[go: up one dir, main page]

RU2676319C1 - Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers - Google Patents

Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers Download PDF

Info

Publication number
RU2676319C1
RU2676319C1 RU2017137132A RU2017137132A RU2676319C1 RU 2676319 C1 RU2676319 C1 RU 2676319C1 RU 2017137132 A RU2017137132 A RU 2017137132A RU 2017137132 A RU2017137132 A RU 2017137132A RU 2676319 C1 RU2676319 C1 RU 2676319C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mineral fertilizers
liquid mineral
controller
unit
module
Prior art date
Application number
RU2017137132A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Юрьевич Измайлов
Николай Тимофеевич Гончаров
Яков Петрович Лобачевский
Игорь Геннадиевич Смирнов
Вячеслав Кузьмич Хорошенков
Ирина Ивановна Афонина
Елена Самуиловна Лужнова
Екатерина Николаевна Ильченко
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2017137132A priority Critical patent/RU2676319C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2676319C1 publication Critical patent/RU2676319C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/02—Special arrangements for delivering the liquid directly into the soil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.SUBSTANCE: invention relates to agricultural engineering and can be used when equipping machines for applying liquid mineral fertilizers. Automated unit includes energy tool (1), sectional tank (2) for applying liquid mineral fertilizers, speed sensor (3), intake filter (10), centrifugal pump (11), actuator unit. Actuator unit consists of pressure regulating valve (12), flow meter (13), exhaust section valves (9), rods with nozzles (21), block inlet section valves (9), pressure sensor (15) with processing unit (16), stepper motor (18) with control circuit (19), controller with video terminal (5), flash memory (7) and navigator (6), frequency input module (4), discrete output module (8), main channel (20). Unit is equipped with sensors of the minimum liquid level (22–26) in tank sections (2) for the application of liquid mineral fertilizers, discrete input module (27), the inputs of which are connected to the sensors of minimum liquid level (22–26), with output via RS-485 interface connected to controller (5) and mobile communication module (28).EFFECT: improved fertilizer application.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение при оснащении машин для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений при пространственной изменчивости плодородия почв.The invention relates to agricultural engineering and can be used when equipping machines for the differential introduction of liquid mineral fertilizers with spatial variation of soil fertility.

Известно техническое решение RU 251837 автоматического регулирования технологического процесса сельхозмашины для дифференцированного высева семян и регулирования внесения гранулированных минеральных удобрений, как от скорости движения агрегата по частотным сигналам с энкодера, так и от местоположения, определяемого навигатором по программе, записанной на флэш-памяти, включающее энкодер, модуль частотного ввода, контроллер с дисплеем и флэш-памятью, навигатор, формирователь управляющих сигналов шаговых двигателей.Known technical solution RU 251837 automatic regulation of the agricultural machinery process for differentiated sowing of seeds and regulation of the introduction of granulated mineral fertilizers, both from the speed of the unit on the frequency signals from the encoder and from the location determined by the navigator on the program recorded on the flash memory, including the encoder , frequency input module, controller with display and flash memory, navigator, driver of stepper motors control signals.

Недостатком известного устройства является невозможность регулирования жидких минеральных удобрений.A disadvantage of the known device is the inability to control liquid mineral fertilizers.

Известно техническое решение ЕА 10997 В1, 30.12.2008, для обработки полевых культур, устанавливаемого на транспортном средстве, которое обеспечивает поддержание на постоянном количественном уровне рабочей жидкости на единицу площади, независимо от изменений скорости движения транспортного средства. Регулирование расхода рабочей жидкости известного устройства представляет собой механическую передачу, соединенную с валом отбора мощности трансмиссии транспортного средства и валом привода насоса для обеспечения фиксированного соответствия расхода рабочей жидкости рабочей скорости движения транспортного средства для каждого передаточного отношения и выполненную с набором передаточных отношений для обеспечения работы распылителей заданной производительности в режиме, определяющем дозу внесения препарата на обрабатываемую поверхность.Known technical solution EA 10997 B1, 30.12.2008, for the treatment of field crops, installed on the vehicle, which ensures the maintenance of a constant quantitative level of working fluid per unit area, regardless of changes in the speed of the vehicle. Regulation of the flow of the working fluid of the known device is a mechanical transmission connected to the power take-off shaft of the vehicle transmission and the pump drive shaft to ensure a fixed correspondence of the working fluid flow to the vehicle operating speed for each gear ratio and performed with a set of gear ratios to ensure that the sprayers work performance in the mode that determines the dose of the drug on the treated surface surface.

Известно техническое решение для внесения жидких минеральных удобрений «BRAVO 18Х», выпускаемое фирмой «ARAG», которое выбрано в качестве прототипа, включающее энергетическое средство с панелью управления, емкость для внесения жидких минеральных удобрений, датчик скорости, заборный фильтр, центробежный насос, блок исполнительных механизмов, состоящий из клапана регулировки давления, расходомер, выпускных секционных клапанов, оборудованных механизмами регулировки обратного потока жидкости и штангами с форсунками.Known technical solution for the introduction of liquid mineral fertilizers "BRAVO 18X", produced by the company "ARAG", which is selected as a prototype, including energy tool with a control panel, capacity for applying liquid mineral fertilizers, speed sensor, intake filter, centrifugal pump, unit executive mechanisms consisting of a pressure regulating valve, a flow meter, outlet section valves equipped with mechanisms for adjusting the reverse flow of fluid and rods with nozzles.

Недостатком известных устройств является невозможность дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, как по составу, так и по количеству вносимых удобрений при пространственной изменчивости плодородия почвы.A disadvantage of the known devices is the impossibility of differentiated application of liquid mineral fertilizers, both in composition and in the amount of fertilizers applied with spatial variability of soil fertility.

Известен полевой опрыскиватель для автоматического регулирования технологического процесса внесения жидких минеральных удобрений RU 2629784, выбранный в качестве прототипа. Недостатком известного устройства является отсутствие контроля за уровнем жидких удобрений в секциях емкости.Known field sprayer for automatic control of the technological process of applying liquid mineral fertilizers RU 2629784, selected as a prototype. A disadvantage of the known device is the lack of control over the level of liquid fertilizers in sections of the tank.

Техническая задача заключается в повышении качества внесения удобрений и, как следствие, повышение урожайности сельскохозяйственных культур за счет своевременного контроля за расходом рабочей жидкости.The technical challenge is to improve the quality of fertilizer and, consequently, increase crop yields due to the timely monitoring of the flow rate of the working fluid.

Техническая задача достигается тем, что автоматизированный агрегат для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, включающий энергетическое средство, секционную емкость для внесения жидких минеральных удобрений, поделенной на секции, датчик скорости, общий магистральный канал подачи жидких минеральный удобрений, заборный фильтр, центробежный насос, блок исполнительных механизмов, состоящий из клапана регулировки давления, расходомера, выпускных секционных клапанов, штанг с форсунками, блок впускных секционных клапанов, датчик давления с блоком обработки, шаговый двигатель со схемой управления, контроллер с видеотерминалом, флэш-памятью и навигатором, модуль частотного ввода, модуль дискретного вывода, магистральный канал, согласно изобретению, снабжен датчиками минимального уровня жидкости в секциях емкости для внесения жидких минеральных удобрений, модулем дискретного ввода, входы которого соединены с датчиками минимального уровня жидкости, а выходом по RS-485 интерфейсу подключенным к контроллеру и модулю мобильной связи.The technical objective is achieved by the fact that an automated unit for the differential application of liquid mineral fertilizers, including energy means, sectional capacity for the application of liquid mineral fertilizers, divided into sections, speed sensor, a common main channel for supplying liquid mineral fertilizers, intake filter, centrifugal pump, unit executive mechanisms consisting of a pressure regulating valve, flow meter, exhaust section valves, rods with nozzles, block inlet section valves new, pressure sensor with processing unit, stepper motor with control circuit, controller with video terminal, flash memory and navigator, frequency input module, discrete output module, the main channel, according to the invention, is equipped with sensors of the minimum fluid level in the tank sections for adding mineral mineral fertilizer, a discrete input module, the inputs of which are connected to the sensors of the minimum liquid level, and the output via RS-485 interface connected to the controller and the mobile communication module.

Изобретение поясняется чертежом.The invention is illustrated in the drawing.

На фиг. изображена принципиальная схема автоматизированного агрегата для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений.FIG. shows a schematic diagram of an automated unit for the differential application of liquid mineral fertilizers.

Автоматизированный агрегат для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений содержит энергетическое средство с панелью управления 1, емкость для внесения жидких минеральных удобрений 2, датчик скорости 3, модуль частотного ввода 4, контроллер с видеотерминалом 5, навигатором 6, флэш-памятью 7, модуль дискретного вывода 8, блок впускных клапанов 9, заборный фильтр 10, центробежный насос 11, блок исполнительных механизмов, состоящий из клапана регулировки давления 12, расходомера 13, блока выпускных клапанов 14, датчика давления 15, блока обработки сигнала датчика давления 16, схемы управления 17 шагового двигателя 18, с осью вращения 19, магистрального канала подачи жидких удобрений 20. штанги с форсунками 21, датчики минимального уровня жидкости 22, 23, 24, 25, 26, модуль дискретного ввода 27, модуль мобильной связи 28.Automated unit for differential application of liquid mineral fertilizers contains energy tool with control panel 1, tank for applying liquid mineral fertilizers 2, speed sensor 3, frequency input module 4, controller with video terminal 5, navigator 6, flash memory 7, discrete output module 8 , intake valve block 9, intake filter 10, centrifugal pump 11, actuator block consisting of pressure control valve 12, flow meter 13, exhaust valve block 14, pressure sensor 15, block and processing the signal of the pressure sensor 16, the control circuit 17 of the stepper motor 18, with the axis of rotation 19, the main feed channel of liquid fertilizers 20. rods with nozzles 21, sensors of the minimum liquid level 22, 23, 24, 25, 26, discrete input module 27, mobile communication module 28.

Автоматизированный агрегат для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений работает следующим образом.Automated unit for the differentiated application of liquid mineral fertilizers works as follows.

Движение энергетического средства 1 с емкостью для внесения жидких минеральных удобрений 2 регистрируется импульсными сигналами с датчика скорости 3, которые поступают на один из входов модуля частотного ввода 4. С выхода модуля частотного ввода 4, частота, преобразованная в цифровой код, по интерфейсу RS-485 подается в контроллер 5, где в соответствии с измеренной скоростью и местоположением, определяемым навигатором 6, определяется расход жидкости и норма внесения удобрений на каждом дискретном участке поля по программе, записанной в памяти контроллера 5 с флэш-памяти 7. В соответствии с этим расчетом контроллер 5 по интерфейсу RS-485 подает сигнал на открытие через модуль дискретного вывода 8 одного или нескольких из клапанов блока впускных клапанов 9, выбирая нужную концентрацию состав жидких минеральных удобрений по процентному содержанию N, Р, K для осуществления дифференцированного внесения удобрений. По магистральному каналу жидких минеральных удобрений 20 через заборный фильтр 10 центробежный насос 11 подает раствор минеральных удобрений на клапан регулировки давления 12. Эта жидкость поступает через расходомер 13 на блок выпускных клапанов 14, и далее на штанги распылителей жидкости. Если в процессе работы по программе необходимо отключить одну или несколько секций, то контроллер 5 по интерфейсу RS-485 подает команду на модуль дискретного вывода 8 закрытия соответствующего выпускного клапана, а чтобы давление в остальных форсунках распылителей оставалось неизменным, датчик давления 15 передает изменение давления через блок обработки сигнала датчика давления 16 по интерфейсу RS-485 в контроллер 5, который отрабатывает изменение давления, подавая через модуль дискретного вывода 8 команды на схему управления 17 шаговым двигателем 18, с осью вращения 19, меняющего проходное сечение клапана регулировки давления 12. Расходомер 13 осуществляет контроль за нормой расхода жидкости, подавая частотный сигнал на другой вход модуля частотного ввода 4 и далее информация о расходе жидкости в цифровом виде поступает в контроллер 5 по интерфейсу RS-485. В случае снижения уровня рабочей жидкости ниже минимального значения в какой-либо секции, соответствующий датчик минимального уровня подаст дискретный сигнал на вход модуля дискретного ввода 27, который по интерфейсу RS485 передаст эту информацию контроллеру с видеотерминалом 5 для оповещения водителя и оператора диспетчерского пункта с помощью модуля мобильной связи 28 для своевременной заправки агрегата рабочей жидкостью.The movement of energy means 1 with a tank for applying liquid mineral fertilizers 2 is recorded by pulse signals from speed sensor 3, which are fed to one of the inputs of frequency input module 4. From the output of frequency input module 4, the frequency converted to a digital code via RS-485 interface is fed to the controller 5, where according to the measured speed and location determined by the navigator 6, the flow rate and the rate of fertilizer application on each discrete part of the field is determined by a program recorded in the memory controller 5 from flash memory 7. In accordance with this calculation, controller 5, via the RS-485 interface, sends a signal to open one or more of the valves of the inlet valve block 9 through the discrete output module 8, choosing the desired concentration of liquid mineral fertilizers in terms of percentage N , P, K for the implementation of differential fertilization. Through the main channel of liquid mineral fertilizers 20 through the intake filter 10, a centrifugal pump 11 delivers a solution of mineral fertilizers to the pressure control valve 12. This fluid enters through the flow meter 13 to the block of exhaust valves 14, and further to the rods of liquid sprayers. If in the course of the program it is necessary to turn off one or more sections, the controller 5 sends a command to the discrete output module 8 to close the corresponding exhaust valve via the RS-485 interface, and so that the pressure in the other nozzles of the nozzles remains unchanged, the pressure sensor 15 transmits the pressure The signal processing unit of the pressure sensor 16 via RS-485 interface to the controller 5, which processes the pressure change, applying commands to the control circuit 17 of the stepper motor via the discrete output module 8 Lem 18, with the axis of rotation 19, changing the flow area of the pressure regulating valve 12. Flow meter 13 monitors the flow rate of the fluid by sending a frequency signal to another input of the frequency input module 4 and then the information on the fluid flow in digital form enters the controller 5 via the interface RS-485. If the working fluid level drops below the minimum value in any section, the corresponding minimum level sensor will send a discrete signal to the input of the discrete input module 27, which via the RS485 interface will transmit this information to the controller with video terminal 5 to alert the driver and the control room operator using the module mobile communication 28 for timely filling the unit with working fluid.

Использование автоматизированного агрегата для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений с заявленным принципом автоматического регулирования нормой внесения жидких минеральных удобрений с учетом пространственной изменчивости параметров плодородия поля по программе, занесенной с флэш-памяти 7, обеспечивает дифференцированное внесение удобрений, без пропусков вносимых компонентов, улучшая эксплуатационные характеристики агрегата и повышая урожайность сельскохозяйственных культур.The use of an automated unit for the differential application of liquid mineral fertilizers with the stated principle of automatic regulation of the rate of application of liquid mineral fertilizers, taking into account the spatial variability of fertility parameters of the field according to the program recorded from the flash memory 7, provides differential fertilizer application, without missing the introduced components, improving the performance characteristics of the unit and increasing crop yields.

Claims (1)

Автоматизированный агрегат для дифференцированного внесения жидких минеральных удобрений, включающий энергетическое средство, секционную емкость для внесения жидких минеральных удобрений, датчик скорости, заборный фильтр, центробежный насос, блок исполнительных механизмов, состоящий из клапана регулировки давления, расходомера, выпускных секционных клапанов, штанг с форсунками, блока впускных секционных клапанов, датчика давления с блоком обработки, шагового двигателя со схемой управления, контроллера с видеотерминалом, флэш-памятью и навигатором, модуля частотного ввода, модуля дискретного вывода, магистрального канала, отличающийся тем, что он снабжен датчиками минимального уровня жидкости в секциях емкости для внесения жидких минеральных удобрений, модулем дискретного ввода, входы которого соединены с датчиками минимального уровня жидкости, с выходом по RS-485 интерфейсу, подключенным к контроллеру и модулю мобильной связи.Automated unit for differential application of liquid mineral fertilizers, including energy means, sectional tank for liquid mineral fertilizers, speed sensor, intake filter, centrifugal pump, actuator unit, consisting of pressure control valve, flow meter, outlet section valves, rods with nozzles, block of inlet section valves, pressure sensor with a processing unit, a stepper motor with a control circuit, a controller with a video terminal, a flash memory module, frequency input module, discrete output module, main channel, characterized in that it is equipped with sensors of the minimum liquid level in the tank sections for applying liquid mineral fertilizers, a discrete input module, the inputs of which are connected to the sensors of the minimum liquid level, with output RS-485 interface connected to the controller and mobile communication module.
RU2017137132A 2017-10-23 2017-10-23 Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers RU2676319C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137132A RU2676319C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017137132A RU2676319C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2676319C1 true RU2676319C1 (en) 2018-12-27

Family

ID=64753859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017137132A RU2676319C1 (en) 2017-10-23 2017-10-23 Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2676319C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110809977A (en) * 2019-12-13 2020-02-21 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆） Operation Information Monitoring System of Lycium Barbarum Special Liquid Fertilizer Applicator
RU2748996C1 (en) * 2020-09-24 2021-06-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals
RU2807221C2 (en) * 2019-02-21 2023-11-13 Эксель Эндюстри Agricultural device and method of liquid dosing

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2123778C1 (en) * 1993-03-31 1998-12-27 Текнома Agricultural movable spraying apparatus
US5967066A (en) * 1997-02-28 1999-10-19 Capstan Ag Systems, Inc. System and process for applying ammonia to soil
RU2582346C2 (en) * 2014-07-31 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" Device for application of liquid agrochemicals
RU2629784C2 (en) * 2015-02-27 2017-09-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Field sprayer for automatic control of technological process of liquid mineral fertilization
CN206472491U (en) * 2016-12-24 2017-09-08 湖南省烟草公司邵阳市公司 A kind of flue-cured tobacco water-fertilizer integral automatic irrigation device
CN206564826U (en) * 2017-03-22 2017-10-20 新昌县金禾农产品专业合作社 A kind of fertilizer apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2123778C1 (en) * 1993-03-31 1998-12-27 Текнома Agricultural movable spraying apparatus
US5967066A (en) * 1997-02-28 1999-10-19 Capstan Ag Systems, Inc. System and process for applying ammonia to soil
RU2582346C2 (en) * 2014-07-31 2016-04-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный аграрный университет" Device for application of liquid agrochemicals
RU2629784C2 (en) * 2015-02-27 2017-09-04 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Field sprayer for automatic control of technological process of liquid mineral fertilization
CN206472491U (en) * 2016-12-24 2017-09-08 湖南省烟草公司邵阳市公司 A kind of flue-cured tobacco water-fertilizer integral automatic irrigation device
CN206564826U (en) * 2017-03-22 2017-10-20 新昌县金禾农产品专业合作社 A kind of fertilizer apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2807221C2 (en) * 2019-02-21 2023-11-13 Эксель Эндюстри Agricultural device and method of liquid dosing
CN110809977A (en) * 2019-12-13 2020-02-21 宁夏农林科学院农业经济与信息技术研究所（宁夏农业科技图书馆） Operation Information Monitoring System of Lycium Barbarum Special Liquid Fertilizer Applicator
RU2748996C1 (en) * 2020-09-24 2021-06-02 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Machine for the differentiated application of pesticides, liquid mineral fertilizers and agrochemicals

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105850332B (en) A kind of reel sprinkling irrigation machine that synchronously can be applied fertilizer or spray insecticide
RU2676319C1 (en) Automated unit for differentiated introduction of liquid mineral fertilizers
EP1269819A1 (en) Apparatus and method for the variable rate application of substance to land
CN205357493U (en) Liquid manure integration fertigation machine
GB2337984A (en) Liquid spraying apparatus
CN201928868U (en) Spray system of agricultural sprayer
CN109220145A (en) A kind of bypass type fertilizer applicator of the adjustable self-adapting pipe flow of EC, PH
CN106718676A (en) It is a kind of can synchronous precision fertilising or the sprinkling irrigation all-in-one application method sprayed insecticide
CN204616360U (en) A kind of radio remote manipulation essence amount joins fertile device automatically
RU2629784C2 (en) Field sprayer for automatic control of technological process of liquid mineral fertilization
RU2706490C1 (en) Sprayer control system
CN108669041A (en) A kind of agricultural equipment pesticide spraying device
CN103168542A (en) Double-variant hydraulic stepless speed regulating variable fertilizer distributor and speed regulating system thereof
CN204217418U (en) A kind of novel active accurate Liquid Fertilizer medicine application device
CN201047364Y (en) Tandem type multiple motor hydraulic circuit system
CN204305615U (en) A kind of single armed loop wheel machine formula Variable Fertilization System
RU2415545C1 (en) Device for differentiated application of liquid agrochemicals
CN207639361U (en) A kind of plant factor's automatic governing nutrition fluid circulation
CN104285578B (en) Single armed loop wheel machine formula Variable Fertilization System
CN109451937A (en) A kind of adjustable fertilization system of ratio and farming equipment
CN204191146U (en) A kind of loop wheel machine formula Variable Fertilization System
CN209949862U (en) Fertilizer injection device and fertilizer injection system
CN113575080A (en) Intelligent water and fertilizer integrated water-saving irrigation system based on Internet of things technology
CN107251699A (en) A kind of organic liquid fertilizer Tree Precise Fertilization machine
CN107321260B (en) Dosing system of mixed liquid equal-proportion dosing device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191024