недостатками данного способа являются:
- невозможность непрерывного определения быстродействия работы прибора (системы);
- применение дополнительных устройств для определения быстродействия работы прибора (системы).
Задачей полезной модели является повышение надежности работы систем автоматического управления.
Технический результат - непрерывное определение быстродействия систем автоматического управления.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается тем, что в системах автоматического управления, содержащих контроллер, модули входных сигналов (сигналов с датчиков), модули выходных сигналов (сигналы управления исполнительными механизмами) и частотные модули (преобразователи частоты) путем установки электрического проводника (перемычки) соединяют между собой один резервный выход модуля выходных дискретных сигналов, один резервный вход модуля входных дискретных сигналов, и один резервный вход частотного модуля, изменяют алгоритм работы контроллера таким образом, что с резервного выхода модуля выходных сигналов подается логическая единица на резервный вход модуля входных сигналов, при обнаружении единицы на резервном входе модуля входных дискретных сигналов, контроллер инвертирует сигнал на резервном выходе модуля выходных дискретных сигналов в логический ноль, при обнаружении на резервном входе модуля входных дискретных сигналов нуля, инвертирует его на выходном модуле дискретных сигналов обратно в единицу, повторяя данный цикл непрерывно, частотный модуль определяет частоту сигнала, используя которую, через формулу рассчитывает быстродействие работы системы.
На фигуре 1 представлена структурная схема САУ.
На фигуре 2 представлена блок-схема алгоритма определения быстродействия САУ.
Контроллер 1 в соответствии с заданным алгоритмом работы, подает логическую единицу (например, путем замыкания реле и появлением на выходе напряжения 24 В) через резервный выход модуля выходных дискретных сигналов DO («discrete output» [дискретный выход. - англ.]) 2, клеммный соединитель 3, перемычку 4 и клеммный соединитель 5 на модуль входных дискретных сигналов DI («discrete input» [дискретный вход. - англ.]) 6. При обнаружении единицы на резервном входе модуля входных дискретных сигналов 6, контроллер 1, в соответствии с заданным алгоритмом работы, инвертирует сигнал в логический ноль и передает его через резервный выход модуля выходных дискретных сигналов 2 через резервный выход модуля выходных дискретных сигналов 6. При обнаружении нуля на резервном входе модуля входных дискретных сигналов 6, контроллер 1, в соответствии с заданным алгоритмом работы, инвертирует сигнал в логическую единицу, повторяя непрерывно данный цикл. Преобразователь частоты 9 через клеммный соединитель 8 и перемычку 7, принимает получившийся частотный сигнал.
На фигуре 3 представлен график частотного (периодического сигнала) прямоугольной формы (меандра) с постоянной амплитудой, поступающего на преобразователь частоты для дальнейшего расчета быстродействия системы, где по оси ординат отложено напряжение Un на выходе коммутируемого резервного выхода модуля выходных дискретных сигналов, а по оси ординат время t, в течении которого сигнал (меандр) поступает на преобразователь частоты, T – период, а τ – время длительности импульса, в течении которого состояние резервного выхода модуля выходных дискретных сигналов реагирует на входной сигнал, поступающий на резервный вход модуля входных резервных сигналов, оно и является временем быстродействия системы.
Вычисляя частоту сигнала на резервном входе частотного модуля (преобразователя частоты), время быстродействия рассчитывается им же программно по следующей формуле:
где t - время длительности одного периода;
где ν - частота колебаний сигнала.
Так как расчет времени быстродействия происходит непрерывно, полученное значение контроллером может сравниваться с паспортным значением времени быстродействия на определенный вид САУ и при его расхождении может выводиться предупредительное сообщение на автоматизированное рабочее место оператора.
Список источников:
1. Пат.746364 СССР, М Кл2 G01R 35/00. Способ определения быстродействия электроизмерительных приборов / Лысенков А.И.: заявитель и патентообладатель Лысенков А.И. - №2483731/18-21; заявл. 05.05.1977; опубл. 07.07.1980, Бюл. №25. - 2 с.: 1 ил.
Claims (1)
- Способ определения быстродействия систем автоматического управления, реализуемый с помощью системы, включающей в себя контроллер, модуль входных сигналов, модуль выходных сигналов, частотный модуль, заключающийся в том, что резервные входы модуля входных дискретных сигналов и частотного модуля и резервный выход модуля выходных дискретных сигналов соединяют между собой электрическим проводником, изменяют алгоритм работы контроллера таким образом, что с резервного выхода модуля выходных сигналов подаётся логическая единица на резервный вход модуля входных сигналов, при обнаружении единицы на резервном входе модуля входных дискретных сигналов контроллер инвертирует сигнал на резервном выходе модуля выходных дискретных сигналов в логический ноль, при обнаружении на резервном входе модуля входных дискретных сигналов нуля инвертирует его на выходном модуле дискретных сигналов обратно в единицу, повторяя данный цикл непрерывно, частотный модуль определяет частоту сигнала, используя значение которой, рассчитывает быстродействие работы системы.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110412A RU2707579C1 (ru) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Способ определения быстродействия систем автоматического управления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019110412A RU2707579C1 (ru) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Способ определения быстродействия систем автоматического управления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2707579C1 true RU2707579C1 (ru) | 2019-11-28 |
Family
ID=68836475
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019110412A RU2707579C1 (ru) | 2019-04-09 | 2019-04-09 | Способ определения быстродействия систем автоматического управления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2707579C1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826279C1 (ru) * | 2023-12-21 | 2024-09-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Способ определения быстродействия систем автоматического управления |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU402823A1 (ru) * | 1972-01-27 | 1973-10-19 | Б. Р. Иванов , В. Д. Циделко Киевский ордена Ленина политехнический институт | Быстродействующее фазосдвигающее устройство |
| SU416640A1 (ru) * | 1971-03-12 | 1974-02-25 | А. И. Лисенков , А. М. Галактионов | Способ контроля быстродействия аналоговых регистрирующих приборов |
| SU746364A1 (ru) * | 1977-05-05 | 1980-07-07 | Предприятие П/Я Г-4023 | Способ определени быстродействи электроизмерительных приборов |
| RU2126551C1 (ru) * | 1992-11-20 | 1999-02-20 | Дорохин Виктор Александрович | Устройство повышения быстродействия работы адаптера локальной вычислительной сети ethernet |
| EA021192B1 (ru) * | 2011-07-20 | 2015-04-30 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Государственный Индустриальный Университет"- Фгбоувпо "Сибгиу" | Система регулирования объекта с рециклом |
-
2019
- 2019-04-09 RU RU2019110412A patent/RU2707579C1/ru active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU416640A1 (ru) * | 1971-03-12 | 1974-02-25 | А. И. Лисенков , А. М. Галактионов | Способ контроля быстродействия аналоговых регистрирующих приборов |
| SU402823A1 (ru) * | 1972-01-27 | 1973-10-19 | Б. Р. Иванов , В. Д. Циделко Киевский ордена Ленина политехнический институт | Быстродействующее фазосдвигающее устройство |
| SU746364A1 (ru) * | 1977-05-05 | 1980-07-07 | Предприятие П/Я Г-4023 | Способ определени быстродействи электроизмерительных приборов |
| RU2126551C1 (ru) * | 1992-11-20 | 1999-02-20 | Дорохин Виктор Александрович | Устройство повышения быстродействия работы адаптера локальной вычислительной сети ethernet |
| EA021192B1 (ru) * | 2011-07-20 | 2015-04-30 | Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Сибирский Государственный Индустриальный Университет"- Фгбоувпо "Сибгиу" | Система регулирования объекта с рециклом |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Учебное пособие: " ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ", ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНЫЙ ФЕДЕРАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ", 2008. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2826279C1 (ru) * | 2023-12-21 | 2024-09-09 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Способ определения быстродействия систем автоматического управления |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105794100A (zh) | 模块化多电平转换器中的子模块的基于观测器的监测和控制 | |
| CN105067940A (zh) | 一种机车牵引变流器主回路的接地诊断方法 | |
| CN102393484A (zh) | 一种电流稳定性检测装置 | |
| US11658490B2 (en) | Wind energy system and method for identifying low-frequency oscillations in an electrical supply network | |
| US20200264219A1 (en) | Abnormality detection apparatus, abnormality detection system, and abnormality detection method | |
| CN110658418A (zh) | 一种线缆故障检测方法和装置 | |
| RU2707579C1 (ru) | Способ определения быстродействия систем автоматического управления | |
| RU2602994C1 (ru) | Устройство контроля электрических параметров пиросредств | |
| EP2352133A1 (en) | Transmission input circuit | |
| CN110542722B (zh) | 超声探头的故障检测方法及装置 | |
| CN106383511B (zh) | 整车控制器的仿真测试方法、装置和系统 | |
| RU2613630C1 (ru) | Способ поиска неисправного блока в непрерывной динамической системе на основе введения пробных отклонений | |
| CN115616269A (zh) | 一种大功率脉冲电流发生及检测系统 | |
| CN111201450B (zh) | 可自测试的测量系统和用于运行可自测试测量系统的方法 | |
| WO2019063361A1 (en) | DATA PROCESSING DEVICE, DATA ANALYSIS DEVICE, DATA PROCESSING SYSTEM, AND DATA PROCESSING METHOD | |
| CN104330742A (zh) | 一种串模干扰抑制方法及装置 | |
| CN110389249B (zh) | 一种检测装置 | |
| CN103018580B (zh) | 一种检测三相电相序的矢量变换方法及装置 | |
| CN208125855U (zh) | 一种多路短路检测装置及系统 | |
| CN113985141B (zh) | 一种柔性直流功率模块电容检测方法和电阻检测方法 | |
| CN101482108B (zh) | 隔膜泵压力检测系统及其检测方法 | |
| RU2826279C1 (ru) | Способ определения быстродействия систем автоматического управления | |
| KR20090055549A (ko) | 커패시턴스 측정 장치 및 방법과 신호 획득 및 커패시턴스 측정 방법 | |
| RU2365966C2 (ru) | Автоматизированная система диагностирования | |
| Antonyuk et al. | Control Device for Low-Active Parameters in Adaptive Systems with Time Division of Channels |