[go: up one dir, main page]

RU2702622C1 - Radio communication system with movable objects - Google Patents

Radio communication system with movable objects Download PDF

Info

Publication number
RU2702622C1
RU2702622C1 RU2018145285A RU2018145285A RU2702622C1 RU 2702622 C1 RU2702622 C1 RU 2702622C1 RU 2018145285 A RU2018145285 A RU 2018145285A RU 2018145285 A RU2018145285 A RU 2018145285A RU 2702622 C1 RU2702622 C1 RU 2702622C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
signals
output
channel
circuit
Prior art date
Application number
RU2018145285A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Владимирович Кейстович
Наталья Анатольевна Фукина
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" filed Critical Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority to RU2018145285A priority Critical patent/RU2702622C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2702622C1 publication Critical patent/RU2702622C1/en

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04BTRANSMISSION
    • H04B7/00Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communications.SUBSTANCE: invention relates to HF radio communication system and is intended for data transfer between mobile and fixed subscribers.EFFECT: high efficiency of a HF radio communication system in terms of timeliness of transmitting messages by reducing the number of repeated requests for invalid data over a reverse communication channel, reliability of transmitting messages and their reproducibility with given accuracy at reception points are increased due to introduction of pilot signal processing units, accounting for continuously variable delay time of radio signals in a communication channel, provision of mutual synchronization between transmitting and receiving sides of the system.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к системе радиосвязи ВЧ диапазона и предназначено для передачи данных между подвижными и неподвижными абонентами.The invention relates to a radio communication system of the high frequency range and is intended for data transmission between mobile and fixed subscribers.

Известна система радиосвязи [1], принцип работы которой заключается в том, что с каждой ВЧ наземной станции (НС) излучают сигналы маркеров в первом слоте каждого кадра TDMA протокола доступа к каналу на всех частотах, которые периодически назначают и активизируют в пункте управления ВЧ системы связи ВЧ диапазона. Для реализации FDMA протокола доступа к каналам связи, согласно которому разные ВЧ наземные станции имеют разные наборы активных рабочих частот, на соответствующей ВЧ наземной станции регистрируют каждую ВЧ бортовую станцию на лучшей частоте связи ВЧ диапазона выбираемой ВЧ бортовой станцией по результатам оценки ею качества приема сигналов маркеров. Затем между ВЧ наземной станцией и зарегистрированной на ней ВЧ бортовой станцией производят обмен пакетными данными до тех пор, пока позволяет качество канала «Воздух-Земля» ВЧ диапазона. При ухудшении качества канала «Воздух-Земля» ВЧ диапазона ниже допустимого уровня на ВЧ бортовой станции выбирают новый канал и регистрируются на этом канале на новой или на старой ВЧ наземной станции, но на новой рабочей частоте. Через подсистему наземной связи производят обмен пакетными данными между каждой ВЧ наземной станцией и диспетчерскими пунктами управления воздушным движением и авиалиниями, а также пунктом управления системой связи ВЧ диапазона. На каждой ВЧ наземной станции выбирают лучшую частоту приема сообщений от каждой другой ВЧ наземной станции по результатам оценки качества приема сигналов маркеров с помощью дополнительных ВЧ приемников «Земля-Земля» и демодуляторов «Земля-Земля» однотонового многопозиционного фазоманипулированного сигнала. Таблицу слышимости формируют по результатам выбора лучших частот приема, в которой указывают признак своей доступности (недоступности) для подсистемы наземной связи, идентификаторы наземных станций и соответствующие им номера лучших частот приема с кодами рекомендуемых максимально допустимых скоростей передачи данных. На каждом частотном канале отводят один слот кадра доступа к каналу для передачи сообщений в направлении «Земля-Земля». Таблицу слышимости передают одновременно с помощью N ВЧ передатчиков в слотах, которые отводят для передачи сообщений в направлении «Земля-Земля». Затем принимают таблицы слышимости от других ВЧ наземных станций на предварительно выбранных лучших частотах приема с помощью дополнительных ВЧ приемников и демодуляторов «Земля-Земля» однотонового многопозиционного фазоманипулированного сигнала. Таблицу связности сети «Земля-Земля» формируют на основе принятых таблиц слышимости, в которой указывают идентификаторы наземных станций с признаками их доступности (недоступности) для подсистемы наземной связи и соответствующие им номера лучших частот приема и передачи с кодами рекомендуемых максимально допустимых скоростей передачи данных. Таблицу связности сети «Земля-Земля» используют для выбора частот связи (приема и передачи) с другими ВЧ НС. Пакет данных, принятый на недоступной ВЧ наземной станции от зарегистрированной на ней ВЧ бортовой станции, передают одновременно с таблицей слышимости по радиоканалу ВЧ диапазона в слоте «Земля-Земля» на другую доступную ВЧ НС, с которой его транслируют к диспетчерскому пункту УВД или УАЛ или к пункту управления системой связи ВЧ диапазона через подсистему наземной связи. Пакет данных от диспетчерского пункта управления УВД или УАЛ или от ПУС, предназначенный для ВЧ бортовой станции, которая зарегистрирована на недоступной ВЧ наземной станции, передают через подсистему наземной связи к доступной ВЧ НС, с которой затем его транслируют по радиоканалу «Земля-Земля» ВЧ диапазона к недоступной ВЧ наземной станции, и с которой далее его передают по радиоканалу «Воздух-Земля» ВЧ диапазона к ВЧ бортовой станции. Пакет данных от ПУС, адресованный для недоступной ВЧ наземной станции, передают через подсистему наземной связи к доступной ВЧ наземной станции, откуда его транслируют по радиоканалу «Земля-Земля» ВЧ диапазона к недоступной ВЧ наземной станции.A known radio communication system [1], the principle of which is that from each HF ground station (LS) emit marker signals in the first slot of each TDMA frame of the channel access protocol at all frequencies, which are periodically assigned and activated in the control center of the HF system high frequency communications. To implement the FDMA protocol for access to communication channels, according to which different HF ground stations have different sets of active operating frequencies, each HF on-board station is registered on the corresponding HF ground station at the best HF band communication frequency selected by the HF on-board station according to the results of its assessment of the quality of reception of marker signals . Then, between the HF ground station and the HF airborne station registered on it, packet data is exchanged as long as the air-to-Earth channel quality of the HF band allows. If the air-to-Earth channel quality deteriorates below the permissible level at the HF airborne station, a new channel is selected and registered on this channel on a new or old HF ground station, but at a new operating frequency. Through the ground communication subsystem, packet data is exchanged between each HF ground station and the air traffic control and airline control centers, as well as the control center of the HF range communication system. At each HF ground station, the best frequency for receiving messages from each other HF ground station is selected based on the results of evaluating the quality of reception of marker signals using additional Earth-to-Earth RF receivers and Earth-to-Earth demodulators of a single-tone multiposition phase-shifted signal. The audibility table is formed according to the results of choosing the best reception frequencies, which indicate the sign of their availability (inaccessibility) for the ground communication subsystem, identifiers of ground stations and the corresponding numbers of the best reception frequencies with codes of the recommended maximum allowable data rates. On each frequency channel, one slot of the channel access frame is allocated for transmitting messages in the Earth-to-Earth direction. The audibility table is transmitted simultaneously using N RF transmitters in the slots, which are allocated for transmitting messages in the Earth-to-Earth direction. Then, audibility tables from other HF ground stations are received at the preselected best reception frequencies using additional HF receivers and Earth-to-Earth demodulators of a single-tone multiposition phase shift keyed signal. The connectivity table of the Earth-Earth network is formed on the basis of the adopted audibility tables, which indicate the identifiers of ground stations with signs of their availability (inaccessibility) for the ground communication subsystem and the corresponding numbers of the best reception and transmission frequencies with codes of the recommended maximum allowable data rates. The connectivity table of the Earth-Earth network is used to select communication frequencies (reception and transmission) with other HF NS. The data packet received at an inaccessible HF ground station from the HF airborne station registered on it is transmitted simultaneously with the audibility table via the HF band radio channel in the Earth-to-Earth slot to another available HF NS, from which it is transmitted to the air traffic control unit or the UAF or to the control point of the communication system of the high frequency range through the subsystem of ground communication The data packet from the air traffic control center or UAF control center or from the control panel designed for the HF airborne station, which is registered on the inaccessible HF ground station, is transmitted via the ground subsystem to the available HF NS, from which it is then transmitted via the Earth-to-Earth radio channel band to an inaccessible HF ground station, and from which it is then transmitted over the Air-to-Earth radio channel of the HF band to the HF airborne station. The data packet from the CCP, addressed to an inaccessible HF ground station, is transmitted via the ground subsystem to an available HF ground station, from where it is transmitted over the Earth-to-Earth radio channel of the HF band to an inaccessible HF ground station.

Недостатки аналога состоят в следующем:The disadvantages of the analogue are as follows:

- невозможно без значительного изменения алгоритмов работы и программно-аппаратных средств повысить эффективность системы передачи информации;- it is impossible without a significant change in the operating algorithms and software and hardware to increase the efficiency of the information transfer system;

- из-за необходимости организации многоканальной работы для реализации этого способа требуются десятки наземных станций, связи между ними и соответствующие вычислительные ресурсы, что затрудняет применение такого оборудования в подвижных объектах.- because of the need to organize multichannel work, the implementation of this method requires dozens of ground stations, communications between them and the corresponding computing resources, which makes it difficult to use such equipment in moving objects.

Наиболее близким по технической сущности является в комплекс средств защиты передачи данных в условиях многолучевого распространения радиосигналов [2], который и принят за прототип. В комплексе средств защиты узкополосных каналов передачи данных в условиях многолучевого распространения радиосигналов на передающей стороне канала передачи данных содержится формирователь пакетов сообщений и последовательно соединенные модулятор, усилитель мощности и передающая антенна, а также модуль формирования и преобразования пакетов битов, содержащий формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, вход которого соединен с формирователем пакетов сообщений, а выход соединен с первым входом кодового модулятора, к второму входу которого подключен формирователь расширяющих сигналов, выход кодового модулятора подключен к входу преобразователя длительности битов, выход которого подключен к входу мультиплексора, выход мультиплексора подключен к входу модулятора, а на приемной стороне канала передачи данных последовательно соединенные принимающую антенну, усилитель и демодулятор, модуль обратного преобразования и обработки принятых сигналов, содержащий преобразователь длительности сигналов, вход которого подключен к выходу демодулятора, а выход подключен к первому входу многоканального кодового декодера пакетов, второй вход которого подключен к выходу формирователя копий расширяющих сигналов, выход многоканального кодового декодера пакетов подключен к входу многоканального решающего устройства, выход которого подключен к входу преобразователя задержек сигналов, выход которого является выходом модуля обратного преобразования и обработки принятых сигналов.The closest in technical essence is the complex of means of protecting data transmission in the conditions of multipath propagation of radio signals [2], which is adopted as a prototype. The complex of means for protecting narrow-band data channels in the case of multipath propagation of radio signals on the transmitting side of the data channel contains a message packetizer and a series-connected modulator, power amplifier and transmitting antenna, as well as a module for generating and converting bit packets containing a bit packet generator with guard intervals in front of packets, the input of which is connected to the message packetizer, and the output is connected to the first input of the code module a generator, to the second input of which an expansion signal driver is connected, the output of the code modulator is connected to the input of a bit-width converter, the output of which is connected to the input of the multiplexer, the output of the multiplexer is connected to the input of the modulator, and on the receiving side of the data transmission channel, a receiving antenna, amplifier, and demodulator are connected in series , a module for the inverse transformation and processing of received signals, containing a signal duration converter, the input of which is connected to the output of the demodulator and the output is connected to the first input of the multi-channel code packet decoder, the second input of which is connected to the output of the expanding copy generator, the output of the multi-channel code packet decoder is connected to the input of the multi-channel resolver, the output of which is connected to the input of the signal delay converter, the output of which is the output of the inverse module conversion and processing of received signals.

К недостаткам прототипа следует отнести:The disadvantages of the prototype include:

- отсутствие взаимной синхронизации между передающей и приемной сторонами, что ухудшает достоверность передачи информации;- lack of mutual synchronization between the transmitting and receiving parties, which impairs the reliability of the transmission of information;

- в подвижных объектах всегда меняется дальность связи, что влияет на задержку радиосигналов во времени, а для сдвинутых во времени и несинхронизированных сигналов взаимная корреляция может быть не равна нулю. Они могут интерферировать друг с другом, вот почему кодирование с помощью функций Уолша и соответствующее декодирование должны быть синхронизированы [3, стр. 86].- in moving objects, the communication range always changes, which affects the delay of radio signals in time, and for time-shifted and unsynchronized signals, the cross-correlation may not be zero. They can interfere with each other, which is why encoding using Walsh functions and corresponding decoding must be synchronized [3, p. 86].

Технической задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение эффективности системы радиосвязи ВЧ диапазона, что связано с системными характеристиками систем связи: своевременностью, достоверностью передачи сообщений, воспроизводимостью с заданной точностью передаваемых сообщений в пунктах приема.The technical problem to which the claimed invention is directed is to increase the efficiency of the radio communication system of the high frequency range, which is associated with the system characteristics of communication systems: timeliness, reliability of message transmission, reproducibility with a given accuracy of the transmitted messages at the reception points.

Указанный технический результат достигается тем, что в систему радиосвязи, содержащую на передающей стороне канала связи последовательно соединенные формирователь пакетов сообщений, формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, кодовый модулятор, преобразователь длительности битов, мультиплексор, модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, а также формирователь расширяющих сигналов, подключенный к второму входу кодового модулятора, на приемной стороне канала связи содержащую последовательно соединенные приемную антенну, СВЧ усилитель, демодулятор, преобразователь длительности сигналов, многоканальный кодовый декодер пакетов, многоканальное решающее устройство и преобразователь временной задержки сигналов, а также формирователь копий расширяющих сигналов, подключенный к второму входу многоканального кодового декодера пакетов, при этом передающая и приемная антенны соединены между собой по эфиру, дополнительно введены на передающей стороне канала связи приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выход которого подключен к входу схемы формирования временной шкалы передающей стороны, а ее соответствующие выходы соединены с синхровходами схемы формирования пилот-сигнала, формирователя системного времени передачи кадра, формирователя пакетов сообщений, формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, формирователя расширяющих сигналов, преобразователя длительности битов и управляющим входом мультиплексора, второй выход формирователя расширяющих сигналов соединен с первым входом схемы формирования пилот-сигнала, второй вход которой подключен к выходу формирователя системного времени передачи кадра, выход схемы формирования пилот-сигнала подключен к второму входу мультиплексора, на приемной стороне введены приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны, выход которого подключен к входам решающей схемы и схемы формирования временной шкалы приемной стороны, соответствующие выходы схемы формирования временной шкалы приемной стороны соединены с синхровходами схемы выделения пилот-сигнала, многоканального решающего устройства, преобразователя временной задержки сигналов, преобразователя длительности сигналов, формирователя копий расширяющих сигналов, второй выход формирователя копий расширяющих сигналов подключен к первому входу схемы выделения пилот-сигнала, а к ее второму входу подключен выход демодулятора, выход схемы выделения пилот-сигнала соединен с вторым входом решающей схемы, выход которой подключен к второму входу схемы формирования временной шкалы приемной стороны, дополнительно введен также обратный канал связи, аналогичный по структуре и составу оборудования прямому каналу связи, при этом его передающая сторона размещена на приемной стороне прямого канала, а приемная сторона обратного канала связи размещена на передающей стороне прямого канала связи.The specified technical result is achieved in that in a radio communication system comprising, on the transmitting side of the communication channel, a message packetizer, a packetizer of bits with guard intervals in front of the packets, a code modulator, a converter of bit duration, a multiplexer, a modulator, a power amplifier and a transmitting antenna, and also a driver of expansion signals connected to the second input of the code modulator, on the receiving side of the communication channel containing connected in series a receiving antenna, a microwave amplifier, a demodulator, a signal length converter, a multi-channel code packet decoder, a multi-channel resolver and a time delay converter of signals, as well as a copy of spreading signals connected to the second input of the multi-channel code packet decoder, while the transmit and receive antennas are connected among themselves over the air, an additional receiver of signals of global navigation satellite systems, the output of which is introduced on the transmitting side of the communication channel connected to the input of the transmit side timeline forming circuit, and its corresponding outputs are connected to the sync inputs of the pilot signal generating circuit, the system transmission time shaper, the message shaper, the packet shaper with guard intervals in front of the packets, the expanding signal shaper, the bit duration converter and a control input of the multiplexer, the second output of the expansion signal former is connected to the first input of the pilot signal generation circuit, second the first input of which is connected to the output of the driver of the system transmission time of the frame, the output of the pilot signal generating circuit is connected to the second input of the multiplexer, the receiver side of the receiver receives signals from the global navigation satellite systems of the receiving side, the output of which is connected to the inputs of the decision circuit and the receiving timeline circuit side, the corresponding outputs of the receiving side timeline generating circuit are connected to the sync inputs of the pilot signal allocation circuit, a multi-channel decision the device, the converter of the time delay of the signals, the converter of the duration of the signals, the shaper of copies of the expanding signals, the second output of the shaper of copies of the expanding signals is connected to the first input of the pilot extraction circuit, and the output of the demodulator is connected to its second input, the output of the pilot extraction circuit is connected to the second the input of the decision circuit, the output of which is connected to the second input of the formation circuit of the time scale of the receiving side, also introduced a reverse communication channel, similar to page the structure and composition of the equipment for the direct communication channel, while its transmitting side is located on the receiving side of the direct channel, and the receiving side of the reverse communication channel is located on the transmitting side of the direct communication channel.

Сущность работы системы будет видна из материалов заявки и представленной фигуры. На фигуре приведена структурная схема системы радиосвязи, где введены обозначения:The essence of the system will be visible from the application materials and the presented figure. The figure shows a structural diagram of a radio communication system, where the notation is introduced:

1 - формирователь пакетов сообщений;1 - message packetizer;

2 - формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами;2 - bit packetizer with guard intervals before the packets;

3 - кодовый модулятор;3 - code modulator;

4 - формирователь расширяющих сигналов;4 - shaper expansion signals;

5 - преобразователь длительности битов;5 - bit duration converter;

6 - мультиплексор;6 - multiplexer;

7 - модулятор;7 - modulator;

8 - усилитель мощности;8 - power amplifier;

9 - передающая антенна;9 - transmitting antenna;

10 - приемная антенна10 - receiving antenna

11 - СВЧ усилитель;11 - microwave amplifier;

12 - демодулятор;12 - demodulator;

13 - преобразователь длительности сигналов;13 - signal duration converter;

14 - многоканальный кодовый декодер пакетов;14 - multi-channel code packet decoder;

15 - формирователь копий расширяющих сигналов;15 - shaper copies of the expanding signals;

16 - многоканальное решающее устройство;16 - multi-channel decision device;

17 - преобразователь временной задержки сигналов;17 - Converter time delay signals;

18 - приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем передающей стороны;18 is a receiver of signals of global navigation satellite systems of the transmitting side;

19 - схема формирования временной шкалы передающей стороны;19 is a diagram of forming a timeline of a transmitting side;

20 - схема формирования пилот-сигнала;20 is a pilot signal generating circuit;

21 - формирователь системного времени передачи кадра;21 - shaper system time frame transmission;

22 - приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны;22 - receiver signal global navigation satellite systems of the receiving side;

23 - схема формирования временной шкалы приемной стороны;23 is a diagram of forming a timeline of a receiving side;

24 - схема выделения пилот-сигнала;24 is a pilot allocation scheme;

25 - решающая схема;25 is a decision scheme;

26 - оборудование передающей стороны прямого канала связи;26 - equipment of the transmitting side of the direct communication channel;

27 - оборудование приемной стороны прямого канала связи;27 - equipment receiving side of a direct communication channel;

28 - оборудование передающей стороны обратного канала связи;28 - equipment of the transmitting side of the reverse communication channel;

29 - оборудование приемной стороны обратного канала связи.29 - equipment of the receiving side of the reverse communication channel.

Предлагаемая система радиосвязи состоит из прямого и обратного каналов связи. Оборудование передающей стороны прямого канала связи 26 содержит блоки, общие с прототипом: формирователь пакетов сообщений 2, формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, кодовый модулятор 3, формирователь расширяющих сигналов 4, преобразователь длительности битов 5, мультиплексор 6, модулятор 7, усилитель мощности 8, передающую антенну 9, и вновь веденные блоки: приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем передающей стороны 22, выполненного, например, на серийных приемниках систем ГЛОНАСС/GPS [4], схему формирования временной шкалы передающей стороны 23, схему формирования пилот-сигнала 24, формирователь системного времени передачи кадра 21. При этом формирователь пакетов сообщений 1, подключен к входу формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами 2, выход которого соединен с первым входом кодового модулятора 3. К второму входу кодового модулятора 3 подключен формирователь расширяющих сигналов 4. Выход кодового модулятора 3 подключен к входу преобразователя длительности битов 5, выход которого подключен к первому входу мультиплексора 6. Выход мультиплексора 6 подключен к входу модулятора 7. Выход приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем 18 подключен к входу схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Синхровходы схемы формирования пилот-сигнала 20, формирователя системного времени передачи кадра 21, формирователя пакетов сообщений 1, формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами 2, формирователя расширяющих сигналов 4, преобразователя длительности битов 5 соединены с соответствующими выходами схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Управляющий вход мультиплексора 6 также соединен с соответствующим выходом схемы формирования временной шкалы передающей стороны 19. Второй выход формирователя расширяющих сигналов 4 соединен с первым входом схемы 20 формирования пилот-сигнала. Второй вход схемы 20 формирования пилот-сигнала подключен к выходу формирователя системного времени передачи кадра 21. Схема 20 формирования пилот-сигнала, может быть выполнена, например, на перемножителе, на один из входов которого подаются данные с выхода формирователя 21 системного времени передачи кадра, а на второй вход перемножителя поступает информация с выхода формирователя 4 расширяющих сигналов (одна из ортогональных функций узла 4, отличающаяся от функций подаваемых на вход кодового модулятора 3) [5]. Выход схемы формирования пилот-сигнала 20 подключен к второму входу мультиплексора 6. Модулятор 7 через усилитель мощности 8 подключен к передающей антенне 9.The proposed radio communication system consists of direct and reverse communication channels. The equipment of the transmitting side of the forward communication channel 26 contains blocks common to the prototype: message packetizer 2, packetizer of bits with guard intervals in front of packets, code modulator 3, extender signal generator 4, bit duration converter 5, multiplexer 6, modulator 7, power amplifier 8, a transmitting antenna 9, and newly conducted blocks: a signal receiver of global navigation satellite systems of the transmitting side 22, made, for example, on serial receivers of GLONASS / GPS systems [4], circuits generating a timeline for the transmitting side 23, a pilot signal generating circuit 24, a system time shaper for transmitting the frame 21. In this case, the message packetizer 1 is connected to the input of the packetizer bits with guard intervals before the packets 2, the output of which is connected to the first input of the code modulator 3 A shaper of expansion signals 4 is connected to the second input of the code modulator 3. The output of the code modulator 3 is connected to the input of the bit duration converter 5, the output of which is connected to the first input at the multiplexer 6. The output of the multiplexer 6 is connected to the input of the modulator 7. The output of the signal receiver of the global navigation satellite systems 18 is connected to the input of the formation circuit of the timeline of the transmitting side 19. The clock inputs of the formation circuit of the pilot signal 20, the driver of the system transmission time frame 21, the shaper of message packets 1, a packetizer of bits with guard intervals in front of packets 2, a driver of spreading signals 4, a converter of the duration of bits 5 are connected to the corresponding outputs We forming the timeline of the transmitting side 19. The control input of multiplexer 6 is also connected to a respective output of the circuit forming the transmitting side timeline 19. A second output of generator extending signals 4 is connected to the first input circuit 20 generating pilot signal. The second input of the pilot signal generating circuit 20 is connected to the output of the driver of the system transmission time of the frame 21. The pilot signal generating circuit 20 can be performed, for example, on a multiplier, to one of whose inputs data is supplied from the output of the driver of the system frame transmission time 21, and the second input of the multiplier receives information from the output of the shaper 4 of the expanding signals (one of the orthogonal functions of the node 4, which differs from the functions supplied to the input of the code modulator 3) [5]. The output of the pilot signal generating circuit 20 is connected to the second input of the multiplexer 6. The modulator 7 is connected to a transmitting antenna 9 through a power amplifier 8.

Оборудование приемной стороны прямого канала связи 27 содержит блоки, общие с прототипом: приемную антенну 10, СВЧ усилитель 11, демодулятор 12, преобразователь длительности сигналов 13, многоканальный кодовый декодер пакетов 14, формирователь копий расширяющих сигналов 15, многоканальное решающее устройство 16, преобразователь временной задержки сигналов 17, и вновь веденные блоки: приемник 22 сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны, схему формирования временной шкалы приемной стороны 23, схему выделения пилот-сигнала 24, решающую схему 25. Приемная антенна подключена через СВЧ усилитель 11 к демодулятору 12. Вход преобразователя длительности сигналов 13 подключен к выходу демодулятора 12, а выход преобразователя длительности сигналов 13 подключен к первому входу многоканального кодового декодера пакетов 14, второй вход которого подключен к выходу формирователя копий расширяющих сигналов 15. Выходы многоканального кодового декодера пакетов 14 подключены к входам многоканального решающего устройства 16, выход которого подключен к входу преобразователя временной задержки сигналов 17. Выход приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны 22 подключен к входам решающей схемы 25 и схемы формирования временной шкалы приемной стороны 23. Синхровходы схемы выделения пилот-сигнала 24, многоканального решающего устройства 16, преобразователя временной задержки сигналов 17 подключены к соответствующим входам схемы формирования временной шкалы приемной стороны 19. Второй выход формирователя копий расширяющих сигналов 15 подключен к первому входу схемы выделения пилот-сигнала 24, а к второму входу схемы выделения пилот-сигнала 24 подключен выход демодулятора 12. Выход схемы выделения пилот-сигнала 24 соединен с вторым входом решающей схемы 25, выход которой подключен к второму входу схемы формирования временной шкалы приемной стороны 19. Передающая 9 и приемная антенны 10 прямого канала связи соединены между собой по эфиру.The equipment of the receiving side of the forward communication channel 27 contains blocks common to the prototype: receiving antenna 10, microwave amplifier 11, demodulator 12, signal length converter 13, multi-channel code packet decoder 14, copy generator of spreading signals 15, multi-channel resolver 16, time delay converter signals 17, and newly conducted blocks: receiver 22 of the signals of the global navigation satellite systems of the receiving side, a circuit for generating a timeline of the receiving side 23, a pilot signal allocation circuit Ala 24, the deciding circuit 25. The receiving antenna is connected through a microwave amplifier 11 to the demodulator 12. The input of the signal duration converter 13 is connected to the output of the demodulator 12, and the output of the signal duration converter 13 is connected to the first input of the multi-channel code packet decoder 14, the second input of which is connected to the output of the imaging copy of the spreading signals 15. The outputs of the multi-channel code decoder packages 14 are connected to the inputs of the multi-channel decider 16, the output of which is connected to the input of the BP converter the signal delay 17. The output of the signal receiver of the global navigation satellite systems of the receiving side 22 is connected to the inputs of the decision circuit 25 and the formation circuit of the time scale of the receiving side 23. The sync inputs of the allocation circuit of the pilot signal 24, the multi-channel decider 16, the time delay converter of the signals 17 are connected to the corresponding inputs of the formation circuit of the timeline of the receiving side 19. The second output of the imaging copy of the extension signals 15 is connected to the first input of the allocation circuit of the pilot the signal 24, and the output of the demodulator 12 is connected to the second input of the pilot signal extraction circuit 24. The output of the pilot signal allocation circuit 24 is connected to the second input of the decision circuit 25, the output of which is connected to the second input of the timeline of the receiving side 19. Transmitting 9 and the receiving antenna 10 of the direct communication channel are interconnected over the air.

Обратный канал связи аналогичен по структуре и составу оборудования прямому каналу связи, при этом его передающая сторона размещена на приемной стороне прямого канала, а приемная сторона размещена на передающей стороне прямого канала связи.The reverse communication channel is similar in structure and composition of the equipment to the direct communication channel, while its transmitting side is located on the receiving side of the direct channel, and the receiving side is located on the transmitting side of the direct communication channel.

Система радиосвязи работает следующим образом.The radio communication system operates as follows.

На передающей стороне 26 (28) в формирователе 1 пакетов сообщений входную информацию, которая может быть, как в аналоговой, так и в дискретной форме, преобразовывают к виду, удобному для проведения следующих операций, например, переводят в цифровую форму с помощью аналогово-цифрового преобразования и импульсов временной шкалы с узла 19, сокращают ее избыточность, формируют пакеты, каждый из N сообщений. Затем в узле 2 формируют пакеты битов с защитными интервалами перед пакетами в виде пакетов последовательностей из N двоичных битов заданной длительности, с использованием импульсов временной шкалы с узла 19.On the transmitting side 26 (28) in the shaper 1 of the message packets, the input information, which can be either in analogue or in discrete form, is converted to a form convenient for the following operations, for example, it is digitized using analog-digital transformations and pulses of the timeline from node 19, reduce its redundancy, form packets, each of N messages. Then, in the node 2, packets of bits are formed with guard intervals before the packets in the form of packets of sequences of N binary bits of a given duration, using timeline pulses from node 19.

В кодовом модуляторе 3 осуществляется расширение базы битов пакетов методом прямого расширения спектра частот, где в качестве расширяющего сигнала могут быть использована, например, кодовая последовательность производящих сигналов Уолша и Баркера N-гo порядка, что приводит к расширению их спектральной плотности в N раз [6]. Среди псевдослучайных последовательностей расширяющих сигналов с малым уровнем боковых лепестков автокорреляционных функций известны производные (составные) системы сигналов на базе функций Уолша путем перемножения (суммирования по модулю 2) его на код Баркера, который обладает малыми боковыми лепестками автокорреляционной функции [5, 6, 7]. В формирователе 4 расширяющих сигналов осуществляется формирование производящей кодовой последовательности, например, с помощью сигналов Уолша и Баркера N-гo порядка с малым уровнем боковых лепестков автокорреляционной функции.In code modulator 3, the base of the packet bits is expanded by the method of direct expansion of the frequency spectrum, where, for example, an N-th order Walsh and Barker code sequence of generating signals can be used as an expanding signal, which leads to an expansion of their spectral density by a factor of N [6 ]. Among the pseudorandom sequences of expanding signals with a low level of side lobes of autocorrelation functions, derivatives (composite) of a signal system based on Walsh functions are known by multiplying (summing modulo 2) it by a Barker code that has small side lobes of the autocorrelation function [5, 6, 7] . In the shaper 4 of the expanding signals, the generating code sequence is generated, for example, using Walsh and Barker signals of the nth order with a low level of side lobes of the autocorrelation function.

Порядок кодовой последовательности производных, например, сигналов Уолша соответствует количеству N битов пакета. В преобразователе 5 длительности битов синхронно с временной шкалой узла 19 происходит увеличение длительности битов в пределах длительности пакетов, т.е. длительности битов пакетов увеличиваются в N раз, что соответственно приводит к сужению спектральной плотности в N раз [2].The order of the code sequence of derivatives, for example, Walsh signals, corresponds to the number of N bits of the packet. In the converter 5 of the bit duration, in parallel with the timeline of the node 19, an increase in the duration of the bits within the duration of the packets occurs, i.e. the packet bit durations increase N times, which accordingly leads to a narrowing of the spectral density by N times [2].

В мультиплексоре 6 проводится формирование кадра, синхронно с временной шкалой с узла 19, из последовательности пилот-сигнала пакетов информации с учетом обеспечения выполнения условия ортогональности битов пакета при их корреляционной обработке в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов приемной части канала передачи данных [2]. Пилот-сигнал необходим для обозначения начала кадра на приемной стороне. Он должен отличаться по структуре от пакетов информации, быть помехоустойчивым, ортогональным ей и переносить данные, например, о точном (системном) времени передачи кадра. Поэтому пилот-сигнал формируется путем перемножения одной из неиспользуемых для передачи информации ортогональных последовательностей с выхода формирователя 4 расширяющих сигналов и формирователя 21 системного времени передачи кадра.In the multiplexer 6, a frame is formed, synchronously with the timeline from the node 19, from the pilot sequence of the information packets taking into account the fulfillment of the condition of orthogonality of the bits of the packet during their correlation processing in the multi-channel code decoder 14 packets of the receiving part of the data transmission channel [2]. A pilot signal is needed to indicate the start of a frame on the receiving side. It should differ in structure from information packets, be noise-tolerant, orthogonal to it and transfer data, for example, about the exact (system) transmission time of a frame. Therefore, the pilot signal is generated by multiplying one of the orthogonal sequences unused for information transmission from the output of the expanding signal generator 4 and the system transmission frame former 21.

Точное (системное) время передачи кадра обеспечивается, например, с помощью синхронизации временной шкалы узла 19, например, односекундными метками с выхода приемника 18 глобальных навигационных спутниковых систем с антенной.The exact (system) frame transmission time is provided, for example, by synchronizing the timeline of node 19, for example, by one-second marks from the output of the receiver 18 of global navigation satellite systems with an antenna.

Сформированные таким образом сигналы, содержащие сообщения, подаются на вход модулятора 7, который преобразует их в радиосигналы. Преобразованные радиосигналы после усиления в усилителе 8 мощности излучаются в пространство с помощью передающей антенны 9. Форма представления пилот-сигнала должна быть ортогональной к передаваемым пакетам информации. Ширину спектра и другие параметры выходного бита (сигнала) на выходе модулятора 7 методом фильтрации согласуют с величиной полосы частот радиоканала связи для реализации оптимальной скорости передачи информации.Thus generated signals containing messages are fed to the input of the modulator 7, which converts them into radio signals. The converted radio signals after amplification in the power amplifier 8 are radiated into space using a transmitting antenna 9. The presentation form of the pilot signal should be orthogonal to the transmitted information packets. The width of the spectrum and other parameters of the output bit (signal) at the output of the modulator 7 by filtering method are coordinated with the size of the frequency band of the radio communication channel to realize the optimal information transfer rate.

На приемной стороне 27 (29) канала передачи данных многолучевые радиосигналы, отраженные от ионосферы, через последовательно соединенные приемную антенну 10 и усилитель 11 СВЧ поступают на вход демодулятора 12, в качестве которого, могут быть использованы типовые конструкции [2].On the receiving side 27 (29) of the data transmission channel, multipath radio signals reflected from the ionosphere, through a series-connected receiving antenna 10 and microwave amplifier 11, are fed to the input of the demodulator 12, which can be used as a typical design [2].

В усилителе 11 СВЧ выделяют передаваемые радиосигналы среди других, осуществляют демодуляцию и дискретизацию в узле 12 для упрощения дальнейшей цифровой обработки сигналов [6]. Уровень порога при дискретизации принятых сигналов определяется максимальным уровнем взаимных шумов и помех на выходе усилителя 11 СВЧ. Затем в узле 23 формируется строб в интервале времени, где ожидается появление пилот-сигнала, например, с помощью схемы синхронизации с опережающим и запаздывающим стробированием [6, рис. 10, 13 лист 648]. Эффективность выделения в узле 24 пилот-сигнала определяется, например, автокорреляционной функцией выбранного при его формировании сигнала, например, кода Баркера с малым уровнем его боковых лепестков [2, 5, 6]. При выделении пилот-сигнала из принимаемых сигналов осуществляется, например, корреляционная обработка путем умножения их на копию передаваемого пилот-сигнала, сформированного, например, в соответствии с кодом Баркера [2, 5-7] в схеме 23 формирования временной шкалы приемной стороны 27 (29). В решающей схеме 25 выделяется заложенная в пилот-сигнале информация о точном (системном) времени передачи кадра и определяется точное время задержки сигнала в радиоканале, что очень важно при обмене данными между подвижными объектами, так как даже при односкачковой трассе распространения на расстояние 3000 км величина задержки составит 10 мс. Эта информация необходима для установки в нуль узла 23 с целью точного воспроизведения принятых сообщений и повышения их достоверности. Пилот-сигнал сихронизирует временную шкалу приемной стороны узла 23, с помощью которой после дискретизации принятых сигналов в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов начинают синхронную запись импульсов принятого пакета последовательно во времени и переводят в параллельные N-разрядные сообщения, устанавливают их последовательно во времени в порядке следования пакетов и в преобразователе 17 временной задержки сигналов восстанавливают параметры сигналов кадра для преобразования информации в исходный формат. Для повышения качества восстановления входной информации скорость записи битов пакетов на передающей стороне 26 (28), должна быть идентичной скорости ее считывания на приемной стороне 27 (29).In the microwave amplifier 11, the transmitted radio signals are distinguished from others, demodulation and sampling are performed in the node 12 to simplify further digital signal processing [6]. The threshold level when sampling the received signals is determined by the maximum level of mutual noise and interference at the output of the microwave amplifier 11. Then, a strobe is formed in node 23 in the time interval where a pilot signal is expected, for example, using a synchronization circuit with leading and delayed gating [6, Fig. 10, 13 sheet 648]. The extraction efficiency at the pilot signal node 24 is determined, for example, by the autocorrelation function of the signal selected during its formation, for example, the Barker code with a low level of its side lobes [2, 5, 6]. When extracting the pilot signal from the received signals, for example, correlation processing is performed by multiplying them by a copy of the transmitted pilot signal generated, for example, in accordance with the Barker code [2, 5-7] in the circuit 23 for generating the time scale of the receiving side 27 ( 29). In decision circuit 25, information is stored in the pilot signal about the exact (system) frame transmission time and the exact time delay of the signal in the radio channel is determined, which is very important when exchanging data between moving objects, since even with a single-hop propagation path over a distance of 3000 km the delay will be 10 ms. This information is necessary to set the node 23 to zero in order to accurately reproduce the received messages and increase their reliability. The pilot signal synchronizes the timeline of the receiving side of node 23, with which, after sampling the received signals in a multi-channel code decoder 14 packets, synchronous recording of the pulses of the received packet is started sequentially in time and translated into parallel N-bit messages, set them sequentially in time in sequence packets and in the converter 17 of the time delay of the signals restore the parameters of the frame signals to convert the information into the original format. To improve the quality of restoration of the input information, the write speed of the packet bits on the transmitting side 26 (28) should be identical to its read speed on the receiving side 27 (29).

Для защиты узкополосных каналов от многолучевых сигналов пакеты радиосигналов первого и второго лучей поступают на вход демодулятора 12, где преобразуются в пакеты сигналов первого и второго лучей, после чего поступают в преобразователь длительности сигналов 13, который сжимает их во времени в N раз, что позволяет повысить скорость обработки в многоканальном кодовом декодере 14 пакетов. В многоканальном кодовом декодере 14 пакетов осуществляется корреляционная обработка сигналов первого и второго лучей путем умножения сигналов на копии производных системы сигналов, например, Уолша и Баркера, поступающие с формирователя 15 копий расширяющих сигналов [2].To protect narrow-band channels from multipath signals, the packets of radio signals of the first and second beams are fed to the input of the demodulator 12, where they are converted into packets of signals of the first and second beams, after which they are sent to the signal duration converter 13, which compresses them in time by a factor of N, which makes it possible to increase processing speed in a multi-channel code decoder 14 packets. In the multi-channel code decoder 14 packages, the correlation processing of the signals of the first and second rays is carried out by multiplying the signals by copies of derivatives of the signal system, for example, Walsh and Barker, coming from the shaper 15 copies of the expanding signals [2].

Сигнал с выхода многоканального кодового декодера пакетов 14 поступает на вход многоканального решающего устройства 16, пороговые уровни которого определяются максимальными уровнями взаимных помех в каждом канале. После многоканального решающего устройства 16 преобразователь временной задержки сигналов 17 преобразует последовательности сигналов во времени в соответствии с последовательностями исходных битов пакета сообщений на передающей стороне 26 (28) канала передачи данных [2].The signal from the output of the multi-channel code decoder packages 14 is fed to the input of a multi-channel resolver 16, the threshold levels of which are determined by the maximum levels of mutual interference in each channel. After the multi-channel decision device 16, the time delay converter of the signals 17 converts the signal sequences in time in accordance with the sequences of the original bits of the message packet on the transmitting side 26 (28) of the data channel [2].

Исключение влияния лучей ВЧ радиоканала обеспечивается за счет применения кодового разделения сигналов лучей по форме с помощью корреляционной обработки на приемной стороне канала передачи данных, эффективность которого в значительной степени определяется автокорреляционной функцией выбранных сигналов и уровнем ее боковых лепестков. Это объясняется тем, что за счет задержки многолучевых сигналов относительно первого луча корреляционные фильтры становятся для них несогласованными, что приводит к появлению собственных и взаимных помех [2], Следует отметить, что при кодовом разделении сигналов первого и второго лучей в многоканальном кодовом декодере пакетов 14 за счет корреляционной обработки восстанавливаются узкополосные спектры сигналов первого луча, а спектры сигналов второго луча, узкополосных помех и шума расширяются с помощью расширяющей псевдослучайной последовательности в широкой полосе [2, 6, 7]. В результате этого в узкую полосу сигнала попадает лишь часть мощности помех и шума, поэтому они будут ослаблены приблизительно в соответствии с базой сигналов первого луча, определяемой порядком производной системой сигналов, например, Уолша и Баркера при N=4, 8 и 16. В результате этого обеспечивается не только уменьшение влияния многолучевых сигналов за счет увеличения длительности излучаемых радиосигналов, но и повышение технических характеристик каналов передачи данных в части пропускной способности, помехозащищенности и энергетических показателей.The elimination of the influence of the rays of the HF radio channel is ensured through the use of code separation of the beam signals in shape using correlation processing on the receiving side of the data channel, the effectiveness of which is largely determined by the autocorrelation function of the selected signals and the level of its side lobes. This is due to the fact that due to the delay of multipath signals relative to the first beam, the correlation filters become inconsistent for them, which leads to the appearance of intrinsic and mutual interference [2]. It should be noted that in the code separation of the signals of the first and second rays in a multichannel code packet decoder 14 due to the correlation processing, the narrow-band spectra of the signals of the first beam are restored, and the spectra of the signals of the second beam, narrow-band interference, and noise are expanded using an expanding pseudo-random signal edovatelnosti wideband [2, 6, 7]. As a result of this, only a part of the interference and noise power falls into the narrow signal band, therefore they will be attenuated approximately in accordance with the base of the first-beam signals determined by the order of the derived signal system, for example, Walsh and Barker at N = 4, 8, and 16. As a result, This ensures not only a decrease in the influence of multipath signals due to an increase in the duration of emitted radio signals, but also an increase in the technical characteristics of data transmission channels in terms of bandwidth, noise immunity, and energy their indicators.

Узлы 28 и 29 обратного канала связи по структуре и выполняемым функциям аналогичны узлам 26 и 27 прямого канала связи соответственно. По обратному каналу связи в противоположном направлении, рассмотренному ранее, передается информация от потребителя, не показанного на фигуре, в том числе данные запроса искаженных пакетов при определении ошибок у потребителя информации.The nodes 28 and 29 of the reverse communication channel in structure and functions are similar to the nodes 26 and 27 of the forward communication channel, respectively. The reverse communication channel in the opposite direction, discussed earlier, transmits information from a consumer, not shown in the figure, including request data for distorted packets when determining errors in the consumer of information.

Технический результат изобретения состоит в повышении эффективности системы радиосвязи в ВЧ диапазоне в части своевременности за счет уменьшения числа перезапросов не достоверных данных по обратному каналу связи. Достоверность передачи сообщений и их воспроизводимость с заданной точностью в пунктах приема повышены за счет введения узлов обработки пилот-сигнала, учета постоянно изменяющегося времени задержки радиосигналов в канале связи, обеспечения взаимной синхронизации между передающей и приемной сторонами системы.The technical result of the invention is to increase the efficiency of the radio communication system in the high frequency range in terms of timeliness by reducing the number of re-requests of inaccurate data on the reverse communication channel. The reliability of the transmission of messages and their reproducibility with a given accuracy at the receiving points is enhanced by introducing nodes processing the pilot signal, taking into account the constantly changing time delay of the radio signals in the communication channel, ensuring mutual synchronization between the transmitting and receiving sides of the system.

Система радиосвязи может быть реализована программно и на современных серийных аппаратно - программных средствах и серийных интегральных схемах.A radio communication system can be implemented in software and on modern serial hardware - software tools and serial integrated circuits.

Литература:Literature:

1. Патент РФ №2286030.1. RF patent No. 2286030.

2. Патент РФ №2663240 (прототип).2. RF patent No. 2663240 (prototype).

3. Берлин А.Н. Цифровые сотовые системы связи. - М.: Эко-Трендз, 2007. - 296 с.3. Berlin A.N. Digital cellular communication systems. - M.: Eco-Trends, 2007 .-- 296 p.

4. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.4. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.

5. М.В. Ратынский. Основы сотовой связи / Под ред. Д. Б. Зимина - М.: Радио и связь, 1998. 248 с.5. M.V. Ratinsky. Fundamentals of Cellular Communication / Ed. D. B. Zimina - M.: Radio and Communications, 1998.248 s.

6. Скляр, Бернард. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. Изд. 2-е, испр.: Пер. с англ. - М.: Издательский дом "Вильямс", 2003. 1104 с.6. Sklyar, Bernard. Digital communication. Theoretical foundations and practical application. Ed. 2nd, rev .: Per. from English - M.: Williams Publishing House, 2003.1104 p.

7. Х.Ф. Хармут. Передача информации ортогональными функциями. Пер. с англ. Н.Г. Дядюнова и А.И. Сенина, М., «Связь», 1975. 272 с.7. H.F. Harmouth. Information transfer by orthogonal functions. Per. from English N.G. Dyadyunova and A.I. Senina, M., “Communication”, 1975.272 p.

Claims (1)

Система радиосвязи, содержащая на передающей стороне канала связи последовательно соединенные формирователь пакетов сообщений, формирователь пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, кодовый модулятор, преобразователь длительности битов, мультиплексор, модулятор, усилитель мощности и передающую антенну, а также формирователь расширяющих сигналов, подключенный ко второму входу кодового модулятора, на приемной стороне канала связи содержащая последовательно соединенные приемную антенну, СВЧ усилитель, демодулятор, преобразователь длительности сигналов, многоканальный кодовый декодер пакетов, многоканальное решающее устройство и преобразователь временной задержки сигналов, а также формирователь копий расширяющих сигналов, подключенный ко второму входу многоканального кодового декодера пакетов, при этом передающая и приемная антенны соединены между собой по эфиру, отличающаяся тем, что в нее введены на передающей стороне канала связи приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выход которого подключен к входу схемы формирования временной шкалы передающей стороны, а ее соответствующие выходы соединены с синхровходами схемы формирования пилот-сигнала, формирователя системного времени передачи кадра, формирователя пакетов сообщений, формирователя пакетов битов с защитными интервалами перед пакетами, формирователя расширяющих сигналов, преобразователя длительности битов и управляющим входом мультиплексора, второй выход формирователя расширяющих сигналов соединен с первым входом схемы формирования пилот-сигнала, второй вход которой подключен к выходу формирователя системного времени передачи кадра, выход схемы формирования пилот-сигнала подключен ко второму входу мультиплексора, на приемной стороне введены приемник сигналов глобальных навигационных спутниковых систем приемной стороны, выход которого подключен к входам решающей схемы и схемы формирования временной шкалы приемной стороны, соответствующие выходы схемы формирования временной шкалы приемной стороны соединены с синхровходами схемы выделения пилот-сигнала, многоканального решающего устройства, преобразователя временной задержки сигналов, преобразователя длительности сигналов, формирователя копий расширяющих сигналов, второй выход формирователя копий расширяющих сигналов подключен к первому входу схемы выделения пилот-сигнала, а к ее второму входу подключен выход демодулятора, выход схемы выделения пилот-сигнала соединен со вторым входом решающей схемы, выход которой подключен ко второму входу схемы формирования временной шкалы приемной стороны, дополнительно введен также обратный канал связи, аналогичный по структуре и составу оборудования прямому каналу связи, при этом его передающая сторона размещена на приемной стороне прямого канала, а приемная сторона обратного канала связи размещена на передающей стороне прямого канала связи.A radio communication system comprising, on the transmitting side of the communication channel, a message packetizer, a packetizer of bits with guard intervals in front of the packets, a code modulator, a bit length converter, a multiplexer, a modulator, a power amplifier and a transmitting antenna, as well as an expansion signal generator connected to the second the input of the code modulator, on the receiving side of the communication channel containing a series-connected receiving antenna, microwave amplifier, demodulator, pre a signal duration extender, a multi-channel code decoder of packets, a multi-channel resolver and a time delay converter of signals, as well as a copy generator of extension signals connected to the second input of a multi-channel code decoder of packets, while the transmitting and receiving antennas are interconnected over the air, characterized in that a receiver of signals of global navigation satellite systems, the output of which is connected to the input of the formation circuit, is introduced on the transmitting side of the communication channel the time scale of the transmitting side, and its corresponding outputs are connected to the sync inputs of the pilot signal generation circuit, the system transmission time shaper, the message shaper, the packet shaper with guard intervals in front of the packets, the extender signal shaper, the bit duration converter and the multiplexer control input, the second the output of the expansion signal former is connected to the first input of the pilot signal generating circuit, the second input of which is connected to the output of the driver Of the system frame transmission time, the output of the pilot signal generation circuit is connected to the second input of the multiplexer, the receiver side has a signal receiver of global navigation satellite systems of the receiving side, the output of which is connected to the inputs of the decision circuit and the formation circuit of the receiving side timeline, the corresponding outputs of the formation circuit the time scales of the receiving side are connected to the sync inputs of the pilot signal allocation circuit, multi-channel resolver, time converter the latency of the signals, the converter of the duration of the signals, the shaper of copies of the expanding signals, the second output of the shaper of copies of the expanding signals is connected to the first input of the pilot signal extraction circuit, and the output of the demodulator is connected to its second input, the output of the pilot signal extraction circuit is connected to the second input of the decision circuit, the output of which is connected to the second input of the receiving side timeline formation circuit, a reverse communication channel is also introduced, which is similar in direct structure and composition to the equipment a communication channel, wherein the transmitting side it is placed on the receiving side of the forward channel and the receiving side of the reverse link is available on the transmission side forward link.
RU2018145285A 2018-12-18 2018-12-18 Radio communication system with movable objects RU2702622C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145285A RU2702622C1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Radio communication system with movable objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018145285A RU2702622C1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Radio communication system with movable objects

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2702622C1 true RU2702622C1 (en) 2019-10-09

Family

ID=68171029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018145285A RU2702622C1 (en) 2018-12-18 2018-12-18 Radio communication system with movable objects

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2702622C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267261A (en) * 1992-03-05 1993-11-30 Qualcomm Incorporated Mobile station assisted soft handoff in a CDMA cellular communications system
US5535429A (en) * 1993-01-27 1996-07-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method of disconnecting an established communication connection in a mobile radio system
RU2286030C1 (en) * 2005-05-27 2006-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" High frequency system and method for exchanging packet data
US7880675B1 (en) * 2008-12-16 2011-02-01 Ball Aerospace & Technologies Corp. Multipath mitigation
RU2663240C1 (en) * 2017-04-03 2018-08-03 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Method of protection of narrow channels of data transmission under conditions of multipath radio signal propagation and complex of means for its implementation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5267261A (en) * 1992-03-05 1993-11-30 Qualcomm Incorporated Mobile station assisted soft handoff in a CDMA cellular communications system
US5535429A (en) * 1993-01-27 1996-07-09 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Method of disconnecting an established communication connection in a mobile radio system
RU2286030C1 (en) * 2005-05-27 2006-10-20 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет" High frequency system and method for exchanging packet data
US7880675B1 (en) * 2008-12-16 2011-02-01 Ball Aerospace & Technologies Corp. Multipath mitigation
RU2663240C1 (en) * 2017-04-03 2018-08-03 Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" Method of protection of narrow channels of data transmission under conditions of multipath radio signal propagation and complex of means for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100894922B1 (en) Ofdm position location signaling utilizing mutually exclusive subsets of subcarriers
US7949032B1 (en) Methods and apparatus for masking and securing communications transmissions
CN1878042B (en) Orthogonal code synchronization system and method for spread spectrum CDMA communications
US4280222A (en) Receiver and correlator switching method
JP2005510169A (en) Ultra wide band antenna array
JP2014522974A (en) Wide-area positioning system and method
CN102780508A (en) Method and device for acquiring and tracking biphase offset carrier frequency signal
US9699689B2 (en) Communication of plain information during channel access
CN112020830B (en) Telegraph text signal broadcasting method and device based on phase discontinuous R-CSK modulation
CN112363182A (en) Multi-beam pseudo satellite signal generation method and transmitting device
US9715017B2 (en) Using DME for terrestrial time transfer
RU2702622C1 (en) Radio communication system with movable objects
JPH10285140A (en) Time synchronizing system and time synchronizing method therefor
KR102712273B1 (en) Systems and methods for generating signals from terrestrial transmitters, methods and systems for processing signals using GNSS receiver hardware
US7167504B1 (en) System and method for fast data rate discovery from PN codes
RU2719541C1 (en) Single-channel radio communication method
CN107800505A (en) A kind of efficiently communication system of pilot tone and its waveform generation and tracking
JP5618519B2 (en) GPS signal receiver and GPS signal transmitter
CN114779167B (en) Spectrum multiplexing multi-source code division system space target perception method
JP4553634B2 (en) Distance measuring device and distance measuring method
JP3955554B2 (en) Time synchronization apparatus and transmission apparatus
US6735222B1 (en) System and method for time slot offset evaluation in an asynchronous TDMA network
RU2809552C1 (en) Multichannel radio communication device
JPH0565114B2 (en)
Otterbach et al. PHY layer for 5G radio-based precise positioning in 5GCAR vulnerable road user