[go: up one dir, main page]

RU2704070C1 - Система обнаружения нахождения в пределах границ с использованием беспроводных сигналов - Google Patents

Система обнаружения нахождения в пределах границ с использованием беспроводных сигналов Download PDF

Info

Publication number
RU2704070C1
RU2704070C1 RU2018113450A RU2018113450A RU2704070C1 RU 2704070 C1 RU2704070 C1 RU 2704070C1 RU 2018113450 A RU2018113450 A RU 2018113450A RU 2018113450 A RU2018113450 A RU 2018113450A RU 2704070 C1 RU2704070 C1 RU 2704070C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
wireless
boundaries
controller
detection system
Prior art date
Application number
RU2018113450A
Other languages
English (en)
Inventor
Брэд Алан ИГНАЧАК
Адил Низам СИДДИКВИ
Брайан БЕННИ
Джейкоб ЛУСЕРО
Синтия М. НЬЮБЕКЕР
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Application granted granted Critical
Publication of RU2704070C1 publication Critical patent/RU2704070C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1001—Alarm systems associated with another car fitting or mechanism, e.g. door lock or knob, pedals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B60R25/1012—Zone surveillance means, e.g. parking lots, truck depots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/021—Auxiliary means for detecting or identifying radar signals or the like, e.g. radar jamming signals
    • G01S7/022—Road traffic radar detectors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/10—Communication protocols, communication systems of vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/101—Bluetooth
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/104—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device characterised by the type of theft warning signal, e.g. visual or audible signals with special characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/187—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interference of a radiation field
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19647—Systems specially adapted for intrusion detection in or around a vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

Система обнаружения нахождения в пределах границ для транспортного средства включает в себя контроллер, запрограммированный с возможностью формировать оповещение в ответ на считывание присутствия человека в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства. Система также включает в себя беспроводное приемное устройство, выполненное с возможностью принимать сигналы, передаваемые мобильным устройством во второй зоне, окружающей транспортное средство. Контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на прием сигналов приемным устройством выдавать оповещение. Обеспечивается обнаружение человека, приближающегося к транспортному средству со стороны не отслеживаемого водителем или пассажиром транспортного средства направления. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
[0001] Эта заявка, в общем, относится к системам оповещений о нахождении в пределах границ для транспортных средств.
Уровень техники
[0002] Транспортные средства используются во множестве применений для множества целей. Транспортные средства могут использоваться для правоохранительной деятельности. Офицеры полиции могут проводить большое количество времени в транспортном средстве. Полицейские могут проводить время в транспортном средстве с использованием компьютерной системы, чтобы обрабатывать информацию или формировать отчеты. В других ситуациях, внимание полицейского может быть направлено на наблюдение за конкретным местоположением или человеком. В связи с этим, офицер полиции может быть отвлечен и меньше тревожиться о людях, которые могут скрываться около транспортного средства. Например, внимание полицейского может быть направлено на действия, возникающие впереди транспортного средства, и может не тревожиться о потенциальных действиях, происходящих сзади транспортного средства. Полицейские, сосредоточенные на своих обязанностях и задачах в транспортном средстве, могут подвергаться опасности причинения телесных повреждений со стороны людей, приближающихся к транспортному средству с направления, в котором полицейский не выполняет отслеживание.
Сущность изобретения
[0003] В некоторых конфигурациях, система обнаружения нахождения в пределах границ для транспортного средства включает в себя контроллер, запрограммированный с возможностью формировать оповещение в ответ на считывание присутствия человека в первой области вокруг транспортного средства. Система обнаружения нахождения в пределах границ также включает в себя беспроводное приемное устройство, выполненное с возможностью принимать сигналы, передаваемые мобильным устройством во второй области вокруг транспортного средства, при этом контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на прием сигналов приемным устройством выдавать оповещение. Другие конфигурации могут включать в себя соответствующие компьютерные системы, устройства и компьютерные программы, записанные на одном или более компьютерных устройств хранения данных, выполненные с возможностью осуществлять действия способов.
[0004] Некоторые конфигурации могут включать в себя один или более следующих признаков. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой вторая область включает в себя первую область. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов беспроводной связи IEEE 802.11. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые в сотовую телефонную сеть, согласно по меньшей мере одному из множества стандартов сотовой связи. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов Bluetooth-связи. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые из системы специализированной связи малого радиуса действия. Система обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя дисплей, и контроллер может быть дополнительно запрограммирован с возможностью выводить, на дисплей, индикатор типа сигнала, который вызвал оповещение. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой беспроводное приемное устройство дополнительно выполнено с возможностью выводить интенсивность сигнала для сигналов, которые принимаются. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью оценивать расстояние мобильного устройства от транспортного средства на основе интенсивности сигнала. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью оценивать направление движения мобильного устройства на основе изменения интенсивности сигнала. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на оповещение выдавать команду на активацию замков двери. Система обнаружения нахождения в пределах границ, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на оповещение выдавать команду на закрывание окон, которые открыты. Система обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя радарное приемное устройство, выполненное с возможностью отслеживать радарные сигналы, передаваемые другими транспортными средствами, и при этом контроллер может быть дополнительно запрограммирован с возможностью выдавать оповещение в ответ на прием радарных сигналов, передаваемых другими транспортными средствами. Реализация описанных конфигураций может включать в себя аппаратные средства, способ либо процесс, либо компьютерное программное обеспечение на машинодоступном носителе.
[0005] В некоторых конфигурациях, транспортное средство включает в себя датчик оповещений о нахождении в пределах границ, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие человека, расположенного в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства. Транспортное средство также включает в себя беспроводное приемное устройство, выполненное с возможностью принимать сигналы, передаваемые в приемное устройство, внешнее для транспортного средства, мобильным устройством, которое находится за пределами транспортного средства во второй зоне, окружающей транспортное средство и включающей в себя, по меньшей мере, часть первой зоны. Транспортное средство также включает в себя контроллер, запрограммированный с возможностью в ответ на обнаружение присутствия человека в первой зоне выдавать оповещение и в ответ на прием сигналов приемным устройством выдавать оповещение. Другие конфигурации могут включать в себя соответствующие компьютерные системы, устройства и компьютерные программы, записанные на одном или более компьютерных устройств хранения данных, выполненные с возможностью осуществлять действия способов.
[0006] Некоторые конфигурации могут включать в себя один или более следующих признаков. Транспортное средство, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов беспроводной связи IEEE 802.11. Транспортное средство, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые в сотовую телефонную сеть, согласно по меньшей мере одному из множества стандартов сотовой связи. Транспортное средство, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов Bluetooth-связи. Транспортное средство, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые из системы специализированной связи малого радиуса действия. Реализация описанных конфигураций может включать в себя аппаратные средства, способ либо процесс, либо компьютерное программное обеспечение на машинодоступном носителе.
[0007] В некоторых конфигурациях, способ обнаружения человека около транспортного средства включает в себя отслеживание посредством контроллера датчика оповещений о нахождении в пределах границ, выполненного с возможностью обнаруживать присутствие человека, расположенного в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства. Способ также включает в себя вывод посредством контроллера оповещения в ответ на обнаружение присутствия человека в первой зоне. Способ также включает в себя отслеживание посредством контроллера беспроводных сигналов, передаваемых в приемное устройство, внешнее для транспортного средства, мобильным устройством, которое находится во второй зоне, окружающей транспортное средство. Способ также включает в себя вывод посредством контроллера оповещения в ответ на прием беспроводных сигналов. Другие конфигурации могут включать в себя соответствующие компьютерные системы, устройства и компьютерные программы, записанные на одном или более компьютерных устройств хранения данных, выполненные с возможностью осуществлять действия способов.
[0008] Некоторые конфигурации могут включать в себя один или более следующих признаков. Способ может включать в себя вывод посредством контроллера типа беспроводного сигнала, который вызвал оповещение. Реализация описанных конфигураций может включать в себя аппаратные средства, способ либо процесс, либо компьютерное программное обеспечение на машинодоступном носителе.
Краткое описание чертежей
[0009] Фиг. 1 иллюстрирует окружение, в котором может работать транспортное средство, которое включает в себя систему обнаружения нахождения в пределах границ.
[0010] Фиг. 2 является блок-схемой возможной конфигурации для системы обнаружения нахождения в пределах границ.
[0011] Фиг. 3 является блок-схемой последовательности операций способа для возможной последовательности операций для системы обнаружения нахождения в пределах границ.
Подробное описание изобретения
[0012] В данном документе описываются варианты осуществления настоящего раскрытия сущности. Тем не менее, следует понимать, что раскрытые варианты осуществления являются просто примерами, и другие варианты осуществления могут принимать различные и альтернативные формы. Чертежи не обязательно нарисованы в масштабе, и некоторые признаки могут быть чрезмерно увеличены или минимизированы, чтобы показывать подробности конкретных компонентов. Следовательно, конкретные конструктивные и функциональные подробности, раскрытые в данном документе, должны интерпретироваться не в качестве ограничения, а просто в качестве характерной основы для обучения специалистов в данной области техники на предмет различного использования настоящего изобретения. Специалисты в данной области техники должны понимать, что различные признаки, проиллюстрированные и описанные в отношении любого из чертежей, могут комбинироваться с признаками, проиллюстрированными на одном или более других чертежей, с тем чтобы формировать варианты осуществления, которые явно не проиллюстрированы или не описаны. Комбинации проиллюстрированных признаков предоставляют характерные варианты осуществления для типичных вариантов применения. Тем не менее, различные комбинации и модификации признаков в соответствии с идеями этого раскрытия сущности могут быть желательными для конкретных вариантов применения или реализаций.
[0013] Чтобы повышать безопасность людей в транспортном средстве, система обнаружения нахождения в пределах границ может развертываться с возможностью предоставлять оповещение для пассажиров транспортного средства в отношении того, что люди могут находиться около транспортного средства. Эта система может допускать обнаружение людей около транспортного средства и предоставлять предупреждение их присутствия в области. Система обнаружения нахождения в пределах границ может использовать радарную систему, содержащуюся в системе предупреждений о мертвых зонах. Система обнаружения нахождения в пределах границ может использовать ультразвуковой датчик, содержащийся в системе предупреждений о маневрах сдавания назад. Датчики, используемые посредством системы обнаружения нахождения в пределах границ, могут представлять собой активные датчики, которые отправляют сигнал и принимают обратный сигнал. Дополнительные датчики могут включать в себя системы камер, включающие схемы обработки изображений для того, чтобы обнаруживать людей около транспортного средства.
[0014] Фиг. 1 иллюстрирует общее представление окружения, в котором может быть расположено транспортное средство 10. Например, транспортное средство 10 может использоваться посредством сотрудников правоохранительных органов. В течение смены, полицейские могут парковаться в транспортном средстве, чтобы выполнять различные задачи. Например, полицейские могут использовать компьютер для того, чтобы обрабатывать информацию, или могут наблюдать за действиями в конкретной области. В такие времена, полицейские могут быть отвлечены посредством задач, которые они выполняют, и могут не знать о потенциальных угрозах, которые могут быть находящимися поблизости. Например, один или более людей 50, 52 могут проходить около транспортного средства 10. Чтобы повышать безопасность полицейских в транспортном средстве 10, может быть полезным, если люди 50, 52 около транспортного средства могут обнаруживаться.
[0015] Транспортное средство 10 может включать в себя систему 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может быть выполнена с возможностью отслеживать различные датчики транспортного средства, чтобы обнаруживать присутствие людей 50, 52 или других объектов (например, транспортных средств), которые находятся около транспортного средства 10 или перемещаются около транспортного средства 10. Система 56 оповещений о нахождении в пределах границ может предоставлять оповещение полицейским в транспортном средстве 10, когда присутствие человека 50, 52 обнаруживается около транспортного средства 10. Это позволяет полицейским акцентировать внимание на различных задачах без необходимости постоянно выполнять отслеживание вокруг транспортного средства 10 во всех направлениях.
[0016] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя различные датчики, которые выполнены с возможностью обнаруживать объекты и людей 50, 52 около транспортного средства 10. Может быть возможным дополнительно улучшать систему 56 обнаружения нахождения в пределах границ посредством отслеживания беспроводных передач, испускаемых из мобильного устройства 34, которое может носиться человеком 50 около транспортного средства 10. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ дополнительно может улучшаться с возможностью обнаруживать связь из других транспортных средств, включающих в себя воздушные беспилотные аппараты. Сегодня, большинство людей носит с собой по меньшей мере одно мобильное устройство 34, такое как мобильный телефон. Мобильное устройство 34 может включать в себя мобильный телефон, планшетный компьютер, компьютер и другие такие электронные устройства. Любое портативное электронное устройство, допускающее обмен данными в беспроводном режиме с сетью или другим устройством, может быть включено. Помимо этого, мобильное устройство 34 может включать в себя воздушный беспилотный аппарат или транспортное средство/воздушный летательный аппарат с дистанционным управлением. Характерная особенность мобильных устройств заключается в том, что они, в общем, выполнены с возможностью устанавливать связь через канал беспроводной связи, чтобы обмениваться информацией с сетью или другими мобильными устройствами.
[0017] Мобильное устройство 34 может быть выполнено с возможностью обмениваться данными с первой сетью 38 через связь с вышкой 36 сотовой связи. Первая сеть 38 может включать в себя передачу речи и данных. Мобильное устройство 34 может быть выполнено с возможностью обмениваться данными со второй сетью 58 через связь с беспроводным сетевым маршрутизатором 40. Например, беспроводной сетевой маршрутизатор 40 может находиться в находящемся поблизости здании 54 и может быть выполнен с возможностью соединять Wi-Fi-устройства со второй сетью 58.
[0018] Транспортное средство 10 может включать в себя различные системы и датчики, которые могут быть включены в качестве части системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя любые подсистемы считывания, которые считывают объекты в пределах дальности или границы, окружающей транспортное средство 10. Например, система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя одну или более камер, которые являются частью различных подсистем транспортного средства. Камеры могут быть выполнены с возможностью предоставлять видеосигнал при активации. Видеосигнал может отображаться и дополнительно обрабатываться (например, для обнаружения объектов). Например, помощь при парковке задним ходом (RPA) или система отслеживания маневров сдавания назад может включать в себя камеру для отслеживания маневров сдавания назад, которая предоставляет видео области позади транспортного средства 10. Транспортное средство 10 также может включать в себя обращенную по ходу движения камеру, которая может быть частью адаптивной системы оптимального регулирования скорости (ACC) и системы предупреждений о столкновениях (CW) или системы предупреждений о выезде за пределы полосы движения (LDW). Дополнительные обращенные в боковом направлении камеры могут быть частью системы предупреждений о мертвых зонах (BLIS).
[0019] Фиг. 2 иллюстрирует схему возможной конфигурации системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя один или более радарных модулей 12 для того, чтобы обнаруживать объекты в различных позициях вокруг транспортного средства 10. Радарная система 12 может включать в себя радарное приемо-передающее устройство 14, которое выполнено с возможностью передавать и принимать радарные сигналы. Радарная система 12 может обнаруживать объекты вокруг транспортного средства 10 и относительное движение объектов. Радарная система 12 может работать посредством передачи электромагнитной волны и приема отраженной электромагнитной волны от объектов в тракте передаваемой электромагнитной волны. Вывод радарной системы 12 может включать в себя присутствие объекта, позицию объекта относительно транспортного средства 10 и относительную скорость объекта. Радарный модуль может быть частью ACC/CW-системы, которая предоставляет информацию, ассоциированную с объектами, расположенными в области впереди относительно транспортного средства 10. BLIS может включать в себя обращенные в боковом направлении радары. Система отслеживания маневров сдавания назад может включать в себя обращенный против движения радар. Радарная система 12 может быть выполнена с возможностью обнаруживать объекты впереди транспортного средства, позади транспортного средства и по бокам от транспортного средства. Радарная система 12 может представлять собой лазерные радарные системы (например, лидар). Характеристика радарной системы 12 заключается в том, что она может охватывать только ограниченную зону перед радарным блоком. В связи с этим, несколько радарных систем могут быть необходимы для того, чтобы обнаруживать объекты вокруг транспортного средства 10.
[0020] Электронные модули в транспортном средстве 10 могут обмениваться данными через сеть транспортного средства (не показана). Сеть транспортного средства может включать в себя множество каналов для связи. Один канал сети транспортного средства может представлять собой последовательную шину, такую как контроллерная сеть (CAN). Один из каналов сети транспортного средства может включать в себя Ethernet-сеть, заданную посредством семейства стандартов на основе стандарта 802 Института инженеров по электротехнике и радиоэлектронике (IEEE). Дополнительные каналы сети транспортного средства могут включать в себя дискретные соединения между модулями и могут включать в себя сигналы питания из аккумулятора транспортного средства. Различные сигналы могут передаваться по различным каналам сети транспортного средства 60. Например, видеосигналы могут передаваться по высокоскоростному каналу (например, Ethernet), тогда как управляющие сигналы могут передаваться по CAN-сигналам или дискретным сигналам. Сеть транспортного средства может включать в себя любые аппаратные и программные компоненты, которые помогают в передаче сигналов и данных между модулями.
[0021] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя ультразвуковой датчик. Ультразвуковой датчик может быть частью системы отслеживания маневров сдавания назад или системы помощи при парковке передним ходом. Ультразвуковая сенсорная система может обнаруживать объекты в пределах предварительно определенной дальности транспортного средства 10. Ультразвуковая сенсорная система может испускать высокочастотные звуковые волны и обнаруживать сигнал, отражаемый от объекта.
[0022] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может выводить различные предупреждения и индикаторы, чтобы уведомлять пользователя об объекте в зоне обнаружения. Транспортное средство 10 может включать в себя пользовательский интерфейс 16, который включает в себя дисплей 18, выполненный с возможностью предоставлять вывод оператору. В некоторых конфигурациях, дисплей 18 может представлять собой дисплей с сенсорным экраном, выполненный с возможностью обеспечивать возможность пользовательского ввода посредством касания местоположений на экране дисплея 18. Пользовательский интерфейс 16 дополнительно может включать в себя устройства ввода, выполненные с возможностью обеспечивать возможность оператору конфигурировать систему 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью выводить сигналы в пользовательский интерфейс 16 и принимать вводы из пользовательского интерфейса 16. Пользовательский интерфейс 16 может использоваться для того, чтобы отображать опции для функций системы обнаружения нахождения в пределах границ, которые должны активироваться. Различные датчики, ассоциированные с системой 56 обнаружения нахождения в пределах границ, могут отдельно активироваться и деактивироваться через пользовательский интерфейс 16. Пользовательский интерфейс 16 может включать в себя лампы, осветительные приборы или другие индикаторы состояния, смонтированные в транспортном средстве 10.
[0023] Пользовательский интерфейс 16 дополнительно может включать в себя один или более звуковых индикаторов 20, которые предоставляют звуковое оповещение в ответ на сигнал приведения в действие. Звуковые индикаторы 20 могут включать в себя динамики, зуммеры, сигналы и гудки. Например, может использоваться динамик, который является частью электронной мультимедийной системы. Пользовательский интерфейс 16 может включать в себя один или более тактильных индикаторов 22, которые вызывают вибрацию (например, вибрацию руля) в ответ на сигнал приведения в действие.
[0024] Дисплей 18 может быть выполнен с возможностью отображать изображения и видео из камер.
Экран 18 отображения может быть расположен на приборной панели транспортного средства 10. В некоторых конфигурациях, экран 18 отображения может быть выполнен с возможностью отображать видео из активной камеры при определенных условиях. Например, когда трансмиссия транспортного средства 10 переключена на передачу заднего хода, могут отображаться видеоизображения из камеры для отслеживания маневров сдавания назад. В некоторых конфигурациях, видео из отображаться, когда транспортное средство 10 находится в припаркованном состоянии (например, передаточный механизм находится в режиме парковки). В некоторых конфигурациях, видеосигнал может отображаться во время маневра при парковке. В некоторых конфигурациях, видеосигнал, который отображается, может выбираться оператором. В некоторых конфигурациях, отображение видео на дисплее 18 может запрещаться, когда транспортное средство 10 движется.
[0025] Дисплей 18 может быть дополнительно выполнен с возможностью отображать состояние системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Например, может отображаться изображение транспортного средства 10. Объекты или люди, обнаруженные около транспортного средства 10, могут отображаться в позиции на экране относительно транспортного средства 10 в соответствии с обнаруженным местоположением объекта или человека. Отображаемый контент может напоминать радиолокационную карту с транспортным средством 10 в центре. Последовательность концентрических окружностей может отображаться о транспортном средстве, при этом каждая окружность указывает расстояние объекта или человека от транспортного средства 10. Когда объект или человек находится ближе к транспортному средству 10, чем расстояние, ассоциированное с окружностью, окружность может ярко выделяться на дисплее 18.
[0026] Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью отслеживать состояние различных датчиков оповещений о нахождении в пределах границ. Когда один или более датчиков оповещений о нахождении в пределах границ обнаруживают объект в пределах дальности, контроллер 42 может формировать сигнал оповещения. Сигнал оповещения затем может инициировать активацию устройства для того, чтобы предупреждать пассажиров транспортного средства относительно человека около транспортного средства 10.
[0027] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя интерфейс с модулем 44 управления дверьми транспортного средства 10. Модуль 44 управления дверьми может быть выполнен с возможностью открывать, закрывать или блокировать различные точки входа/выхода для транспортного средства. Модуль 44 управления дверьми может включать в себя подсистему 46 управления замками, которая выполнена с возможностью управлять замками двери транспортного средства 10. В ответ на оповещение контроллер 42 может выводить команду в модуль 44 управления дверьми, чтобы закрывать все открытые точки входа в транспортное средство, включающие в себя крышу с окошком, заднюю дверь, багажник, люк или окно. Например, модуль 44 управления дверьми может включать в себя подсистему 48 управления окнами, которая выполнена с возможностью управлять окнами транспортного средства 10. Модуль 44 управления дверьми может соединяться с сетью транспортного средства. В ответ на оповещение контроллер 42 может выводить команду в подсистему 46 управления замками, чтобы приводить в действие замки двери в заблокированную позицию. В ответ на оповещение контроллер 42 может выводить команду в модуль управления окнами, чтобы приводить в действие окна в закрытую позицию. Такие действия могут повышать уровень безопасности пассажиров транспортного средства 10 посредством снижения доступности салона транспортного средства 10 для злоумышленников.
[0028] Настоящие системы обнаружения нахождения в пределах границ, в общем, используют активные сенсорные устройства, чтобы отслеживать область вокруг транспортного средства 10. Например, радарные и ультразвуковые системы выводят электромагнитную волну, которая отражается назад от объектов в тракте волны. Отраженный сигнал обрабатывается, и присутствие объекта или человека 50 может обнаруживаться. Такие датчики также предоставляют возможность людям обнаруживать электромагнитные сигналы, отправляемые посредством системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ, и обеспечивать возможность людям уклоняться от обнаружения. Малозаметность системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ может повышаться посредством пассивного отслеживания окружающей среды, чтобы обнаруживать сигналы, которые могут испускаться посредством устройств, носимых людьми 50, 52 в находящемся поблизости окружении.
[0029] Датчики, в данный момент используемые посредством систем обнаружения нахождения в пределах границ, в общем, имеют ограниченную дальность для обнаружения объектов около транспортного средства 10. Радарные системы 12 и камеры могут быть ограничены посредством стационарных объектов в тракте радара или камеры. Некоторые сенсорные устройства, используемые посредством системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ, могут иметь ограниченную дальность или поле обзора. Дополнительно, радарные системы 12 представляют собой направленные датчики, которые могут обнаруживать объекты в ограниченном пути радарных сигналов. Камеры могут иметь ограниченную видимость ночью или при определенных погодных условиях. Другие датчики, к примеру, ультразвуковые датчики, могут иметь ограниченную дальность для считывания объектов. Обычно, человек около транспортного средства 10 должен находиться в тракте в дальности считывания одного из датчиков для физического обнаружения. Во многих ситуациях, находящиеся поблизости преграды могут затруднять обнаружение находящихся поблизости людей. Человек, расположенный позади помехи, может не быть обнаруживаемым посредством традиционных датчиков оповещений о нахождении в пределах границ. Эти факторы могут ограничивать эффективность системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может улучшаться посредством включения дополнительных возможностей считывания, имеющих расширенные возможности по дальности.
[0030] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя один или более контроллеров 42, которые выполнены с возможностью отслеживать различные датчики оповещений о нахождении в пределах границ и формировать оповещение. Контроллер 42 может отслеживать сигналы из радарной системы 12, системы камер и других описанных датчиков и выдавать оповещение, когда обнаруживается объект или человек. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может быть выполнена с возможностью обнаруживать мобильное устройство 34, которое может носиться человеком 50 около транспортного средства 10.
[0031] Транспортное средство 10 может уже быть сконфигурировано с интерфейсами беспроводной связи, которые являются совместимыми с интерфейсами, содержащимися в мобильном устройстве 34. Например, многие транспортные средства включают в себя Bluetooth-интерфейс для спаривания с мобильными устройствами 34, чтобы предоставлять возможность телефона с режимом громкой связи. Следовательно, схема беспроводной связи и характеристики обработки могут уже быть доступными в большинстве транспортных средств для отслеживания каналов беспроводной связи. Посредством пассивного отслеживания беспроводной связи, передаваемой между мобильными устройствами 34 и внешними приемными устройствами, может быть возможным расширять дальность системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ.
[0032] Мобильные устройства 34 могут иметь возможность обмениваться данными с использованием множества стандартов или протоколов беспроводной связи. Мобильное устройство 34 (например, мобильный телефон) может устанавливать связь по сотовой телефонной сети. Дополнительно, мобильное устройство 34 может быть выполнено с возможностью обмениваться данными через один или более стандартов IEEE 802.11 организации беспроводных сетей (например, Wi-Fi). Помимо этого, мобильное устройство 34 может включать в себя интерфейс на основе технологии Bluetooth или технологии Bluetooth с низким энергопотреблением (BLE). Любой из этих беспроводных сигналов, исходящих из мобильного устройства 34, может отслеживаться для того, чтобы обнаруживать присутствие мобильного устройства 34, которое находится около транспортного средства 10. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может быть выполнена с возможностью пассивно отслеживать сигналы беспроводной связи, с тем чтобы не оповещать человека 50 в отношении того, что система 56 обнаружения нахождения в пределах границ находится в окрестности. Дополнительная выгода отслеживания этих сигналов заключается в том, что сигналы беспроводной связи могут обнаруживаться в большей дальности, чем некоторые сигналы датчика оповещений о нахождении в пределах границ. Помимо этого, сигналы беспроводной связи могут быть менее уязвимы для преград между системой 56 обнаружения нахождения в пределах границ и мобильным устройством 34.
[0033] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя систему 24 беспроводной связи, чтобы обмениваться данными с удаленными устройствами. Система 24 беспроводной связи может включать в себя определенное число (например, N) беспроводных приемных устройств 26, 30, которые выполнены с возможностью принимать сигналы через один или более протоколов беспроводной связи. Следует отметить, что беспроводные приемные устройства 26, 30 могут составлять часть модуля приемо-передающего устройства, который выполнен с возможностью принимать и передавать согласно указанному протоколу связи. Следует отметить, что проиллюстрированы первое беспроводное приемное устройство 26 (например, приемное устройство один) и второе беспроводное приемное устройство 30 (например, приемное устройство N). Беспроводные приемные устройства 26, 30 помечаются по-разному, поскольку конфигурация приемного устройства зависит от протокола беспроводной связи, который поддерживается посредством конкретного приемного устройства. Любое число беспроводных приемных устройств 26, 30 может присутствовать, чтобы поддерживать множество протоколов беспроводной связи. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут соединяться с ассоциированными антеннами 28, 32. Антенны 28, 32 могут быть выполнены с возможностью преобразовывать электромагнитные волны в электрические сигналы. В некоторых конфигурациях, может использоваться одна антенна. Несколько антенн 28, 32 могут требоваться, чтобы оптимизировать прием сигналов в требуемом диапазоне частот для каждого из каналов беспроводной связи, которые должны отслеживаться. Антенны 28, 32 могут быть выполнены с возможностью иметь длину, оптимизированную для того, чтобы принимать определенный диапазон частот, ассоциированный с протоколом беспроводной связи.
[0034] Одно или более беспроводных приемных устройств 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать беспроводные передачи, отправленные через сотовую телефонную сеть. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут быть выполнены с возможностью принимать сигналы, передаваемые в сотовую телефонную сеть, согласно одному или более из множества стандартов сотовой связи. Например, мобильное устройство 34, имеющее возможности сотовой телефонной связи, может допускать обмен с использованием множества беспроводных протоколов. Мобильное устройство 34 может устанавливать связь по сотовой телефонной сети 38 через вышку 36 сотовой связи. Стандарты беспроводной связи для сотовой связи могут включать в себя системы по стандарту глобальной системы мобильной связи (GSM), системы со множественным доступом с кодовым разделением каналов (CDMA), системы со множественным доступом с временным разделением каналов (TDMA), универсальную систему мобильной связи, 3G- и 4G-системы. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут поддерживать все возможные стандарты для сотовой связи.
[0035] Одно или более беспроводных приемных устройств 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать Wi-Fi-связь согласно одному или более стандартов IEEE 802.11. В Соединенных Штатах, Wi-Fi с использованием стандартов 802.11b и 802.11g работает в полосе частот на 2,4 ГГц, тогда как Wi-Fi с использованием стандартов 802.11a и 802.11n работает в полосе частот на 5 ГГц. Каждая из полос частот может разделяться на определенное число каналов. Например, в частотном диапазоне на 2,4 ГГц, может быть предусмотрено 14 каналов, разнесенных с приращениями в 5 МГц. Следует отметить, что выделение частотного спектра может варьироваться в зависимости от страны.
[0036] Одно или более беспроводных приемных устройств 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать беспроводную связь по технологии Bluetooth и/или по технологии Bluetooth с низким энергопотреблением (BTLE) согласно одному или более применимым Bluetooth-стандартов. Например, беспроводное приемное устройство может обмениваться данными согласно протоколам IEEE 802 PAN (персональной вычислительной сети), поднабором которых является Bluetooth. Стандарты и протоколы Bluetooth-связи могут задаваться посредством специальной группы по направлению (SIG) исследования технологии Bluetooth. Одно или более беспроводных приемных устройств могут представлять собой приемные Bluetooth-устройства.
[0037] Одно или более беспроводных приемных устройств 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать сигналы связи в частотном диапазоне, выделяемом специализированной связи малого радиуса действия (DSRC). DSRC-сигналы могут отслеживаться для того, чтобы обнаруживать связь из других транспортных средств или инфраструктурных устройств. DSRC-сигналы могут передаваться в широковещательном режиме в спектре на 75 МГц в полосе частот на 5,9 ГГц. DSRC-сигналы могут передаваться посредством инфраструктурных компонентов в качестве части системы связи между транспортным средством и инфраструктурой (V2I). DSRC-сигналы могут передаваться другими транспортными средствами в качестве части системы связи между транспортными средствами (V2V). В некоторых конфигурациях, другое транспортное средство может передавать информацию позиции через DSRC-сигналы. Позиция другого транспортного средства относительно транспортного средства 10 может отображаться на дисплее 18.
[0038] Одно или более беспроводных приемных устройств 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать беспроводные сигналы среднего диапазона, связанные с устройствами с дистанционным управлением. Устройства с дистанционным управлением могут представлять собой автомобили или воздушные летательные аппараты. Устройства с дистанционным управлением могут передавать беспроводные сигналы в модуль управления, управляемый человеком. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может быть выполнена с возможностью обнаруживать беспроводные передачи из устройства с дистанционным управлением и ассоциированного модуля управления. Беспроводные сигналы среднего диапазона могут представлять собой сигналы с расширенным спектром на 2,4 ГГц. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут быть выполнены с возможностью отслеживать передачи с расширением спектра методом прямой последовательности (DSSS) и/или с расширением спектра методом перескока частот (FHSS). Помимо этого, частоты в диапазоне 900-915 МГц могут отслеживаться на предмет активности. Также могут отслеживаться другие частотные диапазоны, используемые посредством типичных устройств с дистанционным управлением.
[0039] Система 24 беспроводной связи может быть выполнена с возможностью отслеживать связь, передаваемую мобильным устройством 34 (например, телефоном, планшетным компьютером, компьютером). Система 24 беспроводной связи может быть выполнена с возможностью принимать беспроводные сигналы без помех беспроводным сигналам. Мобильное устройство 34 может устанавливать соединение с внешней сетью 38, 58. Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью реализовывать соответствующий протокол связи в аппаратных средствах и программном обеспечении, чтобы принимать сообщения, передаваемые согласно выбранному протоколу беспроводной связи. В некоторых конфигурациях, система 24 беспроводной связи может реализовываться как часть контроллера 42. В другой конфигурации, функция системы 24 беспроводной связи может быть распределена между несколькими модулями.
[0040] Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут быть выполнены с возможностью обрабатывать электрические сигналы из антенн 28, 32 и преобразовывать их в цифровые данные. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут быть выполнены с возможностью обрабатывать электрические сигналы в предварительно определенном диапазоне частот. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут включать в себя один или более усилительных каскадов, чтобы увеличивать амплитуду электрического сигнала или иным образом масштабировать электрический сигнал согласно требуемому диапазону напряжений. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут включать в себя один или более микшерных каскадов, чтобы демодулировать электрический сигнал. Микшерные каскады могут отфильтровывать несущие частоты передаваемого сигнала и выводить основополосный электрический сигнал. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут включать в себя один или более фильтров, которые выполнены с возможностью пропускать сигналы, которые имеют частоту в предварительно определенном частотном диапазоне (например, нижних частот, полосовых). Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут включать в себя один или более аналого-цифровых (A/D) преобразователей, чтобы преобразовывать электрические сигналы из аналогового сигнала в цифровое значение. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут включать в себя процессор (например, процессор цифровых сигналов (DSP)) и запоминающее устройство, которые выполнены с возможностью запускать программы, чтобы обрабатывать цифровые сигналы и управлять компонентами беспроводного приемного устройства. Процессор может выполнять инструкции, чтобы декодировать цифровые сигналы и выводить цифровые данные в контроллер 42. Беспроводные приемные устройства 26, 30 могут передавать данные в контроллер 42 через сеть транспортного средства.
[0041] Беспроводные приемные устройства 26, 30 также могут быть выполнены с возможностью измерять интенсивность принимаемого сигнала. Например, может реализовываться схема, которая преобразует сигнал из ассоциированной антенны 28, 32 в аналоговое напряжение, пропорциональное амплитуде принимаемого сигнала. В общем, абсолютная величина сигнала может увеличиваться по мере того, как расстояние между передающим устройством (например, мобильным устройством 34) и антенной 28, 32 снижается. Аналоговое напряжение может быть дискретизировано через аналого-цифровой преобразователь, чтобы предоставлять цифровое значение в контроллер 42.
[0042] Система 24 беспроводной связи может реализовываться частично в качестве интегральной схемы. Система 24 беспроводной связи может включать в себя дискретные компоненты, соединенные с интегральной схемой, по мере необходимости. Поскольку множество интегральных схем доступны для различных протоколов беспроводной связи, конкретные подробности и конфигурация для каждой из них могут варьироваться. Конкретные подробности каждого из приемных устройств 26 беспроводной связи, 30 и взаимное соединение компонентов и каскадов зависят от конкретного обрабатываемого протокола беспроводной связи. Система 24 беспроводной связи может обмениваться данными с контроллером 42 через сеть транспортного средства.
[0043] Протоколы беспроводной связи могут задавать то, как сигналы передаются в беспроводном режиме. Протокол задает частотные диапазоны и способ, которым сигналы кодируются для беспроводной передачи. Дополнительно, протокол может задавать ожидаемый контент и форматирование данных, представленных посредством сигналов. Например, могут указываться информация заголовков сообщений и байты данных. Система 24 беспроводной связи может принимать и обрабатывать беспроводные сигналы и выводить информацию заголовков и байты данных в контроллер 42.
[0044] В некоторых конфигурациях, система 24 беспроводной связи может использоваться для того, чтобы передавать сообщения из системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ. В таких конфигурациях, беспроводные приемные устройства 26, 30 могут реализовываться как часть модуля беспроводного приемо-передающего устройства. Система 24 беспроводной связи может быть выполнена с возможностью передавать сообщения. Система 24 беспроводной связи может реализовывать все конкретные протоколы установления связи, заданные посредством протокола. Например, когда сообщение принимается, подтверждение приема может требоваться.
[0045] Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью отслеживать беспроводные сигналы, принимаемые посредством системы 24 беспроводной связи. Типы принимаемых сообщений могут зависеть от отслеживаемого беспроводного протокола. Мобильные устройства 34, такие как смартфон, которые выполнены с возможностью обмениваться данными в беспроводном режиме через Wi-Fi, могут периодически передавать тестовый запрос. Тестовый запрос может передаваться, чтобы обнаруживать сети поблизости от мобильного устройства 34. Тестовый запрос может включать в себя такую информацию, как адрес уровня управления доступом к среде (MAC) мобильного устройства 34. Контроллер 42 может отслеживать трафик сообщений, чтобы определять то, принимается или нет тестовый запрос. Если тестовый запрос принимается, присутствие мобильного устройства 34 в окрестности может обнаруживаться. Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью обнаруживать тестовый запрос.
[0046] Помимо этого, мобильное устройство 34 может обмениваться дополнительными данными с сетью. Например, мобильное устройство 34 может устанавливать соединение с внешней сетью 38, 58 и может обмениваться данными с внешней сетью 38, 58. Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью отслеживать присутствие сообщений и пакетов данных, обмениваемых между мобильным устройством 34 и внешней сетью 38, 58. Например, контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью отслеживать адреса уровня управления доступом к среде (MAC), содержащиеся в сообщениях, чтобы определять источник и назначение сообщений. Присутствие обмена сообщениями и пакетами данных может служить признаком нахождения мобильного устройства 34 около транспортного средства 10.
[0047] В некоторых конфигурациях, контроллер 42 может вычислять интенсивность сигнала для беспроводных сигналов. Интенсивность высокоуровневого сигнала может служить признаком мобильного устройства 34, находящегося ближе к транспортному средству 10. Профили интенсивности сигнала в качестве функции расстояния могут быть разработаны, чтобы оценивать расстояние мобильного устройства 34 из системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ на основе интенсивности сигнала. Дополнительно, могут отслеживаться изменения интенсивности сигнала во времени. Изменения интенсивности сигнала во времени могут анализироваться, чтобы предоставлять индикатор относительно направления движения мобильного устройства 34. Например, снижающаяся интенсивность сигнала может служить признаком отдаления мобильного устройства 34 от транспортного средства 10. Увеличивающаяся интенсивность сигнала может служить признаком приближения мобильного устройства 34 к транспортному средству 10.
[0048] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может отслеживать присутствие беспроводных передач (например, Wi-Fi, сотовой, Bluetooth и т.д.) из мобильного устройства 34. Если присутствие беспроводной передачи обнаруживается, оповещение может предоставляться оператору транспортного средства 10. Оповещение может представлять собой одно или более из визуального оповещения, звукового оповещения и тактильного оповещения. Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может включать в себя динамик для вывода звукового оповещения. Оповещение может передаваться оператору через пользовательский интерфейс 16.
[0049] В некоторых конфигурациях, дисплей 18 может быть выполнен с возможностью отображать интенсивность сигнала для одного или более каналов беспроводной связи. Дисплей 18 также может быть выполнен с возможностью отображать оцененное расстояние между мобильным устройством 34 и системой 56 обнаружения нахождения в пределах границ. Дополнительно, дисплей 18 может быть выполнен с возможностью отображать индикатор канала беспроводной связи, который формирует оповещение. Например, дисплей может указывать то, что беспроводной сигнал, который формирует оповещение, представляет собой Wi-Fi-сигнал. В некоторых конфигурациях, дисплей 18 может быть выполнен с возможностью отображать направление перемещения мобильного устройства 34. Величины, которые должны отображаться, могут выводиться посредством контроллера 42.
[0050] Система 56 обнаружения нахождения в пределах границ может быть дополнительно выполнена с возможностью обнаруживать присутствие приближающихся транспортных средств. Бортовая радарная система 12 может использоваться для того, чтобы обнаруживать радарные передачи из других транспортных средств. В транспортном средстве, которое включает в себя радарную систему, радарная система 12 может пассивно отслеживаться, чтобы обнаруживать радарные сигналы, испускаемые посредством приближающихся транспортных средств. Таким образом, радарная система 12 может быть выполнена с возможностью принимать радарные сигналы, но не передавать радарный сигнал. Дополнительно, амплитуда принимаемых радарных сигналов может предоставлять индикатор расстояния радарного источника от транспортного средства 10.
[0051] Контроллер 42 может отслеживать каналы DSRC-связи, чтобы идентифицировать присутствие других транспортных средств, приближающихся к транспортному средству. Когда присутствие другого транспортного средства обнаруживается посредством приема сообщения, отправленного посредством другого транспортного средства, контроллер 42 может выводить сигнал оповещения. Контроллер 42 может быть запрограммирован с возможностью различать между сообщениями, отправленными из транспортного средства, и сообщениями, отправленными из инфраструктурных компонентов (например, дорожных транспортных систем) согласно ассоциированным протоколам связи.
[0052] Контроллер 42 может отслеживать связь, которая передается посредством беспилотного аппарата.
Беспилотный аппарат включает в себя любое удаленное управляемое воздушное и наземное устройство или транспортное средство (например, удаленно управляемый автомобиль, вертолет и т.д.). Например, доступны беспилотные аппараты, которые выполнены с возможностью переносить камеры и передавать сигналы в командный модуль. Такие беспилотные аппараты могут использоваться в качестве устройств наблюдения, чтобы выполнять поиск полицейских транспортных средств в области. Обнаружение сигналов из беспилотного аппарата может помогать оповещать пассажиров транспортного средства 10 в отношении действий других людей в области около транспортного средства 10.
[0053] Преимущество раскрытой системы заключается в том, что дальность системы 56 обнаружения нахождения в пределах границ расширено за пределы традиционных систем считывания в пределах границ. Например, ультразвуковая система обнаружения нахождения в пределах границ может иметь дальность в пять метров. Wi-Fi-сигнал может обнаруживаться из дальности в сто метров. Дополнительно, раскрытая система 56 обнаружения нахождения в пределах границ предоставляет покрытие, которое может не охватываться посредством других датчиков. Например, поле обзора радарной системы 12 ограничено конкретным углом и расстоянием от радарного блока. Пассивное отслеживание беспроводных излучений может обеспечивать возможность обнаружения объектов за пределами поля обзора других датчиков.
[0054] Усовершенствованная система 56 обнаружения нахождения в пределах границ предоставляет улучшенное обнаружение потенциальных угроз, которые могут быть находящимися поблизости. Контроллер 42 может формировать оповещение в ответ на считывание присутствия человека в первой области вокруг транспортного средства с использованием существующего датчика оповещений о нахождении в пределах границ. Обнаружение людей с использованием существующих датчиков оповещений о нахождении в пределах границ может быть ограничено первой зоной, продолжающейся от транспортного средства. Контроллер 42 дополнительно может формировать оповещение в ответ на прием сигналов беспроводных приемных устройств 26, 30 из мобильного устройства 34. Обнаружение людей с использованием беспроводного приемного устройства может быть эффективным во второй зоне, окружающей транспортное средство 10. В некоторых конфигурациях, вторая зона может включать в себя первую зону. В некоторых конфигурациях, вторая зона может включать в себя только часть первой зоны.
[0055] Фиг. 3 иллюстрирует блок-схему последовательности операций способа для операций, которые могут выполняться посредством контроллера 42, чтобы реализовывать систему 56 обнаружения нахождения в пределах границ. На этапе 200, контроллер 42 может отслеживать принимаемые сигналы, чтобы определять то, присутствует или нет трафик сообщений из мобильного устройства 34. Контроллер 42 может отслеживать беспроводной трафик с использованием одного или более беспроводных протоколов, как описано выше. На этапе 202, контроллер 42 может обнаруживать то, составляют или нет принимаемые сигналы допустимое сообщение из мобильного устройства 34. Если допустимое сообщение принимается, операция может продолжаться на этапе 204. Если допустимое сообщение не принимается, последовательность операций может возвращаться к началу, чтобы повторяться.
[0056] После того, как допустимое сообщение принимается, инструкции могут выполняться на этапе 204, чтобы обнаруживать расстояние и направление мобильного устройства 34. Расстояние и направление могут быть основаны на интенсивности сигнала для беспроводного сигнала. После этого может выполняться этап 206.
[0057] Параллельно отслеживанию сигналов беспроводной связи, могут выполняться этапы для отслеживания датчиков оповещений о нахождении в пределах границ. На этапе 210, могут отслеживаться датчики оповещений о нахождении в пределах границ. На этапе 212, контроллер 42 может проверять, обнаруживается ли объект посредством датчиков оповещений о нахождении в пределах границ. Если объект не обнаруживается, последовательность операций может возвращаться к началу, чтобы повторяться. Если объект обнаруживается, может выполняться этап 206.
[0058] На этапе 206, может выводиться оповещение, чтобы указывать присутствие мобильного устройства 34 пассажирам транспортного средства 10. На этапе 208, замки двери могут приводиться в действие в заблокированную позицию, и открытые окна могут закрываться в попытке защищать пассажиров транспортного средства.
[0059] Хотя система оповещений о нахождении в пределах границ пояснена в качестве приложения транспортного средства, система оповещений о нахождении в пределах границ может реализовываться отдельно от транспортного средства. Например, система оповещений о нахождении в пределах границ может реализовываться как часть системы безопасности в здании или персональной системы обнаружения нахождения в пределах границ.
[0060] Процессы, способы или алгоритмы, раскрытые в данном документе, могут доставляться/реализовываться посредством обрабатывающего устройства, контроллера или компьютера, которое может включать в себя любой существующий программируемый электронный модуль управления или выделенный электронный модуль управления. Аналогично, процессы, способы или алгоритмы могут сохраняться в качестве данных и инструкций, выполняемых посредством контроллера или компьютера во множестве форм, включающих в себя, но не только, информацию, постоянно сохраненную на неперезаписываемых носителях хранения данных, таких как ROM-устройства, и информацию, изменяемо сохраненную на записываемых носителях хранения данных, таких как гибкие диски, магнитные ленты, CD, RAM-устройства и другие магнитные и оптические носители. Процессы, способы или алгоритмы также могут реализовываться в программно-выполняемом объекте. Альтернативно, процессы, способы или алгоритмы могут быть осуществлены полностью или частично с использованием подходящих аппаратных компонентов, таких как специализированные интегральные схемы (ASIC), программируемые пользователем вентильные матрицы (FPGA), конечные автоматы, контроллеры либо другие аппаратные компоненты или устройства, либо как комбинация аппаратных средств, программного обеспечения и микропрограммных компонентов.
[0061] Хотя выше описываются примерные варианты осуществления, это не означает, что данные варианты осуществления описывают все возможные формы, охватываемые посредством формулы изобретения. Слова, используемые в подробном описании, являются описательными, а не ограничивающими словами, и следует понимать, что различные изменения могут вноситься без отступления от сущности и объема раскрытия сущности. Как описано выше, признаки различных вариантов осуществления могут комбинироваться, чтобы формировать дополнительные варианты осуществления изобретения, которые могут не описываться или не иллюстрироваться явно. Хотя различные варианты осуществления могут описываться как обеспечивающие преимущества либо предпочтительные по сравнению с другими вариантами осуществления или реализациями предшествующего уровня техники относительно одной или более требуемых характеристик, специалисты в данной области техники должны понимать, что один или более признаков или характеристик могут быть нарушены с тем, чтобы достигать требуемых общих системных атрибутов, которые зависят от конкретного варианта применения и реализации. Эти атрибуты могут включать в себя, но не только, затраты, прочность, износостойкость, затраты за жизненный цикл, сбытовые качества, внешний вид, конструктивное оформление, размер, удобство обслуживания, вес, технологичность, простоту сборки и т.д. В связи с этим, варианты осуществления, описанные как менее желательные по сравнению с другими вариантами осуществления или реализациями предшествующего уровня техники относительно одной или более характеристик, не выходят за рамки раскрытия сущности и могут быть желательными для конкретных применений.

Claims (29)

1. Система обнаружения нахождения в пределах границ для транспортного средства, содержащая:
контроллер, запрограммированный с возможностью формировать оповещение в ответ на считывание присутствия человека в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства; и
беспроводное приемное устройство, выполненное с возможностью принимать сигналы, передаваемые мобильным устройством во второй зоне, окружающей транспортное средство, при этом контроллер запрограммирован пассивно отслеживать, посредством беспроводного приемного устройства, трафик сообщений между мобильным устройством и приемным устройством, которое является внешним по отношению к транспортному средству, и в ответ на обнаружение сообщений, которыми обмениваются между мобильным устройством и приемным устройством, выдавать оповещение.
2. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой вторая зона включает в себя первую зону.
3. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов беспроводной связи IEEE 802.11.
4. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые в сотовую телефонную сеть, согласно по меньшей мере одному из множества стандартов сотовой связи.
5. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов Bluetooth-связи.
6. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые из системы специализированной связи малого радиуса действия.
7. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, дополнительно содержащая дисплей, и при этом контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью выводить на дисплей индикатор типа сигнала, который вызвал оповещение.
8. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой беспроводное приемное устройство дополнительно выполнено с возможностью выводить интенсивность сигнала для сигналов, которые принимаются.
9. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью оценивать расстояние мобильного устройства от транспортного средства на основе интенсивности сигнала.
10. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 8, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью оценивать направление движения мобильного устройства на основе изменения интенсивности сигнала.
11. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на оповещение выдавать команду на активацию замков двери.
12. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью в ответ на оповещение выдавать команду на закрывание окон, которые открыты.
13. Система обнаружения нахождения в пределах границ по п. 1, дополнительно содержащая радарное приемное устройство, выполненное с возможностью отслеживать радарные сигналы, передаваемые другими транспортными средствами, и при этом контроллер дополнительно запрограммирован с возможностью выдавать оповещение в ответ на прием радарных сигналов, передаваемых другими транспортными средствами.
14. Транспортное средство, содержащее:
датчик оповещений о нахождении в пределах границ, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие человека, расположенного в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства;
беспроводное приемное устройство, выполненное с возможностью принимать сигналы, передаваемые в приемное устройство, внешнее для транспортного средства, мобильным устройством, которое находится за пределами транспортного средства во второй зоне, окружающей транспортное средство, и включающей в себя, по меньшей мере, часть первой зоны; и
контроллер, запрограммированный пассивно отслеживать, посредством беспроводного приемного устройства, трафик сообщений между мобильным устройством и приемным устройством и, в ответ на присутствие человека, обнаруженное в первой зоне, выдавать оповещение, и в ответ на обнаружение сообщений, которыми обмениваются между мобильным устройством и приемным устройством, выдавать оповещение.
15. Транспортное средство по п. 14, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов беспроводной связи IEEE 802.11.
16. Транспортное средство по п. 14, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые в сотовую телефонную сеть, согласно по меньшей мере одному из множества стандартов сотовой связи.
17. Транспортное средство по п. 14, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые согласно по меньшей мере одному из множества стандартов Bluetooth-связи.
18. Транспортное средство по п. 14, в котором беспроводное приемное устройство выполнено с возможностью принимать сигналы, передаваемые из системы специализированной связи малого радиуса действия.
19. Способ обнаружения человека около транспортного средства, содержащий этапы, на которых:
отслеживают посредством контроллера датчик оповещений о нахождении в пределах границ, выполненный с возможностью обнаруживать присутствие человека, расположенного в первой зоне, продолжающейся от транспортного средства;
выдают посредством контроллера оповещение в ответ на обнаружение присутствия человека в первой зоне;
отслеживают посредством контроллера беспроводные сигналы, передаваемые в приемное устройство, внешнее для транспортного средства, мобильным устройством, которое находится во второй зоне, окружающей транспортное средство; и
выдают посредством контроллера оповещение в ответ на прием беспроводных сигналов.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий этап, на котором выводят посредством контроллера тип беспроводного сигнала, который вызвал оповещение.
RU2018113450A 2015-10-21 2015-10-21 Система обнаружения нахождения в пределах границ с использованием беспроводных сигналов RU2704070C1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/056581 WO2017069747A1 (en) 2015-10-21 2015-10-21 Boundary detection system utilizing wireless signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2704070C1 true RU2704070C1 (ru) 2019-10-23

Family

ID=58557799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113450A RU2704070C1 (ru) 2015-10-21 2015-10-21 Система обнаружения нахождения в пределах границ с использованием беспроводных сигналов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10471934B2 (ru)
CN (1) CN108136952B (ru)
DE (1) DE112015006929T5 (ru)
GB (1) GB2560121B (ru)
MX (1) MX2018004073A (ru)
RU (1) RU2704070C1 (ru)
WO (1) WO2017069747A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102256676B1 (ko) * 2015-02-06 2021-05-26 삼성전자주식회사 전파 기반 센서 모듈을 이용하는 센싱 장치 및 이동 단말을 포함하는 다목적 디바이스
DE102016221474A1 (de) * 2016-11-02 2018-05-03 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Ladestationseinrichtung mit einer oder mehreren Ladestationen für induktives Laden
EP3625978A1 (en) * 2017-05-15 2020-03-25 Sony Corporation Methods and mobile devices for communicating audio avatar information using a direct point-to-point wireless protocol
DE112017007944T5 (de) 2017-10-17 2020-07-09 Ford Global Technologies, Llc Mobile vorrichtung für eine verbundene produktionsanlage
US20200156537A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-21 GM Global Technology Operations LLC Voice activated vehicle alarm
DE102018222683A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erstellen einer Umgebungsrepräsentationskarte zur Überwachung eines Fahrzeugs und/oder eines Fahrzeuganhängers unter Verwendung eines Kamerasystems
JP7192600B2 (ja) * 2019-03-20 2022-12-20 株式会社デンソー 警報装置
US11164010B2 (en) * 2020-03-16 2021-11-02 Denso International America, Inc. System for activating a security mode in a vehicle
CN111740793B (zh) * 2020-08-25 2021-01-08 北京邮电大学 基于自适应采样的无人机检测方法和系统
EP4275160B1 (en) 2021-01-11 2025-05-07 Nexite Ltd. Contactless and automatic operations of a retail store
CN119013673A (zh) 2021-12-13 2024-11-22 奈克赛特公司 用于零售商店的非接触式自动操作的系统、方法和设备
US20240005792A1 (en) * 2022-06-29 2024-01-04 Rivian Ip Holdings, Llc Stitching sensor data from vehicles linked to spatial, temporal or operator criteria

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005075086A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp 車両セキュリティシステム
US20110148610A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 James Snider Apparatus And Method For Compromised Vehicle Tracking
US20110218709A1 (en) * 2010-03-03 2011-09-08 Stefan Hermann Method for controlling a door of a vehicle
US20110285519A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Kurt Scheuermann Static Officer Proximity Alert System
US20140309919A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Detection and reporting of individuals outside of a vehicle

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6101428A (en) * 1999-05-28 2000-08-08 Jon Snyder, Inc. Auto remote control with signal strength discrimination
US20030229447A1 (en) * 2002-06-11 2003-12-11 Motorola, Inc. Lane position maintenance apparatus and method
US8049659B1 (en) 2008-04-18 2011-11-01 Flex Force Enterprises LLC Firearm threat detection, classification, and location using wideband radar
US20110140916A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Yuei-Yi Kao Radar warning device with GPS wireless transmission and drive recording function
CN101984478B (zh) * 2010-08-03 2012-08-08 浙江大学 基于双目视觉车道线检测的非正常s型驾驶预警方法
US8890674B2 (en) * 2011-06-07 2014-11-18 Continental Automotive Systems, Inc. Driver assistance detection system
US20130181860A1 (en) 2012-01-16 2013-07-18 Ford Global Technologies, Llc Radar based multifunctional safety system
US9170070B2 (en) 2012-03-02 2015-10-27 Orbital Atk, Inc. Methods and apparatuses for active protection from aerial threats
US9117371B2 (en) 2012-06-22 2015-08-25 Harman International Industries, Inc. Mobile autonomous surveillance
US8787854B2 (en) * 2012-07-25 2014-07-22 Qualcomm Incorporated Low power local oscillator signal generation
DE102012025064A1 (de) * 2012-12-19 2014-06-26 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren zum Aufrechterhalten eines Warnsignals in einem Kraftfahrzeug aufgrund der Präsenz eines Zielobjekts in einem Warnbereich, insbesondere einem Totwinkelbereich, entsprechendes Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
US10581601B2 (en) * 2016-03-24 2020-03-03 Vincent Ramoutar Secure wireless communication device and method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005075086A (ja) * 2003-08-29 2005-03-24 Mitsubishi Electric Corp 車両セキュリティシステム
US20110148610A1 (en) * 2009-12-21 2011-06-23 James Snider Apparatus And Method For Compromised Vehicle Tracking
US20110218709A1 (en) * 2010-03-03 2011-09-08 Stefan Hermann Method for controlling a door of a vehicle
US20110285519A1 (en) * 2010-05-21 2011-11-24 Kurt Scheuermann Static Officer Proximity Alert System
US20140309919A1 (en) * 2013-04-15 2014-10-16 Flextronics Ap, Llc Detection and reporting of individuals outside of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
GB201807716D0 (en) 2018-06-27
GB2560121B (en) 2021-06-23
GB2560121A (en) 2018-08-29
CN108136952B (zh) 2021-06-18
DE112015006929T5 (de) 2018-06-21
CN108136952A (zh) 2018-06-08
US20190084525A1 (en) 2019-03-21
MX2018004073A (es) 2018-08-01
US10471934B2 (en) 2019-11-12
WO2017069747A1 (en) 2017-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2704070C1 (ru) Система обнаружения нахождения в пределах границ с использованием беспроводных сигналов
US9767675B2 (en) Mobile autonomous surveillance
US10089879B2 (en) Boundary detection system
CN110461675B (zh) 用于基于感测信息控制驾驶的方法和设备
Wu et al. Cars talk to phones: A DSRC based vehicle-pedestrian safety system
Dhondge et al. WiFiHonk: Smartphone-based beacon stuffed WiFi Car2X-communication system for vulnerable road user safety
KR102203475B1 (ko) 자율 주행 시스템에서 차량을 제어하기 위한 방법 및 장치
CN102770315B (zh) 受损车辆跟踪的设备和方法
CN106004784A (zh) 经由非车载传感器降低车辆点火开关断开的负载
US10056681B2 (en) Vehicle ubiquitous dedicated short range communication antenna integration
JP2022535454A (ja) 無線通信に基づくオブジェクトの分類
EP3151216A1 (en) Method for providing an alert to a driver and an alert system
CN112119434B (zh) 用于提供与驶近车辆有关的信息的设备、方法、计算机程序、基站和车辆
Garcia-Carrillo et al. Ad-hoc collision avoidance system for industrial iot
US20200019170A1 (en) Method for controlling autonomous driving operation depending on noise and autonomous vehicle therefor
CN108909621B (zh) 一种毫米波探测车门外防撞安全系统的保护方法
CN107318083B (zh) 一种车辆间近场交互系统及方法
US20240160219A1 (en) Automated platooning system and method thereof
JP2006323666A (ja) 歩行者飛び出し警報システム
KR20230033160A (ko) 자율주행 차량의 보복 운전 제어 시스템
CN115516536A (zh) 用于确定信号来自车辆的方法和装置
EP3540985A1 (en) Output power determination for optimal radio signal transmission
CN112649790A (zh) 一种发射控制方法及相关设备
WO2018014457A1 (zh) 一种行车安全控制方法及装置、存储介质
JP2024003705A (ja) 交通通信システム、車両、無線路側機、及び交通通信プログラム